增压机的制作方法

1.本发明涉及一种增压机。
2.本技术基于2020年10月22日向日本专利局提出申请的特愿2020-177660号主张优先权，并将其内容援用于此。


背景技术：

3.增压机的润滑油出口处的润滑油的温度是能够监视增压机的轴承的状态的参数之一。因此，以往，有在增压机的润滑油出口设置用于测量润滑油的温度的温度计的情况(例如参照专利文献1)。
4.在该情况下，以往，将温度计的温度传感器设置在从增压机排出润滑油的油出口配管内，测量油出口配管内的润滑油的温度。
5.现有技术文献
6.专利文献
7.专利文献1：日本特开昭59-162320号公报
8.发明要解决的技术问题
9.由于增压机的上述油出口配管将增压机的轴承台内部的雾状空气与润滑油一起排出，因此，油出口配管的截面积是在润滑油的最大流量时也能够排出空气层和油层的尺寸。在增压机流动的润滑油的流量由于增压机的转速、润滑油的温度、润滑油的压力、润滑油的特性等而不同，如果油出口配管的下游的背压高，则润滑油的流量不恒定，有时像脉动那样地动作。受到这样的各种因子的影响，在油出口配管内的温度计不仅与油也与空气接触的情况(不成为油密的情况)下，存在以下技术问题：由温度计测量的温度不稳定而产生测量精度的降低。


技术实现要素：

10.鉴于上述的情况，本发明的目的在于，提供一种能够高精度地测量润滑油的出口温度的增压机。
11.用于解决技术问题的技术手段
12.为了达成上述目的，本发明的至少一个实施方式涉及的增压机具备：
13.轴承；
14.壳体，该壳体收容所述轴承；以及
15.第一温度计，该第一温度计包含用于测量所述润滑油的温度的第一温度传感器，
16.所述壳体包含润滑油排出部，该润滑油排出部形成有用于从所述增压机排出所述润滑油的润滑油出口，
17.所述润滑油排出部包含用于贮存所述润滑油的润滑油贮存部，
18.所述第一温度传感器配置在所述润滑油贮存部内。
19.发明效果
20.根据本发明，提供一种能够高精度地测量润滑油的出口温度的增压机。
附图说明
21.图1是表示一个实施方式涉及的增压机2的概略结构的剖视图，表示增压机2的沿着主轴3的旋转轴线c的剖面。
22.图2是表示图1中的润滑油排出部28附近的结构例的概略剖视图。
23.图3是表示图2所示的润滑油排出部28附近的详细结构的一例的概略剖视图。
24.图4是表示图2所示的润滑油排出部28附近的详细结构的另一例的概略剖视图。
25.图5是表示图2所示的润滑油排出部28附近的详细结构的另一例的概略剖视图。
26.图6是表示图2所示的润滑油排出部28附近的详细结构的另一例的概略剖视图。
27.图7是表示突出管48的内径比润滑油出口26的直径小的情况的概略剖视图。
28.图8是表示图1中的润滑油排出部28附近的其他结构例的示意性剖视图。
29.图9是表示图1中的润滑油排出部28附近的其他结构例的示意性剖视图。
30.图10是用于对从底盖46到探针37的顶端的高度等进行说明的示意性剖视图。
31.图11是表示将图10所示的结构相对于水平方向倾斜了角度θ的状态的图。
32.图12是表示图1中的润滑油排出部28附近的其他结构例的示意性剖视图。
33.图13是表示图1中的润滑油排出部28附近的其他结构例的示意性剖视图。
34.图14是表示图1中的润滑油排出部28附近的其他结构例的示意性剖视图。
35.图15是表示图1中的润滑油排出部28附近的其他结构例的示意性剖视图。
具体实施方式
36.以下，参照附图对本发明的数个实施方式进行说明。但是，作为实施方式记载的或者附图所示的结构部件的尺寸、材质、形状、其相对配置等不是将发明的范围限定于此的主旨，只是单纯的说明例。
37.例如，“向某个方向”、“沿着某个方向”、“平行”、“正交”、“中心”、“同心”或“同轴”等表示相对或绝对的配置的表达不仅表示严格地这样的配置，也表示具有公差或能够得到相同功能的程度的角度、距离而相对位移的状态。
38.例如，“相同”、“相等”以及“均质”等表示事物为相等的状态的表达不仅表示严格相等的状态，也表示公差或能够得到相同功能的程度的差存在的状态。
39.例如，表示四边形状、圆筒形状等形状的表达不仅表示几何学上严格意义的四边形状、圆筒形状等的形状，在能够得到同样效果的范围内，也表示包括凹凸部、倒角部等的形状。
40.另一方面，“具备”、“具有”、“齐备”、“包含”或者“有”的表达不是排除其他结构要素的排他性表达。
41.图1是表示一个实施方式涉及的增压机2的概略结构的剖视图，表示增压机2的沿着主轴3的旋转轴线c的剖面。
42.如图1所示，增压机2包含涡轮4、压缩机6以及轴承装置8。
43.涡轮4包含涡轮工作轮10和收容涡轮工作轮10的涡轮壳体12。
44.压缩机6包含压缩机叶轮14和收容压缩机叶轮14的压缩机壳体16。涡轮工作轮10
和压缩机叶轮14经由主轴3连结并且共用主轴3。因此，涡轮工作轮10和压缩机叶轮14构成为以旋转轴线c为中心一体地旋转，利用从未图示的发动机供给的废气而涡轮工作轮10旋转，由此，压缩机叶轮14旋转，将空气压缩，并排出压缩空气。以下，只要没有特别记载，则将主轴3的轴向简单地记载为“轴向”，将主轴3的径向简单地记载为“径向”，将主轴3的周向简单地记载为“周向”。
45.轴承装置8包含：将主轴3支承为能够旋转的轴颈轴承17、18；限制主轴3向轴向的移动的推力轴承19；以及收容轴颈轴承17、18及推力轴承19的轴承台20(轴承壳体)。在图示例中，在轴向上，从压缩机叶轮14侧依次配置有推力轴承19、轴颈轴承17以及轴颈轴承18。
46.轴承台20包含润滑油接收部24和润滑油排出部28，该润滑油接收部24形成有用于从轴承台20的外部向轴承台20的内部接收润滑油的润滑油入口22，该润滑油排出部28形成有用于从轴承台20的内部向轴承台20的外部排出润滑油的润滑油出口26，并且该轴承台20支承轴承18。在润滑油排出部28的内部如后述那样贮存有润滑油，并且形成有润滑油的油面40。在图示例中，润滑油入口22形成于轴承台20的顶部，润滑油出口26形成于轴承台20的底部。
