排气管及后处理漏气诊断方法及系统、存储介质、发动机与流程

1.本技术涉及发动机技术领域，具体而言，涉及一种排气管及后处理漏气诊断方法及系统、存储介质、发动机。


背景技术：

2.由于柴油机排放法规升级的要求，现有柴油机基本采用了doc加dpf加scr的技术路线。由于法规在排放和obd方面的严格要求，对后处理的转换效率和耐久可靠性提出了很高的要求。后处理由于有多个模块和零部件组成，在实际使用中有漏气的风险。一旦排气管或者后处理存在泄漏，后处理的转化效率就会下降，dpf的再生容易失败，scr容易结晶，同时漏气还容易烧坏后处理线束传感器。因此排气系统漏气会造成后处理失效和obd报警的严重后果，因此非常有必要开发排气系统漏气的实时诊断技术，及时指导司机和服务人员排查漏气点，保护后处理，避免严重后果。
3.目前常见的做法有在排气管和后处理上安装额外的传感器，通过检测后处理表面的温度和气体成分来诊断漏气。该方法虽然可以诊断漏气，但是需要额外加装传感器，需要增加硬件成本。还有利用dpf压差传感器的读值来计算实际排气背压，然后用这个实际排气背压跟理论排气背压做比较，如果这个差值较大的话，就判断排气管或者后处理漏气。这种方法存在2个问题：一是没法精准的判断到底是后处理那一段漏气；二是理论的排气背压有很多影响因素，很多专利没有考虑这些影响，造成诊断不准确。还有依靠服务手段来检查排气泄漏，例如喷肥皂水，做scr效率曲线等方法。此类方法没法做到实时自动诊断，需要依赖人工检查。


技术实现要素：

4.本技术旨在解决或改善上述技术问题。
5.为此，本技术的第一目的在于提供一种排气管及后处理漏气诊断方法。
6.本技术的第二目的在于提供一种排气管及后处理漏气诊断系统。
7.本技术的第三目的在于提供一种排气管及后处理漏气诊断系统。
8.本技术的第四目的在于提供一种可读存储介质。
9.本技术的第五目的在于提供一种发动机。
10.为实现本技术的第一目的，本技术第一方面的技术方案提供了一种排气管及后处理漏气诊断方法，包括：获取发动机实时状态数据；根据发动机实时状态数据和发动机设定数据进入后处理泄漏检查；获取dpf进口压力读值、dpf出口压力读值、dpf碳载量和dpf积灰量；根据发动机实时状态数据、dpf碳载量和dpf积灰量计算出dpf进口压力标定值和dpf出口压力标定值；根据dpf进口压力标定值、dpf进口压力读值、dpf出口压力标定值、dpf出口压力读值得出诊断结果。
11.根据本技术提供的排气管及后处理漏气诊断方法，首先获取发动机实时状态数据，根据发动机实时状态数据和发动机设定数据的比较结果，进入后处理泄漏检查。进入后
处理泄漏检查后，获取dpf进口压力读值、dpf出口压力读值、dpf碳载量和dpf积灰量，dpf进口压力标定值和dpf出口压力标定值根据发动机实时状态数据中的排气流量、排气温度和dpf碳载量、dpf积灰量来查询，既符合物理规律，也容易在实际标定实验中完成功能标定和验证。最后根据dpf进口压力标定值、dpf进口压力读值、dpf出口压力标定值、dpf出口压力读值得出诊断结果，诊断结果更准确，能够实时自动诊断，不需要依赖人工检查。并且在排气管理论压力值计算中考虑了dpf碳载量和灰分因素，考虑因素更加全面。
12.具体地，根据计算dpf进口压力读值偏差和dpf出口压力读值偏差，根据这2个偏差值来诊断排气系统的漏气。偏差值用实际值和理论值来计算。dpf进出口压力实际值来自dpf进出口压力传感器读值。dpf进出口理论值来自于设定的逻辑算法。该逻辑算法综合考虑了排气流量，排气温度，dpf碳载量，dpf灰分累积量这些关键因素。
13.另外，本技术提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：
14.上述技术方案中，发动机实时状态数据包括：转速、扭矩、排气流量、排气温度、dpf压差读值和距离上次再生时间。
15.在该技术方案中，发动机实时状态数据包括转速、扭矩、排气流量、排气温度、dpf压差读值和距离上次再生时间，通过读取发动机实时状态数据，使发动机实时状态数据与发动机设定数据比较，从而根据比较结果进入后处理泄漏检查。
