一种风电机组金属部件的高空检测设备的制作方法

1.本发明主要涉及风电机组的技术领域，具体涉及一种风电机组金属部件的高空检测设备。


背景技术：

2.风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备，在风力发电机的使用中，需要定期对其进行检测，以便于快速维修。
3.根据申请号为cn202011638773.4的专利文献所提供的一种风电机组螺栓自动检测设备及方法可知，该螺栓检测设备包括供电装置、轨道小车、安装支座、信号传输装置、控制装置、传感器装置以及环形滑轨；环形滑轨，固定在风电机组级间连接的法兰的内侧，环形滑轨内侧具有内齿；传感器装置采集螺栓的采样应力数据以及与之配套的螺母的采样图像数据，控制装置控制轨道小车沿着环形滑轨移动，一个螺栓检测完毕，移动到下一个螺栓，并接收采样应力数据和采样图像数据进行处理，将处理结果发送给后台服务端。该发明风电机组螺栓自动监测设备，设有多种功能传感器，可在风电机组法兰内侧自由环形移动，定期在线实时监测螺栓的运行状态，及时判断螺栓的预紧状态和应力情况，及时提出维护要求，无需人工现场检查，减少工作量，降低成本、提高效率和检测精度、省时省力。
4.上述风电机组检测设备提出维护要求，无需人工现场检查，减少工作量，但传统的风电机组金属部件的高空检测设备往往通过轨道小车沿环形滑轨改变传感器的位置，该方式导致传感器挪动位置有限，从而难以快速监测机舱整体的腐蚀率，尤其是机舱长期处于暴晒和雨水侵蚀的机舱顶盖。


技术实现要素：

5.本发明主要提供了一种风电机组金属部件的高空检测设备用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
6.本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：
7.一种风电机组金属部件的高空检测设备，包括机舱，所述机舱的内部连接有平移机构，所述平移机构的执行端连接有检测机构；
8.所述检测机构包括与所述平移机构的执行端相连接的两个拱形滑轨，设于所述拱形滑轨靠近另一个拱形滑轨一侧表面的移动监测组件；
9.所述移动监测组件包括与所述拱形滑轨的两端滑动连接的第一剪刀式伸缩杆，以及与所述第一剪刀式伸缩杆远离另一个所述第一剪刀式伸缩杆的一端相连接的第二剪刀式伸缩杆，所述第二剪刀式伸缩杆与所述拱形滑轨滑动连接，相邻所述第一剪刀式伸缩杆与相邻所述第二剪刀式伸缩杆之间安装有多个磁力传感器；
10.所述第一剪刀式伸缩杆和第二剪刀式伸缩杆均由多个相互转动连接的十字叉臂组成。
11.进一步的，所述平移机构包括安装于所述机舱内壁两端、且与所述拱形滑轨滑动
连接的多个直线导轨，以及安装于所述机舱内部底端的两个行走地轨，所述行走地轨的执行端与所述拱形滑轨相连接，在本发明中，通过拱形滑轨的平移，以使拱形滑轨上的磁力传感器能够挪动至机舱的各个位置，方便磁力传感器的全面检测。
12.进一步的，所述移动监测组件还包括与所述拱形滑轨滑动连接的滑动块，所述滑动块的两端均通过转轴分别与所述第一剪刀式伸缩杆和第二剪刀式伸缩杆转动连接，在本发明中，通过滑动块推动或拉动第二剪刀式伸缩杆，完成第二剪刀式伸缩杆与第一剪刀式伸缩杆进行联动，以使第一剪刀式伸缩杆缩短时，第二剪刀式伸缩杆伸长，从而配合第一剪刀式伸缩杆上的磁力传感器集中至受到侵蚀最多的机舱顶盖进行检测。
