甲醇增程器的启动方法、装置、车辆及计算机存储介质与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，尤其涉及一种甲醇增程器的启动方法、装置、车辆及计算机存储介质。


背景技术：

2.现如今，增程式汽车基于其能够解决消费者的里程焦虑且不依赖充电设施而得到了非常快速的发展。而随着双碳目标在汽车行业的技术落地，甲醇燃料也凭借其清洁能源的优势被各大生产设计厂商所重视。基于此背景，甲醇增程器应运而生。
3.然而，由于甲醇发动机的启动响应速度低于汽油增程器，且增程器启动时需要快速提升发动机转速以避开造成电机花键轴断裂的共振区，从而造成甲醇增程器采用传统汽油增程器启动策略的启动性能差且容易启动失败。尽管现有也存在增大喷油量和加大发电机拖动转速来控制甲醇增程器启动的方式，但是，增大喷油量势必会增加油耗和污染物排放，而加大发电机拖动转速则又会造成增程器的启动nvh(noise、vibration、harshness，噪声、振动与声振粗糙度)变差。
4.综上，现有控制甲醇增程器启动的方式要么会增加油耗和污染物排放，要么会影响增程器启动的nvh，从而导致甲醇增程器的启动效率低下。


技术实现要素：

5.本技术的主要目的在于提供一种甲醇增程器的启动方法、装置、车辆及计算机存储介质，旨在适应甲醇燃料特性和进气道喷油特性确保甲醇增程器正常启动的前提下，兼顾油耗和污染物排放和车辆的nvh，从而有效地提升甲醇增程器的启动效率。
6.为实现上述目的，本技术提供一种甲醇增程器的启动方法，所述甲醇增程器的启动方法应用于配置有甲醇增程器的车辆，所述甲醇增程器的启动方法包括：
7.在检测到针对所述甲醇增程器的启动指令时，获取车辆发动机的水温数据；
8.根据所述水温数据确定转速上升斜率，并按照所述转速上升斜率控制所述车辆发电机提升转速以拖动所述车辆发动机提升转速；
9.在所述车辆发动机的转速提升到预设最低转速时，控制所述车辆发动机喷油点火以进行所述甲醇增程器的启动。
10.可选地，所述根据所述水温数据确定转速上升斜率的步骤，包括：
11.加载所述甲醇增程器的软件标定模型；
12.获取所述水温数据在所述软件标定模型中对应的转速上升平均斜率，并将所述转速上升斜率确定为控制所述车辆发电机提升转速至目标转速的转速上升斜率，其中，所述目标转速根据所述水温数据和所述软件标定模型确定得到。
13.可选地，所述按照所述转速上升斜率控制所述车辆发电机提升转速以拖动所述车辆发动机提升转速的步骤，包括：
14.获取所述车辆发电机的故障状态信息，并根据所述故障状态信息确认是否执行所
述启动指令；
15.在确认执行所述启动指令时，控制所述车辆发电机提升转速并检测所述车辆发电机的转速是否达到预设最低转速；
16.在检测得到所述车辆发动机的转速达到所述预设最低转速时，按照所述转速上升斜率控制所述车辆发电机提升转速至所述目标转速。
17.可选地，所述方法还包括：
18.统计所述车辆发动机维持怠速的转速维持时间，其中，所述怠速大于所述目标转速；
19.若在所述车辆发电机的转速达到所述目标转速之前，所述转速维持时间大于或者等于预设的怠速维持时间阈值，则确定所述甲醇增程器启动成功。
20.可选地，在所述统计所述车辆发动机维持怠速的转速维持时间的步骤之后，所述方法还包括：
21.若在所述车辆发电机的转速达到所述目标转速时，所述转速维持时间小于所述怠速维持时间阈值，则确定所述甲醇增程器启动失败并控制所述车辆发电机结束拖动所述车辆发动机；
22.或者，
23.若在所述车辆发电机的转速达到所述目标转速时，所述车辆发动机的转速小于所述怠速，则确定所述甲醇增程器启动失败并控制所述车辆发电机结束拖动所述车辆发动机。
24.可选地，在所述控制所述车辆发动机喷油点火以进行所述甲醇增程器的启动的步骤之后，所述方法还包括：
25.若所述车辆发动机的转速小于怠速或者所述转速维持时间小于或者等于所述怠速维持时间阈值，则控制所述车辆发动机喷油点火直至所述车辆发电机结束拖动所述车辆发动机。
26.可选地，在所述在检测到针对所述甲醇增程器的启动指令时，获取车辆发动机的水温数据的步骤之前，所述方法还包括：
27.实时监测车辆的硬线信号和总线信号；
28.在根据所述硬线信号和总线信号确认启动增程器时，生成针对所述甲醇增程器的启动指令。
29.此外，为实现上述目的，本技术还提供一种甲醇增程器的启动装置，所述甲醇增程器的启动装置应用于配置有甲醇增程器的车辆，所述甲醇增程器的启动装置包括：
30.获取模块，用于在检测到针对所述甲醇增程器的启动指令时，获取车辆发动机的水温数据；
31.拖动控制模块，用于根据所述水温数据确定转速上升斜率，并按照所述转速上升斜率控制所述车辆发电机提升转速以拖动所述车辆发动机提升转速；
32.启动模块，用于在所述车辆发动机的转速提升到预设最低转速时，控制所述车辆发动机喷油点火以进行所述甲醇增程器的启动。
