一种EGR泵控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

一种egr泵控制方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
1.本发明涉及egr泵控制技术领域，尤其涉及一种egr泵控制方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.为缓解能源危机和环境污染，降低气耗和排放是目前天然气发动机亟待解决的问题，而提升热效率是降气耗的必经之路。传统的天然气发动机egr率较低，缸内燃烧温度高，未燃区域受其影响容易引发自燃，从而造成爆震，而爆震会造成缸内压力急剧升高、热负荷瞬间提升，对发动机造成不可逆转的伤害，从而导致发动机漏气、活塞熔顶、拉缸等重大事故。为了保护发动机，且降低爆震趋势，相同egr率下点火提前角只能推迟，但使得缸内做功压力降低，热效率不能得到很好的提升，则无法满足日益增长的降油耗需求。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种egr泵控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决目前提升egr率手段单一，效果差，且无法做到egr率全工况可调的问题。
4.根据本发明的一方面，提供了一种egr泵控制方法，所述egr泵控制方法包括：
5.在发动机运行后，获取当前发动机状态参数，并根据所述当前发动机状态参数确定当前发动机运行状态，所述当前发动机运行状态包括发动机处于稳态工况和发动机处于瞬态工况；
6.基于所述发动机处于稳态工况或发动机处于瞬态工况确定egr泵耗电状态，并基于所述egr泵耗电状态确定egr泵输出转速，以通过所述egr泵输出转速控制egr泵；
7.在确定egr泵输出转速后，根据当前发动机转速判断车辆是否停车，并在判断出车辆未停车后，循环执行确定egr泵输出转速的步骤，直至得到的目标发动机转速判断出车辆停车。
8.可选的，所述基于所述发动机处于稳态工况或发动机处于瞬态工况确定egr泵耗电状态，包括：
9.基于所述发动机处于稳态工况确定读取发动机稳态标定map中发动机稳态转速，以及egr泵耗电状态为稳态耗电状态或稳态非耗电状态；或，
10.基于所述发动机处于瞬态工况确定读取发动机瞬态标定map中发动机瞬态转速，以及egr泵耗电状态为瞬态耗电状态或瞬态非耗电状态。
11.可选的，在基于所述egr泵耗电状态确定egr泵输出转速之前，还包括：
12.获取汽车电瓶电量；
13.基于所述egr泵耗电状态确定egr泵输出转速，包括：
14.若所述egr泵耗电状态为稳态耗电状态或稳态耗电状态，且所述汽车电瓶电量小于等于第一设定电瓶电量，则将对应的发动机稳态转速或发动机瞬态转速作为egr泵输出转速；
15.若所述egr泵耗电状态为稳态耗电状态或稳态耗电状态，且所述汽车电瓶电量大于第一设定电瓶电量，且所述汽车电瓶电量大于第二设定电瓶电量，则将egr泵的当前从动转速作为egr泵输出转速；
16.若所述egr泵耗电状态为稳态耗电状态或稳态耗电状态，且所述汽车电瓶电量大于第一设定电瓶电量，且所述汽车电瓶电量小于等于第二设定电瓶电量，则根据对应的发动机稳态转速或发动机瞬态转速，以及当前从动转速确定egr泵输出转速；
17.若所述egr泵耗电状态为稳态非耗电状态或稳态非耗电状态，则将对应的发动机稳态转速或发动机瞬态转速作为egr泵输出转速。
18.可选的，所述egr泵控制方法还包括：
19.基于至少一个样本工况点调整得到样本发动机转速和样本发动机负荷，并将egr泵标定为从动状态；
20.记录当前气耗和第一egr泵转速，并将所述当前气耗调整至目标气耗，得到第二egr泵转速；
21.根据所述当前气耗、所述第一egr泵转速、所述目标气耗和所述第二egr泵转速标定完成发动机稳态标定map以及发动机瞬态标定map。
22.可选的，所述根据所述当前气耗、所述第一egr泵转速、所述目标气耗和所述第二egr泵转速标定完成发动机稳态标定map以及发动机瞬态标定map，包括：
23.若egr泵状态为非耗电状态，则将所述第二egr泵转速写入发动机稳态标定map，并设定egr泵耗电状态为稳态非耗电状态；以及，将所述第二egr泵转速写入发动机瞬态标定map，并设定egr泵耗电状态为瞬态耗电状态；
24.若egr泵状态为耗电状态，则记录当前egr泵功率，并根据所述当前egr泵功率、所述当前气耗、所述第一egr泵转速、所述目标气耗和所述第二egr泵转速标定完成发动机稳态标定map以及发动机瞬态标定map。
25.可选的，所述根据所述当前egr泵功率、所述当前气耗、所述第一egr泵转速、所述目标气耗和所述第二egr泵转速标定完成发动机稳态标定map以及发动机瞬态标定map，包括：
26.根据所述当前egr泵功率确定折算气耗；
27.若所述目标气耗和所述折算气耗之和小于所述当前气耗，则将所述第二egr泵转速写入发动机稳态标定map，并设定egr泵耗电状态为稳态耗电状态；以及，将所述第二egr泵转速写入发动机瞬态标定map，并设定egr泵耗电状态为瞬态耗电状态；
28.若所述目标气耗和所述折算气耗之和大于等于所述当前气耗，则将所述第一egr泵转速写入发动机稳态标定map，并设定egr泵耗电状态为稳态非耗电状态。
29.可选的，所述egr泵控制方法还包括：
30.获取车辆的当前环境温度；
31.若所述当前环境温度大于等于设定温度阈值，则控制车辆停车；
32.若所述当前环境温度小于设定温度阈值，则控制egr泵倒转标定时间长度，直至egr泵满足设定停车条件后控制车辆停车。