13.进一步的，所述移动监测组件还包括安装于所述拱形滑轨外表面的两个支撑板，以及安装于相邻两个所述支撑板之间的电动推杆，所述电动推杆的执行端与相邻所述第一剪刀式伸缩杆远离所述第二剪刀式伸缩杆的一端之间通过转轴转动连接，在本发明中，通过支撑板为电动推杆提供支撑，通过电动推杆推动第一剪刀式伸缩杆，以使第一剪刀式伸缩杆进行伸缩。
14.进一步的，所述磁力传感器的两侧均安装有固定销，所述固定销用于与所述第一剪刀式伸缩杆和第二剪刀式伸缩杆相连接，在本发明中，磁力传感器通过固定销与两侧的第一剪刀式伸缩杆或第二剪刀式伸缩杆相连接，固定销设有两个，从而防止第一剪刀式伸缩杆或第二剪刀式伸缩杆伸缩时，磁力传感器因第一剪刀式伸缩杆或第二剪刀式伸缩杆伸缩时的抖动而转动。
15.进一步的，所述第二剪刀式伸缩杆远离所述第一剪刀式伸缩杆的一端通过销轴固定于所述拱形滑轨的壳体上，在本发明中，通过第二剪刀式伸缩杆的一端固定于拱形滑轨的壳体上，从而方便第二剪刀式伸缩杆的伸缩，防止因第二剪刀式伸缩杆的一端在拱形滑轨的轨道上的滑动，影响第二剪刀式伸缩杆上的磁力传感器的集中或者配合第一剪刀式伸缩杆上的磁力传感器。
16.进一步的，所述滑动块的壳体上嵌入有位移传感器，在本发明中，通过滑动块上的位移传感器检测拱形滑轨的位置，以及通过滑动块处于拱形滑轨的位置，从而监测第一剪刀式伸缩杆是否顺利伸缩，方便对检测效果的检测。
17.进一步的，所述第一剪刀式伸缩杆的长度大于所述第二剪刀式伸缩杆的长度，在本发明中，以使第一剪刀式伸缩杆能够有效分布，使其朝向机舱的顶盖。
18.进一步的，所述磁力传感器的一侧表面由上至下依次安装有两个弹簧伸缩针，在本发明中，磁力传感器集中时，通过弹簧伸缩针的伸缩，从而减小磁力传感器之间的撞击，延长磁力传感器的使用寿命。
19.进一步的，所述弹簧伸缩针远离所述磁力传感器的一侧表面安装有海绵头，在本发明中，通过海绵头配合弹簧伸缩针的伸缩进行缓冲。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
21.其一，本发明扩大传感器活动范围，并可以集中对易腐蚀的机舱顶盖进行检测，具体为：通过第一剪刀式伸缩杆推动或拉动滑动块，以通过滑动块推动或拉动第二剪刀式伸缩杆，完成第二剪刀式伸缩杆与第一剪刀式伸缩杆进行联动，以使第一剪刀式伸缩杆缩短时，第二剪刀式伸缩杆伸长，从而配合第一剪刀式伸缩杆上的磁力传感器集中至受到侵蚀最多的机舱顶盖进行检测。
22.其二，本发明通过行走地轨带动其上拱形滑轨进行平移，通过直线导轨引导拱形滑轨沿直线进行稳定地平移，通过拱形滑轨的平移，以使拱形滑轨上的磁力传感器能够挪动至机舱的各个位置，方便磁力传感器的全面检测。
23.以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
24.图1为本发明的结构示意图；
25.图2为本发明的分解图；
26.图3为本发明移动监测组件的结构示意图；
27.图4为本发明移动监测组件的右视图；
28.图5为图4中a区结构放大图；
29.图6为本发明滑动块的结构示意图；
30.图7为本发明磁力传感器的结构示意图；
31.图8为本发明的剖视图。
32.图中：10、机舱；20、平移机构；21、直线导轨；22、行走地轨；30、检测机构；31、拱形滑轨；32、移动监测组件；321、第一剪刀式伸缩杆；322、第二剪刀式伸缩杆；323、磁力传感器；3231、固定销；3232、海绵头；324、滑动块；3241、位移传感器；325、支撑板；326、电动推杆。
具体实施方式
33.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