33.其中，所述甲醇增程器的启动装置的各个功能模块各自在运行时可实现如上述任一项的甲醇增程器的启动方法的步骤。
34.此外，为实现上述目的，本技术还提供一种车辆，所述车辆包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述甲醇增程器的启动方法的程序，所述甲醇增程器的启动方法的程序被处理器执行时可实现如上述的甲醇增程器的启动方法的步骤。
35.本技术还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有实现上述甲醇增程器的启动方法的程序，所述甲醇增程器的启动方法的程序被处理器执行时实现如上述的甲醇增程器的启动方法的步骤。
36.此外，为实现上述目的，本技术还提供一种计算机程序产品、包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的甲醇增程器的启动方法的步骤。
37.本技术提供的一种甲醇增程器的启动方法、装置、车辆及计算机存储介质，通过配置有甲醇增程器的车辆在检测到针对所述甲醇增程器的启动指令时，获取车辆发动机的水温数据；根据所述水温数据确定转速上升斜率，并按照所述转速上升斜率控制所述车辆发电机提升转速以拖动所述车辆发动机提升转速；在所述车辆发动机的转速提升到预设最低转速时，控制所述车辆发动机喷油点火以进行所述甲醇增程器的启动。
38.如此，本技术通过车辆获取车辆发动机的水温数据来确定当前控制车辆发电机提升转速的转速上升斜率，从而基于该转速上升斜率来控制车辆发电机提升转速以拖动车辆发动机，进而在拖动车辆发动机的转速提升到预设最低转速(越过造成电机花键轴断裂的共振区的最低转速)时，即控制车辆发动机喷油点火以进行车辆甲醇增程器的启动。
39.即，相比于传统控制甲醇增程器启动的方式，本技术技术方案根据车辆发动机的水温条件来控制车辆发电机对车辆发动机进行拖动，从而控制启动甲醇增程器，实现了在适应甲醇燃料特性和进气道喷油特性确保甲醇增程器正常启动的前提下，兼顾油耗和污染物排放和车辆的nvh，从而有效地提升甲醇增程器的启动效率。
附图说明
40.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
41.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1为本技术甲醇增程器的启动方法第一实施例的流程示意图；
43.图2为本技术甲醇增程器的启动方法一实施例涉及的甲醇增程器的控制架构示意图；
44.图3为本技术甲醇增程器的启动方法一实施例涉及的发电机拖动目标转速、最长拖动时间和发动机水温的软件标定模型map图(点火控制曲线图)；
45.图4为本技术甲醇增程器的启动方法一实施例涉及的甲醇增程器的启动控制策略示意图；
46.图5为本技术甲醇增程器的启动装置一实施例涉及的功能模块的结构示意图；
47.图6为本技术实施例方案中车辆涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
48.本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
49.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
50.需要说明的是，现如今，增程式汽车基于其能够解决消费者的里程焦虑且不依赖充电设施而得到了非常快速的发展。而随着双碳目标在汽车行业的技术落地，甲醇燃料也凭借其清洁能源的优势被各大生产设计厂商所重视。基于此背景，甲醇增程器应运而生。
51.然而，由于甲醇发动机的启动响应速度低于汽油增程器，且增程器启动时需要快速提升发动机转速以避开造成电机花键轴断裂的共振区，从而造成甲醇增程器采用传统汽油增程器启动策略的启动性能差且容易启动失败。尽管现有也存在增大喷油量和加大发电机拖动转速来控制甲醇增程器启动的方式，但是，增大喷油量势必会增加油耗和污染物排放，而加大发电机拖动转速则又会造成增程器的启动nvh变差。
52.综上，现有控制甲醇增程器启动的方式要么会增加油耗和污染物排放，要么会影响增程器启动的nvh，从而导致甲醇增程器的启动效率低下。
53.基于上述现象，本技术实施例提供一种甲醇增程器的启动方法，通过配置有甲醇增程器的车辆在检测到针对所述甲醇增程器的启动指令时，获取车辆发动机的水温数据；根据所述水温数据确定转速上升斜率，并按照所述转速上升斜率控制所述车辆发电机提升转速以拖动所述车辆发动机提升转速；在所述车辆发动机的转速提升到预设最低转速时，控制所述车辆发动机喷油点火以进行所述甲醇增程器的启动。