16.上述技术方案中，根据发动机实时状态数据和发动机设定数据进入后处理泄漏检查，具体包括：确定转速是否大于设定转速，确定扭矩是否大于设定扭矩，确定排气流量是否大于设定排气流量，确定排气温度是否大于设定排气温度，确定dpf压差读值是否在预设压差范围内，确定距离上次再生时间是否小于设定时间；若是，则进入排气管和后处理泄漏诊断。
17.在该技术方案中，进入后处理泄漏检查的条件为，转速大于设定转速，扭矩大于设定扭矩，排气流量大于设定排气流量，排气温度大于设定排气温度，dpf压差读值在预设压差范围内，距离上次再生时间小于设定时间。若确定上述条件成立，则开启排气管和后处理泄漏检查功能，开启诊断功能的条件是排气流量、排气温度和距离上次再生的时间满足预定的条件，使得诊断条件容易满足。
18.上述技术方案中，根据发动机实时状态数据、dpf碳载量和dpf积灰量计算出dpf进口压力标定值和dpf出口压力标定值，具体包括：根据转速、扭矩、排气流量、排气温度计算出初始进口压力标定值和初始出口压力标定值；根据dpf碳载量和dpf积灰量对初始进口压力标定值和初始出口压力标定值进行修正，得到dpf进口压力标定值和dpf出口压力标定值。
19.在该技术方案中，根据发动机实时状态数据、dpf碳载量和dpf积灰量计算出dpf进口压力标定值和dpf出口压力标定值，具体为首先根据转速、扭矩、排气流量、排气温度计算出初始进口压力标定值和初始出口压力标定值。然后根据dpf碳载量和dpf积灰量对初始进口压力标定值和初始出口压力标定值进行修正，得到dpf进口压力标定值和dpf出口压力标定值。根据转速、扭矩、排气流量、排气温度、dpf碳载量、dpf积灰量来查询dpf进口压力标定值和dpf出口压力标定值，既符合物理规律，也容易在实际标定实验中完成功能标定和验证，考虑因素更加全面。
20.上述技术方案中，根据dpf进口压力标定值、dpf进口压力读值、dpf出口压力标定
值、dpf出口压力读值得出诊断结果，具体包括：根据dpf进口压力标定值和dpf进口压力读值得出dpf进口压力读值偏差；确定dpf进口压力读值偏差是否大于第一设定值；若是，则诊断结果为dpf上游排气管泄漏。
21.在该技术方案中，根据dpf进口压力标定值、dpf进口压力读值、dpf出口压力标定值、dpf出口压力读值得出诊断结果，具体为首先根据dpf进口压力标定值和dpf进口压力读值得出dpf进口压力读值偏差。通过dpf进口压力读值偏差来诊断排气系统的漏气，如果dpf进口压力读值偏差大于第一设定值，则诊断出dpf上游排气管泄漏。
22.上述技术方案中，根据dpf进口压力标定值、dpf进口压力读值、dpf出口压力标定值、dpf出口压力读值得出诊断结果，还包括：根据dpf出口压力标定值和dpf出口压力读值得出dpf出口压力读值偏差；确定dpf出口压力读值偏差是否大于第二设定值；若是，则诊断结果为dpf到scr段泄漏。
23.在该技术方案中，根据dpf进口压力标定值、dpf进口压力读值、dpf出口压力标定值、dpf出口压力读值得出诊断结果，还包括根据dpf出口压力标定值和dpf出口压力读值得出dpf出口压力读值偏差。如果dpf出口压力读值偏差大于第二设定值，则诊断出dpf到scr段泄漏。
24.上述技术方案中，排气管及后处理漏气诊断方法还包括：根据诊断结果进行提示。
25.在该技术方案中，排气管及后处理漏气诊断方法还包括根据诊断结果进行提示。具体地，根据诊断结果，提示司机和服务人员及时检查排气管和后处理泄漏，从而及时指导司机和服务人员排查漏气点，保护后处理，避免严重后果。
26.为实现本技术的第二目的，本技术第二方面的技术方案提供了一种排气管及后处理漏气诊断系统，包括：第一获取模块，用于获取发动机实时状态数据；确定模块，用于根据发动机实时状态数据和发动机设定数据进入后处理泄漏检查；第二获取模块，用于获取dpf进口压力读值、dpf出口压力读值、dpf碳载量和dpf积灰量；标定值计算模块，用于根据发动机实时状态数据、dpf碳载量和dpf积灰量计算出dpf进口压力标定值和dpf出口压力标定值；诊断模块，用于根据dpf进口压力标定值、dpf进口压力读值、dpf出口压力标定值、dpf出口压力读值得出诊断结果。
