冷却风扇控制方法、装置、电子设备及车辆与流程

1.本技术属于车辆冷却控制技术领域，尤其涉及冷却风扇控制方法、装置、电子设备及车辆。


背景技术：

2.硅油风扇离合器为一种以硅油作为介质，通过硅油剪切粘力传递扭矩的冷却风扇离合器。硅油风扇离合器内部封有粘性硅油，靠粘性硅油剪切粘力传递转矩。硅油风扇离合器根据车辆控制单元发送的脉宽调制信号进行调节风扇的转速，硅油风扇的离合器线圈在不同的脉宽信号电压下产生不同的洛仑磁力，驱动控制阀杆带动阀片调节阀片开度来调节离合器工作区的硅油量。
3.然而，当车辆的发动机转速过高时，啮合状态的风扇离合器的输入转速也会很高，此时，在风扇离合器在高转速下运行时会存在较大滑差，导致风扇离合器的输出转速的输出功率与输入转速的输入功率之间的差值变大，部分输入功率转换为风扇离合器的发热功率，造成硅油的温度过高，影响风扇的冷却功能。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了冷却风扇控制方法、装置、电子设备及车辆，解决了硅油温度过高影响冷却风扇的冷却功能的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种冷却风扇控制方法，所述方法包括：
6.确定预设硅油温度对应的冷却风扇输入转速的第一转速阈值，其中，所述预设硅油温度为硅油物性对应的最大应用工作温度；
7.获取冷却风扇的输入转速；
8.若所述输入转速大于或者等于所述第一转速阈值，则根据控制参数降低所述冷却风扇的输出转速；
9.当所述输出转速小于或者等于第二转速阈值时，停止控制所述冷却风扇。
10.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述确定预设硅油温度对应的冷却风扇输入转速的第一转速阈值，包括：
11.根据至少一个转速参数控制冷却风扇的输入转速；
12.针对每个所述转速参数，在控制所述冷却风扇按照所述转速参数运行的过程中，获得所述冷却风扇的硅油温度数值；
13.根据每个所述转速参数以及各自对应的所述硅油温度数值获得转速与温度关系函数；
14.根据所述转速与温度关系函数确定预设硅油温度对应的转速参数，将所述预设硅油温度对应的转速参数作为所述第一转速阈值。
15.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据每个所述转速参数以及各自对应的所述硅油温度数值获得转速与温度关系函数，包括：
16.针对每个所述转速参数，根据所述转速参数以及对应的硅油温度数值，确定所述转速参数对应的第一系数；
17.根据每个所述第一系数的均值确定第二系数；
18.根据所述第二系数确定所述转速与温度关系函数。
19.在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述根据控制参数降低所述冷却风扇的输出转速之前，还包括；
20.根据轮系速比确定所述第一转速阈值对应的发动机转速阈值，其中，所述轮系速比为发动机转速与所述冷却风扇的输入转速之间的比值；
21.根据整车前置表确定所述发动机转速阈值以及所述第二转速阈值对应的占空比参数，其中，所述整车前置表为包含所述发动机转速、占空比参数以及所述冷却风扇的输出转速对应关系的表格；
22.将所述占空比参数作为所述控制参数。
23.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据控制参数降低所述冷却风扇的输出转速，包括：
24.根据所述占空比参数确定控制电压；
25.根据所述控制电压控制硅油离合器的阀门开度；
26.根据所述硅油离合器的阀门开度控制所述冷却风扇的输出转速。
27.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述当所述输出转速小于或者等于第二转速阈值时，停止控制所述冷却风扇，包括：
28.获得所述冷却风扇的输出转速；
29.若所述输出转速大于所述第二转速阈值，则确定所述输出转速与所述第二转速阈值之间的差值；
30.确定所述差值对应的调整占空比参数；
31.根据所述调整占空比参数控制所述冷却风扇的输出转速；
