车辆放电控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆放电控制方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.当前新能源电动汽车直流v2l(vehicle to load，对外放电)放电功能相对而言智能化、信息化程度较低，应用场景以及与用户的交互方式较为单一，用户可获取到的充电信息较少，用户对车辆放电过程的控制十分不便，影响用户的使用体验。


技术实现要素：

3.本技术的主要目的在于提供一种车辆放电控制方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决用户在控制对车辆电池放电控制不便，使用体验差的技术问题。
4.为实现上述目的，本技术提供一种车辆放电控制方法，所述车辆放电控制方法包括：
5.在车辆的动力电池与放电枪连接成功后，通过所述车辆的车机交互界面和/或与所述车辆关联的移动智能设备输出放电待授权信息；
6.响应于用户基于所述放电待授权信息的第一高压放电授权操作，控制所述动力电池向与所述放电枪连接的智能放电设备高压放电。
7.可选地，所述控制所述动力电池向与所述放电枪连接的智能放电设备高压放电的步骤包括：
8.控制所述动力电池向所述智能放电设备低压放电，以供所述智能放电设备自检；
9.在所述智能放电设备自检合格且所述放电枪的电子锁上锁后，基于所述智能放电设备的用电参数，控制所述动力电池向所述智能放电设备高压放电，其中，所述用电参数通过车辆与所述智能放电设备之间进行的放电握手获取。
10.可选地，在所述控制所述动力电池向所述智能放电设备高压放电的步骤之后，所述方法包括：
11.响应于用户的高压放电授权终止操作，停止所述动力电池向所述智能放电设备高压放电；
12.监测响应所述高压放电授权终止操作后的预设时段内，所述动力电池的高压放电授权是否被恢复；
13.若所述高压放电授权未被恢复，则停止所述动力电池向所述车辆低压系统放电；
14.若所述高压放电授权被恢复，则返回执行所述控制所述动力电池向所述智能放电设备高压放电的步骤，其中，所述高压放电授权基于用户的第二高压放电授权操作触发恢复。
15.可选地，在所述控制所述动力电池向与所述放电枪连接的智能放电设备高压放电的步骤之后，所述方法还包括：
16.监测所述动力电池的电量；
17.若所述电量达到第一电量阈值，则输出第一提示信息，其中，所述第一电量阈值基于所述车辆的所在位置和预设返程目的地之间的距离确定；
18.若所述电量达到第二电量阈值，则输出第二提示信息，其中，所述第二电量阈值基于所述车辆的所在位置和当前最近充电站之间的距离确定。
19.可选地，在车辆的动力电池与放电枪连接成功后，所述方法还包括：
20.控制所述动力电池向所述车辆的低压系统供电，以使所述放电待授权信息通过车机交互界面和/或所述移动智能设备输出，并禁止所述车辆行驶。
21.可选地，在所述控制所述动力电池向所述智能放电设备高压放电的步骤之后，所述方法还包括：
22.将动力电池的放电状态和车辆的状态信息通过所述车机交互界面、所述智能放电设备和/或所述移动智能设备输出。
23.可选地，所述第二高压放电授权操作和所述高压放电授权终止操作，为用户通过所述车机交互界面、所述移动智能设备或所述智能放电设备作出，其中，所述智能放电设备的高压放电授权操作权限基于所述第一高压放电授权操作触发开放。
24.此外，为实现上述目的，本技术还提供一种车辆放电控制装置，所述车辆放电控制装置包括：
25.第一输出模块，用于在车辆的动力电池与放电枪连接成功后，通过所述车辆的车机交互界面和/或与所述车辆关联的移动智能设备输出放电待授权信息；
26.放电模块，用于响应于用户基于所述放电待授权信息的第一高压放电授权操作，控制所述动力电池向与所述放电枪连接的智能放电设备高压放电。此外，为实现上述目的，本技术还提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆放电控制程序，所述车辆放电控制程序被所述处理器执行时实现上述的车辆放电控制方法的步骤。
27.此外，为实现上述目的，本技术还提供一种存储介质，所述可储介质上存储有车辆放电控制程序，所述车辆放电控制程序被处理器执行时实现如上述的车辆放电控制方法的步骤。