47.润滑油入口22与润滑油出口26经由轴承台20的内部空间而连通。从润滑油入口22流入到轴承台20的内部空间的润滑油的至少一部分在向轴颈轴承17、轴颈轴承18或推力轴承19供给而减轻与主轴3的摩擦之后，通过轴承台20的内部的形成于主轴3的下方的空洞32而从润滑油出口26排出。
48.图2是表示图1中的润滑油排出部28附近的结构例的概略剖视图。
49.如图2所示，轴承台20的润滑油排出部28包含用于贮存润滑油的润滑油贮存部34。另外，增压机2具备温度计36。温度计36包含探针37，在探针37的顶端设置有用于测量润滑油的温度的温度传感器38(感温元件)。
50.温度计36例如是电气式油温计，经由与温度传感器38连接的未图示的导线而将润滑油的温度信息转换为电信号。温度计36的探针37从形成于后述的底盖46的安装孔86插入至润滑油贮存部34内，温度计36的温度传感器38的至少一部分配置于润滑油贮存部34内。探针37的顶端设置在比贮存于润滑油贮存部34的润滑油的油面40低的位置，温度计36的温度传感器38设置在比贮存于润滑油贮存部34的润滑剂的油面40低的位置。在安装孔86的内周面与探针37的外周面之间也可以设置有抑制润滑油的泄漏的环状的密封构件87。密封构件87例如可以是锥形螺纹件(锥形气密螺纹件)。
51.润滑油排出部28包含大致筒状的壳体部45和底盖46(润滑油排出部28的底壁)，该壳体部45在主轴3(参照图1)的下方处在内部形成沿着上下方向的空洞32，该底盖46覆盖形成在壳体部45的下端的开口。润滑油贮存部34包含突出管48，该突出管48被设置为从底盖46的上表面47向上方突出。突出管48从上侧与形成于底盖46的润滑油出口26连接，并且从润滑油出口26朝向上方突出。
52.润滑油贮存部34构成为在突出管48的外周面50与润滑油排出部28的内周面42之间贮存润滑油。更详细而言，润滑油贮存部34是由突出管48的外周面50、壳体部45的内周面42以及底盖46的上表面47形成的环状的凹部54，并构成为在环状的凹部54贮存润滑油。而且，设置在探针37的顶端的温度传感器38位于环状的凹部54的内部。在图示例中，为了将探针37的顶端的位置设为比油面40低的位置，探针37的顶端被配置在比突出管48的顶端(突
出管48的上端)低的位置。另外，凹部54不需要是圆环状。即，外周面50的截面、内周面42的截面不需要是圆形，也可以是例如长方形(四边形)等其他形状。
53.如图2所示，润滑油贮存部34包含用于从润滑油贮存部34向润滑油出口26排出润滑油的多个排油孔56，多个排油孔56分别贯通突出管48的壁面58。多个排油孔56包含配置在突出管48的下部60的多个下部排油孔56a。多个下部排油孔56a在突出管48的周向上隔开间隔地设置，多个下部排油孔56a分别贯通突出管48的壁面58。形成于突出管48的下部排油孔56a的数量没有特别限定，但例如可以是以90度间隔在突出管48设置有合计四个下部排油孔56a。
54.在图2所示的例中，在底盖46的下表面设置有用于连接油出口配管80的凸缘72的凸缘70，底盖46侧的凸缘70与油出口配管80侧的凸缘72通过多个螺栓82连结。贮存于润滑油贮存部34的润滑油经由下部排油孔56a、突出管48的内侧以及润滑油出口26而向油出口配管80排出。
55.根据图2所示的结构，由于温度传感器38被配置在润滑油贮存部34内，因此能够利用贮存于润滑油贮存部34的润滑油来抑制温度传感器38与空气接触。即，能够确保温度传感器38的油密状态。由此，能够稳定地高精度地测量增压机2中的润滑油的出口温度。另外，通过设置润滑油贮存部34，从而润滑油一次落入润滑油贮存部34而混合，由此，润滑油整体的温度在一定程度上均匀化。因此，能够抑制由温度传感器38测量的润滑油的温度的不均，能够测量润滑油的平均温度。例如，虽然从涡轮侧的轴承18排出的润滑油的温度容易比从压缩机侧的轴承17、19排出的润滑油的温度高，但在这样的情况下，通过在润滑油贮存部34混合润滑油，也能够测量润滑油的平均温度。
56.另外，如上所述，通过在突出管48的下部60设置下部排油孔56a，能够利用重力而有效地促进润滑油贮存部34中的润滑油的代谢。因此，能够通过简单的结构高精度地测量良好地反映了增压机2的轴颈轴承17、18的状态以及推力轴承19的状态的润滑油的温度。
57.在图2所示的例中，多个下部排油孔56a包含设置在突出管48的下端62的多个下端排油孔56a1。多个下端排油孔56a1在突出管48的周向上隔开间隔地设置，多个下端排油孔56a1分别构成为贯通突出管48的壁面58。
58.像这样，通过在突出管48的下端62设置下端排油孔56a1，能够在停止增压机2的运转时从下端排油孔56a1排出润滑油贮存部34的润滑油，因此，能够抑制增压机2的运转停止时润滑油残留在润滑油贮存部34。因此，在从润滑油贮存部34拆下底盖46时能够抑制油从润滑油贮存部34流出。另外，除了拆下底盖46时以外，例如在拆下(更换)温度传感器38时、搬运增压机2时等也能够抑制油从润滑油贮存部34流出。
59.另外，在不将下部排油孔56a设置于突出管48的下端62的情况下，在润滑油贮存部34的底部可能残留旧润滑油。在旧润滑油残留于底部的情况下，存在润滑油温度的测量的精度降低的担忧、船舶晃动时等残留于底部的品质劣化的润滑油在润滑油线路整体循环而对轴承的润滑等产生影响的担忧。对此，通过将下部排油孔56a设置于突出管48的下端62，能够抑制旧润滑油残留在润滑油贮存部34的底部，并能够消除上述担忧。
60.图3是表示图2所示的润滑油排出部28附近的部分的详细结构的一例的概略剖视图。
61.图4是表示图2所示的润滑油排出部28附近的部分的详细结构的另一例的概略剖
视图。
62.图5是表示图2所示的润滑油排出部28附近的部分的详细结构的另一例的概略剖视图。