32.若所述输出转速小于或者等于所述第二转速阈值，则停止控制所述冷却风扇。
33.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述控制参数为所述车辆冷却风扇的比例控制参数和/或积分控制参数。
34.第二方面，本技术实施例提供了一种冷却风扇控制装置，包括：
35.确定模块，用于确定预设硅油温度对应的冷却风扇输入转速的第一转速阈值，其中，所述预设硅油温度为硅油物性对应的最大应用工作温度；
36.获取模块，用于获取冷却风扇的输入转速；
37.控制模块，用于若所述输入转速大于或者等于所述第一转速阈值，则根据控制参数降低所述冷却风扇的输出转速；
38.停止模块，用于当所述输出转速小于或者等于第二转速阈值时，停止控制所述冷却风扇。
39.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包含存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面的任一项所述的冷却风扇控制方法。
40.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储
介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时实现如第一方面的任一项所述的冷却风扇控制方法。
41.第五方面，本技术实施例提供了一种车辆，包括如第四方面所述的电子设备。
42.可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
43.本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：当冷却风扇的输入转速大于或者等于硅油物性对应的最大应用工作温度对应的第一转速阈值时，则根据控制参数降低冷却风扇的输出转速，并且当冷却风扇的输出转速小于或者等于第二转速阈值时，停止控制冷却风扇。本技术判定冷却风扇的输入转速大于设定的转速阈值时，通过降低冷却风扇的输出转速，及时降低风扇离合器硅油的温度，解决了硅油温度过高影响冷却风扇的冷却功能的问题。
附图说明
44.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1是本技术实施例提供的发动机系统结构示意图；
46.图2是本技术实施例提供的风扇离合器机构剖视图；
47.图3为本技术实施例提供的风扇运转过程硅油温度变化示意图；
48.图4为本技术实施例提供的风扇运转过程功率分布示意图；
49.图5是本技术实施例提供的冷却风扇控制方法的流程示意图一；
50.图6是本技术实施例提供的转速相关的热保护区示意图；
51.图7是本技术实施例提供的冷却风扇控制方法的流程示意图二；
52.图8是本技术实施例提供的冷却风扇控制方法的流程示意图三；
53.图9是本技术实施例提供的冷却风扇控制装置的结构框图；
54.图10是本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
55.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
56.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
57.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
58.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下
文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0059]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0060]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0061]