33.根据本发明的另一方面，提供了一种egr泵控制装置，所述egr泵控制装置包括：
34.运行状态确定模块，用于执行在发动机运行后，获取当前发动机状态参数，并根据
所述当前发动机状态参数确定当前发动机运行状态，所述当前发动机运行状态包括发动机处于稳态工况和发动机处于瞬态工况；
35.egr泵输出转速确定模块，用于执行基于所述发动机处于稳态工况或发动机处于瞬态工况确定egr泵耗电状态，并基于所述egr泵耗电状态确定egr泵输出转速，以通过所述egr泵输出转速控制egr泵；
36.车辆控制模块，用于执行在确定egr泵输出转速后，根据当前发动机转速判断车辆是否停车，并在判断出车辆未停车后，循环执行确定egr泵输出转速的步骤，直至得到的目标发动机转速判断出车辆停车。
37.根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆的egr系统管路上设置有egr泵，所述车辆包括：
38.至少一个处理器；以及
39.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
40.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的egr泵控制方法。
41.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的egr泵控制方法。
42.本发明实施例的技术方案，通过在发动机运行后，获取当前发动机状态参数，并根据所述当前发动机状态参数确定当前发动机运行状态，所述当前发动机运行状态包括发动机处于稳态工况和发动机处于瞬态工况；基于所述发动机处于稳态工况或发动机处于瞬态工况确定egr泵耗电状态，并基于所述egr泵耗电状态确定egr泵输出转速，以通过所述egr泵输出转速控制egr泵；在确定egr泵输出转速后，根据当前发动机转速判断车辆是否停车，并在判断出车辆未停车后，循环执行确定egr泵输出转速的步骤，直至得到的目标发动机转速判断出车辆停车。本发明解决了目前提升egr率手段单一，效果差，且无法做到egr率全工况可调的问题，实现提升egr获取能力，降低泵气损失，并进一步降低气耗，提升发动机可靠性，同时，实现在全工况实现egr率可调，扩大了egr的适用范围及最大能力值。
43.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1是现有发动机管路示意图；
46.图2是实现本发明实施例的发动机管路示意图；
47.图3是根据本发明实施例一提供的一种egr泵控制方法的流程图；
48.图4是根据本发明实施例二提供的一种egr泵控制方法的流程图；
49.图5是根据本发明实施例三提供的一种egr泵控制方法的流程图；
50.图6是根据本发明实施例三提供的发动机稳态标定map和发动机瞬态标定map的标定流程图；
51.图7是根据本发明实施例四提供的一种egr泵控制装置的结构示意图；
52.图8是实现本发明实施例的egr泵控制方法的车辆的结构示意图。
具体实施方式
53.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
54.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
55.如图1所示的现有发动机管路示意图，目前常用的手段多为通过egr阀、文丘里以及单向阀，小流量增压器提升涡前压力，增大egr驱动压差提升egr率，但这样会增加泵气损失，排气不畅，降低缸内充量系数从而油耗增加。虽然获得了更高的egr率，提升了点火提前角，但收益需要弥补泵气带来的不利影响，使得收益减小，如若匹配不当甚至恶化。
56.如图2所示的实现本实施例的发动机管路示意图，相对于原发动机管路，在egr系统管路上增加了egr泵，egr泵为电动增压器，可以通过其转速及上下游压力计算出通过egr泵的流量，因其良好的控制计量特性，可以取消原方案的egr阀、文丘里，从而减少管路压损、降低成本，且管路更加紧凑。
57.可知的，图2中egr泵由整车电瓶供电，通过ecu控制其转速。egr泵可以在低驱动压差、高egr率需求工况采用较高转速，从而达到提高egr率、加大点火提前角降低气耗的目的；而在高驱动压差、低egr率需求工况，egr泵则降低输出功率，可以变为从动件，甚至转而变为发电机，发出的电力输入至整车电瓶。
58.基于此，本实施例提供一种egr泵控制方法、装置、车辆及存储介质，解决现有发动机管路提升egr率手段单一，通过减小增压器流量来加大驱动压差，泵气损失大，综合效果差，egr率上限低，且无法在无驱动压差工况（进气压力大于排气压力）提供egr率，同时，无法做到egr率全工况可调，此外，egr流量控制和计量分为多个部件，部件多、成本高、体积大的问题。
59.实施例一
60.图3为本发明实施例一提供了一种egr泵控制方法的流程图，本实施例可适用于带egr泵的进气管路对egr泵控制的情况，该egr泵控制方法可以由egr泵控制装置来执行，该
egr泵控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该egr泵控制装置可配置于发动机ecu或车辆整车控制器中。如图3所示，该egr泵控制方法包括：
61.s110、在发动机运行后，获取当前发动机状态参数，并根据所述当前发动机状态参数确定当前发动机运行状态，所述当前发动机运行状态包括发动机处于稳态工况和发动机处于瞬态工况。
62.其中，当前发动机状态参数在当前发动机运行周期中可以但不限于包括发动机转速、发动机负荷以及油门等参数。