63.图6是表示图2所示的润滑油排出部28附近的部分的详细结构的另一例的概略剖视图。另外，在以后说明的数个实施方式中，与已述的各结构通用的符号只要没有特别记载就表示与已述的各结构相同的结构，省略说明。
64.例如，如图3～图6所示，在数个实施方式中，突出管48的基端部可以通过焊接而固定于底盖46的上表面47。在图示例中，润滑油排出部28包含将突出管48的外周面50与底盖46的上表面47连接的焊接部74(焊接金属)和将突出管48、突出管48的内周面76与底盖46的上表面连接的焊接部78(焊接金属)。
65.例如，如图3所示，在该情况下，上述的下部排油孔56a(或下端排油孔56a1)可以以形成为依次贯通焊接部74、突出管48以及焊接部78。由此，能够将下部排油孔56a形成在较低的位置，因此，能够有效地促进润滑油贮存部34中的润滑油的代谢，另外，在停止增压机2的运转时能够将润滑油贮存部34的润滑油大致清空。
66.另外，例如如图4所示，下部排油孔56a能够分别避开焊接部74、78而形成在比焊接部74、78高的位置。由此，能够抑制焊接部74、78的破损并提高突出管48与底盖46的接合强度。
67.另外，例如如图5所示，下端排油孔56a1可以以挖开底盖46的上表面47的方式形成。在图5所示的例中，下端排油孔56a1沿着焊接部74的下端、突出管48与底盖46的边界以及焊接部78地形成。由此，能够进一步提高下端排油孔56a1的排油性。
68.另外，例如如图6所示，突出管48的内径d1可以比润滑油出口26的直径d0大。另外，在形成于底盖46的润滑油出口26的内周面如图6所示那样随着朝向下方而缩径的情况下，润滑油出口26的直径d0意味着润滑油出口26的上端处的直径。在图6所示的结构中，设置有将底盖46中的润滑油出口26的下端与凸缘70的上表面连接的焊接部84以及将底盖46的下表面与凸缘70的外周面连接的焊接部85。
69.假设如图7所示那样突出管48的内径d1与润滑油出口26的直径d0相同或比直径d0小的情况下，如果在突出管48中的靠近底盖46的位置设置下端排油孔56a1，则如箭头f1所示，润滑油可能通过经过焊接部74、84的路径(经过突出管48的下端与底盖46之间以及底盖46与凸缘70之间的路径)而从凸缘70的螺栓孔83向外泄漏。
70.对此，通过如图6所示那样将突出管48的内径d1设为比润滑油出口26的直径d0大，从而突出管48的下端位于在水平方向上离开焊接部84的位置，能够降低产生如图7的箭头f1所示那样的润滑油的泄漏的可能性。
71.在数个实施方式中，例如在图3～图6所示的任意结构中，形成于突出管48的全部下部排油孔56a的截面积(通路截面积)的总和比润滑油出口26的截面积(通路截面积)小。例如在突出管48形成有四个下部排油孔56的情况下，四个下部排油孔56a的通路截面积的总和比润滑油出口26的通路截面积小。另外，形成于突出管48的全部下部排油孔56a的截面积的总和是使流过形成于突出管48的全部下部排油孔56a的润滑油的流量为增压机2运转时向增压机2供给的润滑油的最低流量(增压机2运转时向润滑油入口22供给的润滑油的流量的下限值)的70％以下的面积。
72.根据相关结构，即使向增压机2供给的润滑油的流量为最低流量，也能够在润滑油贮存部34贮存润滑油，能够通过在润滑油贮存部34内配置有温度传感器38的温度计36(参照图2)而稳定地高精度地测量增压机2中的润滑油的出口温度。
73.在数个实施方式中，例如图8所示，温度计36以探针37的顶端侧相对于铅直方向向突出管48侧倾斜的状态配置。在图示例中，温度计36设置于底盖46，该温度计36以探针37的长边方向相对于铅直方向倾斜的状态被配置为，与突出管48的距离随着从底盖46朝向上方(随着在温度计36的长度方向上朝向探针37的顶端侧)而接近。
74.根据相关结构，能够抑制探针37的基端侧(与温度传感器38相反的一侧)与连接于润滑油出口26的凸缘70、72、油出口配管80(参照图2～图6)等干涉，并且能够使温度计36的温度传感器38接近突出管48的排油孔56而测量排油孔56附近的润滑油(即不滞留在润滑油贮存部34内的润滑油)的温度。因此，能够抑制温度计36的基端侧与连接于润滑油出口26的凸缘72、油出口配管80等干涉，并且能够高精度地测量良好地反映了轴承17～19的状态的润滑油的温度。
75.在数个实施方式中，例如如图9所示，温度计36以探针37的顶端侧相对于铅直方向突出管48侧倾斜的状态配置。在图示例中，温度计36设置于壳体部45的内周面42，并以探针37的长度方向相对于铅直方向倾斜的状态被配置为，与突出管48的距离随着从壳体部45的内周面42朝向下方(随着在探针37的长度方向上朝向温度传感器38侧)而接近。
76.根据相关结构，能够防止探针37的基端侧(与温度传感器38相反的一侧)与连接于润滑油出口26的凸缘70、72、油出口配管80(参照图2～图6)等干涉，并且能够使温度计36的温度传感器38接近突出管48的排油孔56而测量排油孔56附近的润滑油(即不滞留在润滑油贮存槽34内的润滑油)的温度。因此，能够抑制温度计36的基端侧与连接于润滑油出口26的凸缘72、油出口配管80、增压机2的未图示的支承脚等结构物干涉，并且能够高精度地测量良好地反映了轴承17～19的状态的润滑油的温度。另外，与将温度计36的探针37从设置于底盖46的安装孔插入至润滑油贮存部34内的结构(例如图8所示的结构)相比，能够降低在将温度计36从润滑油贮存部34拆下时残留在润滑油贮存部34的底盖46上的润滑油从温度计36的安装孔泄漏的可能性。另外，如上所述，能够抑制温度计36的基端侧与连接于润滑油出口26的凸缘72、油出口配管80、增压机2的未图示的支承脚等结构物干涉，因此，温度计36向壳体部45的安装作业容易。