参见图1，图1是本技术实施例提供的发动机系统结构示意图。如图1所示，本技术实施例提供的发动机系统包含电控硅油离合器风扇101、风扇轮系102、风扇控制线束103、发动机电子控制单元104、发动机本体105、发动机曲轴轮106以及皮带107。示例性的，电控硅油离合器风扇101通过风扇轮系102安装在发动机本体105上，通过皮带107跟随发动机曲轴轮106转动，发动机电子控制单元104通过风扇控制线束103与电控硅油离合器风扇101连接，用于控制风扇转速，电控硅油离合器风扇101直接由发动机曲轴轮106驱动。
[0062]
参见图2，图2是本技术实施例提供的风扇离合器机构剖视图。如图2所示，在图1提供的包含电控硅油离合器风扇101的发动机系统中，本技术实施例提供的电控硅油离合器风扇101的风扇离合器包含主动轴11、线圈总成12、离合器后盖13、离合器前盖14、阀片15、主动板16、阀杆总成17、止动座18、轴承19。如图2所示，a为硅油的工作腔、b和c为硅油的路径以及d为硅油的储存腔。具体的，电控硅油离合器风扇101通过主动轴11安装在带轮23上，线圈总成12通过内置轴承安装在主动轴11，离合器后盖13通过轴承19连接在主动轴11上，离合器后盖13和离合器前盖14通过螺栓固定在一起，主动板16通过花键与主动轴11硬连接，离合器后盖13、离合器前盖14以及主动板16在工作腔a中有迷宫槽结构相互交叉，且有一定的间隙。
[0063]
在图2提供的风扇离合器结构的基础上，电控硅油离合器风扇101的风扇离合器的工作过程为：整车上电发动机启动后，当根据发动机冷却需求控制电控硅油离合器风扇101高转速运转时，发动机电子控制单元104通过风扇控制线束103发送脉宽调制信号给线圈总成12，线圈总成12产生洛伦兹力作用在阀杆总成17，阀杆总成17在止动座18的约束下，沿轴向前后运动，带动阀片15动作。带动阀片15动作与主动板16形成常闭结构，当阀片15动作时，形成了路径b；在储存腔d的硅油在离心力的作用下，通过路径b进入工作腔a，即主动板16与离合器后盖13和离合器前盖14形成的迷宫槽区域。通过该区域切割硅油形成驱动力，驱动离合器后盖13和离合器前盖14跟随主动板16转动，在离心力的作用下硅油通过工作腔a后从路径c回到储存腔d，形成了整个循环。当不需要风扇转速时，发动机电子控制单元104通过风扇控制线束103发送脉宽调制信号给线圈总成12，阀片15不动作，阀片15与主动板16形成常闭结构，路径b被封闭，因此硅油不能进入工作腔a，无法产生驱动扭矩，风扇以最低转速运转。
[0064]
在电控硅油离合器风扇101的风扇离合器工作过程中，电控硅油离合器风扇101还可通过自身的线圈总成集成的的霍尔传感器检测扇叶实际转速，并通过风扇控制线束103
发送转速脉冲信号给发动机电子控制单元104，发动机电子控制单元104通过比对风扇实际转速和目标转速，采用pid对风扇转速进行反馈控制，这种通过反馈进行控制的方式一般采用pi控制、pd控制或pid控制。
[0065]
图3为本技术实施例提供的风扇运转过程硅油温度变化示意图。如图3所示，当风扇输入转速逐渐增加时，硅油温度逐步上升。当硅油最高温度达到硅油物性对应的最大应用工作温度tlim时，此时，风扇转速为nlim，风扇输入转速nin。
[0066]
图4为本技术实施例提供的风扇运转过程功率分布示意图。如图4所示，风扇离合器的输入转速是由发动机的转速及其轮系速比决定，风扇离合器的输出转速与风扇离合器的输入转速相关。当输入输出速度比高时，即当风扇在输入速度高时缓慢旋转时，大部分输入传递功率被转化为热量。但是由于在低风扇速度下，风扇功率需求非常低，很少的大部分仍然很少。随着风扇速度的增加，风扇功率增加，但输入输出速度比降低，并且输入功率的降低部分转化为热望。当风扇速度接近输入速度时，风扇功率接近输入功率。在这种低输入输出速度比下，转换成热里的功率也很小，并且随着风扇离合器接近锁定而接近零。
[0067]
在图4示例的风扇离合器的功率分布图的基础上，风扇离合器的滑差热如公式(1)所示：
[0068][0069]
其中，q
slip
为风扇离合器滑差热功率，n
max
为无滑差时的最大输入转速，n
slip
为无滑差时的最大输出转速。如图4所示，风扇离合器的输入转速为滑差转速n
slip
时，风扇离合器滑差热功率q
slip
的数值最高。如公式(2)所示：
[0070][0071]
其中，公式(2)中t