28.本技术实施例提出的一种车辆放电控制方法、装置、电子设备及存储介质。在申请本实施例中，在车辆的动力电池与放电枪连接成功后，通过所述车辆的车机交互界面和/或与所述车辆关联的移动智能设备输出放电待授权信息；响应于用户基于所述放电待授权信息的第一高压放电授权操作，控制所述动力电池向与所述放电枪连接的智能放电设备高压放电。即本技术可向通过提供多种途径放电授权的交互途径，一方面用户看到放电待授权信息可明确知晓车辆在放电，另一方面对于放电控制的过程有多种途径可提供给用户，用户可选择方便的控制途径对放电过程进行控制。且通过设置用户授权动力电池放电权限的条件，也可保证放电的安全性，避免误启动放电。从而提高用户的整体使用体验。
附图说明
29.图1是本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备结构示意图；
30.图2为本技术车辆放电控制方法的第一实施例的流程示意图；
31.图3为本技术车辆放电控制方法中第二实施例的流程示意图；
32.图4为本技术车辆放电控制方法中第三实施例的流程示意图；
33.图5为本技术车辆放电控制方法中车辆放电控制的硬件框架示意图；
34.图6为本技术车辆放电控制方法中车辆整体交互框架示意图；
35.图7为本技术车辆放电控制方法中车辆放电控制装置的示意图。
36.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
37.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
38.如图1所示，图1是本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备结构示意图。
39.本技术实施例的电子设备可以是车辆，也可以是服务器、智能手机、pc、平板电脑、便携计算机等电子终端设备。
40.如图1所示，该电子设备可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
41.可选地，电子设备还可以包括摄像头、rf(radio frequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
42.本领域技术人员可以理解，图1中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
43.此外，如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆放电控制程序。
44.在图1所示的电子设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车辆放电控制程序，并执行以下操作：
45.在车辆的动力电池与放电枪连接成功后，通过所述车辆的车机交互界面和/或与所述车辆关联的移动智能设备输出放电待授权信息；
46.响应于用户基于所述放电待授权信息的第一高压放电授权操作，控制所述动力电池向与所述放电枪连接的智能放电设备高压放电。
47.在一可行实施方式中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆放电控制程序，还执行以下操作：
48.所述控制所述动力电池向与所述放电枪连接的智能放电设备高压放电的步骤包括：
49.控制所述动力电池向所述智能放电设备低压放电，以供所述智能放电设备自检；
50.在所述智能放电设备自检合格且所述放电枪的电子锁上锁后，基于所述智能放电设备的用电参数，控制所述动力电池向所述智能放电设备高压放电，其中，所述用电参数通过车辆与所述智能放电设备之间进行的放电握手获取。
51.在一可行实施方式中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆放电控制程序，还执行以下操作：
52.在所述控制所述动力电池向所述智能放电设备高压放电的步骤之后，所述方法包括：
53.响应于用户的高压放电授权终止操作，停止所述动力电池向所述智能放电设备高压放电；
54.监测响应所述高压放电授权终止操作后的预设时段内，所述动力电池的高压放电授权是否被恢复；
55.若所述高压放电授权未被恢复，则停止所述动力电池向所述车辆低压系统放电；
56.若所述高压放电授权被恢复，则返回执行所述控制所述动力电池向所述智能放电设备高压放电的步骤，其中，所述高压放电授权基于用户的第二高压放电授权操作触发恢复。
57.在一可行实施方式中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆放电控制程序，还执行以下操作：
58.在所述控制所述动力电池向与所述放电枪连接的智能放电设备高压放电的步骤之后，所述方法还包括：
59.监测所述动力电池的电量；