77.然而，在增压机2例如是船用增压机的情况下，即使增压机2倾斜为船级规定的指定的倾斜角即22.5度，探针37的顶端的温度传感器38也优选位于比润滑油贮存部34内的润滑油的油面40低的位置。
78.例如，如图10所示，在将从润滑油贮存部34的底盖46到温度计36的探针37的顶端的高度设为x，将从润滑油贮存部34的底盖46到突出管48的顶端的高度设为a，将突出管48的周向上距离温度计36最远的位置处的突出管48的内周面76与探针37的距离设为b时，在增压机2相对于水平方向倾斜角度θ的情况下，润滑油贮存部34的润滑油的油面40的位置成为图11所示的位置。在此，如果将角度θ设置为船级规定的最大倾斜角度、或者船或发动机的设计上考虑的最大倾斜角度中较大一方的角度，则只要满足以下的式(a)，温度计36的顶端就能够位于比油面40低的位置。另外，角度θ例如也可以是22.5℃。
79.x《a-btanθ
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(a)
80.由此，抑制温度计36的探针37的顶端与空气接触，从而能够稳定地高精度地测量增压机2中的润滑油的出口温度。另外，探针37的顶端的高度位置、突出管48的高度位置也可以考虑因外部振动导致的油面40的振动而进行调整。
81.在数个实施方式中，例如如图12所示，润滑油贮存部34的底盖46的上表面47包含以随着朝向突出管48而朝向下方的方式倾斜的倾斜面88。
82.在图12所示的结构中，底盖46的上表面形成为向铅直方向下方凹陷的凹状。底盖46例如形成为大致圆锥台形状，并且包含环状的平板部90和环状的倾斜板部92，该平板部90在中心形成有润滑油出口26，该倾斜板部92与平板部90的外周侧连接，并以随着从突出管48沿水平方向远离而朝向上方的方式倾斜。倾斜板部92的外周端与壳体部45的下端连接，倾斜板部92的上表面构成倾斜面88。凸缘70通过焊接被固定于平板部90的下表面。温度计36的探针37从设置于倾斜板部92的安装孔86插入至润滑油贮存部34内。温度计36以探针37的顶端侧相对于铅直方向向突出管48侧倾斜的状态配置。另外，在底盖46包含倾斜面88的情况下，底盖46的形状不限于大致圆锥台形状，也可以是大致棱锥台形状等其他形状。
83.由于能够使润滑油沿着倾斜面88导向突出管48的排油孔56，因此能够提高润滑油的排出性，并能够促进润滑油贮存部34的润滑油的代谢。由此，能够高精度地测量良好地反映了轴承17～19的状态的润滑油的温度。另外，由于能够在停止增压机2的运转时使润滑油贮存部34的润滑油的残量接近排空，因此，能够抑制拆除底盖46时的润滑油的泄漏。另外，在图12所示的结构中，底盖46不限于圆锥台形状，也可以是四边锥台形状等。
84.在数个实施方式中，例如如图13所示，除了上述温度计36之外，还具备构成为测量润滑油的温度的温度计94。在该情况下，温度计94被配置于突出管48的周向上的与温度计36不同的位置，温度计94的温度传感器38的至少一部分被配置在润滑油贮存部34内。
85.温度计94具有与温度计36相同的结构。温度计94包含探针95，在探针95的顶端设置有用于测量润滑油的温度的温度传感器96(温度传感器)。探针95的顶端设置在比贮存于润滑油贮存部34的润滑油的油面40低的位置，由此，温度计94的温度传感器96被设置在比贮存于润滑油贮存部34的润滑剂的油面40低的位置。另外，从润滑油贮存部34的底盖46的上表面47到温度计94的探针95的顶端的高度y与从润滑油贮存部34的底盖46的上表面47到探针37的顶端的高度x不同。
86.在图13所示的结构中，由于在突出管48的周向上彼此不同的位置设置有温度计36和温度计94，因此，即使增压机2在例如船用等的倾斜的情况下，也能够容易地将任意温度计的温度传感器维持在润滑油贮存部34的油面40以下。另外，能够高精度地测量例如润滑油贮存部34中的油面40附近的润滑油的温度、润滑油贮存部34的底盖46附近的润滑油的温度这样的多个高度位置的润滑油的温度。另外，也可以在润滑油贮存部34设置三个以上的温度计。
87.在数个实施方式中，例如如图14所示，轴承台20的润滑油排出部28还具备覆盖突出管48的上端部的开口的盖部98。在图14所示的结构中，突出管48包含贯通突出管48的下部60的壁面58的多个下部排油孔56a和在多个下部排油孔56a的上方贯通突出管48的壁面58的多个上部排油孔56b。多个上部排油孔56在突出管48的周向上隔开间隔地设置于相同高度位置。
88.在此，上部排油孔56b的孔径比下部排油孔56a的孔径大。另外，形成于突出管48的
全部下部排油孔56a的截面积(通路截面积)的总和与形成于突出管48的全部上部排油孔56b的截面积(通路截面积)的总和的合计大于等于润滑油出口26的截面积(通路截面积)。即，形成于突出管48的全部下部排油孔56a的截面积的总和与形成于突出管48的全部上部排油孔56b的截面积的总和的合计等于润滑油出口26的截面积，或者比润滑油出口26的截面积大。另外，对于各孔，在通路截面积不为恒定的情况下，孔的截面积意味着孔的通路截面积的最小值。
89.在图14所示的结构中，通过用盖部98覆盖突出管48的上端部的开口，能够防止从上方降下来的润滑油(从轴承17～19降下来的润滑油)不经过润滑油贮存部34而流入突出管48。由此，使从上方降下来的润滑油一定会一次下落至润滑油贮存部34，能够容易地将润滑油贮存在润滑油贮存部34。另外，通过使润滑油必定经过润滑油贮存部34，从而润滑油在润滑油贮存部34被搅拌，油温变均匀，能够高精度地测量润滑油整体的平均温度。
90.另外，通过在下部排油孔56a的上方设置比下部排油孔56a大的适当大小的上部排油孔56b，能够将润滑油贮存部34中的润滑油的油面40的高度维持在上部排油孔56b的高度。由此，能够抑制润滑油贮存部34中的润滑油的油面40上升至不优选的高度位置(例如增压机2的轴承17～19中任意一个的高度位置、增压机2的主轴3的高度位置、或者用于防止润滑油的泄漏的未图示的密封部的高度位置等)。