slip
为滑差扭矩损失。
[0072]
根据公式(1)及(2)，得到公式(3)：
[0073][0074]
其中，公式(3)中t
max
为无滑差扭矩损失参数。
[0075]
通过对公式(3)进行求解微分方程的计算，得到微分方程(4)：
[0076][0077]
需要说明的是，通过对公式(4)进行求解微分方程的计算，得到解(5)，即最大滑差热q
slip
产生的边界为风扇输出转速为风扇的输入转速的2/3，如公式(6)所示。
[0078]
2n
slipnmax
＝3n
slip2
ꢀꢀ
(5)
[0079][0080]
其中，n
max
为无滑差时的最大输入转速，n
slip
为无滑差时的最大输出转速。
[0081]
如图4所示，当风扇离合器出现较高的滑差热q
slip
时，如果不及时对风扇离合器的输出转速进行调节，较高的滑差热q
slip
将导致硅油超过最大应用工作温度，会出现硅油粘
性降低且不能恢复的问题，导致风扇离合器扭矩迅速衰减，失去传递扭矩的作用，影响风扇离合器的冷却功能。基于此缺陷，本发明实施例提供了一种冷却风扇控制方法，当风扇离合器的输入转速达到了风扇离合器滑差热最大时对应的转速阈值时，通过及时对风扇离合器的输出转速进行调整，避免出现滑差热过大，导致风扇离合器的硅油温度达到硅油物性对应的最大应用工作温度的情况，保障风扇离合器的正常运行。
[0082]
图5是本技术实施例提供的冷却风扇控制方法的流程示意图一。作为示例而非限定，本实施例的执行主体为冷却风扇的控制器，本实施例此处不做特别限制。
[0083]
s501：确定预设硅油温度对应的冷却风扇输入转速的第一转速阈值，其中，预设硅油温度为硅油物性对应的最大应用工作温度。
[0084]
在本技术实施例中，在冷却风扇运行的过程中，实时监测冷却风扇的硅油温度。当冷却风扇的输入转速逐渐增大时，冷却风扇的硅油温度越来越高。当冷却风扇的硅油温度达到硅油物性对应的最大应用工作温度时，记录此时冷却风扇的实时输入转速，作为冷却风扇输入转速的第一转速阈值，记录此时冷却风扇的实时输出转速，作为冷却风扇输出转速的第二转速阈值。
[0085]
需要说明的是，当冷却风扇的硅油温度达到硅油物性对应的最大应用工作温度时，会出现硅油粘性降低且不能恢复的问题，导致风扇离合器扭矩迅速衰减，失去传递扭矩的作用。为了避免出现硅油温度过高影响冷却风扇的运行，在冷却风扇的硅油温度达到硅油物性对应的最大应用工作温度时，即冷却风扇的输入转速达到第一转速阈值时，应及时采取热保护措施降低冷却风扇的输出转速。
[0086]
s502：获取冷却风扇的输入转速。
[0087]
在本技术实施例中，当车辆的发动机转速过高时，会造成电控硅油冷却风扇的输入转速过高，造成硅油的温度过高。因此，在车辆的行驶过程中实时监测冷却风扇的输入转速。
[0088]
s503：若输入转速大于或者等于第一转速阈值，则根据控制参数降低冷却风扇的输出转速。
[0089]
示例性的，根据图3示例性的风扇运转过程硅油温度变化过程，应理解，在风扇的输入转速逐渐增加的过程中，当输入转速到达nin时，硅油最高温度会达到硅油物性对应的最大应用工作温度tlim，将此时风扇输入转速为nin作为第一转速阈值。当风扇输入转速达到第一转速阈值时，应及时降低风扇的输出转速，避免硅油温度过高出现故障。
[0090]
示例性的，在冷却风扇的硅油温度达到硅油物性对应的最大应用工作温度时，确定第一转速阈值以及第二转速阈值之后，确定控制参数的过程为：根据轮系速比确定第一转速阈值对应的发动机转速阈值，根据整车前置表确定发动机转速阈值以及第二转速阈值对应的占空比参数，并将占空比参数作为控制参数。具体的，轮系速比为发动机转速与冷却风扇的输入转速之间的比值。示例性的，整车前置表为预置在冷却风扇控制器内的。具体的，整车前置表为包含发动机转速、占空比参数以及冷却风扇的输出转速对应关系的表格。
[0091]
示例性的，控制参数为车辆冷却风扇的pid参数。具体的，控制参数包含pi控制参数、pd控制参数或pid控制参数。
[0092]
需要说明的是，整车前置表为整车控制器内部预置的对风扇的输出转速进行反馈控制的配置表。即在车辆的正常行驶过程中，整车控制器根据发动机转速以及需要调控的
冷却风扇的输出转速的目标值确定对应的反馈控制参数。