27.根据本技术提供的排气管及后处理漏气诊断系统，包括第一获取模块、确定模块、第二获取模块、标定值计算模块和诊断模块。其中，第一获取模块用于获取发动机实时状态数据。确定模块用于根据发动机实时状态数据和发动机设定数据进入后处理泄漏检查。第二获取模块用于获取dpf进口压力读值、dpf出口压力读值、dpf碳载量和dpf积灰量。标定值计算模块用于根据发动机实时状态数据、dpf碳载量和dpf积灰量计算出dpf进口压力标定值和dpf出口压力标定值。诊断模块用于根据dpf进口压力标定值、dpf进口压力读值、dpf出口压力标定值、dpf出口压力读值得出诊断结果。根据发动机实时状态数据、dpf碳载量、dpf积灰量来查询dpf进口压力标定值和dpf出口压力标定值，既符合物理规律，也容易在实际标定实验中完成功能标定和验证，考虑因素更加全面，并且诊断结果更准确，能够实时自动诊断，不需要依赖人工检查。
28.为实现本技术的第三目的，本技术第三方面的技术方案提供了一种排气管及后处理漏气诊断系统，包括：存储器和处理器，其中，存储器上存储有可在处理器上运行的程序或指令，处理器执行程序或指令时实现第一方面技术方案中任一项的排气管及后处理漏气
诊断方法，故而具有上述第一方面任一技术方案的技术效果，在此不再赘述。
29.为实现本技术的第四目的，本技术第四方面的技术方案提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现第一方面技术方案中任一项的排气管及后处理漏气诊断方法的步骤，故而具有上述第一方面任一技术方案的技术效果，在此不再赘述。
30.为实现本技术的第五目的，本技术第五方面的技术方案提供了一种发动机，包括：如本技术第二方面中任一项技术方案的排气管及后处理漏气诊断系统；和/或如本技术第三方面中任一项技术方案的排气管及后处理漏气诊断系统；和/或如本技术第四方面中任一项技术方案的可读存储介质。
31.根据本技术技术方案提供的发动机，包括如本技术第二方面中任一项技术方案的排气管及后处理漏气诊断系统和/或如本技术第三方面中任一项技术方案的排气管及后处理漏气诊断系统和/或如本技术第四方面中任一项技术方案的可读存储介质，因而其具有如本技术第二方面中任一项技术方案的排气管及后处理漏气诊断系统和/或如本技术第三方面中任一项技术方案的排气管及后处理漏气诊断系统和/或如本技术第四方面中任一项技术方案的可读存储介质的全部有益效果，在此不再赘述。
32.本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
33.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
34.图1为本技术一个实施例的排气管及后处理漏气诊断方法的步骤流程示意图；
35.图2为本技术一个实施例的排气管及后处理漏气诊断方法的步骤流程示意图；
36.图3为本技术一个实施例的排气管及后处理漏气诊断方法的步骤流程示意图；
37.图4为本技术一个实施例的排气管及后处理漏气诊断方法的步骤流程示意图；
38.图5为本技术一个实施例的排气管及后处理漏气诊断方法的步骤流程示意图；
39.图6为本技术一个实施例的排气管及后处理漏气诊断方法的步骤流程示意图；
40.图7为本技术一个实施例的排气管及后处理漏气诊断系统的结构示意框图；
41.图8为本技术另一个实施例的排气管及后处理漏气诊断系统的结构示意框图；
42.图9为本技术一个实施例的排气管及后处理漏气诊断方法的步骤流程示意图；
43.图10为本技术一个实施例的排气管及后处理漏气诊断方法的工作原理示意图。
44.其中，图7和图8中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
45.10：排气管及后处理漏气诊断系统；110：第一获取模块；120：确定模块；130：第二获取模块；140：标定值计算模块；150：诊断模块；20：排气管及后处理漏气诊断系统；300：存储器；400：处理器。
具体实施方式
46.为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施
例及实施例中的特征可以相互组合。
47.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
48.下面参照图1至图10描述本技术一些实施例的排气管及后处理漏气诊断方法及系统、存储介质、发动机。
49.如图1所示，本技术第一方面的实施例提供了一种排气管及后处理漏气诊断方法，包括以下步骤：
