基于远程启动后DPF自动再生控制方法、系统及车载终端与流程

基于远程启动后dpf自动再生控制方法、系统及车载终端
技术领域
1.本发明涉及汽车电子控制单元标定技术领域，尤其是涉及一种基于远程启动后dpf自动再生控制方法、系统及车载终端。


背景技术：

2.随着汽车技术行业的快速发展，智能网联汽车已经普及，其搭载的车联网系统可以通过手机app实现车辆的远程控制，比如车辆的远程启动、熄火、远程开空调、远程解闭锁等等，打破了空间上的限制，大大提升了用车的便利性和舒适性。
3.dpf指的是柴油车专用的颗粒物过滤器（diesel particulate filter），安装在柴油车排气系统中，颗粒物过滤器能有效过滤有机废气中的细微颗粒物。但当车辆使用一段时间后，细微颗粒物就会把dpf堵塞住，此时就需要完成dpf的自动/手动再生，通过发动机转速提高以提高排气管温度，高温会立即把颗粒物点燃掉，完成dpf堵塞后的再生操作。
4.现有技术中，车辆处在远程启动条件下的工况时，若dpf碳载量恰好达到限值满足自动再生条件会触发dpf自动再生，而此时若车辆周边存在易燃物，由于dpf自动再生时排气尾管的温度会很高，会导致易燃物自燃等危险情况发生。