60.若所述电量达到第一电量阈值，则输出第一提示信息，其中，所述第一电量阈值基于所述车辆的所在位置和预设返程目的地之间的距离确定；
61.若所述电量达到第二电量阈值，则输出第二提示信息，其中，所述第二电量阈值基于所述车辆的所在位置和当前最近充电站之间的距离确定。
62.在一可行实施方式中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆放电控制程序，还执行以下操作：
63.在车辆的动力电池与放电枪连接成功后，所述方法还包括：
64.控制所述动力电池向所述车辆的低压系统供电，以使所述放电待授权信息通过车机交互界面和/或所述移动智能设备输出，并禁止所述车辆行驶。
65.在一可行实施方式中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆放电控制程序，还执行以下操作：
66.在所述控制所述动力电池向所述智能放电设备高压放电的步骤之后，所述方法还包括：
67.将动力电池的放电状态和车辆的状态信息通过所述车机交互界面、所述智能放电设备和/或所述移动智能设备输出。
68.在一可行实施方式中，所述第二高压放电授权操作和所述高压放电授权终止操作，为用户通过所述车机交互界面、所述移动智能设备或所述智能放电设备作出，其中，所述智能放电设备的高压放电授权操作权限基于所述第一高压放电授权操作触发开放。
69.清楚的对本技术方案的应用场景进行说明，参照图5，为本技术车辆放电控制的硬
件框架。
70.放电车辆101：可通过直流插座向外部智能放电设备110供电。车辆端人机交互系统102(也即车机交互系统，mmi，multi media interface)：车辆及放电设备信息显示、放电授权及控制，同时具备放电预约、补能规划、车辆返程剩余电量保护智能化功能。高压动力电池系统103(bms，battery management system)：可充放电，且集成动力电池管理系统，与智能放电设备信110息交互，以及放电控制。整车控制器系统104(vcu，vehicle control unit)：整车放电系统主控制模块，以及放电车辆101上下电等关键功能控制。车辆远程信息处理控制器105(tbox，telematics-box)：连接放电车辆101与云端服务系统107，双向传输工作状态信息，同步控制指令。移动通信客户端106(如移动智能手机，且安装有与tbox实现交互的app(application，应用程序))：具备授权控制及工作状态查询功能，通过移动通信客户端106进行远程开启、关闭放电系统，具备放电预约、补能规划、车辆返程剩余电量保护智能化功能。云端服务系统107(cloud)：连接放电车辆101与移动通信客户端106，双向传输工作状态信息，同步控制指令，经授权后，记录放电车辆101历史放电系统工作分析，进行未来使用场景智能提醒和规划服务。直流充放电插座108：连接直流放电枪109，实现电能传输、信号传递。直流放电枪109：连接直流充放电插座108，实现电能传输、信号传递。智能放电设备110：将放电车辆101提供的直流电转换成交流电，与整车进行信号交互，具备放电控制功能；经授权后，可用户可通过该智能放电设备对车辆进行反向控制，控制放电功能开启与关闭；放电设备自带显示装置，显示设备当前工作状态及车辆相关信息。
71.参照图2，本技术车辆放电控制方法的第一实施例，所述车辆放电控制方法包括：
72.步骤s10，在车辆的动力电池与放电枪连接成功后，通过所述车辆的车机交互界面和/或与所述车辆关联的移动智能设备输出放电待授权信息；
73.需要说明的是，在本实施例中，上述车辆放电控制方法可用于车辆动力电池的外放用电控制，也即将车辆动力电池的电用于外界用电器的使用。上述车辆放电控制方法实施主体可以是车辆或者安装在车辆上的电子设备。通常动力电池电量外放电时的接口与充电时的充电接口是同一个接口，故目前对于大多数新能源汽车，在使用充电接口外放电时可能误判为在充电，而且在动力电池外放电过程中，车辆通常不会输出放电相关的信息，故对于用户来说，放电过程用户通常是通过拔插放电枪来实现放电的开启和关闭，故对于车辆的放电功能用户使用十分不便。为解决上述问题，本技术提出一种车辆放电控制方法，在将车辆动力电池的相关信息向用户输出，并针对放电过程控制提供多种交互途径，从而提高用户在车辆放电功能使用过程中的体验。