50.步骤s102：获取发动机实时状态数据；
51.步骤s104：根据发动机实时状态数据和发动机设定数据进入后处理泄漏检查；
52.步骤s106：获取dpf进口压力读值、dpf出口压力读值、dpf碳载量和dpf积灰量；
53.步骤s108：根据发动机实时状态数据、dpf碳载量和dpf积灰量计算出dpf进口压力标定值和dpf出口压力标定值；
54.步骤s110：根据dpf进口压力标定值、dpf进口压力读值、dpf出口压力标定值、dpf出口压力读值得出诊断结果。
55.根据本实施例提供的排气管及后处理漏气诊断方法，首先获取发动机实时状态数据，根据发动机实时状态数据和发动机设定数据的比较结果，进入后处理泄漏检查。进入后处理泄漏检查后，获取dpf进口压力读值、dpf出口压力读值、dpf碳载量和dpf积灰量，dpf进口压力标定值和dpf出口压力标定值根据发动机实时状态数据中的排气流量、排气温度和dpf碳载量、dpf积灰量来查询，既符合物理规律，也容易在实际标定实验中完成功能标定和验证。最后根据dpf进口压力标定值、dpf进口压力读值、dpf出口压力标定值、dpf出口压力读值得出诊断结果，诊断结果更准确，能够实时自动诊断，不需要依赖人工检查。并且在排气管理论压力值计算中考虑了dpf碳载量和灰分因素，考虑因素更加全面。
56.具体地，根据计算dpf进口压力读值偏差和dpf出口压力读值偏差，根据这2个偏差值来诊断排气系统的漏气。偏差值用实际值和理论值来计算。dpf进出口压力实际值来自dpf进出口压力传感器读值。dpf进出口理论值来自于设定的逻辑算法。该逻辑算法综合考虑了排气流量，排气温度，dpf碳载量，dpf灰分累积量这些关键因素。
57.其中，dpf即dieselparticulatefilter，中文名为柴油机颗粒捕集器。
58.在上述实施例中，发动机实时状态数据包括转速、扭矩、排气流量、排气温度、dpf压差读值和距离上次再生时间，通过读取发动机实时状态数据，使发动机实时状态数据与发动机设定数据比较，从而根据比较结果进入后处理泄漏检查。
59.如图2所示，根据本技术提出的一个实施例的排气管及后处理漏气诊断方法，根据发动机实时状态数据和发动机设定数据进入后处理泄漏检查，具体包括以下步骤：
60.步骤s202：确定转速是否大于设定转速，确定扭矩是否大于设定扭矩，确定排气流量是否大于设定排气流量，确定排气温度是否大于设定排气温度，确定dpf压差读值是否在预设压差范围内，确定距离上次再生时间是否小于设定时间；
61.步骤s204：若是，则进入排气管和后处理泄漏诊断。
62.在该实施例中，进入后处理泄漏检查的条件为，转速大于设定转速，扭矩大于设定扭矩，排气流量大于设定排气流量，排气温度大于设定排气温度，dpf压差读值在预设压差
范围内，距离上次再生时间小于设定时间。若确定上述条件成立，则开启排气管和后处理泄漏检查功能，开启诊断功能的条件是排气流量、排气温度和距离上次再生的时间满足预定的条件，使得诊断条件容易满足。
63.如图3所示，根据本技术提出的一个实施例的排气管及后处理漏气诊断方法，根据发动机实时状态数据、dpf碳载量和dpf积灰量计算出dpf进口压力标定值和dpf出口压力标定值，具体包括以下步骤：
64.步骤s302：根据转速、扭矩、排气流量、排气温度计算出初始进口压力标定值和初始出口压力标定值；
65.步骤s304：根据dpf碳载量和dpf积灰量对初始进口压力标定值和初始出口压力标定值进行修正，得到dpf进口压力标定值和dpf出口压力标定值。
66.在该实施例中，根据发动机实时状态数据、dpf碳载量和dpf积灰量计算出dpf进口压力标定值和dpf出口压力标定值，具体为首先根据转速、扭矩、排气流量、排气温度计算出初始进口压力标定值和初始出口压力标定值。然后根据dpf碳载量和dpf积灰量对初始进口压力标定值和初始出口压力标定值进行修正，得到dpf进口压力标定值和dpf出口压力标定值。根据转速、扭矩、排气流量、排气温度、dpf碳载量、dpf积灰量来查询dpf进口压力标定值和dpf出口压力标定值，既符合物理规律，也容易在实际标定实验中完成功能标定和验证，考虑因素更加全面。
67.如图4所示，根据本技术提出的一个实施例的排气管及后处理漏气诊断方法，根据dpf进口压力标定值、dpf进口压力读值、dpf出口压力标定值、dpf出口压力读值得出诊断结果，具体包括以下步骤：