技术实现要素：

5.本发明旨在至少改善现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种基于远程启动后dpf自动再生控制方法、系统及车载终端。
6.根据本发明第一方面实施例的一种基于远程启动后dpf自动再生控制方法，其中，包括：根据无钥匙进入及启动系统的远程启动状态信号判定车辆是否进入远程启动进程；判定远程启动后的车辆运行信息是否满足dpf自动再生条件，当车辆运行信息满足dpf自动再生条件时，电子控制单元控制dpf禁止进入自动再生模式。
7.根据本发明实施例的基于远程启动后dpf自动再生控制方法，通过远程启动信号模型的搭建，在远程启动模式下，即使车辆运行信息满足dpf自动再生条件，也可以通过电子控制单元标定程序禁止该dpf自动再生，以防止车辆周边易燃物出现自燃等危险情况发生。
8.在第一方面的一种可能的实现方式中，判定远程启动后的车辆运行信息是否满足dpf自动再生条件具体包括是否同时满足如下条件：条件一、是否达到dpf堵塞限制条件；条件二、是否满足dpf自动再生辅助条件，用于为ecu标定程序禁止dpf自动再生提供有利依据。
9.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述条件一中是否达到dpf堵塞限制条件是根据发动机管理系统实时监测车辆dpf碳载量，若发动机管理系统监测的车辆dpf的堵塞
率高于预设值会释放dpf报警状态信号。
10.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述条件二中是否满足dpf自动再生辅助条件是根据整车内水温传感器和排温传感器实时采集发动机水温以及排气温度，所述排气温度包括dpf上游温度和柴油机氧化催化器上游温度，当发动机水温达到60℃，dpf上游温度达到240℃，柴油机氧化催化器上游温度达到200℃时，车辆满足dpf自动再生辅助条件。
11.在第一方面的一种可能的实现方式中，基于远程启动后dpf自动再生控制方法，其中还包括，在车辆进入远程启动进程后，客户可以在手机app上自定义远程启动时间t
max
，若达到时间t
max
后车辆自动熄火，避免长时间的车辆怠速。
12.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述t
max
为15min，基于此远程启动时间内的车辆dpf的堵塞率会低于预设值，避免长时间的车辆怠速使得车辆碳载量过高。
13.在第一方面的一种可能的实现方式中，根据无钥匙进入及启动系统的远程启动状态信号判定车辆是否进入远程启动进程具体包括：车联网系统发送远程启动指令给到无钥匙进入及启动系统，完成车联网系统与无钥匙进入及启动系统的防盗认证；无钥匙进入及启动系统响应车联网系统发送的远程启动指令执行上电操作；无钥匙进入及启动系统发送远程启动指令给发动机管理系统，请求发动机管理系统启动，完成发动机管理系统与无钥匙进入及启动系统的防盗认证；发动机管理系统响应无钥匙进入及启动系统发送的远程启动指令执行整车启动操作；判断发动机管理系统执行整车启动操作是否成功，若未成功，车联网系统再次发送远程启动指令给到无钥匙进入及启动系统，若成功，则车辆成功进入远程启动进程。
14.根据本发明第二方面实施例的一种基于远程启动后dpf自动再生控制系统，包括车联网系统、can总线以及存储模块，当所述车联网系统运行所述存储模块中存储的程序代码时，从can总线获取车辆的运行信息，通过执行如上述的基于远程启动后dpf自动再生控制方法来控制dpf禁止进入自动再生模式。
15.根据本发明第三方面实施例的一种存储介质，存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的基于远程启动后dpf自动再生控制方法的步骤。
16.根据本发明第四方面实施例的一种车载终端，其中包括上述的基于远程启动后dpf自动再生控制系统。
17.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是根据本发明实施例的基于远程启动后dpf自动再生控制方法流程图；图2是根据本发明实施例的基于远程启动后dpf自动再生控制方法中判定车辆是否进入远程启动进程具体流程图。
具体实施方式
20.下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
21.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.本技术的说明书和权利要求书及所述附图中术语“第一”、“第二”、“第三”等是区别于不同的对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元，或者可选地，还包括没有列出的步骤或单元，或者可选地还包括这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
24.附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前，应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作（或步骤）描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
25.在本说明书中使用的术语“部件”、“模块”、“系统”、“单元”等用于表示计算机相关的实体、硬件、固件、硬件和软件的组合、软件或执行中的软件。例如，单元可以是但不限于在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序和/或分布在两个或多个计算机之间。此外，这些单元可从在上面存储有各种数据结构的各种计算机可读介质执行。单元可例如根据具有一个或多个数据分组（例如来自与本地系统、分布式系统和/或网络间的另一单元交互的第二单元数据。例如，通过信号与其它系统交互的互联网）的信号通过本地和/或远程进程来通信。
26.本实施例提供一种基于远程启动后dpf自动再生控制方法，用于改善车辆周边易燃物出现自燃等危险情况发生，比如卡车车辆近距离靠近草堆等，若dpf出现自动再生时，其排气尾管的温度接近500℃，草堆将有可能自燃导致烧车的风险，为了改善上述问题故而提出本实施例。其中，包括：根据无钥匙进入及启动系统的远程启动状态信号判定车辆是否进入远程启动进程；判定远程启动后的车辆运行信息是否满足dpf自动再生条件，当车辆运行信息满足dpf自动再生条件时，电子控制单元控制dpf禁止进入自动再生模式。
27.根据本发明实施例的基于远程启动后dpf自动再生控制方法，通过远程启动信号模型的搭建，在远程启动模式下，即使车辆运行信息满足dpf自动再生条件，也可以通过ecu标定程序禁止该dpf自动再生，以防止车辆周边易燃物出现自燃等危险情况发生。
28.在第一方面的一种可能的实现方式中，判定远程启动后的车辆运行信息是否满足dpf自动再生条件具体包括是否同时满足如下条件：条件一、是否达到dpf堵塞限制条件；条件二、是否满足dpf自动再生辅助条件，用于为ecu标定程序禁止dpf自动再生提供有利依据。