63.在本实施例中，通过ecu获取发动机转速、发动机扭矩、发动机负荷以及油门等参数后，由ecu根据发动机转速、发动机负荷以及油门等参数确定当前发动机运行状态，即由ecu根据发动机转速、发动机负荷以及油门等参数确定发动机处于稳态工况或发动机处于瞬态工况。
64.发动机处于稳态工况是发动机的一种工作状态，是指发动机性能指标在该工况下随时间保持不变；发动机处于瞬态工况是发动机的一种工作状态，是指发动机转矩t和发动机转速n随时间变化而变化的工况。
65.可以理解的是，当前发动机状态参数具体包括的参数可以由本领域技术人员根据车辆实际情况进行选择设置，即所包含的参数可以准确判断发动机状态即可，而对当前发动机状态参数具体参数不作任何限制。
66.示例性的，当前发动机状态参数可以包括发动机转速和发动机扭矩，则在发动机运行后，获取当前发动机转速和当前发动机扭矩，ecu根据当前发动机转速和目标发动机转速，以及，当前发动机扭矩和目标发动机扭矩进行比较，进而判断出当前发动机运行状态。
67.在上述实施例的基础上，在整车发动机运行后，即车辆开机时完成车辆自检，车辆自检可以通过现有技术进行实现，本实施例在此对车辆自检方式不作任何限制。
68.具体的，在整车开机时，若车辆自检通过，则发动机运行，即执行步骤s110；若车辆自检不通过，则车辆报错指示灯亮，则控制处于车辆停车状态，即原地不动。
69.进一步的，可以理解的是，若在整车运行过程中，若车辆自检不通过，则车辆报错指示灯亮，并将egr泵的当前从动转速作为egr泵输出转速，同时，执行发动机限扭、车辆限速运行，直至车辆停车。
70.s120、基于所述发动机处于稳态工况或发动机处于瞬态工况确定egr泵耗电状态，并基于所述egr泵耗电状态确定egr泵输出转速，以通过所述egr泵输出转速控制egr泵。
71.具体的，基于所述发动机处于稳态工况确定读取发动机稳态标定map中发动机稳态转速，以及egr泵耗电状态为稳态耗电状态或稳态非耗电状态；或，基于所述发动机处于瞬态工况确定读取发动机瞬态标定map中发动机瞬态转速，以及egr泵耗电状态为瞬态耗电状态或瞬态非耗电状态。
72.其中，egr泵耗电状态为稳态耗电状态，即为发动机处于稳态工况时，egr泵处于的耗电状态，egr泵耗电状态为稳态非耗电状态，即为发动机处于稳态工况时，egr泵处于的非耗电状态。
73.egr泵耗电状态为瞬态耗电状态，即为发动机处于瞬态工况时，egr泵处于的耗电状态，egr泵耗电状态为瞬态非耗电状态，即为发动机处于瞬态工况时，egr泵处于的非耗电状态。
74.可知的，在egr泵耗电状态为稳态耗电状态或稳态非耗电状态，或，egr泵耗电状态为稳态耗电状态或稳态非耗电状态，分别确定对应的egr泵输出转速。
75.进一步的，在上述基础上，在发动机处于稳态工况时，此时读取发动机稳态标定map中的发动机稳态转速；在发动机处于瞬态工况时，此时读取发动机瞬态标定map中的发动机瞬态转速。即，在egr泵耗电状态为稳态耗电状态或稳态非耗电状态，或，egr泵耗电状态为稳态耗电状态或稳态非耗电状态，则根据对应的发动机稳态转速或发动机瞬态转速确定egr泵输出转速。
76.具体的，在基于所述egr泵耗电状态确定egr泵输出转速之前，获取汽车电瓶电量；进一步的，若所述egr泵耗电状态为稳态耗电状态或稳态耗电状态，且所述汽车电瓶电量小于等于第一设定电瓶电量，则将对应的发动机稳态转速或发动机瞬态转速作为egr泵输出转速；若所述egr泵耗电状态为稳态耗电状态或稳态耗电状态，且所述汽车电瓶电量大于第一设定电瓶电量，且所述汽车电瓶电量大于第二设定电瓶电量，则将egr泵的当前从动转速作为egr泵输出转速；若所述egr泵耗电状态为稳态耗电状态或稳态耗电状态，且所述汽车电瓶电量大于第一设定电瓶电量，且所述汽车电瓶电量小于等于第二设定电瓶电量，则根据对应的发动机稳态转速或发动机瞬态转速，以及当前从动转速确定egr泵输出转速；若所述egr泵耗电状态为稳态非耗电状态或稳态非耗电状态，则将对应的发动机稳态转速或发动机瞬态转速作为egr泵输出转速。
77.s130、在确定egr泵输出转速后，根据当前发动机转速判断车辆是否停车，并在判断出车辆未停车后，循环执行确定egr泵输出转速的步骤，直至得到的目标发动机转速判断出车辆停车。
78.在本实施例中，在确定egr泵输出转速后，由ecu获取车辆的当前发动机转速，根据当前发动机转速判断车辆是否停车。
79.若判断出车辆未停车后，返回步骤s110，即此时重新获取当前发动机状态参数，即为下一发动机运行周期的发动机状态参数，相当于重新执行步骤s110至步骤s120。
80.需要说明的是，此时egr泵基于egr泵输出转速运行，则此时重新获取到的当前发动机状态参数，与原步骤s110中的当前发动机状态参数并不等同，即此时重新获取到的当前发动机状态参数为下一发动机运行周期的发动机状态参数；进一步，可以理解的是，此时重新获取到的当前发动机状态参数可以包括与上一发动机运行周期相同的参数，也可以包括与上一发动机运行周期不相同的参数，即发动机状态参数在每一发动机运行周期中均可以进行选择设置，本实施例对此不作任何限制。
81.可以理解的是，在判断出车辆未停车后，则根据每一次确定出的egr泵输出转速控制egr泵，基于此循环执行步骤s110至步骤s120，直至得到的目标发动机转速判断出车辆停车。
82.示例性的，若在整车发动机运行后，车辆开机时需完成车辆自检，则此时在判断出车辆未停车后，则需先完成车辆自检，若车辆自检通过，则执行步骤s110至步骤s120。
83.在上述基础上，若判断出车辆停车后，可以结合车辆所在地的环境温度，进一步判断是否控制车辆停车。具体的，获取车辆的当前环境温度；若所述当前环境温度大于等于设定温度阈值，则控制车辆停车；若所述当前环境温度小于设定温度阈值，则控制egr泵倒转标定时间长度，直至egr泵满足设定停车条件后控制车辆停车。