54.在本技术甲醇增程器的启动方法的一实施例中，本技术通过车辆获取车辆发动机的水温数据来确定当前控制车辆发电机提升转速的转速上升斜率，从而基于该转速上升斜率来控制车辆发电机提升转速以拖动车辆发动机，进而在拖动车辆发动机的转速提升到预设最低转速(越过造成电机花键轴断裂的共振区的最低转速)时，即控制车辆发动机喷油点火以进行车辆甲醇增程器的启动。
55.即，相比于传统控制甲醇增程器启动的方式，本技术技术方案根据车辆发动机的水温条件来控制车辆发电机对车辆发动机进行拖动，从而控制启动甲醇增程器，实现了在适应甲醇燃料特性和进气道喷油特性确保甲醇增程器正常启动的前提下，兼顾油耗和污染物排放和车辆的nvh，从而有效地提升甲醇增程器的启动效率。
56.基于上述本技术甲醇增程器的启动方法的整体构思，提出本技术甲醇增程器的启动方法的第一实施例。
57.请参照图1，图1为本技术甲醇增程器的启动方法第一实施例的流程示意图。需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
58.此外，在本实施例中，本技术甲醇增程器的启动方法的执行主体可以是车辆本身，当然，本技术甲醇增程器的启动方法的执行主体也可以是车辆内部集成装配的数据处理终端或者车辆外接的终端设备。为方便阐述和阅读理解，后文均以车辆作为执行主体来阐述本技术甲醇增程器的启动方法的第一实施例。
59.如图1所示，在本技术甲醇增程器的启动方法的第一实施例中，本技术甲醇增程器的启动方法具体包括如下步骤：
60.步骤s10，在检测到针对所述甲醇增程器的启动指令时，获取车辆发动机的水温数据；
61.在本实施例中，配置有甲醇增程器的车辆在实时运行过程中，持续检测是否有针对该甲醇增程器的启动指令生成，从而，车辆在检测到该启动指令时，立即从车辆的内部can(controller area network，控制器域网)网络来获取得到车辆发动机的水温数据。
62.步骤s20，根据所述水温数据确定转速上升斜率，并按照所述转速上升斜率控制所述车辆发电机提升转速以拖动所述车辆发动机提升转速；
63.在本实施例中，车辆在获取到车辆发动机的水温数据之后，立即加载预先设定好的软件标定模型，以根据该水温数据确定在当前控制车辆发电机提升转速的转速上升斜率，并进一步按照该转速上升斜率来控制该车辆发电机在短时间内提升自身的转速，以此拖动车辆发动机提升转速。
64.步骤s30，在所述车辆发动机的转速提升到预设最低转速时，控制所述车辆发动机喷油点火以进行所述甲醇增程器的启动；
65.在本实施例中，车辆在控制车辆发电机提升转速以对车辆发动机进行拖动之后，车辆即开始针对车辆发动机的转速进行检测，从而，车辆在检测到车辆发动机的转速已经提升到越过造成电机花键轴断裂的共振区的预设最低转速时，立即控制车辆发动机进行喷油点火以启动甲醇增程器。
66.需要说明的是，在本实施例中，预设最低转速具体可以设定为500rpm。应当理解的是，基于实际应用的不同设计需要，若采用的增程器产品类型不同，该预设最低转速当然也可以被可设定为其它不同大小的标定量。因此，本技术甲醇增程器的启动方法并不针对该预设最低转速的具体大小进行限定。
67.在本实施例中，配置有甲醇增程器的车辆在实时运行过程中，持续检测是否有针对该甲醇增程器的启动指令生成，从而，车辆在检测到该启动指令时，立即从车辆的内部can网络来获取得到车辆发动机的水温数据。车辆在获取到车辆发动机的水温数据之后，立即加载预先设定好的软件标定模型，以根据该水温数据确定在当前控制车辆发电机提升转速的转速上升斜率，并进一步按照该转速上升斜率来控制该车辆发电机在短时间内提升自身的转速，以此拖动车辆发动机提升转速。车辆在控制车辆发电机提升转速以对车辆发动机进行拖动之后，车辆即开始针对车辆发动机的转速进行检测，从而，车辆在检测到车辆发动机的转速已经提升到越过造成电机花键轴断裂的共振区的预设最低转速时，立即控制车辆发动机进行喷油点火以启动甲醇增程器。
68.如此，相比于传统控制甲醇增程器启动的方式，本技术技术方案根据车辆发动机的水温条件来控制车辆发电机对车辆发动机进行拖动，从而控制启动甲醇增程器，实现了在适应甲醇燃料特性和进气道喷油特性确保甲醇增程器正常启动的前提下，兼顾油耗和污染物排放和车辆的nvh，从而有效地提升甲醇增程器的启动效率。
69.进一步地，基于上述本技术甲醇增程器的启动方法的第一实施例，提出本技术甲醇增程器的启动方法的第二实施例。
70.在本实施例中，在上述的步骤s10，在检测到针对所述甲醇增程器的启动指令时，获取车辆发动机的水温数据之前，本技术甲醇增程器的启动方法还包括：
71.实时监测车辆的硬线信号和总线信号；
72.在根据所述硬线信号和总线信号确认启动增程器时，生成针对所述甲醇增程器的启动指令。