29.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述条件一中是否达到dpf堵塞限制条件是根据发动机管理系统实时监测车辆dpf碳载量，若发动机管理系统监测的车辆dpf的堵塞率高于预设值会释放dpf报警状态信号。
30.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述条件二中是否满足dpf自动再生辅助条件是根据整车内水温传感器和排温传感器实时采集发动机水温以及排气温度，所述排气温度包括dpf上游温度和柴油机氧化催化器上游温度，当发动机水温达到60℃，dpf上游温度达到240℃，柴油机氧化催化器上游温度达到200℃时，车辆满足dpf自动再生辅助条件。
31.在第一方面的一种可能的实现方式中，基于远程启动后dpf自动再生控制方法，其中还包括，在车辆进入远程启动进程后，客户可以在手机app上自定义远程启动时间t
max
，若达到时间t
max
后车辆自动熄火，避免长时间的车辆怠速。
32.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述t
max
为15min，基于此远程启动时间内的车辆dpf的堵塞率会低于预设值，避免长时间的车辆怠速使得车辆碳载量过高。
33.在第一方面的一种可能的实现方式中，根据无钥匙进入及启动系统的远程启动状态信号判定车辆是否进入远程启动进程具体包括：车联网系统发送远程启动指令给到无钥匙进入及启动系统，完成车联网系统与无钥匙进入及启动系统的防盗认证；无钥匙进入及启动系统响应车联网系统发送的远程启动指令执行上电操作；无钥匙进入及启动系统发送远程启动指令给发动机管理系统，请求发动机管理系统启动，完成发动机管理系统与无钥匙进入及启动系统的防盗认证；发动机管理系统响应无钥匙进入及启动系统发送的远程启动指令执行整车启动操作；判断发动机管理系统执行整车启动操作是否成功，若未成功，车联网系统再次发送远程启动指令给到无钥匙进入及启动系统，若成功，则车辆成功进入远程启动进程。
34.根据本发明第二方面实施例的一种基于远程启动后dpf自动再生控制系统，包括车联网系统、can总线以及存储模块，当所述车联网系统运行所述存储模块中存储的程序代码时，从can总线获取车辆的运行信息，通过执行如上述的基于远程启动后dpf自动再生控制方法来控制dpf禁止进入自动再生模式。
35.根据本发明第三方面实施例的一种存储介质，存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的基于远程启动后dpf自动再生控制方法的步骤。
36.根据本发明第四方面实施例的一种车载终端，其中包括上述的基于远程启动后dpf自动再生控制系统。
37.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
38.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
39.显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或者特性可以包含在本实施例申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或是备选的实施例。本领域技术人员可以显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种基于远程启动后dpf自动再生控制方法，其特征在于，包括：根据无钥匙进入及启动系统的远程启动状态信号判定车辆是否进入远程启动进程；判定远程启动后的车辆运行信息是否满足dpf自动再生条件，当车辆运行信息满足dpf自动再生条件时，电子控制单元控制dpf禁止进入自动再生模式。2.根据权利要求1所述的基于远程启动后dpf自动再生控制方法，其特征在于，判定远程启动后的车辆运行信息是否满足dpf自动再生条件具体包括是否同时满足如下条件：条件一、是否达到dpf堵塞限制条件；条件二、是否满足dpf自动再生辅助条件。3.根据权利要求2所述的基于远程启动后dpf自动再生控制方法，其特征在于，所述条件一中是否达到dpf堵塞限制条件是根据发动机管理系统实时监测车辆dpf碳载量，若发动机管理系统监测的车辆dpf的堵塞率高于预设值会释放dpf报警状态信号。4.根据权利要求2所述的基于远程启动后dpf自动再生控制方法，其特征在于，所述条件二中是否满足dpf自动再生辅助条件是根据整车内水温传感器和排温传感器实时采集发动机水温以及排气温度，所述排气温度包括dpf上游温度和柴油机氧化催化器上游温度，当发动机水温达到60℃，dpf上游温度达到240℃，柴油机氧化催化器上游温度达到200℃时，车辆满足dpf自动再生辅助条件。5.根据权利要求1所述的基于远程启动后dpf自动再生控制方法，其特征在于，还包括，在车辆进入远程启动进程后，客户可以在手机app上自定义远程启动时间t
max
，若达到时间t
max
后车辆自动熄火。6.根据权利要求5所述的基于远程启动后dpf自动再生控制方法，其特征在于，所述t
max
为15min。7.根据权利要求1所述的基于远程启动后dpf自动再生控制方法，其特征在于，根据无钥匙进入及启动系统的远程启动状态信号判定车辆是否进入远程启动进程具体包括：车联网系统发送远程启动指令给到无钥匙进入及启动系统，完成车联网系统与无钥匙进入及启动系统的防盗认证；无钥匙进入及启动系统响应车联网系统发送的远程启动指令执行上电操作；无钥匙进入及启动系统发送远程启动指令给发动机管理系统，请求发动机管理系统启动，完成发动机管理系统与无钥匙进入及启动系统的防盗认证；发动机管理系统响应无钥匙进入及启动系统发送的远程启动指令执行整车启动操作；判断发动机管理系统执行整车启动操作是否成功，若未成功，车联网系统再次发送远程启动指令给到无钥匙进入及启动系统，若成功，则车辆成功进入远程启动进程。8.一种基于远程启动后dpf自动再生控制系统，包括，车联网系统、can总线以及存储模块，当所述车联网系统运行所述存储模块中存储的程序代码时，从can总线获取车辆的运行信息，通过执行如权利要求1至7中任一项所述的基于远程启动后dpf自动再生控制方法来控制dpf禁止进入自动再生模式。9.一种存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的基于远程启动后dpf自动再生控制方法的步骤。10.一种车载终端，其特征在于，包括如权利要求8所述的一种基于远程启动后dpf自动再生控制系统。

技术总结
本发明涉及汽车电子控制单元标定技术领域，尤其是涉及一种基于远程启动后DPF自动再生控制方法、系统及车载终端，具体包括：根据无钥匙进入及启动系统的远程启动状态信号判定车辆是否进入远程启动进程；判定远程启动后的车辆运行信息是否满足DPF自动再生条件，当车辆运行信息满足DPF自动再生条件时，电子控制单元控制DPF禁止进入自动再生模式。根据本发明实施例的基于远程启动后DPF自动再生控制方法，通过远程启动信号模型的搭建，在远程启动模式下，即使车辆运行信息满足DPF自动再生条件，也可以通过电子控制单元标定程序禁止该DPF自动再生，以防止车辆周边易燃物出现自燃等危险情况发生。等危险情况发生。等危险情况发生。


技术研发人员：肖妹 黄强 孙凯 李婷 董强
受保护的技术使用者：江铃汽车股份有限公司
技术研发日：2023.05.10
技术公布日：2023/6/12