84.其中，设定停车条件为在控制egr泵倒转标定时间长度后，egr泵的气量大于两倍的进排气管路体积。
85.设定温度阈值和标定时间长度可以由本领域技术人员根据车辆实际情况进行选择设置，本实施例对此不作任何限制。
86.具体的，若所述当前环境温度小于设定温度阈值，即此时车辆存在结冰风险时，egr泵反向运转（倒转）标定时间长度，直至通过egr泵的气量大于两倍的进排气管路体积，进而使户外干燥空气填满egr管路，从而杜绝egr管路、阀门结冰风险。
87.本发明实施例的技术方案，通过在发动机运行后，获取当前发动机状态参数，并根据所述当前发动机状态参数确定当前发动机运行状态，所述当前发动机运行状态包括发动机处于稳态工况和发动机处于瞬态工况；基于所述发动机处于稳态工况或发动机处于瞬态工况确定egr泵耗电状态，并基于所述egr泵耗电状态确定egr泵输出转速，以通过所述egr泵输出转速控制egr泵；在确定egr泵输出转速后，根据当前发动机转速判断车辆是否停车，并在判断出车辆未停车后，循环执行确定egr泵输出转速的步骤，直至得到的目标发动机转速判断出车辆停车。本发明解决目前提升egr率手段单一，效果差，且无法做到egr率全工况可调的问题，实现提升egr获取能力，降低泵气损失，并进一步降低气耗，提升发动机可靠性，同时，在全工况实现egr率可调，扩大了egr的适用范围及最大能力值。
88.实施例二
89.图4为本发明实施例二提供的一种egr泵控制方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，进一步阐述在整车发动机运行后，即车辆开机时完成车辆自检，且在车辆停车前结合环境温度判断是否可以即时停车。如图4所示，该egr泵控制方法包括：
90.s210、在整车发动机运行后，判断车辆开机时是否通过车辆自检，若是，则执行步骤s212，若否，则执行步骤s211。
91.s211、车辆报错指示灯亮，执行步骤s225。
92.具体的，在整车开机时，若车辆自检不通过，则车辆报错指示灯亮，则控制处于车辆停车状态，即原地不动。在整车运行过程中，若车辆自检不通过，则车辆报错指示灯亮，并将egr泵的当前从动转速作为egr泵输出转速，同时，执行发动机限扭、车辆限速运行，直至车辆停车。
93.s212、获取当前发动机状态参数，并根据所述当前发动机状态参数确定当前发动机运行状态，所述当前发动机运行状态包括发动机处于稳态工况和发动机处于瞬态工况，执行步骤s213。
94.s213、基于所述发动机处于稳态工况确定读取发动机稳态标定map中发动机稳态转速，以及egr泵耗电状态为稳态耗电状态或稳态非耗电状态；或，基于所述发动机处于瞬态工况确定读取发动机瞬态标定map中发动机瞬态转速，以及egr泵耗电状态为瞬态耗电状态或瞬态非耗电状态。
95.s214、判断egr泵耗电状态是否为非耗电状态，若是，则执行步骤s215，若否，则执行步骤s216。
96.可以理解的是，此处egr泵耗电状态的耗电状态可以为稳态耗电状态或瞬态耗电状态，egr泵耗电状态的非耗电状态可以为稳态非耗电状态或瞬态非耗电状态。
97.s215、将对应的发动机稳态转速或发动机瞬态转速作为egr泵输出转速，执行步骤
s221。
98.s216、获取汽车电瓶电量，执行步骤s217。
99.汽车电瓶电量可以由ecu获取，也可以由整车控制器获取，本实施例对此不作任何限制。
100.s217、判断汽车电瓶电量是否大于第一设定电瓶电量，若是，则执行步骤s218，若否，则执行步骤s215。
101.第一设定电瓶电量可以由本领域技术人员根据车辆实际情况进行选择设置，本实施例对此不作任何限制。示例性的，第一设定电瓶电量可以为50%。
102.s218、判断汽车电瓶电量是否大于第二设定电瓶电量，若是，则执行步骤s219，若否，则执行步骤s220。
103.第二设定电瓶电量大于第一设定电瓶电量，第二设定电瓶电量可以由本领域技术人员根据车辆实际情况进行选择设置，本实施例对此不作任何限制。示例性的，第二设定电瓶电量可以为75%。
104.s219、将egr泵的当前从动转速作为egr泵输出转速，执行步骤s221。
105.s220、根据对应的发动机稳态转速或发动机瞬态转速，以及当前从动转速确定egr泵输出转速，执行步骤s221。
106.s221、根据当前发动机转速判断车辆是否停车，若是，则执行步骤s222，若否，则执行步骤s210。
107.s222、获取车辆的当前环境温度，执行步骤s223。
108.s223、判断当前环境温度是否小于设定温度阈值，若是，则执行步骤s224，若否，则执行步骤s225。
109.设定温度阈值可以由本领域技术人员根据车辆实际情况进行选择设置，本实施例对此不作任何限制。示例性的，设定温度阈值为0℃。可以理解的是，本实施例考虑的是，车辆的结冰风险，则在环境温度到达0℃以下则可能存在结冰风险，故此处判断当前环境温度是否小于0℃的设定为根据实际环境情况的设定，当然也可能受地形或海拔等情况的影响，则设定温度阈值也可以选择其他温度。
110.s224、控制egr泵倒转标定时间长度，执行步骤s225。
111.s225、控制车辆停车。
112.本发明实施例的技术方案，车辆在egr管路添加电动增压的egr泵，即使用ecu控制的电动增压egr泵，取消原有的egr阀、文丘里管和单向阀，从而实现全map的egr率正向驱动、可调，同时，egr的控制、计量部件合二为一，降低部件数量、降低成本和管路体积。此外，在发动机运行过程中完成车辆自检，并针对汽车电瓶电量调整egr泵输出转速。另一方面，针对寒冷环境，在停机时监控户外温度，并存在结冰风险时，可以实现egr泵反转，倒转两倍进排气管体积，让管路充满干燥空气，从而杜绝管路结冰。