68.步骤s402：根据dpf进口压力标定值和dpf进口压力读值得出dpf进口压力读值偏差；
69.步骤s404：确定dpf进口压力读值偏差是否大于第一设定值，若是，进入步骤s406，若否，返回步骤s402；
70.步骤s406：诊断结果为dpf上游排气管泄漏。
71.在该实施例中，根据dpf进口压力标定值、dpf进口压力读值、dpf出口压力标定值、dpf出口压力读值得出诊断结果，具体为首先根据dpf进口压力标定值和dpf进口压力读值得出dpf进口压力读值偏差。通过dpf进口压力读值偏差来诊断排气系统的漏气，如果dpf进口压力读值偏差大于第一设定值，则诊断出dpf上游排气管泄漏。
72.如图5所示，根据本技术提出的一个实施例的排气管及后处理漏气诊断方法，根据dpf进口压力标定值、dpf进口压力读值、dpf出口压力标定值、dpf出口压力读值得出诊断结果，还包括以下步骤：
73.步骤s502：根据dpf出口压力标定值和dpf出口压力读值得出dpf出口压力读值偏差；
74.步骤s504：确定dpf出口压力读值偏差是否大于第二设定值，若是，进入步骤s506，若否，返回步骤s502；
75.步骤s506：诊断结果为dpf到scr段泄漏。
76.在该实施例中，根据dpf进口压力标定值、dpf进口压力读值、dpf出口压力标定值、dpf出口压力读值得出诊断结果，还包括根据dpf出口压力标定值和dpf出口压力读值得出
dpf出口压力读值偏差。如果dpf出口压力读值偏差大于第二设定值，则诊断出dpf到scr段泄漏。
77.其中，scr即selectivecatalyticreduction，中文名为选择性催化还原。
78.如图6所示，根据本技术提出的一个实施例的排气管及后处理漏气诊断方法，还包括以下步骤：
79.步骤s602：根据诊断结果进行提示。
80.在该实施例中，排气管及后处理漏气诊断方法还包括根据诊断结果进行提示。具体地，根据诊断结果，提示司机和服务人员及时检查排气管和后处理泄漏，从而及时指导司机和服务人员排查漏气点，保护后处理，避免严重后果。
81.如图7所示，本技术第二方面的实施例提供了一种排气管及后处理漏气诊断系统10，包括：第一获取模块110，用于获取发动机实时状态数据；确定模块120，用于根据发动机实时状态数据和发动机设定数据进入后处理泄漏检查；第二获取模块130，用于获取dpf进口压力读值、dpf出口压力读值、dpf碳载量和dpf积灰量；标定值计算模块140，用于根据发动机实时状态数据、dpf碳载量和dpf积灰量计算出dpf进口压力标定值和dpf出口压力标定值；诊断模块150，用于根据dpf进口压力标定值、dpf进口压力读值、dpf出口压力标定值、dpf出口压力读值得出诊断结果。
82.根据本实施例提供的排气管及后处理漏气诊断系统10，包括第一获取模块110、确定模块120、第二获取模块130、标定值计算模块140和诊断模块150。其中，第一获取模块110用于获取发动机实时状态数据。确定模块120用于根据发动机实时状态数据和发动机设定数据进入后处理泄漏检查。第二获取模块130用于获取dpf进口压力读值、dpf出口压力读值、dpf碳载量和dpf积灰量。标定值计算模块140用于根据发动机实时状态数据、dpf碳载量和dpf积灰量计算出dpf进口压力标定值和dpf出口压力标定值。诊断模块150用于根据dpf进口压力标定值、dpf进口压力读值、dpf出口压力标定值、dpf出口压力读值得出诊断结果。根据发动机实时状态数据、dpf碳载量、dpf积灰量来查询dpf进口压力标定值和dpf出口压力标定值，既符合物理规律，也容易在实际标定实验中完成功能标定和验证，考虑因素更加全面，并且诊断结果更准确，能够实时自动诊断，不需要依赖人工检查。
83.如图8所示，本技术第三方面的实施例提供了一种排气管及后处理漏气诊断系统20，包括：存储器300和处理器400，其中，存储器300上存储有可在处理器400上运行的程序或指令，处理器400执行程序或指令时实现第一方面的实施例中任一项的排气管及后处理漏气诊断方法的步骤，故而具有上述第一方面任一实施例的技术效果，在此不再赘述。