74.示例性的，在用户实际使用车辆放电功能的过程中，通常会手动将放电枪插入到车辆的放电接口(也即插入车辆的直流充放电插座)。为保证连接良好，当车辆会对与放电枪的连接状态进行检测，例如，放电枪插入直流充放电插座将触发动力电池管理系统检测动力电池与放电枪的状态(可参照充电过程中充电枪与动力电池的检测，具体的检测过程此处将不再赘述)。在保证动力电池与放电枪连接成功后，则可通车辆的车机交互界面和/或与车辆关联的移动智能设备输出放电待授权信息，其中，在车机交互界面上输出放电带授权信息，可通过车辆的整车网络实现放电待授权信息的传输和输出。而在与车辆关联的移动智能设备上输出放电待授权信息，可通过车辆的tbox将放电待授权信息上传到云端，云端再将放电待授权信息下发至移动智能设备上，移动智能设备再将放电待授权信息输
出。一方面用户看到放电待授权信息可明确知晓车辆在放电，另一方面对于放电控制的过程有多种途径可提供给用户，用户可选择方便的控制途径对放电过程进行控制，保证用户使用体验。
75.还需要说明的是，在确定动力电池与放电枪连接成功后，会进一步，将车辆状态调整为禁止行驶，从而保证车辆的安全性。此外，若动力电池与放电枪连接不成功，可同样可通过上述途径输出提示信息，并持续监测动力电池与放电枪的连接状态。
76.在一可性的实施方式中，在车辆的动力电池与放电枪连接成功后，所述方法还包括：
77.步骤s110，控制所述动力电池向所述车辆的低压系统供电，以使所述放电待授权信息通过车机交互界面和/或所述移动智能设备输出，并禁止所述车辆行驶。
78.需要说明的是，在一些应用场景下，用户是在车辆停机的情况下使用放电功能，整车的控制系统处于休眠状态，在车辆的动力电池管理系统检测到动力电池与所述放电枪连接成功，动力电池管理系统可网络唤醒车辆端直流放电系统相关控制器(vcu)，vcu再控制dcdc(di rect current di rect current，直流变换器)开始工作，向整车低压系统供电。相应的，低压系统可包括车机系统和tbox等，车机系统再在车机交互界面上显示放电待授权信息，tbox可将放电待授权信息上传至云端，云端可将放电待授权信息下发至与该车辆关联的移动智能设备。同样的，整车控制器也会将车辆置于禁止行驶状态(即禁止车辆行驶)。
79.步骤s20，响应于用户基于所述放电待授权信息的第一高压放电授权操作，控制所述动力电池向与所述放电枪连接的智能放电设备高压放电。
80.需要说明的是，用户通过车机的交互界面和移动智能设备可获取到放电待授权信息，其中，放电待授权信息包括是否授权动力电池对外放电，用户可选择是或者否。可以理解的是，通过设置用户授权动力电池放电权限的条件，可保证放电的安全性，避免误启动放电。而第一高压放电授权操作即为用户在当前使用场景下首次通过车机交互界面或移动智能设备选择授权动力电池对外放电的操作。
81.示例性的，响应于用户的第一高压放电授权操作，控制动力电池向放电枪连接的智能放电设备高压放电。此时，智能放电设备进入高压待机状态，且智能放电设备将开启对外电气负载放电开关，将高压直流电转换为交流电，此时，外部用电器即可接入智能放电设备正常使用。
82.在一可行的实施方式中，所述控制所述动力电池向与所述放电枪连接的智能放电设备高压放电的步骤包括：
83.步骤s210,控制所述动力电池向所述智能放电设备低压放电，以供所述智能放电设备自检；
84.步骤s220,在所述智能放电设备自检合格且所述放电枪的电子锁上锁后，基于所述智能放电设备的用电参数，控制所述动力电池向所述智能放电设备高压放电，其中，所述用电参数通过车辆与所述智能放电设备之间进行的放电握手获取。
85.示例性的，为进一步保证放电过程中的安全性。在控制动力电池向智能放电设备高压放电之前，先向控制动力电池向智能放电设备低压放电，当存在有低压供电时，智能放电设备可进行自检。若自检合格，智能放电设备还将控制放电枪的电子锁上锁，避免在放电
过程中将放电枪取出，造成安全隐患。在自检合格且电子锁上锁后，根据智能放电设备的用电参数，控制动力电池向智能放电设备，其中，用电参数可包括：额定工作电压、电流信号，工作电压范围、最大工作电流信号等。而用电参数通过车辆与所述智能放电设备之间进行的放电握手获取。例如，智能放电设备与车辆之间可通过放电握手(即放电协议)建立起通信，智能放电设备再将用电参数发送给车辆。
86.在一可行的实施方式中，在所述控制所述动力电池向所述智能放电设备高压放电的步骤之后，所述方法包括：
87.步骤s30，将动力电池的放电状态和车辆的状态信息通过所述车机交互界面、所述智能放电设备和/或所述移动智能设备输出。
88.示例性的，在动力电池实现放电后，可将动力电池的放电状态和车辆相关的状态信息，通过车机交互界面、智能放电设备和/或移动智能设备输出。其中，放电状态可以包括放电功率、放电电压、放电电流、已放电时长等，而车辆的状态信息可包括车辆的电池电量和禁止行驶等。其中，通过车机交互界面和移动智能设备等途径的输出各状态的过程可参照放电待授权信息的输出过程。在本实施例中，智能放电设备也可配置显示屏，通过显示屏也将将放电状态和车辆的状态信息输出。使得用户可方便了解到车辆对外放电时与放电相关的状态参数，以及车辆本身的状态信息。