[0093]
具体的，根据控制参数降低冷却风扇的输出转速的过程为：根据占空比参数确定控制电压；根据控制电压控制硅油离合器的阀门开度；根据硅油离合器的阀门开度控制冷却风扇的输出转速。应理解，为了及时降低风扇的输出转速，则根据占空比参数对应的控制电压控制硅油离合器的阀门开度的过程中，硅油离合器的阀门开度是逐渐减小的，硅油量越来越少，实现了降低输出转速的目的。
[0094]
s504：当输出转速小于或者等于第二转速阈值时，停止控制冷却风扇。
[0095]
在本技术实施例中，根据图3示例性的风扇运转过程硅油温度变化过程，当硅油最高温度达到硅油物性对应的最大应用工作温度tlim时，此时，风扇输入转速为nin，将对应的风扇转速nlim作为风扇输出转速对应的第二转速阈值。
[0096]
图6是本技术实施例提供的转速相关的热保护区示意图，如图6所示，通过采用本技术实施例提供的冷却风扇控制方法之后，当发动机转速进入较高转速时，即风扇的输入转速大于第一转速阈值，执行降低转速的过热保护策略，即根据控制参数降低冷却风扇的输出转速，风扇的输出转速将会强制下降。基于离合器与整车的匹配设计，离合器热保护区一般处于发动机较高转速区域，限制热保护区风扇转速不影响整车冷却性能。同时由于整车的材料限制，采用根据控制参数降低冷却风扇的输出转速，可以实现输入转速过高时避免扇叶的线速度过大的目的。
[0097]
本实施例提供的冷却风扇控制方法，通过设置当冷却风扇的输入转速大于或者等于硅油物性对应的最大应用工作温度对应的第一转速阈值时，根据控制参数降低冷却风扇的输出转速，并且当冷却风扇的输出转速小于或者等于第二转速阈值时，停止控制冷却风扇。本技术判定冷却风扇的输入转速大于设定的转速阈值时，通过降低冷却风扇的输出转速，及时降低风扇离合器硅油的温度，解决了硅油温度过高影响冷却风扇的冷却功能的问题。
[0098]
图7是本技术实施例提供的冷却风扇控制方法的流程示意图二。如图7所示，在图5实施例的基础上，在s501中确定预设硅油温度对应的冷却风扇输入转速的第一转速阈值的另一种实现过程如下：
[0099]
s701：根据至少一个转速参数控制冷却风扇的输入转速。
[0100]
在本技术实施例中，为了保障硅油离合器的性能，还可采用标定法对硅油的热性能进行模拟，确定硅油的温度与风扇的输入转速之间热模型，以实现确定滑差热最大时对应的风扇的输入转速值。
[0101]
在本技术实施例中，由于风扇的输入转速与发动机转速之间存在关系，则可根据轮系速比确定每个转速参数对应的发动机转速参数，并控制发动机按照确定的发动机转速参数运行，使得冷却风扇的输入转速为设定的转速参数。
[0102]
s702：针对每个转速参数，在控制冷却风扇按照转速参数运行的过程中，获得冷却风扇的硅油温度数值。
[0103]
示例性的，在通过控制发动机的转速调整风扇的输入转速的过程中，使得冷却风扇的输入转速按照设定的多个转速参数运行的过程中，实时探测并记录风扇离合器内部的硅油温度。
[0104]
需要说明的是，为了提高确定的热模型的准确性，可以设定的转速范围内选取比
较大的参数作为至少一个转速参数，并且每个转速参数之间的间隔也比较小。其中，转速范围为环境温度至根据经验值确定的冷却风扇的最大输入转速。需要说明的是，当冷却风扇的输入转速为根据经验值确定的冷却风扇的最大输入转速时，风扇离合器内部的硅油温度低于硅油物性对应的最大应用工作温度。应理解，通过在转速范围内选取转速参数，风扇离合器内部的硅油温度不需要达到最大应用工作温度，即根据转速参数以及监测的各自对应的硅油温度数值可获得风扇离合器内部的硅油温度热模型，由此预估第一转速阈值，保障了风扇离合器的正常运行。
[0105]
s703：根据每个转速参数以及各自对应的硅油温度数值获得转速与温度关系函数。
[0106]
在本技术实施例中，参考硅油的温度变化率随风扇的输入转速的增加越来越低，因此可以将对数函数模型作为硅油变化热模型的初始模型，并根据实际检测的发动机转速与硅油温度数值确定对数函数的底数。
[0107]
示例性的，针对每个转速参数，根据转速参数以及对应的硅油温度数值，确定转速参数对应的第一系数，根据每个第一系数的均值确定第二系数，并根据第二系数确定转速与温度关系函数。
[0108]