84.本技术第四方面的实施例提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现第一方面的实施例中任一项的排气管及后处理漏气诊断方法的步骤，故而具有上述第一方面任一实施例的技术效果，在此不再赘述。
85.本技术第五方面的实施例提供了一种发动机，包括如上述任一实施例的排气管及后处理漏气诊断系统10和/或如上述任一实施例的排气管及后处理漏气诊断系统20和/或如上述任一实施例的可读存储介质。
86.根据本技术的实施例提供的发动机，包括如上述任一实施例的排气管及后处理漏气诊断系统10和/或如上述任一实施例的排气管及后处理漏气诊断系统20和/或如上述任一实施例的可读存储介质，因而其具有如上述任一实施例的排气管及后处理漏气诊断系统
10和/或如上述任一实施例的排气管及后处理漏气诊断系统20和/或如上述任一实施例的可读存储介质的全部有益效果，在此不再赘述。
87.如图9和图10所示，根据本技术提供的一个具体实施例的排气管及后处理漏气诊断方法，根据计算dpf进口压力读值偏差和dpf出口压力读值偏差，根据这2个偏差值来诊断排气系统的漏气。偏差值用实际值和理论值来计算。dpf进出口压力实际值来自dpf进出口压力传感器读值；dpf进出口理论值来自于设定的逻辑算法。该逻辑算法综合考虑了排气流量，排气温度，dpf碳载量，dpf灰分累积量这些关键因素。
88.具体地，首先我们会读取发动机的转速，扭矩，排气流量，排气温度传感器读值，dpf进口压力传感器读值，dpf出口压力传感器读值，dpf压差读值，距离上次再生的时间；
89.确定如下条件成立后进入后处理泄漏检查：
90.转速》设定转速；扭矩》设定扭矩；排气流量》设定排气流量；排温》设定排气流量；dpf压差传感器状态正常；距离上次再生时间《设定时间；
91.当dpf进口压力标定值-dpf进口压力读值》设定值1时，诊断出dpf上游排气管泄漏；
92.当dpf出口压力标定值-dpf出口压力读值》设定值2时，诊断出dpf到scr段泄漏；
93.dpf进口压力标定值和dpf出口压力标定值根据发动机转速，扭矩，排气流量，排气温度这些参数事先标定好的值，同时根据dpf碳载量和灰分的修正得出的一个数值；
94.根据诊断结果，提示司机和服务人员及时检查排气管和后处理泄漏。
95.综上，本技术实施例的有益效果为：
96.1、根据dpf进口压力和dpf出口压力实际值与理论值的差异来诊断排气管和后处理系统的泄漏。
97.2、根据排气温度，排气流量，dpf碳载量和dpf灰分累积量来给出dpf进口压力和dpf出口压力的理论值。
98.在本技术中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
99.本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或模块必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本技术的限制。
100.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
101.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、
等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种排气管及后处理漏气诊断方法，其特征在于，包括：获取发动机实时状态数据；根据所述发动机实时状态数据和发动机设定数据进入后处理泄漏检查；获取dpf进口压力读值、dpf出口压力读值、dpf碳载量和dpf积灰量；根据所述发动机实时状态数据、所述dpf碳载量和所述dpf积灰量计算出dpf进口压力标定值和dpf出口压力标定值；根据所述dpf进口压力标定值、所述dpf进口压力读值、所述dpf出口压力标定值、所述dpf出口压力读值得出诊断结果。2.根据权利要求1所述的排气管及后处理漏气诊断方法，其特征在于，所述发动机实时状态数据包括：转速、扭矩、排气流量、排气温度、dpf压差读值和距离上次再生时间。3.