73.在本实施例中，车辆在启动运行过程中，可以通过自身配置的整车控制器通过外部公共can网络和/或者内部can网络来实时的针对自身的各硬线信号和总线信号进行监测，并进一步基于该各硬线信号和总线信号确认在当前是否需要启动增程器，如此，车辆在确认当前需要启动增程器时，立即生成一个针对自身所配置甲醇增程器的启动指令。从而，车辆即可继续执行上述步骤s10的过程以在检测到针对甲醇增程器的启动指令时，获取车辆发动机的水温数据并进行后续其它步骤的操作来启动该甲醇增程器。
74.示例性地，如图2所示，车辆自身配置的整车控制(vcu)通过外部公共can网络与车辆的电池管理系统(bms)等进行通信，并通过内部can网络与车辆的发动机管理系统(ems)和车辆的发电机控制器(gcu)进行通信。如此，整车控制器(vcu)即可通过该外部公共can网络和/或者内部can网络，接收电池管理系统(bms)、发动机管理系统(ems)和/或者发电机控制器(gcu)，上传在该外部公共can网络和/或者内部can网络上的剩余电量soc、剩余油量、整车故障信号、发电机故障信号、发动机故障信号等总线信号和/或者增程器启动等硬线信号。进而，整车控制器(vcu)即可通过这些硬线信号和总线信号来判断在当前是否需要启动增程器，并在判断为是时，立即生成一个针对车辆所配置甲醇增程器的启动指令。
75.需要说明的是，在本实施例中，车辆的整车控制器(vcu)具体可以基于剩余电量soc、剩余油量、整车故障信号、发电机故障信号、发动机故障信号等总线信号和/或者增程器启动等硬线信号，单独或者互相结合起来表示的车辆状态，确定是否需要启动增程器。例如，整车控制器(vcu)在接收到车辆驾驶员主动触发的增程器启动的硬线信号时，即可立即确定当前需要启动增程器。或者，整车控制器(vcu)在接收到剩余电量soc和剩余油量的总线信号，以确定车辆当前剩余电量soc较低但剩余油量相对较充足时，也可确定当前需要启动增程器。
76.在本实施例中，车辆可以通过自身配置的整车控制器通过外部公共can网络和/或者内部can网络来实时的针对自身的各硬线信号和总线信号进行监测，并进一步基于该各硬线信号和总线信号确认在当前是否需要启动增程器，如此，车辆在确认当前需要启动增程器时，立即生成一个针对自身所配置甲醇增程器的启动指令。从而，车辆即可继续执行上述步骤s10的过程以在检测到针对甲醇增程器的启动指令时，获取车辆发动机的水温数据并进行后续其它步骤的操作来启动该甲醇增程器。
77.如此，本技术技术方案相比于现有增加甲醇喷射量来启动甲醇增程器的方式，本技术技术方案仅涉及针对车辆的整车控制器、发电机控制器以及发动机管理系统在软件控制策略层面的修改，从而使得本技术控制启动甲醇增程器的技术方案易于平台化应用。
78.进一步地，基于上述本技术甲醇增程器的启动方法的第一实施例和/或者第二实施例，提出本技术甲醇增程器的启动方法的第三实施例。
79.在本实施例中，上述控制车辆发电机提升转速以拖动车辆发动机的目标转速，大于上述越过造成电机花键轴断裂的共振区的预设最低转速。基于此，上述步骤s20中“根据所述水温数据确定转速上升斜率”的步骤，可以包括：
80.加载所述甲醇增程器的软件标定模型；
81.获取所述水温数据在所述软件标定模型中对应的转速上升平均斜率，并将所述转速上升斜率确定为控制所述车辆发电机提升转速至目标转速的转速上升斜率，其中，所述目标转速根据所述水温数据和所述软件标定模型确定得到。
82.在本实施例中，车辆在基于车辆发动机的水温数据确定控制车辆发电机提升转速的转速上升斜率时，首先加载预先已经设定好的用于控制启动车辆甲醇增程器的软件标定模型，从而在该软件标定模型当中，获取该车辆发动机的水温数据在该软件标定模型中对应的转速上升平均斜率，进而将该转速上升平均斜率确定为当前需要控制车辆发电机提升转速达到目标转速以拖动车辆发动机的转速上升斜率。
83.示例性地，如图3所示，车辆通过加载预先已经设定好的用于控制启动车辆甲醇增程器的软件标定模型，从而基于当前车辆发动机的水温数据，确定该模型中，该水温数据t对应的拖动转速从500rpm到目标转速的转速上升平均斜率(图示平均斜率k)，并将该转速上升平均斜率作为控制车辆发电机提升自身转速到目标转速n的转速上升斜率。
84.可选地，在一种可行的实施例中，上述步骤s20中“按照所述转速上升斜率控制所述车辆发电机提升转速以拖动所述车辆发动机提升转速”的步骤，可以包括：
85.获取所述车辆发电机的故障状态信息，并根据所述故障状态信息确认是否执行所述启动指令；
86.在确认执行所述启动指令时，控制所述车辆发电机提升转速并检测所述车辆发电机的转速是否达到预设最低转速；
87.在检测得到所述车辆发动机的转速达到所述预设最低转速时，按照所述转速上升斜率控制所述车辆发电机提升转速至所述目标转速。