34.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
35.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
36.实施例，请参照附图1-8，一种风电机组金属部件的高空检测设备，包括机舱10，所述机舱10的内部连接有平移机构20，所述平移机构20的执行端连接有检测机构30；
37.所述检测机构30包括与所述平移机构20的执行端相连接的两个拱形滑轨31，设于所述拱形滑轨31靠近另一个拱形滑轨31一侧表面的移动监测组件32；
38.所述移动监测组件32包括与所述拱形滑轨31的两端滑动连接的第一剪刀式伸缩杆321，以及与所述第一剪刀式伸缩杆321远离另一个所述第一剪刀式伸缩杆321的一端相连接的第二剪刀式伸缩杆322，所述第二剪刀式伸缩杆322与所述拱形滑轨31滑动连接，相邻所述第一剪刀式伸缩杆321与相邻所述第二剪刀式伸缩杆322之间安装有多个磁力传感
器323；
39.所述第一剪刀式伸缩杆321和第二剪刀式伸缩杆322均由多个相互转动连接的十字叉臂组成。
40.具体的，请着重参照附图2、3和4，所述平移机构20包括安装于所述机舱10内壁两端、且与所述拱形滑轨31滑动连接的多个直线导轨21，以及安装于所述机舱10内部底端的两个行走地轨22，所述行走地轨22的执行端与所述拱形滑轨31相连接；
41.所述移动监测组件32还包括与所述拱形滑轨31滑动连接的滑动块324，所述滑动块324的两端均通过转轴分别与所述第一剪刀式伸缩杆321和第二剪刀式伸缩杆322转动连接；
42.所述移动监测组件32还包括安装于所述拱形滑轨31外表面的两个支撑板325，以及安装于相邻两个所述支撑板325之间的电动推杆326，所述电动推杆326的执行端与相邻所述第一剪刀式伸缩杆321远离所述第二剪刀式伸缩杆322的一端之间通过转轴转动连接；
43.需要说明的是，在本实施例中，通过行走地轨22带动其上拱形滑轨31进行平移，通过直线导轨21引导拱形滑轨31沿直线进行稳定地平移，通过拱形滑轨31的平移，以使拱形滑轨31上的磁力传感器323能够挪动至机舱10的各个位置，方便磁力传感器323的全面检测；
44.进一步的，当第一剪刀式伸缩杆321进行伸缩时，通过第一剪刀式伸缩杆321推动或拉动滑动块324，以通过滑动块324推动或拉动第二剪刀式伸缩杆322，完成第二剪刀式伸缩杆322与第一剪刀式伸缩杆321进行联动，以使第一剪刀式伸缩杆321缩短时，第二剪刀式伸缩杆322伸长，从而配合第一剪刀式伸缩杆321上的磁力传感器323集中至受到侵蚀最多的机舱10顶盖进行检测；
45.当第一剪刀式伸缩杆321伸长时，第二剪刀式伸缩杆322缩短，第二剪刀式伸缩杆322上的磁力传感器323集中，从而配合第一剪刀式伸缩杆321上的磁力传感器323对机舱10侧壁腐蚀度进行检测；
46.进一步的，通过支撑板325为电动推杆326提供支撑，通过电动推杆326推动第一剪刀式伸缩杆321，以使第一剪刀式伸缩杆321进行伸缩。
47.具体的，请着重参照附图5、6和7，所述磁力传感器323的两侧均安装有固定销3231，所述固定销3231用于与所述第一剪刀式伸缩杆321和第二剪刀式伸缩杆322相连接；
48.所述第二剪刀式伸缩杆322远离所述第一剪刀式伸缩杆321的一端通过销轴固定于所述拱形滑轨31的壳体上；
49.所述滑动块324的壳体上嵌入有位移传感器3241；