91.另外，增压机2的润滑油出口26具有能够使增压机2中规定的润滑油的最大流量没有障碍地流动的截面积。通过将下部排油孔56a的截面积的总和与上部排油孔56b的截面积的总和的合计设为比具有这样的截面积的润滑油出口26大，从而即使在增压机2中规定的润滑油的最大流量流动的情况下，也能够将润滑油贮存部34中的润滑油的油面40的高度限制为上部排油孔56b的高度。由此，能够抑制润滑油贮存部34中的润滑油的油面40上升至上述那样的不优选的高度位置。
92.本发明不限定于上述的实施方式，也包含对上述的实施方式施加变形的方式、将这些方式适当组合的方式。
93.例如，如图15所示，在突出管48也可以不形成排油孔56。在该情况下，例如也可以将图15所示的安装孔86作为用于从润滑油贮存部34排出润滑油的排油孔而利用，也可可以构成为在壳体部45或底盖46设置其他的排油孔，从润滑油贮存部34排出润滑油。另外，在该情况下，也可以向油出口配管80供给从排油孔排出的润滑油。
94.另外，在例如图2等所示的结构中，在周向上隔开间隔地设置有多个排油孔56(下部排油孔56a或下端排油孔56a1)，但排油孔56的数量也可以是只有一个，只要有至少一个即可。
95.另外，在图14所示的结构中，在周向上隔开间隔地设置有多个下部排油孔56a(或下端排油孔56a1)，但下部排油孔56a(或下端排油孔56a1)的数量也可以是只有一个，只要有至少一个即可。另外，在周向上隔开间隔地设置有多个上部排油孔56b，但上部排油孔56b的数量也可以是只有一个，只要有至少一个即可。
96.上述各实施方式中记载的内容例如如以下那样地掌握。
97.(1)本发明涉及的增压机(例如上述的增压机2)具备：
98.轴承(例如上述的轴承17、18、19)，该轴承被供给润滑油；
99.壳体(例如上述的轴承台20)，该壳体收容所述轴承；以及
100.第一温度计(例如上述的温度计36)，该第一温度计包含用于测量润滑油的温度的第一温度传感器(例如上述的温度传感器38)，
101.所述壳体包含润滑油排出部(例如上述的润滑油排出部28)，该润滑油排出部形成有用于从所述增压机排出润滑油的润滑油出口(例如上述的润滑油出口)，
102.所述润滑油排出部包含用于贮存所述润滑油的润滑油贮存部(例如上述的润滑油贮存部34)，
103.所述第一温度传感器配置在所述润滑油贮存部内。
104.根据上述(1)所述的增压机，由于第一温度传感器配置于所述润滑油贮存部内，因此能够利用贮存于润滑油贮存部的润滑油抑制第一温度传感器与空气接触。即，能够确保第一温度传感器的油密状态。由此，能够稳定地高精度地测量增压机中的润滑油的出口温度。另外，通过设置润滑油贮存部，从而润滑油一次落入润滑油贮存部而混合，由此，润滑油整体的温度在一定程度上均匀化。因此，能够抑制由第一温度传感器测量的润滑油的温度的不均，能够测量润滑油的平均温度。
105.(2)在数个实施方式中，在上述(1)所述的增压机中，
106.所述润滑油贮存部包含用于从所述润滑油贮存部排出所述润滑油的至少一个排油孔(例如上述的排油孔56、下部排油孔56a、下端排油孔56a1、上部排油孔56b)。
107.根据上述(2)所述的增压机，通过从排油孔排出贮存于润滑油贮存部的润滑油，能够抑制润滑油在润滑油贮存部持续滞留，从而能够促进润滑油贮存部中的润滑油的代谢。因此，能够高精度地测量良好地反映了增压机的轴承的状态的润滑油的温度。
108.另外，如果旧润滑油持续残留于润滑油贮存部，则在由于某种原因旧润滑油从润滑油贮存部流出时，会导致润滑油线路的油品质降低，但在上述(2)所述的结构中，能够促进润滑油贮存部中的润滑油的代谢，因此能够抑制润滑油品质的降低。
109.(3)在数个实施方式中，在上述(1)或(2)所述的增压机中，
110.所述第一温度计包含第一探针(例如上述的探针37)，该第一探针在顶端侧具有所述第一温度传感器，
111.所述第一探针的顶端设置在比贮存于所述润滑油贮存部的所述润滑油的油面低的位置。
112.根据上述(3)所述的增压机，由于第一探针的顶端设置在比贮存于润滑油贮存部的润滑油的油面低的位置，因此，能够利用贮存于润滑油贮存部的润滑油抑制第一温度计的温度传感器与空气接触。即，能够确保第一温度传感器的至少一部分的油密状态。由此，能够稳定地高精度地测量增压机中的润滑油的出口温度。
113.(4)在数个实施方式中，在上述(1)至(3)中任意一项所述的增压机中，
114.所述润滑油贮存部包含从所述润滑油出口朝向上方突出的突出管(例如上述的突出管48)，
115.所述润滑油贮存部构成为，在所述突出管的外周面与所述润滑油排出部的内表面之间贮存所述润滑油。
116.根据上述(4)所述的增压机，能够在润滑油排出部中的润滑油出口周围以简单的结构贮存润滑油。由此，能够以简单的结构高精度地测量增压机中的润滑油的出口温度。
117.(5)在数个实施方式中，在上述(4)所述的增压机中，
118.所述突出管的内径(例如上述的内径d1)比所述润滑油出口的直径(例如上述的内径d0)大。
119.根据上述(5)所述的增压机，能够在突出管与润滑油出口通过焊接而连接的情况下抑制因焊接部的破损而引起的润滑油泄漏。
120.(6)在数个实施方式中，在上述(4)或(5)所述的增压机中，
121.所述润滑油贮存部包含用于从所述润滑油贮存部排出所述润滑油的至少一个排油孔(例如上述的排油孔56、下部排油孔56a、下端排油孔56a1、上部排油孔56b)，
122.所述至少一个排油孔构成为贯通所述突出管的壁面。
123.根据上述(6)所述的增压机，通过从突出管的排油孔排出贮存于润滑油贮存部的润滑油，能够以简单的结构抑制润滑油在润滑油贮存部持续停滞，从而促进润滑油贮存部中的润滑油的代谢。因此，能够以简单的结构高精度地测量良好地反映了增压机的轴承的状态的润滑油的温度。另外，能够通过促进润滑油贮存部中的润滑油的代谢而抑制润滑油品质降低。