89.在本实施例中，在车辆的动力电池与放电枪连接成功后，通过所述车辆的车机交互界面和/或与所述车辆关联的移动智能设备输出放电待授权信息；响应于用户基于所述放电待授权信息的第一高压放电授权操作，控制所述动力电池向与所述放电枪连接的智能放电设备高压放电。即本技术可向通过提供多种途径放电授权的交互途径，一方面用户看到放电待授权信息可明确知晓车辆在放电，另一方面对于放电控制的过程有多种途径可提供给用户，用户可选择方便的控制途径对放电过程进行控制。且通过设置用户授权动力电池放电权限的条件，也可保证放电的安全性，避免误启动放电。从而提高用户的整体使用体验。
90.参照图3，基于本技术的第一实施例提出本技术的第二实施例，在本实施例中与上述实施相同部分可参照上述内容，此处不再赘述。在所述控制所述动力电池向所述智能放电设备高压放电的步骤之后，所述方法包括：
91.步骤a10，响应于用户的高压放电授权终止操作，停止所述动力电池向所述智能放电设备高压放电；
92.示例性的，响应于用户的高压放电授权终止操作，以车机交互画面为例，用户可在车机交互画面上选择高压放电授权终止选项，使得动力电池停止向智能放电设备高压放电。
93.步骤a20，监测响应所述高压放电授权终止操作后的预设时段内，所述动力电池的高压放电授权是否被恢复；
94.示例性的，动力电池停止向智能放电设备高压放电后。在存在电子锁的情况下，智能放电设备可解锁放电枪上的电子锁，从而便于用户的拔出放电枪结束放电。但需要说明的是，在一些情况下用户终止授权后，并不一定会立即拔出放电枪，或者并不一定就表示用户不会继续使用放电功能。故在车辆响应所述高压放电授权终止操作后的预设时间段内(如10min)，监测动力电池的高压放电授权是否被恢复，也即用户是否重新授权动力电池放
电。
95.步骤a30，若所述高压放电授权未被恢复，则停止所述动力电池向所述车辆低压系统放电；
96.示例性的，若响应所述高压放电授权终止操作后的预设时段内高压放电授权未被恢复，则可停止动力电池向所述车辆低压系统放电，从而完全结束动力电池对外放电功能。可以理解的是，在用户进行高压放电授权终止操作后，会延迟一段时间(即预设时段)后再停止动力电池向所述车辆低压系统放电。而在这延迟的时间段内，用户可选择恢复高压放电授权，从而避免用户需要重新拔插放电枪触发放电授权操作界面。以提高用户使用放电功能的便利性。
97.步骤a40，若所述高压放电授权被恢复，则返回执行所述控制所述动力电池向所述智能放电设备高压放电的步骤，其中，所述高压放电授权基于用户的第二高压放电授权操作触发恢复。
98.示例性的，若响应高压放电授权终止操作后的预设时段内高压放电授权被恢复，再返回执行所述控制所述动力电池向所述智能放电设备高压放电的步骤即可，其中，高压放电授权基于用户的第二高压放电授权操作触发恢复。需要说明的是，第二高压放电授权操作与第一高压放电授权操作不同的是，操作的时间不同，即第一高压放电授权操作是在当前应用场景下，首次进行高压放电授权操作。而第二高压放电授权操作是，用户终止放电授权操作后，再次进行的高压放电授权操作。
99.在一可行的实施方式中，所述第二高压放电授权操作和所述高压放电授权终止操作，为用户通过所述车机交互界面、所述移动智能设备或所述智能放电设备作出，其中，所述智能放电设备的高压放电授权操作权限基于所述第一高压放电授权操作触发开放。
100.还需要说明的是，对于第一高压放电授权操作，可以是用户通过车机交互界面或移动智能设备作出的，而对于第二高压放电授权操作，则可以是用户通过车机交互画界面、移动智能设备或智能放电设备所作出的。故第二高压放电授权操作相对与第一高压放电授权操作多了智能放电设备的操作途径。可以理解的是车机交互界面和移动智能设备相对于智能放电设备而言均为更为私密的交互途径，例如，车机交互界面需要进入车辆内部，而移动智能设备则为用户的随身设备，而车辆在对外放电时，智能放电设备通常是被放置于车辆外部，可方便的被各使用者使用。故为保证放电功能使用的安全性，在当前使用场景首次使用放电功能时，仅开放车机交互画界面和智能放电设备的高压放电授权操作的权限，也即在当前使用场景首次使用放电功能时，通过智能放电设备是无法进行高压放电授权操作，从而避免车辆的放电功能被滥用。而在用户进行了第一高压放电授权操作后，即可触发开放智能放电设备的高压放电授权操作权限，也即使用者(包括车主自身)可方便的通过放置在外部的智能放电设备完成高压放电授权操作，而无需进入车辆内部或使用与车辆关联的移动智能设备。例如，若在出门露营时有时候使用者并不时车主本人，此时对于使用者而言，进入到车内或向车主借用手机，都不太方便，而通过放置在外部的智能放电设备实现高压放电再次授权，可大幅度提升用户使用体验。而由于智能放电设备的高压放电授权操作权限是在用户进行第一高压放电授权操作后触发开放的，所以也可以避免放电功能被滥用，保证安全性。