根据权利要求2所述的排气管及后处理漏气诊断方法，其特征在于，所述根据所述发动机实时状态数据和发动机设定数据进入后处理泄漏检查，具体包括：确定所述转速是否大于设定转速，确定所述扭矩是否大于设定扭矩，确定所述排气流量是否大于设定排气流量，确定所述排气温度是否大于设定排气温度，确定所述dpf压差读值是否在预设压差范围内，确定所述距离上次再生时间是否小于设定时间；若是，则进入排气管和后处理泄漏诊断。4.根据权利要求2所述的排气管及后处理漏气诊断方法，其特征在于，所述根据所述发动机实时状态数据、所述dpf碳载量和所述dpf积灰量计算出dpf进口压力标定值和dpf出口压力标定值，具体包括：根据所述转速、所述扭矩、所述排气流量、所述排气温度计算出初始进口压力标定值和初始出口压力标定值；根据所述dpf碳载量和所述dpf积灰量对所述初始进口压力标定值和所述初始出口压力标定值进行修正，得到dpf进口压力标定值和dpf出口压力标定值。5.根据权利要求1所述的排气管及后处理漏气诊断方法，其特征在于，所述根据所述dpf进口压力标定值、所述dpf进口压力读值、所述dpf出口压力标定值、所述dpf出口压力读值得出诊断结果，具体包括：根据所述dpf进口压力标定值和所述dpf进口压力读值得出dpf进口压力读值偏差；确定所述dpf进口压力读值偏差是否大于第一设定值；若是，则诊断结果为dpf上游排气管泄漏。6.根据权利要求5所述的排气管及后处理漏气诊断方法，其特征在于，所述根据所述dpf进口压力标定值、所述dpf进口压力读值、所述dpf出口压力标定值、所述dpf出口压力读值得出诊断结果，还包括：根据所述dpf出口压力标定值和所述dpf出口压力读值得出dpf出口压力读值偏差；确定所述dpf出口压力读值偏差是否大于第二设定值；若是，则诊断结果为dpf到scr段泄漏。7.根据权利要求6所述的排气管及后处理漏气诊断方法，其特征在于，所述排气管及后处理漏气诊断方法还包括：根据所述诊断结果进行提示。
8.一种排气管及后处理漏气诊断系统，其特征在于，包括：第一获取模块(110)，用于获取发动机实时状态数据；确定模块(120)，用于根据所述发动机实时状态数据和发动机设定数据进入后处理泄漏检查；第二获取模块(130)，用于获取dpf进口压力读值、dpf出口压力读值、dpf碳载量和dpf积灰量；标定值计算模块(140)，用于根据所述发动机实时状态数据、所述dpf碳载量和所述dpf积灰量计算出dpf进口压力标定值和dpf出口压力标定值；诊断模块(150)，用于根据所述dpf进口压力标定值、所述dpf进口压力读值、所述dpf出口压力标定值、所述dpf出口压力读值得出诊断结果。9.一种排气管及后处理漏气诊断系统，其特征在于，包括：存储器(300)和处理器(400)，其中，所述存储器(300)上存储有可在所述处理器(400)上运行的程序或指令，所述处理器(400)执行所述程序或所述指令时实现如权利要求1至7中任一项所述的排气管及后处理漏气诊断方法的步骤。10.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或所述指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的排气管及后处理漏气诊断方法的步骤。11.一种发动机，其特征在于，包括：如权利要求8所述的排气管及后处理漏气诊断系统；和/或如权利要求9所述的排气管及后处理漏气诊断系统；和/或如权利要求10所述的可读存储介质。

技术总结
本申请提供了一种排气管及后处理漏气诊断方法及系统、存储介质、发动机，排气管及后处理漏气诊断方法包括：获取发动机实时状态数据；根据发动机实时状态数据和发动机设定数据进入后处理泄漏检查；获取DPF进口压力读值、DPF出口压力读值、DPF碳载量和DPF积灰量；根据发动机实时状态数据、DPF碳载量和DPF积灰量计算出DPF进口压力标定值和DPF出口压力标定值；根据DPF进口压力标定值、DPF进口压力读值、DPF出口压力标定值、DPF出口压力读值得出诊断结果。通过本申请的技术方案，根据排气流量、排气温度、DPF碳载量和DPF积灰量来查询理论的排气压力值，容易在实际标定实验中完成功能标定和验证，诊断结果更准确，不需要依赖人工检查。不需要依赖人工检查。不需要依赖人工检查。


技术研发人员：郭云杰
受保护的技术使用者：湖南道依茨动力有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/5/24