113.实施例三
114.图5为本发明实施例三提供的一种egr泵控制方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，对发动机稳态标定map和发动机瞬态标定map的标定流程进行解释说明。如图5所示，该egr泵控制方法包括：
115.s310、在发动机运行后，获取当前发动机状态参数，并根据所述当前发动机状态参
数确定当前发动机运行状态，所述当前发动机运行状态包括发动机处于稳态工况和发动机处于瞬态工况。
116.s320、基于所述发动机处于稳态工况确定读取发动机稳态标定map中发动机稳态转速，以及egr泵耗电状态为稳态耗电状态或稳态非耗电状态；或，基于所述发动机处于瞬态工况确定读取发动机瞬态标定map中发动机瞬态转速，以及egr泵耗电状态为瞬态耗电状态或瞬态非耗电状态。
117.如图6所示，该发动机稳态标定map和发动机瞬态标定map的标定流程具体为：
118.s410、基于至少一个样本工况点调整得到样本发动机转速和样本发动机负荷，并将egr泵标定为从动状态。
119.其中，发动机工况即发动机的工作状况，主要是用发动机在不同转速下输出功率和扭矩的大小来表征的，在此样本工况点即为车辆发动机工况，采集发动机所有工况点，得到至少一个样本工况点。
120.一个样本工况点对应一个样本发动机转速和一个样本发动机负荷，在本实施例中，将每个样本工况点对应的样本发动机转速和样本发动机负荷依次进行获取，并进行下述步骤的分类，具体流程参见下述。
121.在上述基础上，在对发动机稳态标定map和发动机瞬态标定map进行标定前，预先调试好发动机水温和油温，具体发动机水温和油温对其不作任何限制。
122.s411、记录当前气耗和第一egr泵转速，并将所述当前气耗调整至目标气耗，得到第二egr泵转速。
123.其中，当前气耗和第一egr泵转速即为当前待分类的样本工况点对应的值，在此将第一egr泵转速写入egr泵的从动转速map。
124.具体的，调整egr泵转速，直至气耗降到最低，即将所述当前气耗调整至目标气耗，记录此时的egr泵转速，即为第二egr泵转速。
125.可以理解的是，目标气耗即为最低气耗，第二egr泵转速为在气耗最低时对应的egr泵转速。
126.s412、判断egr泵状态是否为非耗电状态，若是，则执行步骤s413，若否，则执行步骤s414。
127.s413、将所述第二egr泵转速写入发动机稳态标定map，并设定egr泵耗电状态为稳态非耗电状态；以及，将所述第二egr泵转速写入发动机瞬态标定map，并设定egr泵耗电状态为瞬态耗电状态，执行步骤s418。
128.在egr泵状态为非耗电状态时，此时样本工况点对应为低egr率需求工况，此时气耗最低需求的最佳egr率低于egr泵从动时达到的egr率，egr泵标定为发电状态，egr泵对外发电，发出的电输出至汽车电瓶，则通过控制egr泵发电载荷控制egr率。
129.s414、获取egr泵的当前egr泵功率，并根据所述当前egr泵功率确定折算气耗，执行步骤s415。
130.s415、判断所述目标气耗和所述折算气耗之和是否小于所述当前气耗，若是，则执行步骤s416，若否，则执行步骤s417。
131.s416、将所述第二egr泵转速写入发动机稳态标定map，并设定egr泵耗电状态为稳态耗电状态；以及，将所述第二egr泵转速写入发动机瞬态标定map，并设定egr泵耗电状态
为瞬态耗电状态，执行步骤s418。
132.在egr泵状态为耗电状态，若所述目标气耗和所述折算气耗之和小于所述当前气耗，此时样本工况点对应为高egr率需求、且egr泵收益为正的工况。此时，气耗最低需求的最佳egr率高于egr泵从动时达到的egr率，egr泵抽吸后取得的气耗收益减去egr泵消耗的功率仍为正值，则将egr泵标定为抽吸状态，改善整车气耗、降排温。
133.s417、将所述第一egr泵转速写入发动机稳态标定map，并设定egr泵耗电状态为稳态非耗电状态，执行步骤s418。
134.在egr泵状态为耗电状态，若所述目标气耗和所述折算气耗之和大于等于所述当前气耗，此时样本工况点对应为高egr率需求、且egr泵收益为负的负况。此时，气耗最低需求的最佳egr率高于egr泵从动时达到的egr率，egr泵抽吸后取得的气耗收益减去egr泵消耗的功率为负，则稳态工况将egr泵标定为从动状态，不消耗额外功率，瞬态工况将egr泵标定为抽吸状态，同步加大点火提前角改善发动机响应性。
135.s418、判断发动机稳态标定map和发动机瞬态标定map的标定是否完成，若是，则执行步骤s419，若否，则执行步骤s410。
136.可以理解的是，在一个样本工况点的完成上述map标定后，则进行下一样本工况点的标定，直至完全所有样本工况点的标定，则发动机稳态标定map和发动机瞬态标定map的标定完成。
137.s419、控制车辆停车。
138.具体的，在发动机稳态标定map和发动机瞬态标定map的标定完成后，控制车辆回怠速状态，凉车，控制车辆停车。
139.s330、基于所述egr泵耗电状态确定egr泵输出转速，以通过所述egr泵输出转速控制egr泵。
140.需要说明的是，在egr泵耗电状态为稳态耗电状态或稳态耗电状态，且所述汽车电瓶电量大于第一设定电瓶电量，且所述汽车电瓶电量大于第二设定电瓶电量，则将egr泵的当前从动转速作为egr泵输出转速；此处的egr泵的当前从动转速可以从步骤s411中的从动转速map读取得到。