88.在本实施例中，车辆在通过整车控制器判断到当前需要启动增程器从而生成了针对甲醇增程器的启动指令之后，进一步通过该整车控制器将该启动指令传递至车辆的发电机控制器，如此，车辆即可通过该发电机控制器获取车辆发电机在当前时刻的故障状态信息，从而根据该故障状态信息在确认车辆发电机当前无故障产生时，确认执行整车控制器传递的启动指令，进而，车辆即可通过该发电机控制器控制车辆发电机在短时间内提升自身转速。此时，车辆即可针对车辆发动机实时的转速进行检测，并且在检测到该车辆发动机实时的转速已经达到上述越过共振区的预设最低转速时，开始进一步按照从上述软件标定模型中确定的转速上升斜率，控制该车辆发电机继续提升自身转速直至上述的目标转速。
89.示例性地，如图4所示，车辆在通过整车控制器(vcu)判断到当前需要启动增程器从而生成了针对甲醇增程器的启动指令之后，进一步通过该整车控制器将该启动指令传递至车辆的发电机控制器(gcu)。发电机控制器(gcu)接受到启动命令后，立即根据自身与车辆发电机(cisg)之间的通信，获取到车辆发电机(cisg)当前故障状态信息，并进一步根据该故障状态信息判断是否执行启动命令，若是，发电机控制器(gcu)则控制车辆发电机(cisg)将转速从0快速上升以拖动发动机。并且，在此过程中，车辆还持续的判断车辆发动机的实时转速是否达到预设最低转速n1(500rpm)，若未达到则继续由车辆发电机快速拖动直到达到n1。若判断到车辆发动机实时的转速达到了n1，车辆则按照当前车辆发动机的水温数据t在软件标定模型中对应的转速上升斜率k，进一步继续提升车辆发电机的转速直到该车辆发动机的水温数据t在该软件标定模型中对应的目标转速n。
90.可选地，在一种可行的实施例中，本技术所述甲醇增程器的启动方法，还可以包括：
91.统计所述车辆发动机维持怠速的转速维持时间，其中，所述怠速大于所述目标转速；
92.若在所述车辆发电机的转速达到所述目标转速之前，所述转速维持时间大于或者等于预设的怠速维持时间阈值，则确定所述甲醇增程器启动成功。
93.在本实施例中，车辆在加载上述的软件标定模型，以在该软件标定模型当中，获取该车辆发动机的水温数据对应的转速上升斜率，进而按照该转速上升斜率控制车辆发电机提升转速以拖动车辆发动机提升转速，还同步或者异步的统计该车辆发动机在车辆发电机的拖动下，将自身转速维持在高于目标转速的怠速及怠速之上的转速维持时间。之后，车辆即检测该转速维持时间与预先设定的怠速维持时间阈值之间的大小。
94.如此，车辆在检测到车辆发电机的转速还没有到达上述的目标转速之前，车辆发动机维持怠速的转速维持时间如果已经大于了预设的怠速维持时间阈值，车辆即可确定当前车辆发动机已经完成喷油点火从将车辆配置的甲醇增程器成功启动。
95.可选地，在另一种可行的实施例中，在上述“统计所述车辆发动机维持怠速的转速维持时间”的步骤之后，本技术所述甲醇增程器的启动方法，还可以包括：
96.若在所述车辆发电机的转速达到所述目标转速时，所述转速维持时间小于所述怠速维持时间阈值，则确定所述甲醇增程器启动失败并控制所述车辆发电机结束拖动所述车辆发动机；
97.或者，
98.若在所述车辆发电机的转速达到所述目标转速时，所述车辆发动机的转速小于所述怠速，则确定所述甲醇增程器启动失败并控制所述车辆发电机结束拖动所述车辆发动机。
99.在本实施例中，如果车辆在检测到车辆发电机的转速已经到达了上述的目标转速，但是车辆发动机维持怠速的转速维持时间却仍然小于预设的怠速维持时间阈值，车辆即可确定当前车辆配置的甲醇增程器启动失败。
100.或者，如果车辆在检测到车辆发电机的转速已经到达了上述的目标转速，但是车辆发动机自身的转速却还是小于怠速，则车辆同样也可确定当前车辆配置的甲醇增程器启动失败。
101.需要说明的是，在本实施例中，假定怠速维持时间阈值具体为200ms。应当理解的是，基于实际应用的不同设计需要，在不同可行的实施方式当中，该怠速维持时间阈值当然可以设定为不同的大小，因此，本技术甲醇增程器的启动方法并不针对该怠速维持时间阈值的具体大小进行限定。
102.此外，如图4所示，车辆的整车控制器在将启动指令下发至发电机控制器的同时，也将该启动指令下发给了发动机管理系统，从而，发动机管理系统即可在车辆发电机拖动车辆发动机提升转速的过程中，一旦检测到车辆发动机的转速提升到了上述越过共振区的预设最低转速时，即控制该车辆发动机进行盆友点火的操作来启动车辆配置的甲醇增程器。
103.示例性地，如图4所示，车辆在由发电机控制器(gcu)控制车辆发电机(cisg)将自身转速维持在该目标转速n的同时，还统计车辆发电机(cisg)将自身转速维持在该目标转速n的第一转速维持时间，并进一步判断该第一转速维持时间是否达到车辆发动机当前的水温数据在上述软件标定模型中的对应的最长拖动时间t。如此，若该第一转速维持时间在该最长拖动时间t内，即，该第一转速维持时间小于该最长拖动时间t，且，当前车辆发动机
的转速也不小于怠速(具体大小可基于实际应用的不同设计需要进行设定)且维持时间大于怠速维持时间阈值200ms，则车辆即判定车辆发动机在当前完成了喷油点火操作从而成功启动了车辆配置的甲醇增程器，同时，发电机控制器(gcu)将控制车辆发电机(cisg)结束对车辆发动机的拖动。否则，车辆即判断启动甲醇增程器失败，并同时也通过发电机控制器(gcu)控制发电机(cisg)结束拖动车辆发动机。