124.(7)在数个实施方式中，在上述(6)所述的增压机中，
125.所述至少一个排油孔包含至少一个下部排油孔(例如上述的下部排油孔56a)，该下部排油孔构成为贯通所述突出管的下部的壁面。
126.根据上述(7)所述的增压机，通过在突出管的下部设置下部排油孔，能够利用重力而有效地促进润滑油贮存部中的润滑油的代谢。因此，能够以简单的结构高精度地测量良好地反映了增压机的轴承的状态的润滑油的温度。另外，能够有效地抑制润滑油品质的降低。
127.(8)在数个实施方式中，在上述(7)所述的增压机中，
128.所述至少一个下部排油孔包含设置于所述突出管的下端的至少一个下端排油孔(例如上述的下端排油孔56a1)。
129.根据上述(8)所述的增压机，通过在突出管的下端设置下端排油孔，能够利用重力而有效地促进润滑油贮存部中的润滑油的代谢。另外，通过在停止增压机的运转时从下端排油孔排出润滑油贮存部的润滑油，能够大致排空润滑油贮存部的润滑油。因此，通过抑制旧润滑油残留于润滑油贮存部的底部，能够抑制润滑油温度的测量精度降低，能够在船舶晃动时等抑制残留于底部的品质劣化的润滑油在润滑油线路整体循环而影响轴承的润滑等。另外，能够在壳体的分解时等(例如在润滑油贮存部有底盖的情况下拆下底盖时等)抑制油从润滑油贮存部流出。另外，除了在拆下底盖时以外，例如在拆下(更换)温度传感器时、搬运增压机时等也能够抑制油从润滑油贮存部流出。
130.(9)在数个实施方式中，在上述(8)所述的增压机中，
131.所述至少一个下端排油孔以挖开所述润滑油排出部的底壁(例如上述的底盖46)的上表面的方式形成。
132.根据上述(9)所述的增压机，能够提高润滑油从润滑油贮存部的排出性。
133.(10)在数个实施方式中，在上述(7)至(9)中任意一项所述的增压机中，
134.设置于所述突出管的全部所述下部排油孔的截面积的总和比所述润滑油出口的截面积小。
135.根据上述(10)所述的增压机，能够有效地在润滑油贮存部贮存润滑油，能够稳定
地高精度地测量增压机中的润滑油的出口温度。
136.(11)在数个实施方式中，在上述(7)至(10)中任意一项所述的增压机中，
137.设置于所述突出管的全部所述下部排油孔的截面积的总和是使流过设置于所述突出管的全部所述下部排油孔的所述润滑油的流量的总和为在所述增压机的运转时向所述增压机供给的所述润滑油的最低流量的70％以下的面积。
138.根据上述(11)所述的增压机，即使向增压机供给的润滑油的流量为增压机中规定的最低流量，也能够在润滑油贮存部贮存润滑油，能够稳定地高精度地测量增压机中的润滑油的出口温度。
139.(12)在数个实施方式中，在上述(6)至(11)中任意一项所述的增压机中，
140.所述第一温度计包含第一探针，该第一探针在顶端侧具有所述第一温度传感器，所述第一温度计以所述第一探针的顶端侧相对于铅直方向向所述突出管侧倾斜的状态配置。
141.根据上述(12)所述的增压机，能够抑制第一探针的基端侧(与温度传感器相反的一侧)与连接于润滑油出口的凸缘、配管等干涉，并且能够使第一温度传感器接近突出管的排油孔而测量排油孔附近的润滑油(即不滞留在润滑油贮存槽内的润滑油)的温度。因此，能够抑制第一探针的基端侧与连接于润滑油出口的凸缘、配管等干涉，并且能够高精度地测量良好地反映了轴承的状态的润滑油的温度。
142.(13)在数个实施方式中，在上述(6)至(12)中任意一项所述的增压机中，
143.所述润滑油贮存部的底壁的上表面包含以随着朝向所述突出管而朝向下方的方式倾斜的倾斜面(例如上述的倾斜面88)。
144.根据上述(13)所述的增压机，能够使润滑油沿着倾斜面导向突出管的排油孔，因此能够提高润滑油的排出性，并且促进润滑油贮存部的润滑油的代谢。由此，能够高精度地测量良好地反映了轴承的状态的润滑油的温度。
145.(14)在数个实施方式中，在上述(6)至(13)中任意一项所述的增压机中，
146.所述至少一个排油孔包含在所述突出管的周向上隔开间隔设置的多个排油孔(例如上述的排油孔56、下部排油孔56a、下端排油孔56a1、上部排油孔56b)。
147.根据上述(14)所述的增压机，即使增压机在例如船舶用等的倾斜的情况下，也能够在增压机的运转停止时使润滑油贮存部的润滑油残量接近排空。
148.(15)在数个实施方式中，在上述(4)至(14)中任意一项所述的增压机中，
149.具备第二温度计(例如上述的温度计94)，该第二温度计包含用于测量所述润滑油的温度的第二温度传感器(例如上述的温度传感器96)，
150.所述第二温度传感器的至少一部分配置在所述润滑油贮存部内，
151.所述第二温度计配置于所述突出管的周向上的与所述第一温度计不同的位置。
152.根据上述(15)所述的增压机，由于在周向上彼此不同的位置设置有第一温度计和第二温度计，因此，即使增压机在例如舶用等的倾斜的情况下，也能够容易地将任意温度计的温度传感器维持在润滑油贮存部的油面以下。另外，润滑油出口温度测量装置也可以在所述突出管的周向上的彼此不同的位置设置三个以上的温度计。
153.(16)在数个实施方式中，在上述(15)中任意一项所述的增压机中，
154.所述第一温度计包含第一探针(例如上述的探针37)，该第一探针在顶端侧具有所
述第一温度传感器，
155.所述第二温度计包含第二探针(例如上述的探针95)，该第二探针在顶端侧具有所述第二温度传感器，
156.从所述润滑油贮存部的底壁的上表面到所述第探针的顶端的高度(例如上述的高度x)与从所述润滑油贮存部的底壁的上表面到所述第二探针的顶端的高度(例如上述的高度y)不同。
157.根据上述(16)所述的增压机，能够高精度地测量例如润滑油贮存部中的油面附近的润滑油的温度、润滑油贮存部的底部附近的润滑油的温度这样的多个高度位置的润滑油的温度。