50.所述第一剪刀式伸缩杆321的长度大于所述第二剪刀式伸缩杆322的长度；
51.需要说明的是，在本实施例中，磁力传感器323通过固定销3231与两侧的第一剪刀式伸缩杆321或第二剪刀式伸缩杆322相连接，固定销3231设有两个，从而防止第一剪刀式伸缩杆321或第二剪刀式伸缩杆322伸缩时，磁力传感器323因第一剪刀式伸缩杆321或第二剪刀式伸缩杆322伸缩时的抖动而转动，从而提高磁力传感器323安装的稳定性；
52.进一步的，通过第二剪刀式伸缩杆322的一端固定于拱形滑轨31的壳体上，从而方便第二剪刀式伸缩杆322的伸缩，防止因第二剪刀式伸缩杆322的一端在拱形滑轨31的轨道上的滑动，影响第二剪刀式伸缩杆322上的磁力传感器323的集中或者配合第一剪刀式伸缩
杆321上的磁力传感器323；
53.进一步的，通过滑动块324上的位移传感器3241检测拱形滑轨31的位置，以及通过滑动块324处于拱形滑轨31的位置，从而监测第一剪刀式伸缩杆321是否顺利伸缩，方便对检测效果的检测；
54.进一步的，以使第一剪刀式伸缩杆321能够有效分布，使其朝向机舱10的顶盖。
55.具体的，请着重参照附图6和7，所述磁力传感器323的一侧表面由上至下依次安装有两个弹簧伸缩针3233；
56.所述弹簧伸缩针3233远离所述磁力传感器323的一侧表面安装有海绵头3232；
57.需要说明的是，在本实施例中，磁力传感器323集中时，通过弹簧伸缩针3233的伸缩，从而减小磁力传感器323之间的撞击，延长磁力传感器323的使用寿命；
58.进一步的，通过海绵头3232配合弹簧伸缩针3233的伸缩进行缓冲。
59.本发明的具体操作方式如下：
60.需要对风电机组的金属部件进行检测时，通过行走地轨22带动其上拱形滑轨31进行平移，通过直线导轨21引导拱形滑轨31沿直线进行稳定地平移，通过拱形滑轨31的平移，以使拱形滑轨31上的磁力传感器323能够挪动至机舱10的各个位置，方便磁力传感器323的全面检测；
61.通过电动推杆326推动第一剪刀式伸缩杆321，以使第一剪刀式伸缩杆321进行伸缩，当第一剪刀式伸缩杆321进行伸缩时，通过第一剪刀式伸缩杆321推动或拉动滑动块324，以通过滑动块324推动或拉动第二剪刀式伸缩杆322，完成第二剪刀式伸缩杆322与第一剪刀式伸缩杆321进行联动，以使第一剪刀式伸缩杆321缩短时，第二剪刀式伸缩杆322伸长，从而配合第一剪刀式伸缩杆321上的磁力传感器323集中至受到侵蚀最多的机舱10顶盖进行检测；
62.当第一剪刀式伸缩杆321伸长时，第二剪刀式伸缩杆322缩短，第二剪刀式伸缩杆322上的磁力传感器323集中，从而配合第一剪刀式伸缩杆321上的磁力传感器323对机舱10侧壁腐蚀度进行检测。
63.上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种风电机组金属部件的高空检测设备，包括机舱(10)，其特征在于，所述机舱(10)的内部连接有平移机构(20)，所述平移机构(20)的执行端连接有检测机构(30)；所述检测机构(30)包括与所述平移机构(20)的执行端相连接的两个拱形滑轨(31)，设于所述拱形滑轨(31)靠近另一个拱形滑轨(31)一侧表面的移动监测组件(32)；所述移动监测组件(32)包括与所述拱形滑轨(31)的两端滑动连接的第一剪刀式伸缩杆(321)，以及与所述第一剪刀式伸缩杆(321)远离另一个所述第一剪刀式伸缩杆(321)的一端相连接的第二剪刀式伸缩杆(322)，所述第二剪刀式伸缩杆(322)与所述拱形滑轨(31)滑动连接，相邻所述第一剪刀式伸缩杆(321)与相邻所述第二剪刀式伸缩杆(322)之间安装有多个磁力传感器(323)；所述第一剪刀式伸缩杆(321)和第二剪刀式伸缩杆(322)均由多个相互转动连接的十字叉臂组成。