需要说明是，为了提高确定的转速与温度关系函数的准确性，可根据每个转速参数以及对应的硅油温度数值，确定该转速参数对应的对数函数的底数。并将每个转速参数以对应的底数的均值确定作为转速与温度关系函数的参数。
[0109]
需要说明的是，在根据每个第一系数的均值确定第二系数之后，可根据最大的转速参数以及对应的硅油温度确定对数函数的常量，并根据确定的常量以及每个转速参数以对应的底数的均值获得转速与温度关系函数。
[0110]
s704：根据转速与温度关系函数确定预设硅油温度对应的转速参数，将预设硅油温度对应的转速参数作为第一转速阈值。
[0111]
在本技术实施例中，在确定了能够代表硅油热模型的转速与温度关系函数之后，根据转速与温度关系函数确定预设硅油温度对应的转速参数，将预设硅油温度对应的转速参数作为第一转速阈值。
[0112]
本实施例提供的冷却风扇控制方法，通过采用标定法，设置冷却风扇在不同的输入转速参数下运行，测量冷却风扇在不同输入转速时的硅油温度，并根据测量的硅油温度以及对应的转速参数确定硅油热模型即转速与温度关系函数，并根据转速与温度关系函数确定预设硅油温度对应的转速参数。本技术实施例提供的冷却风扇控制方法，在不影响风扇离合器正常功能的前提下，确定了当硅油最高温度达到硅油物性对应的最大应用工作温度时对应的风扇的输入转速。
[0113]
图8是本技术实施例提供的冷却风扇控制方法的流程示意图三。在图6实施例提供的冷却风扇控制方法的基础上，如图8所示，在s502根据控制参数降低冷却风扇的输出转速之后，冷却风扇的控制过程具体如下：
[0114]
s801：获取冷却风扇的输入转速。
[0115]
s802：若输入转速大于或者等于第一转速阈值，则根据控制参数降低冷却风扇的输出转速。
[0116]
在本技术实施例中，s801至s802实现的方法以及效果与图5实施例中s502至s503
一致，在此不再赘述。
[0117]
s803：获得冷却风扇的输出转速。
[0118]
s804：若输出转速大于第二转速阈值，则确定输出转速与第二转速阈值之间的差值。
[0119]
在本技术实施例中，风扇输出转速的控制效果与车辆的实际行驶环境相关。因此，在根据控制参数降低冷却风扇的输出转速之后，可能会出现控制后的输出转速仍然大于第二转速阈值的情况。
[0120]
为了保证降低冷却风扇的输出转速的效果，可以通过确定输出转速与第二转速阈值之间的差值继续对风扇的输出转速进行调控，以保证热保护策略的效果。
[0121]
s805：确定差值对应的调整占空比参数。
[0122]
在本技术实施例中，示例性的，可根据整车前置表确定对风扇的输出转速继续进行调控时对应的控制参数，具体的，通过整车前置表确定确定差值对应的调整占空比参数。
[0123]
s806：根据调整占空比参数控制冷却风扇的输出转速。
[0124]
s807：若输出转速小于或者等于第二转速阈值，则停止控制冷却风扇。
[0125]
在本技术实施例中，根据调整占空比参数继续控制冷却风扇的输出转速，继续降低冷却风扇的输出转速，使得输出转速满足于或者等于第二转速阈值的条件，达到了降低硅油温度的目的。
[0126]
本实施例提供的冷却风扇控制方法，通过检测冷却风扇的输出转速的实际变化情况，当出现了冷却风扇的输出转速未达到小于或者等于第二转速阈值的条件时，根据冷却风扇的输出转速与第二转速阈值之间的差值对冷却风扇的输出转速继续进行调控，以实现及时降低冷却风扇的输出转速达到降低硅油温度的目的，
[0127]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0128]
对应于上文实施例所述的冷却风扇控制方法，图9是本技术实施例提供的冷却风扇控制装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。
[0129]
参照图9，该冷却风扇控制装置包括：确定模块901、获取模块902、控制模块903以及停止模块904。
[0130]
所述确定模块901，用于确定预设硅油温度对应的冷却风扇输入转速的第一转速阈值，其中，所述预设硅油温度为硅油物性对应的最大应用工作温度；
[0131]
所述获取模块902，用于获取冷却风扇的输入转速；