158.(17)在数个实施方式中，在上述(4)至(14)中任意一项所述的增压机中，
159.所述第一温度计包含第一探针，该第一探针在顶端侧具有所述第一温度传感器，
160.所述第一探针的顶端被配置在比所述突出管的上端低的位置。
161.根据上述(17)所述的增压机，在润滑油贮存部中润滑油积存至突出管的上端的高度位置的状态下，能够使第一探针的顶端位于润滑油贮存部的润滑油的油面以下，能够抑制第一温度传感器与空气接触而高精度地测量润滑油的温度。
162.(18)在数个实施方式中，在上述(4)至(14)中任意一项所述的增压机中，
163.所述第一温度计包含第一探针，该第一探针在顶端侧具有所述第一温度传感器，
164.在将所述润滑油贮存部的底壁到所述第一探针的顶端的高度设为x，将从所述润滑油贮存部的底面到所述突出管的顶端的高度设为a，将所述突出管的周向上距离所述第一温度计最远的位置处的所述突出管的内周面与所述第一探针的顶端的距离设为b，将船级规定的最大倾斜角度、或者船或发动机的设计上考虑的最大倾斜角度中较大一方的角度设为θ时，满足以下的式(a)：
165.x《a-btanθ(a)。
166.根据上述(18)所述的增压机，即使增压机以船级规定的最大倾斜角度、或者船或发动机的设计上考虑的最大倾斜角度中较大一方的角度倾斜，也能够抑制第一温度计的顶端从油面突出。由此，能够抑制第一温度计中的配置于润滑油贮存部的部分与空气接触，能够稳定地高精度地测量增压机中的润滑油的出口温度。
167.(19)在数个实施方式中，在上述(6)至(14)中任意一项所述的增压机中，
168.还具备盖部(例如上述的盖部98)，该盖部覆盖所述突出管的端部的开口。
169.根据上述(19)所述的增压机，通过用盖部覆盖突出管的端部的开口，能够防止从上方降下来的润滑油不经过突出管的外周面与润滑油排出部的内表面之间的润滑油贮存部而流入突出管。由此，使从上方降下来的润滑油一定会一次下落至润滑油贮存部，能够容易地将润滑油贮存在润滑油贮存部。另外，通过使润滑油必定经过润滑油贮存部，从而润滑油在润滑油贮存部被搅拌，油温变均匀，能够高精度地测量润滑油整体的平均温度。
170.(20)在数个实施方式中，在上述(19)所述的增压机中，
171.所述至少一个排油孔具有贯通所述突出管的下部的壁面的至少一个下部排油孔(例如上述的下部排油孔56a、下端排油孔56a1)和在所述至少一个下部排油孔的上方贯通所述突出管的壁面的至少一个上部排油孔(例如上述的上部排油孔56b)。
172.根据上述(20)所述的增压机，通过在突出管的下部设置下部排油孔，能够利用重
力有效地促进润滑油贮存部中的润滑油的代谢。因此，能够通过简单的结构高精度地测量良好地反映了增压机的轴承的状态的润滑油的温度。另外，通过在下部排油孔的上方设置适当大小的上部排油孔，能够将润滑油贮存部中的润滑油的油面的高度限制在上部排油孔的高度。由此，能够抑制润滑油贮存部中的润滑油的油面上升至不优选的高度位置(例如增压机的轴承的高度位置、增压机的主轴的高度位置、或者用于防止润滑油的泄漏的密封部的高度位置等)。
173.(21)在数个实施方式中，在上述(20)所述的增压机中，
174.所述至少一个上部排油孔的孔径比所述至少一个下部排油孔的孔径大。
175.根据上述(21)所述的增压机，通过在下部排油孔的上方设置具有比下部排油孔大的适当孔径的上部排油孔，能够将润滑油贮存部中的润滑油的油面的高度限制在上部排油孔的高度。由此，能够抑制润滑油贮存部中的润滑油的油面上升至上述的不优选的高度位置。
176.(22)在数个实施方式中，在上述(20)或(21)所述的增压机中，
177.所述第一温度计包含第一探针，该第一探针在顶端侧具有所述第一温度传感器，
178.所述第一探针的顶端在高度方向上位于所述下部排油孔与所述上部排油孔之间。
179.根据上述(22)所述的增压机，在润滑油贮存部中润滑油积存至上部排油孔的高度位置的状态下，能够使第一探针的顶端位于润滑油贮存部的润滑油的油面以下，能够抑制第一温度传感器与空气接触而高精度地测量润滑油的温度。
180.(23)在数个实施方式中，在上述(20)至(22)中任意一项所述的增压机中，
181.形成于所述突出管的全部所述下部排油孔的截面积的总和与形成于所述突出管的全部所述上部排油孔的截面积的总和的合计大于等于所述润滑油出口的截面积。
182.根据上述(23)所述的增压机，增压机的润滑油出口具有能够使增压机中规定的润滑油的最大流量没有妨碍地流动的截面积。通过将下部排油孔的截面积的总和与上部排油孔的截面积的总和的合计设置为大于等于具有这样的截面积的润滑油出口，从而即使在增压机中规定的润滑油的最大流量流动的情况下，也能够将润滑油贮存部中的润滑油的油面的高度限制为上部排油孔的高度。由此，能够防止润滑油贮存部中的润滑油的油面上升至上述那样的不优选的高度位置。
183.符号说明
184.2 增压机
185.3 主轴
186.4 涡轮
187.6 压缩机
188.8 轴承装置
189.10 涡轮工作轮
190.12 涡轮壳体
191.14 压缩机叶轮
192.16 压缩机壳体
193.17、18轴颈轴承
194.19 推力轴承
195.20 轴承台
196.22 润滑油入口
197.24 润滑油接收部
198.26 润滑油出口
199.28 润滑油排出部
200.32 空洞
201.34 润滑油贮存部
202.36 温度计
203.37 探针
204.38 温度传感器
205.40 油面
206.42 内周面
207.45 壳体部
208.46 底盖
209.47 上表面
210.48 突出管
211.50 外周面
212.54 凹部
213.56 排油孔
214.56a 下部排油孔
215.56a1下端排油孔
216.56b 上部排油孔
217.58 壁面
218.60 下部
219.62 下端
220.70，72凸缘
221.74、78、84、85焊接部
222.76 内周面