141.s340、在确定egr泵输出转速后，根据当前发动机转速判断车辆是否停车，并在判断出车辆未停车后，循环执行确定egr泵输出转速的步骤，直至得到的目标发动机转速判断出车辆停车。
142.本发明实施例的技术方案，通过发动机试验按egr泵综合收益将工况分为三类，并对稳态、瞬态map提供的不同标定方式，从而可以实现更高的egr率，达到更优的综合气耗，且在egr率过剩工况可以对外输出电力，增加额外输出。
143.实施例四
144.图7为本发明实施例四提供的一种egr泵控制装置的结构示意图。如图7所示，该egr泵控制装置包括：
145.运行状态确定模块710，用于执行在发动机运行后，获取当前发动机状态参数，并根据所述当前发动机状态参数确定当前发动机运行状态，所述当前发动机运行状态包括发动机处于稳态工况和发动机处于瞬态工况；
146.egr泵输出转速确定模块720，用于执行基于所述发动机处于稳态工况或发动机处
于瞬态工况确定egr泵耗电状态，并基于所述egr泵耗电状态确定egr泵输出转速，以通过所述egr泵输出转速控制egr泵；
147.车辆控制模块730，用于执行在确定egr泵输出转速后，根据当前发动机转速判断车辆是否停车，并在判断出车辆未停车后，循环执行确定egr泵输出转速的步骤，直至得到的目标发动机转速判断出车辆停车。
148.可选的，所述基于所述发动机处于稳态工况或发动机处于瞬态工况确定egr泵耗电状态，具体用于：
149.基于所述发动机处于稳态工况确定读取发动机稳态标定map中发动机稳态转速，以及egr泵耗电状态为稳态耗电状态或稳态非耗电状态；或，
150.基于所述发动机处于瞬态工况确定读取发动机瞬态标定map中发动机瞬态转速，以及egr泵耗电状态为瞬态耗电状态或瞬态非耗电状态。
151.可选的，egr泵控制装置还包括：
152.电量获取模块，用于执行获取汽车电瓶电量；
153.基于所述egr泵耗电状态确定egr泵输出转速，具体用于：
154.若所述egr泵耗电状态为稳态耗电状态或稳态耗电状态，且所述汽车电瓶电量小于等于第一设定电瓶电量，则将对应的发动机稳态转速或发动机瞬态转速作为egr泵输出转速；
155.若所述egr泵耗电状态为稳态耗电状态或稳态耗电状态，且所述汽车电瓶电量大于第一设定电瓶电量，且所述汽车电瓶电量大于第二设定电瓶电量，则将egr泵的当前从动转速作为egr泵输出转速；
156.若所述egr泵耗电状态为稳态耗电状态或稳态耗电状态，且所述汽车电瓶电量大于第一设定电瓶电量，且所述汽车电瓶电量小于等于第二设定电瓶电量，则根据对应的发动机稳态转速或发动机瞬态转速，以及当前从动转速确定egr泵输出转速；
157.若所述egr泵耗电状态为稳态非耗电状态或稳态非耗电状态，则将对应的发动机稳态转速或发动机瞬态转速作为egr泵输出转速。
158.可选的，所述egr泵控制装置还包括：
159.数据调整模块，用于执行基于至少一个样本工况点调整得到样本发动机转速和样本发动机负荷，并将egr泵标定为从动状态；
160.数据确定模块，用于执行记录当前气耗和第一egr泵转速，并将所述当前气耗调整至目标气耗，得到第二egr泵转速；
161.标定map完成模块，用于执行根据所述当前气耗、所述第一egr泵转速、所述目标气耗和所述第二egr泵转速标定完成发动机稳态标定map以及发动机瞬态标定map。
162.可选的，所述标定map完成模块，具体用于：
163.若egr泵状态为非耗电状态，则将所述第二egr泵转速写入发动机稳态标定map，并设定egr泵耗电状态为稳态非耗电状态；以及，将所述第二egr泵转速写入发动机瞬态标定map，并设定egr泵耗电状态为瞬态耗电状态；
164.若egr泵状态为耗电状态，则记录当前egr泵功率，并根据所述当前egr泵功率、所述当前气耗、所述第一egr泵转速、所述目标气耗和所述第二egr泵转速标定完成发动机稳态标定map以及发动机瞬态标定map。
165.可选的，所述根据所述当前egr泵功率、所述当前气耗、所述第一egr泵转速、所述目标气耗和所述第二egr泵转速标定完成发动机稳态标定map以及发动机瞬态标定map，包括：
166.根据所述当前egr泵功率确定折算气耗；
167.若所述目标气耗和所述折算气耗之和小于所述当前气耗，则将所述第二egr泵转速写入发动机稳态标定map，并设定egr泵耗电状态为稳态耗电状态；以及，将所述第二egr泵转速写入发动机瞬态标定map，并设定egr泵耗电状态为瞬态耗电状态；
168.若所述目标气耗和所述折算气耗之和大于等于所述当前气耗，则将所述第一egr泵转速写入发动机稳态标定map，并设定egr泵耗电状态为稳态非耗电状态。
169.可选的，所述egr泵控制装置还包括：
170.温度获取模块，用于执行获取车辆的当前环境温度；
171.停车判断模块，用于执行若所述当前环境温度大于等于设定温度阈值，则控制车辆停车；
172.若所述当前环境温度小于设定温度阈值，则控制egr泵倒转标定时间长度，直至egr泵满足设定停车条件后控制车辆停车。
173.本发明实施例所提供的egr泵控制装置可执行本发明任意实施例所提供的egr泵控制方法，具备执行egr泵控制方法相应的功能模块和有益效果。
174.实施例五
175.图8示出了可以用来实施本发明的实施例的车辆810的结构示意图。所述车辆的egr系统管路上设置有egr泵，车辆包括表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。车辆还可以包括表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