104.在本实施例中，本技术技术方案根据发动机水温来确定转速上升斜率以控制发电机提升转速，从而拖动发动机进行喷油点火，进而实现对甲醇增程器的启动，如此，无需额外增大甲醇喷射量和提高车辆发电机的转速。即，本技术技术方案会很大程度上降低甲醇增程器启动工况的油耗和排放污染物，在降低增程器后处理系统贵金属含量的前提下，还可以取消后处理系统中的颗粒捕集器(gpf)，大幅度降低增程器后处理系统的成本；且还能够提升甲醇增程器的启动nvh性能并使其与市场的汽油增程器相当。
105.进一步地，基于上述本技术甲醇增程器的启动方法的第一实施例、第二实施例和/或者第三实施例，提出本技术甲醇增程器的启动方法的第四实施例。
106.可选地，在一种可行的实施例中，在上述的“控制所述车辆发动机喷油点火”的步骤之后，本技术甲醇增程器的启动方法，还可以包括：
107.若所述车辆发动机的转速小于怠速或者所述转速维持时间小于或者等于所述怠速维持时间阈值，则控制所述车辆发动机喷油点火直至所述车辆发电机结束拖动所述车辆发动机。
108.在本实施例中，终端设备在检测到车辆发动机的转速已经提升至上述越过共振区的预设最低转速，从而控制车辆发动机进行喷油点火之后，若车辆检测到车辆发动机的转速仍小于怠速，或者，车辆发动机将转速维持在怠速(或者之上)的转速维持时间小于或者等于怠速维持时间阈值，则车辆即确定当前控制车辆发动机喷油点火的操作并没有成功启动车辆的甲醇增程器，如此，车辆即继续在车辆发电机持续拖动车辆发动机以将车辆发动机的转速维持在预设最低转速的过程中，再一次或者多次控制该车辆发动机继续进行喷油点火的操作以进行甲醇增程器的启动。
109.否则，在车辆发电机自身转速达到了上述软件标定模型中的目标转速，从而结束了对车辆发动机的拖动时，若此时车辆检测到车辆发动机的转速仍然小于怠速，则，车辆即确定当前针对甲醇增程器启动已经失败，并且，车辆将同步控制车辆发动机停止继续进行喷油点火的操作。
110.此外，本技术还提供一种甲醇增程器的启动装置，如图5所示，本技术甲醇增程器的启动装置应用于配置有甲醇增程器的车辆。本技术甲醇增程器的启动装置包括：
111.获取模块10，用于在检测到针对所述甲醇增程器的启动指令时，获取车辆发动机的水温数据；
112.拖动控制模块20，用于根据所述水温数据确定转速上升斜率，并按照所述转速上升斜率控制所述车辆发电机提升转速以拖动所述车辆发动机提升转速；
113.启动模块30，用于在所述车辆发动机的转速提升到预设最低转速时，控制所述车辆发动机喷油点火以进行所述甲醇增程器的启动。
114.可选地，拖动控制模块20，包括：
115.模型加载单元，用于加载所述甲醇增程器的软件标定模型；
116.参数确定单元，用于获取所述水温数据在所述软件标定模型中对应的转速上升平均斜率，并将所述转速上升斜率确定为控制所述车辆发电机提升转速至目标转速的转速上升斜率，其中，所述目标转速根据所述水温数据和所述软件标定模型确定得到。
117.可选地，拖动控制模块20，还包括：
118.故障检测单元，用于获取所述车辆发电机的故障状态信息，并根据所述故障状态信息确认是否执行所述启动指令；
119.拖动单元，用于在确认执行所述启动指令时，控制所述车辆发电机提升转速并检测所述车辆发电机的转速是否达到预设最低转速；和，在检测得到所述车辆发动机的转速达到所述预设最低转速时，按照所述转速上升斜率控制所述车辆发电机提升转速至所述目标转速。
120.可选地，拖动控制模块20，还用于统计所述车辆发动机维持怠速的转速维持时间，其中，所述怠速大于所述目标转速；和，若在所述车辆发电机的转速达到所述目标转速之前，所述转速维持时间大于或者等于预设的怠速维持时间阈值，则确定所述甲醇增程器启动成功。
121.可选地，拖动控制模块20，还用于若在所述车辆发电机的转速达到所述目标转速时，所述转速维持时间小于所述怠速维持时间阈值，则确定所述甲醇增程器启动失败并控制所述车辆发电机结束拖动所述车辆发动机；或者，若在所述车辆发电机的转速达到所述目标转速时，所述车辆发动机的转速小于所述怠速，则确定所述甲醇增程器启动失败并控制所述车辆发电机结束拖动所述车辆发动机。
122.可选地，拖动控制模块20，还用于若所述车辆发动机的转速小于怠速或者所述转速维持时间小于或者等于所述怠速维持时间阈值，则控制所述车辆发动机喷油点火直至所述车辆发电机结束拖动所述车辆发动机。
123.可选地，本技术甲醇增程器的启动装置，还包括：
124.启动判断模块，用于实时监测车辆的硬线信号和总线信号；和，在根据所述硬线信号和总线信号确认启动增程器时，生成针对所述甲醇增程器的启动指令。