223.80 油出口配管
224.82 螺栓
225.83 螺栓孔
226.86 安装孔
227.87 密封构件
228.88 倾斜面
229.90 平板部
230.92 倾斜板部
231.94 温度计
232.95 探针
233.96 温度传感器
234.98 盖部

技术特征：
1.一种增压机，具备：轴承，该轴承被供给润滑油；壳体，该壳体收容所述轴承；以及第一温度计，该第一温度计包含用于测量所述润滑油的温度的第一温度传感器，其特征在于，所述壳体包含润滑油排出部，该润滑油排出部形成有用于从所述增压机排出所述润滑油的润滑油出口，所述润滑油排出部包含用于贮存所述润滑油的润滑油贮存部，所述第一温度传感器配置在所述润滑油贮存部内。2.根据权利要求1所述的增压机，其特征在于，所述润滑油贮存部包含用于从所述润滑油贮存部排出所述润滑油的至少一个排油孔。3.根据权利要求1所述的增压机，其特征在于，所述第一温度计包含第一探针，该第一探针在顶端侧具有所述第一温度传感器，所述第一探针的顶端设置在比贮存于所述润滑油贮存部的所述润滑油的油面低的位置。4.根据权利要求1所述的增压机，其特征在于，所述润滑油贮存部包含从所述润滑油出口朝向上方突出的突出管，所述润滑油贮存部构成为，在所述突出管的外周面与所述润滑油排出部的内表面之间贮存所述润滑油。5.根据权利要求4所述的增压机，其特征在于，所述突出管的内径比所述润滑油出口的直径大。6.根据权利要求4所述的增压机，其特征在于，所述润滑油贮存部包含用于从所述润滑油贮存部排出所述润滑油的至少一个排油孔，所述至少一个排油孔构成为贯通所述突出管的壁面。7.根据权利要求6所述的增压机，其特征在于，所述至少一个排油孔包含至少一个下部排油孔，该下部排油孔构成为贯通所述突出管的下部的壁面。8.根据权利要求7所述的增压机，其特征在于，所述至少一个下部排油孔包含设置于所述突出管的下端的至少一个下端排油孔。9.根据权利要求8所述的增压机，其特征在于，所述至少一个下端排油孔以挖开所述润滑油排出部的底壁的上表面的方式形成。10.根据权利要求7所述的增压机，其特征在于，设置于所述突出管的全部所述下部排油孔的截面积的总和比所述润滑油出口的截面积小。11.根据权利要求7所述的增压机，其特征在于，设置于所述突出管的全部所述下部排油孔的截面积的总和是使流过设置于所述突出管的全部所述下部排油孔的所述润滑油的流量的总和为在所述增压机运转时向所述增压机供给的所述润滑油的最低流量的70％以下的面积。12.根据权利要求6所述的增压机，其特征在于，
所述第一温度计包含第一探针，该第一探针在顶端侧具有所述第一温度传感器，所述第一温度计以所述第一探针的顶端侧相对于铅直方向向所述突出管侧倾斜的状态配置。13.根据权利要求6所述的增压机，其特征在于，所述润滑油贮存部的底壁的上表面包含以随着朝向所述突出管而朝向下方的方式倾斜的倾斜面。14.根据权利要求6所述的增压机，其特征在于，所述至少一个排油孔包含在所述突出管的周向上隔开间隔设置的多个排油孔。15.根据权利要求4所述的增压机，其特征在于，具备第二温度计，该第二温度计包含用于测量所述润滑油的温度的第二温度传感器，所述第二温度传感器的至少一部分配置在所述润滑油贮存部内，所述第二温度计配置在所述突出管的周向上的与所述第一温度计不同的位置。16.根据权利要求15所述的增压机，其特征在于，所述第一温度计包含第一探针，该第一探针在顶端侧具有所述第一温度传感器，所述第二温度计包含第二探针，该第二探针在顶端侧具有所述第二温度传感器，从所述润滑油贮存部的底壁的上表面到所述第一探针的顶端的高度与从所述润滑油贮存部的底壁的上表面到所述第二探针的顶端的高度不同。17.根据权利要求4所述的增压机，其特征在于，所述第一温度计包含第一探针，该第一探针在顶端侧具有所述第一温度传感器，所述第一探针的顶端被配置在比所述突出管的上端低的位置。18.根据权利要求4所述的增压机，其特征在于，所述第一温度计包含第一探针，该第一探针在顶端侧具有所述第一温度传感器，在将从所述润滑油贮存部的底壁到所述第一探针的顶端的高度设为x，将从所述润滑油贮存部的底面到所述突出管的顶端的高度设为a，将所述突出管的周向上距离所述第一温度计最远的位置处的所述突出管的内周面与所述第一探针的顶端的距离设为b，将船级规定的最大倾斜角度、或者船或发动机的设计上考虑的最大倾斜角度中较大一方的角度设为θ时，满足以下的式(a)：x<a-btanθ(a)。19.根据权利要求6至14中任意一项所述的增压机，其特征在于，还具备盖部，该盖部覆盖所述突出管的端部的开口。20.根据权利要求19所述的增压机，其特征在于，所述至少一个排油孔具有贯通所述突出管的下部的壁面的至少一个下部排油孔和在所述至少一个下部排油孔的上方贯通所述突出管的壁面的至少一个上部排油孔。21.根据权利要求20所述的增压机，其特征在于，所述至少一个上部排油孔的孔径比所述至少一个下部排油孔的孔径大。22.根据权利要求20所述的增压机，其特征在于，所述第一温度计包含第一探针，该第一探针在顶端侧具有所述第一温度传感器，所述第一探针的顶端在高度方向上位于所述下部排油孔与所述上部排油孔之间。23.根据权利要求20所述的增压机，其特征在于，形成于所述突出管的全部所述下部排油孔的截面积的总和与形成于所述突出管的全
部所述上部排油孔的截面积的总和的合计大于等于所述润滑油出口的截面积。

技术总结
一种增压机，具备：轴承；收容轴承的壳体；以及第一温度计，该第一温度计包含用于测量润滑油的温度的第一温度传感器，壳体包含润滑油排出部，该润滑油排出部形成有用于从增压机排出润滑油的润滑油出口，润滑油排出部包含用于贮存润滑油的润滑油贮存部，第一温度传感器配置在润滑油贮存部内。置在润滑油贮存部内。置在润滑油贮存部内。


技术研发人员：辻刚志 西村英高
受保护的技术使用者：三菱重工船用机械株式会社
技术研发日：2021.10.19
技术公布日：2023/7/4