101.参照图4，基于本技术的第一实施例、第二实施例提出本技术的第三实施例，在本
实施例中与上述实施相同部分可参照上述内容，此处不再赘述。
102.在所述控制所述动力电池向与所述放电枪连接的智能放电设备高压放电的步骤之后，所述方法还包括：
103.步骤b10，监测所述动力电池的电量；
104.步骤b20，若所述电量达到第一电量阈值，则输出第一提示信息，其中，所述第一电量阈值基于所述车辆的所在位置和预设返程目的地之间的距离确定；
105.步骤b30，若所述电量达到第二电量阈值，则输出第二提示信息，其中，所述第二电量阈值基于所述车辆的所在位置和当前最近充电站之间的距离确定。
106.示例性的，在控制动力电池向智能放电设备高压放电的步骤之后，车辆还将对动力电池的电量进行实时监控，若达到预设电量阈值，则输出相应的提示信息。需要说明的是，在本实施例中预设电量阈值存在有两种，一种是将第一电量阈值，另外一种是第二电量阈值，其中，第一电量阈值是基于所述车辆的所在位置和预设返程目的地之间的距离确定，例如，可将从所在位置行驶至预设返程目的所要消耗的电能作为第一电量阈值，或者在所要消耗的电能上加上预设盈余电量作为第一电量阈值。同样的，第二电量阈值则是基于车辆的所在位置和当前最近充电站之间的距离确定，例如，可将从所在位置行驶至预设返程目的地所要消耗的电能作为第二电量阈值，或在消耗的电能上加上预设盈余电量作为第二电量阈值。
107.可理解的是，在本实施例中，在动力电池放电时可检测动力电池剩余电量，并在达到预设阈值后提示用户，从而提示用户的未来的出行计划。
108.此外，参照图6，为本技术中车辆整体交互框架示意图。图中包括，智能放电设备201：用于接收放电授权信号，车辆动力电池电压状态信号，允许放电电压、电流信号，剩余电量soc(state ofcharge，荷电状态)、截止放电soc，动力电池额定能量信号，高压放电系统上电预充控制信号，放电握手及参数配置信号；发送设备额定工作电压、电流信号，工作电压范围、最大工作电流信号，放电请求信号，放电枪电子锁状态信号，工作状态信号，故障状态信号，放电时间信号，放电电量信号。车辆端人机交互系统202(mmi)：用于接收智能放电设备工作状态信号，远程控制指令及设置同步，整车控制器控制指令反馈校验信号；发送用户授权操作信号，放电设置信号(例如截止放电soc、预约放电)。高压动力电池系统203(bms)：用于接收智能放电设备所有发送的信号，放电枪连接状态检测，整车控制器发送的控制信号；发送放电握手及参数配置信号。网关204(gw，gateway)：用于实时传输车辆端各ecu(electronic control unit，电子控制单元)收发的通讯报文信号。整车控制器系统205(vcu)：用于车辆放电逻辑处理，整车高低压上下电控制，车辆端、智能放电设备端以及远程端放电授权仲裁；接收放电枪连接状态信号，用户授权操作信号，放电设置信号(例如截止放电soc、预约放电),高压动力电池系统信号，智能放电设备信号；发送是否允许放电授权信号，设置结果反馈信号，上下电控制信号，放电允许信号。车辆远程信息处理控制器206(tbox)：用于发送车辆端放电设置信号、放电状态至车载信息处理平台；接收用户远程放电设置、放电授权信号至车辆端。移动通讯客户端207：发送app端放电设置、放电授权信号至云端服务器；通过云端服务器接收车辆端放电设置信号、放电状态，在放电设置及状态显示界面与车辆端信息保持一致。车载信息处理平台208(tsp,telematics service provider)：将云服务器推送的信号发送至车辆端tbox，将车辆端的信号推送至云服务器。
109.请参阅图7，此外，本技术实施例还提供一种车辆放电控制装置100，所述车辆放电控制装置100包括：
110.第一输出模块10，用于在车辆的动力电池与放电枪连接成功后，通过所述车辆的车机交互界面和/或与所述车辆关联的移动智能设备输出放电待授权信息；
111.放电模块20，用于响应于用户基于所述放电待授权信息的第一高压放电授权操作，控制所述动力电池向与所述放电枪连接的智能放电设备高压放电。