[0132]
所述控制模块903，用于若所述输入转速大于或者等于所述第一转速阈值，则根据控制参数降低所述冷却风扇的输出转速；
[0133]
所述停止模块904，用于当所述输出转速小于或者等于第二转速阈值时，停止控制所述冷却风扇。
[0134]
需要说明的是，上述模块/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
[0135]
另外，图9所示的冷却风扇控制装置可以是内置于现有的终端设备内的软件单元、
硬件单元、或软硬结合的单元，也可以作为独立的挂件集成到所述终端设备中，还可以作为独立的终端设备存在。
[0136]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0137]
图10是本技术实施例提供的电子设备的结构示意图，本技术实施例提供的电子设备100包括：至少一个处理器101(图10中仅示出一个)、存储器102以及存储在所述存储器102中并可在所述至少一个处理器101上运行的计算机程序103，所述处理器101执行所述计算机程序103时实现上述任意各个冷却风扇控制方法实施例中的电子设备执行的步骤。
[0138]
所称处理器101可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器101还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0139]
所述存储器102在一些实施例中可以是所述电子设备100的内部存储单元，例如电子设备100的硬盘或内存。所述存储器102在另一些实施例中也可以是所述电子设备100的外部存储设备，例如所述电子设备100上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述电子设备100还可以既包括所述电子设备100的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器102用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(boot loader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器102还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0140]
本技术实施例还提供了一种车辆，包括电子设备，所述电子设备可执行上述任意各个冷却风扇控制方法中的步骤。
[0141]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述任意各个冷却风扇控制方法实施例中的电子设备执行的步骤。
[0142]
本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时实现上述任意各个冷却风扇控制方法实施例中电子设备执行的步骤。
[0143]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程
序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
[0144]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0145]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0146]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0147]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0148]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种冷却风扇控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定预设硅油温度对应的冷却风扇输入转速的第一转速阈值，其中，所述预设硅油温度为硅油物性对应的最大应用工作温度；获取冷却风扇的输入转速；若所述输入转速大于或者等于所述第一转速阈值，则根据控制参数降低所述冷却风扇的输出转速；当所述输出转速小于或者等于第二转速阈值时，停止控制所述冷却风扇。