125.本技术甲醇增程器的启动装置的具体实施方式与上述甲醇增程器的启动方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
126.此外，本技术实施例还提供一种如上述任一实施例中所提及的车辆。
127.参照图6，图6是本技术实施例方案所提及车辆涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
128.如图6所示，该车辆可以包括：处理器1001，例如cpu，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现处理器1001和存储器1005之间的连接通信。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。
129.可选地，该车辆还包括甲醇增程器、整车控制器(vcu)、电池管理系统(bms)、发动机管理系统(ems)和发电机控制器(gcu)。其中，整车控制器(vcu)通过外部公共can与电池管理系统(bms)等通信、通过内部can与发动机管理系统(ems)和发电机控制器(gcu)通信。此外，该车辆还可以包括车身控制器bcm、ecu和矩形用户接口、网络接口、摄像头、rf(radio frequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。矩形用户接口可以包括显示屏
(display)、输入子模块比如键盘(keyboard)，可选矩形用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。车辆还通过t-box与远程服务平台tsp进行通信连接。
130.本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构并不构成对车辆的限定，基于实际应用的不同设计需要，在不同可行的实施方式当中，车辆当然还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
131.如图4所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及甲醇增程器的启动程序。操作系统是管理和控制基于车辆硬件和软件资源的程序，支持甲醇增程器的启动程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器1005内部各组件之间的通信，以及与甲醇增程器的启动装置中其它硬件和软件之间通信。
132.在图6所示的车辆中，处理器1001用于执行存储器1005中存储的甲醇增程器的启动程序，实现上述任一实施例所述的甲醇增程器的启动方法的步骤。
133.本技术车辆的具体实施方式与上述甲醇增程器的启动方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
134.此外，本技术实施例还提供了一种计算机存储介质，且所述计算机存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于实现上述任一项所述的甲醇增程器的启动方法的步骤。
135.本技术计算机存储介质的具体实施方式与上述甲醇增程器的启动方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
136.此外，本技术还提供一种计算机程序产品、包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的甲醇增程器的启动方法的步骤。
137.本技术计算机程序产品的具体实施方式与上述甲醇增程器的启动方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
138.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
139.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
140.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是车载电脑，智能手机，计算机，或者服务器等)执行本技术各个实施例所述的方法。