112.可选地，所述放电模块20还用于：
113.控制所述动力电池向所述智能放电设备低压放电，以供所述智能放电设备自检；
114.在所述智能放电设备自检合格且所述放电枪的电子锁上锁后，基于所述智能放电设备的用电参数，控制所述动力电池向所述智能放电设备高压放电，其中，所述用电参数通过车辆与所述智能放电设备之间进行的放电握手获取。
115.可选地，所述车辆放电控制装置100还包括第一监测模块30，所述第一监测模块30用于：
116.响应于用户的高压放电授权终止操作，停止所述动力电池向所述智能放电设备高压放电；
117.监测响应所述高压放电授权终止操作后的预设时段内，所述动力电池的高压放电授权是否被恢复；
118.若所述高压放电授权未被恢复，则停止所述动力电池向所述车辆低压系统放电；
119.若所述高压放电授权被恢复，则返回执行所述控制所述动力电池向所述智能放电设备高压放电的步骤，其中，所述高压放电授权基于用户的第二高压放电授权操作触发恢复。
120.可选地，所述车辆放电控制装置100还包括第二监测模块40，所述第二监测模块40用于：
121.监测所述动力电池的电量；
122.若所述电量达到第一电量阈值，则输出第一提示信息，其中，所述第一电量阈值基于所述车辆的所在位置和预设返程目的地之间的距离确定；
123.若所述电量达到第二电量阈值，则输出第二提示信息，其中，所述第二电量阈值基于所述车辆的所在位置和当前最近充电站之间的距离确定。
124.可选地，所述车辆放电控制装置100还包括初始化模块50，所述初始化模块50用于：
125.控制所述动力电池向所述车辆的低压系统供电，以使所述放电待授权信息通过车机交互界面和/或所述移动智能设备输出，并禁止所述车辆行驶。
126.可选地，所述车辆放电控制装置100还包括第二输出模块60，所述第二输出模块60用于：
127.将动力电池的放电状态和车辆的状态信息通过所述车机交互界面、所述智能放电设备和/或所述移动智能设备输出。
128.可选地，所述第二高压放电授权操作和所述高压放电授权终止操作，为用户通过所述车机交互界面、所述移动智能设备或所述智能放电设备作出，其中，所述智能放电设备的高压放电授权操作权限基于所述第一高压放电授权操作触发开放。
129.本技术提供的车辆放电控制装置，采用上述实施例中的车辆放电控制方法，旨在解决用户在控制对车辆电池放电控制不便，使用体验差的技术问题。与现有技术相比，本技术实施例提供的车辆放电控制装置的有益效果与上述实施例提供的车辆放电控制方法的有益效果相同，且该车辆放电控制装置中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
130.此外，为实现上述目的，本技术还提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆放电控制程序，所述车辆放电控制程序被所述处理器执行时实现如上述的车辆放电控制方法的步骤。
131.本技术电子设备的具体实施方式与上述车辆放电控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
132.此外，为实现上述目的，本技术还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆放电控制程序，所述车辆放电控制程序被处理器执行时实现如上述的车辆放电控制方法的步骤。
133.本技术存储介质具体实施方式与上述车辆放电控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
134.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
135.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
136.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术作出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