176.如图8所示，车辆810包括至少一个处理器811，以及与至少一个处理器811通信连接的存储器，如只读存储器（rom 812）、随机访问存储器（ram 813）等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器811可以根据存储在只读存储器（rom 812）中的计算机程序或者从存储单元818加载到随机访问存储器（ram 813）中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 813中，还可存储车辆810操作所需的各种程序和数据。处理器811、rom 812以及ram 813通过总线814彼此相连。i/o（输入/输出）接口815也连接至总线814。
177.车辆810中的多个部件连接至i/o接口815，包括：输入单元816，例如键盘、鼠标等；输出单元817，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元818，例如磁盘、光盘等；以及通信单元819，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元819允许车辆810通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
178.处理器811可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器811的一些示例包括但不限于中央处理单元（cpu）、图形处理单元（gpu）、各种专用的人工智能（ai）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（dsp）、以及任何
适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器811执行上文所描述的各个方法和处理，例如egr泵控制方法。
179.在一些实施例中，egr泵控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元818。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 812和/或通信单元819而被载入和/或安装到车辆810上。当计算机程序加载到ram 813并由处理器811执行时，可以执行上文描述的egr泵控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器811可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行egr泵控制方法。
180.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（fpga）、专用集成电路（asic）、专用标准产品（assp）、芯片上系统的系统（soc）、负载可编程逻辑设备（cpld）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
181.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
182.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（ram）、只读存储器（rom）、可擦除可编程只读存储器（eprom或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（cd-rom）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
183.为了提供与用户的交互，可以在车辆上实施此处描述的系统和技术，该车辆具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，crt（阴极射线管）或者lcd（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给车辆。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
184.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部
件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（lan）、广域网（wan）、区块链网络和互联网。
185.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
186.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
187.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种egr泵控制方法，其特征在于，包括：在发动机运行后，获取当前发动机状态参数，并根据所述当前发动机状态参数确定当前发动机运行状态，所述当前发动机运行状态包括发动机处于稳态工况和发动机处于瞬态工况；基于所述发动机处于稳态工况或发动机处于瞬态工况确定egr泵耗电状态，并基于所述egr泵耗电状态确定egr泵输出转速，以通过所述egr泵输出转速控制egr泵；在确定egr泵输出转速后，根据当前发动机转速判断车辆是否停车，并在判断出车辆未停车后，循环执行确定egr泵输出转速的步骤，直至得到的目标发动机转速判断出车辆停车。2.