2.根据权利要求1所述的一种风电机组金属部件的高空检测设备，其特征在于，所述平移机构(20)包括安装于所述机舱(10)内壁两端、且与所述拱形滑轨(31)滑动连接的多个直线导轨(21)，以及安装于所述机舱(10)内部底端的两个行走地轨(22)，所述行走地轨(22)的执行端与所述拱形滑轨(31)相连接。3.根据权利要求1所述的一种风电机组金属部件的高空检测设备，其特征在于，所述移动监测组件(32)还包括与所述拱形滑轨(31)滑动连接的滑动块(324)，所述滑动块(324)的两端均通过转轴分别与所述第一剪刀式伸缩杆(321)和第二剪刀式伸缩杆(322)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种风电机组金属部件的高空检测设备，其特征在于，所述移动监测组件(32)还包括安装于所述拱形滑轨(31)外表面的两个支撑板(325)，以及安装于相邻两个所述支撑板(325)之间的电动推杆(326)，所述电动推杆(326)的执行端与相邻所述第一剪刀式伸缩杆(321)远离所述第二剪刀式伸缩杆(322)的一端之间通过转轴转动连接。5.根据权利要求1所述的一种风电机组金属部件的高空检测设备，其特征在于，所述磁力传感器(323)的两侧均安装有固定销(3231)，所述固定销(3231)用于与所述第一剪刀式伸缩杆(321)和第二剪刀式伸缩杆(322)相连接。6.根据权利要求1所述的一种风电机组金属部件的高空检测设备，其特征在于，所述第二剪刀式伸缩杆(322)远离所述第一剪刀式伸缩杆(321)的一端通过销轴固定于所述拱形滑轨(31)的壳体上。7.根据权利要求3所述的一种风电机组金属部件的高空检测设备，其特征在于，所述滑动块(324)的壳体上嵌入有位移传感器(3241)。8.根据权利要求1所述的一种风电机组金属部件的高空检测设备，其特征在于，所述第一剪刀式伸缩杆(321)的长度大于所述第二剪刀式伸缩杆(322)的长度。9.根据权利要求1所述的一种风电机组金属部件的高空检测设备，其特征在于，所述磁力传感器(323)的一侧表面由上至下依次安装有两个弹簧伸缩针(3233)。10.根据权利要求9所述的一种风电机组金属部件的高空检测设备，其特征在于，所述弹簧伸缩针(3233)远离所述磁力传感器(323)的一侧表面安装有海绵头(3232)。

技术总结
本发明提供了一种风电机组金属部件的高空检测设备，包括机舱，所述机舱的内部连接有平移机构，所述平移机构的执行端连接有检测机构；所述检测机构包括与所述平移机构的执行端相连接的两个拱形滑轨，设于所述拱形滑轨靠近另一个拱形滑轨一侧表面的移动监测组件；所述移动监测组件包括与所述拱形滑轨的两端滑动连接的第一剪刀式伸缩杆，以及与所述第一剪刀式伸缩杆远离另一个所述第一剪刀式伸缩杆的一端相连接的第二剪刀式伸缩杆，所述第二剪刀式伸缩杆与所述拱形滑轨滑动连接，相邻所述第一剪刀式伸缩杆与相邻所述第二剪刀式伸缩杆之间安装有多个磁力传感器。本发明扩大传感器活动范围，并可以集中对易腐蚀的机舱顶盖进行检测。检测。检测。


技术研发人员：谢亮 苗大庆 王辰诺 王占坤 牛兆鑫
受保护的技术使用者：华能（庄河）风力发电有限责任公司
技术研发日：2023.02.17
技术公布日：2023/6/7