137.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种车辆放电控制方法，其特征在于，所述车辆放电控制方法包括以下步骤：在车辆的动力电池与放电枪连接成功后，通过所述车辆的车机交互界面和/或与所述车辆关联的移动智能设备输出放电待授权信息；响应于用户基于所述放电待授权信息的第一高压放电授权操作，控制所述动力电池向与所述放电枪连接的智能放电设备高压放电。2.如权利要求1所述的车辆放电控制方法，其特征在于，所述控制所述动力电池向与所述放电枪连接的智能放电设备高压放电的步骤包括：控制所述动力电池向所述智能放电设备低压放电，以供所述智能放电设备自检；在所述智能放电设备自检合格且所述放电枪的电子锁上锁后，基于所述智能放电设备的用电参数，控制所述动力电池向所述智能放电设备高压放电，其中，所述用电参数通过车辆与所述智能放电设备之间进行的放电握手获取。3.如权利要求1所述的车辆放电控制方法，其特征在于，在所述控制所述动力电池向所述智能放电设备高压放电的步骤之后，所述方法包括：响应于用户的高压放电授权终止操作，停止所述动力电池向所述智能放电设备高压放电；监测响应所述高压放电授权终止操作后的预设时段内，所述动力电池的高压放电授权是否被恢复；若所述高压放电授权未被恢复，则停止所述动力电池向所述车辆低压系统放电；若所述高压放电授权被恢复，则返回执行所述控制所述动力电池向所述智能放电设备高压放电的步骤，其中，所述高压放电授权基于用户的第二高压放电授权操作触发恢复。4.如权利要求1所述的车辆放电控制方法，其特征在于，在所述控制所述动力电池向与所述放电枪连接的智能放电设备高压放电的步骤之后，所述方法还包括：监测所述动力电池的电量；若所述电量达到第一电量阈值，则输出第一提示信息，其中，所述第一电量阈值基于所述车辆的所在位置和预设返程目的地之间的距离确定；若所述电量达到第二电量阈值，则输出第二提示信息，其中，所述第二电量阈值基于所述车辆的所在位置和当前最近充电站之间的距离确定。5.如权利要求1所述的车辆放电控制方法，其特征在于，在车辆的动力电池与放电枪连接成功后，所述方法还包括：控制所述动力电池向所述车辆的低压系统供电，以使所述放电待授权信息通过车机交互界面和/或所述移动智能设备输出，并禁止所述车辆行驶。6.如权利要求1所述的车辆放电控制方法，其特征在于，在所述控制所述动力电池向所述智能放电设备高压放电的步骤之后，所述方法还包括：将动力电池的放电状态和车辆的状态信息通过所述车机交互界面、所述智能放电设备和/或所述移动智能设备输出。7.如权利要求1至6任意一项所述的车辆放电控制方法，其特征在于，所述第二高压放电授权操作和所述高压放电授权终止操作，为用户通过所述车机交互界面、所述移动智能设备或所述智能放电设备作出，其中，所述智能放电设备的高压放电授权操作权限基于所述第一高压放电授权操作触发开放。
8.一种车辆放电控制装置，其特征在于，所述车辆放电控制装置包括：第一输出模块，用于在车辆的动力电池与放电枪连接成功后，通过所述车辆的车机交互界面和/或与所述车辆关联的移动智能设备输出放电待授权信息；放电模块，用于响应于用户基于所述放电待授权信息的第一高压放电授权操作，控制所述动力电池向与所述放电枪连接的智能放电设备高压放电。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上车辆放电控制程序，其中：所述车辆放电控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆放电控制方法的步骤。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆放电控制程序，所述车辆放电控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆放电控制方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种车辆放电控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，本申请在车辆的动力电池与放电枪连接成功后，通过车辆的车机交互界面和/或与车辆关联的移动智能设备输出放电待授权信息；响应于用户基于放电待授权信息的第一高压放电授权操作，控制动力电池向与放电枪连接的智能放电设备高压放电。即本申请可向通过提供多种途径放电授权的交互途径，一方面用户看到放电待授权信息可明确知晓车辆在放电，另一方面对于放电控制的过程有多种途径可提供给用户，用户可选择方便的控制途径对放电过程进行控制。且通过设置用户授权动力电池放电权限的条件，也可保证放电的安全性，避免误启动放电。从而提高用户的整体使用体验。户的整体使用体验。户的整体使用体验。


技术研发人员：赵建 杨财 张玉龙 于希洋 呼延洪
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：2023.08.24
技术公布日：2023/10/20