根据权利要求1所述的egr泵控制方法，其特征在于，所述基于所述发动机处于稳态工况或发动机处于瞬态工况确定egr泵耗电状态，包括：基于所述发动机处于稳态工况确定读取发动机稳态标定map中发动机稳态转速，以及egr泵耗电状态为稳态耗电状态或稳态非耗电状态；或，基于所述发动机处于瞬态工况确定读取发动机瞬态标定map中发动机瞬态转速，以及egr泵耗电状态为瞬态耗电状态或瞬态非耗电状态。3.根据权利要求2所述的egr泵控制方法，其特征在于，在基于所述egr泵耗电状态确定egr泵输出转速之前，还包括：获取汽车电瓶电量；基于所述egr泵耗电状态确定egr泵输出转速，包括：若所述egr泵耗电状态为稳态耗电状态或稳态耗电状态，且所述汽车电瓶电量小于等于第一设定电瓶电量，则将对应的发动机稳态转速或发动机瞬态转速作为egr泵输出转速；若所述egr泵耗电状态为稳态耗电状态或稳态耗电状态，且所述汽车电瓶电量大于第一设定电瓶电量，且所述汽车电瓶电量大于第二设定电瓶电量，则将egr泵的当前从动转速作为egr泵输出转速；若所述egr泵耗电状态为稳态耗电状态或稳态耗电状态，且所述汽车电瓶电量大于第一设定电瓶电量，且所述汽车电瓶电量小于等于第二设定电瓶电量，则根据对应的发动机稳态转速或发动机瞬态转速，以及当前从动转速确定egr泵输出转速；若所述egr泵耗电状态为稳态非耗电状态或稳态非耗电状态，则将对应的发动机稳态转速或发动机瞬态转速作为egr泵输出转速。4.根据权利要求2所述的egr泵控制方法，其特征在于，所述egr泵控制方法还包括：基于至少一个样本工况点调整得到样本发动机转速和样本发动机负荷，并将egr泵标定为从动状态；记录当前气耗和第一egr泵转速，并将所述当前气耗调整至目标气耗，得到第二egr泵转速；根据所述当前气耗、所述第一egr泵转速、所述目标气耗和所述第二egr泵转速标定完成发动机稳态标定map以及发动机瞬态标定map。5.根据权利要求4所述的egr泵控制方法，其特征在于，所述根据所述当前气耗、所述第一egr泵转速、所述目标气耗和所述第二egr泵转速标定完成发动机稳态标定map以及发动机瞬态标定map，包括：
若egr泵状态为非耗电状态，则将所述第二egr泵转速写入发动机稳态标定map，并设定egr泵耗电状态为稳态非耗电状态；以及，将所述第二egr泵转速写入发动机瞬态标定map，并设定egr泵耗电状态为瞬态耗电状态；若egr泵状态为耗电状态，则记录当前egr泵功率，并根据所述当前egr泵功率、所述当前气耗、所述第一egr泵转速、所述目标气耗和所述第二egr泵转速标定完成发动机稳态标定map以及发动机瞬态标定map。6.根据权利要求5所述的egr泵控制方法，其特征在于，所述根据所述当前egr泵功率、所述当前气耗、所述第一egr泵转速、所述目标气耗和所述第二egr泵转速标定完成发动机稳态标定map以及发动机瞬态标定map，包括：根据所述当前egr泵功率确定折算气耗；若所述目标气耗和所述折算气耗之和小于所述当前气耗，则将所述第二egr泵转速写入发动机稳态标定map，并设定egr泵耗电状态为稳态耗电状态；以及，将所述第二egr泵转速写入发动机瞬态标定map，并设定egr泵耗电状态为瞬态耗电状态；若所述目标气耗和所述折算气耗之和大于等于所述当前气耗，则将所述第一egr泵转速写入发动机稳态标定map，并设定egr泵耗电状态为稳态非耗电状态。7.根据权利要求1所述的egr泵控制方法，其特征在于，所述egr泵控制方法还包括：获取车辆的当前环境温度；若所述当前环境温度大于等于设定温度阈值，则控制车辆停车；若所述当前环境温度小于设定温度阈值，则控制egr泵倒转标定时间长度，直至egr泵满足设定停车条件后控制车辆停车。8.一种egr泵控制装置，其特征在于，包括：运行状态确定模块，用于执行在发动机运行后，获取当前发动机状态参数，并根据所述当前发动机状态参数确定当前发动机运行状态，所述当前发动机运行状态包括发动机处于稳态工况和发动机处于瞬态工况；egr泵输出转速确定模块，用于执行基于所述发动机处于稳态工况或发动机处于瞬态工况确定egr泵耗电状态，并基于所述egr泵耗电状态确定egr泵输出转速，以通过所述egr泵输出转速控制egr泵；车辆控制模块，用于执行在确定egr泵输出转速后，根据当前发动机转速判断车辆是否停车，并在判断出车辆未停车后，循环执行确定egr泵输出转速的步骤，直至得到的目标发动机转速判断出车辆停车。9.一种车辆，所述车辆的egr系统管路上设置有egr泵，其特征在于，所述车辆包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的egr泵控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的egr泵控制方法。

技术总结
本发明公开了一种EGR泵控制方法、装置、车辆及存储介质。该EGR泵控制方法包括：在发动机运行后，获取当前发动机状态参数，并根据所述当前发动机状态参数确定当前发动机运行状态，所述当前发动机运行状态包括发动机处于稳态工况和发动机处于瞬态工况；基于所述发动机处于稳态工况或发动机处于瞬态工况确定EGR泵耗电状态，并基于所述EGR泵耗电状态确定EGR泵输出转速，以通过所述EGR泵输出转速控制EGR泵；在确定EGR泵输出转速后，根据当前发动机转速判断车辆是否停车，并在判断出车辆未停车后，循环执行确定EGR泵输出转速的步骤，直至得到的目标发动机转速判断出车辆停车。本发明实现降低气耗，提升发动机可靠性。提升发动机可靠性。提升发动机可靠性。


技术研发人员：谷允成 曾凡 王雪鹏 刘洪哲 庞刚
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：2023.05.10
技术公布日：2023/6/7