141.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种甲醇增程器的启动方法，其特征在于，所述甲醇增程器的启动方法应用于配置有甲醇增程器的车辆，所述甲醇增程器的启动方法包括：在检测到针对所述甲醇增程器的启动指令时，获取车辆发动机的水温数据；根据所述水温数据确定转速上升斜率，并按照所述转速上升斜率控制所述车辆发电机提升转速以拖动所述车辆发动机提升转速；在所述车辆发动机的转速提升到预设最低转速时，控制所述车辆发动机喷油点火以进行所述甲醇增程器的启动。2.如权利要求1所述的甲醇增程器的启动方法，其特征在于，所述根据所述水温数据确定转速上升斜率的步骤，包括：加载所述甲醇增程器的软件标定模型；获取所述水温数据在所述软件标定模型中对应的转速上升平均斜率，并将所述转速上升斜率确定为控制所述车辆发电机提升转速至目标转速的转速上升斜率，其中，所述目标转速根据所述水温数据和所述软件标定模型确定得到。3.如权利要求2所述的甲醇增程器的启动方法，其特征在于，所述按照所述转速上升斜率控制所述车辆发电机提升转速以拖动所述车辆发动机提升转速的步骤，包括：获取所述车辆发电机的故障状态信息，并根据所述故障状态信息确认是否执行所述启动指令；在确认执行所述启动指令时，控制所述车辆发电机提升转速并检测所述车辆发电机的转速是否达到预设最低转速；在检测得到所述车辆发动机的转速达到所述预设最低转速时，按照所述转速上升斜率控制所述车辆发电机提升转速至所述目标转速。4.如权利要求3所述的甲醇增程器的启动方法，其特征在于，所述方法还包括：统计所述车辆发动机维持怠速的转速维持时间，其中，所述怠速大于所述目标转速；若在所述车辆发电机的转速达到所述目标转速之前，所述转速维持时间大于或者等于预设的怠速维持时间阈值，则确定所述甲醇增程器启动成功。5.如权利要求4所述的甲醇增程器的启动方法，其特征在于，在所述统计所述车辆发动机维持怠速的转速维持时间的步骤之后，所述方法还包括：若在所述车辆发电机的转速达到所述目标转速时，所述转速维持时间小于所述怠速维持时间阈值，则确定所述甲醇增程器启动失败并控制所述车辆发电机结束拖动所述车辆发动机；或者，若在所述车辆发电机的转速达到所述目标转速时，所述车辆发动机的转速小于所述怠速，则确定所述甲醇增程器启动失败并控制所述车辆发电机结束拖动所述车辆发动机。6.如权利要求5所述的甲醇增程器的启动方法，其特征在于，在所述控制所述车辆发动机喷油点火以进行所述甲醇增程器的启动的步骤之后，所述方法还包括：若所述车辆发动机的转速小于怠速或者所述转速维持时间小于或者等于所述怠速维持时间阈值，则控制所述车辆发动机喷油点火直至所述车辆发电机结束拖动所述车辆发动机。7.如权利要求1至6中任一项所述的甲醇增程器的启动方法，其特征在于，在所述在检
测到针对所述甲醇增程器的启动指令时，获取车辆发动机的水温数据的步骤之前，所述方法还包括：实时监测车辆的硬线信号和总线信号；在根据所述硬线信号和总线信号确认启动增程器时，生成针对所述甲醇增程器的启动指令。8.一种甲醇增程器的启动装置，其特征在于，所述甲醇增程器的启动装置应用于配置有甲醇增程器的车辆，所述甲醇增程器的启动装置包括：获取模块，用于在检测到针对所述甲醇增程器的启动指令时，获取车辆发动机的水温数据；拖动控制模块，用于根据所述水温数据确定转速上升斜率，并按照所述转速上升斜率控制所述车辆发电机提升转速以拖动所述车辆发动机提升转速；启动模块，用于在所述车辆发动机的转速提升到预设最低转速时，控制所述车辆发动机喷油点火以进行所述甲醇增程器的启动。9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述甲醇增程器的启动方法的程序，所述存储器用于存储实现甲醇增程器的启动方法的程序；所述处理器用于执行实现所述甲醇增程器的启动方法的程序，以实现如权利要求1至7中任一项所述甲醇增程器的启动方法的步骤。10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有实现甲醇增程器的启动方法的程序，所述实现甲醇增程器的启动方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述甲醇增程器的启动方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种甲醇增程器的启动方法、装置、车辆及计算机存储介质，该方法通过通过配置有甲醇增程器的车辆在检测到针对所述甲醇增程器的启动指令时，获取车辆发动机的水温数据；根据所述水温数据确定转速上升斜率，并按照所述转速上升斜率控制所述车辆发电机提升转速以拖动所述车辆发动机提升转速；在所述车辆发动机的转速提升到预设最低转速时，控制所述车辆发动机喷油点火以进行所述甲醇增程器的启动。采用本申请技术方案能够在适应甲醇燃料特性和进气道喷油特性确保甲醇增程器正常启动的前提下，兼顾油耗和污染物排放和车辆的NVH，从而有效地提升甲醇增程器的启动效率。从而有效地提升甲醇增程器的启动效率。从而有效地提升甲醇增程器的启动效率。


技术研发人员：肖哲 沈玉芳 徐焕祥 孙昊 马帅营 谭东 杜翔宇 刘贵龙
受保护的技术使用者：浙江吉利新能源商用车集团有限公司
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2023/5/26