2.如权利要求1所述的冷却风扇控制方法，其特征在于，所述确定预设硅油温度对应的冷却风扇输入转速的第一转速阈值，包括：根据至少一个转速参数控制冷却风扇的输入转速；针对每个所述转速参数，在控制所述冷却风扇按照所述转速参数运行的过程中，获得所述冷却风扇的硅油温度数值；根据每个所述转速参数以及各自对应的所述硅油温度数值获得转速与温度关系函数；根据所述转速与温度关系函数确定预设硅油温度对应的转速参数，将所述预设硅油温度对应的转速参数作为所述第一转速阈值。3.如权利要求2所述的冷却风扇控制方法，其特征在于，所述根据每个所述转速参数以及各自对应的所述硅油温度数值获得转速与温度关系函数，包括：针对每个所述转速参数，根据所述转速参数以及对应的硅油温度数值，确定所述转速参数对应的第一系数；根据每个所述第一系数的均值确定第二系数；根据所述第二系数确定所述转速与温度关系函数。4.如权利要求2所述的冷却风扇控制方法，其特征在于，在所述根据控制参数降低所述冷却风扇的输出转速之前，还包括；根据轮系速比确定所述第一转速阈值对应的发动机转速阈值，其中，所述轮系速比为发动机转速与所述冷却风扇的输入转速之间的比值；根据整车前置表确定所述发动机转速阈值以及所述第二转速阈值对应的占空比参数，其中，所述整车前置表为包含所述发动机转速、占空比参数以及所述冷却风扇的输出转速对应关系的表格；将所述占空比参数作为所述控制参数。5.如权利要求4所述的冷却风扇控制方法，其特征在于，所述根据控制参数降低所述冷却风扇的输出转速，包括：根据所述占空比参数确定控制电压；根据所述控制电压控制硅油离合器的阀门开度；根据所述硅油离合器的阀门开度控制所述冷却风扇的输出转速。6.如权利要求5所述的冷却风扇控制方法，其特征在于，所述当所述输出转速小于或者等于第二转速阈值时，停止控制所述冷却风扇，包括：获得所述冷却风扇的输出转速；若所述输出转速大于所述第二转速阈值，则确定所述输出转速与所述第二转速阈值之间的差值；
确定所述差值对应的调整占空比参数；根据所述调整占空比参数控制所述冷却风扇的输出转速；若所述输出转速小于或者等于所述第二转速阈值，则停止控制所述冷却风扇。7.一种冷却风扇控制装置，其特征在于，所述装置包括：确定模块，用于确定预设硅油温度对应的冷却风扇输入转速的第一转速阈值，其中，所述预设硅油温度为硅油物性对应的最大应用工作温度；获取模块，用于获取冷却风扇的输入转速；控制模块，用于若所述输入转速大于或者等于所述第一转速阈值，则根据控制参数降低所述冷却风扇的输出转速；停止模块，用于当所述输出转速小于或者等于第二转速阈值时，停止控制所述冷却风扇。8.一种电子设备，其特征在于，包含存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的冷却风扇控制方法。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至6任一项所述的冷却风扇控制方法。10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的电子设备。

技术总结
本申请适用于车辆冷却控制技术领域，提供了冷却风扇控制方法、装置、电子设备及车辆，包括：确定硅油物性对应的最大应用工作温度对应的冷却风扇输入转速的第一转速阈值，获取冷却风扇的输入转速，若冷却风扇的输入转速大于或者等于第一转速阈值，则根据控制参数降低冷却风扇的输出转速，并且当冷却风扇的输出转速小于或者等于第二转速阈值时，停止控制冷却风扇。本申请判定冷却风扇的输入转速大于设定的转速阈值时，通过降低冷却风扇的输出转速，及时降低风扇离合器硅油的温度，解决了硅油温度过高影响冷却风扇的冷却功能的问题。过高影响冷却风扇的冷却功能的问题。过高影响冷却风扇的冷却功能的问题。


技术研发人员：王磊 张雷 宋佳文 刘红波
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2023.01.13
技术公布日：2023/6/7