一种发动机后处理温度控制方法、装置、电子设备及介质与流程

1.本技术涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种发动机后处理温度控制方法、装置、电子设备及介质。


背景技术：

2.使用scr后处理系统的发动机，需要通过向scr中喷射尿素的方式来反应掉尾气中的nox，同时生成无毒无污染的n2和h2o。随着环保要求越来越严格，例如，一些区域的环保法规要求2公里后检测nox排放，因此提高低温冷启动scr转化效率对满足当前排放要求至关重要。
3.目前，相关技术中，冷启动过程的发动机后处理通常无法进行有效的干预，导致现有技术中低温冷启动scr转化效率较低。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种发动机后处理温度控制方法、装置、电子设备及介质，能够提升低温冷启动scr转化效率。
5.第一方面，本技术实施例提供一种发动机后处理温度控制方法，应用于排气后处理系统，所述排气后处理系统包括通过排气管依次连通在发动机尾气出口的紧耦合氧化催化转化器ccdoc系统、紧耦合的选择性催化转化装置ccscr系统、选择性催化转化装置scr后处理系统；所述方法包括：
6.响应于发动机启动指令，确定发动机水温低于预设的第一温度阈值，执行第一热管理操作；所述第一热管理操作用于使所述ccdoc系统的进气温度提升；
7.若监测到所述ccdoc系统的进气温度升高到预设的第二温度阈值，则基于所述ccdoc系统的出气目标温度、所述进气温度和废气质量流量，得到缸内后喷的前馈控制喷油量；以所述ccdoc系统的出气实测温度为反馈值，基于所述ccdoc系统的出气目标温度、所述进气温度和所述前馈控制喷油量，得到缸内后喷的闭环控制喷油量；
8.基于喷油核算值和预设的喷油范围阈值，得到缸内后喷目标喷油量；所述喷油核算值为所述前馈控制喷油量与所述闭环控制喷油量的和；
9.基于所述缸内后喷目标喷油量进行缸内后喷操作，以将所述ccdoc系统的出气温度调整到所述出气目标温度。
10.上述方法，应用于排气后处理系统，所述排气后处理系统包括通过排气管依次连通在发动机尾气出口的紧耦合氧化催化转化器ccdoc系统、紧耦合的选择性催化转化装置ccscr系统、选择性催化转化装置scr后处理系统；通过响应于发动机启动指令，确定发动机水温低于预设的第一温度阈值，执行第一热管理操作；所述第一热管理操作用于使所述ccdoc系统的进气温度提升；若监测到所述ccdoc系统的进气温度升高到预设的第二温度阈值，则基于所述ccdoc系统的出气目标温度、所述进气温度和废气质量流量，得到缸内后喷的前馈控制喷油量；以所述ccdoc系统的出气实测温度为反馈值，基于所述ccdoc系统的出
气目标温度、所述进气温度和所述前馈控制喷油量，得到缸内后喷的闭环控制喷油量；基于喷油核算值和预设的喷油范围阈值，得到缸内后喷目标喷油量；所述喷油核算值为所述前馈控制喷油量与所述闭环控制喷油量的和；基于所述缸内后喷目标喷油量进行缸内后喷操作，以将所述ccdoc系统的出气温度调整到所述出气目标温度。该方法，在发动机的排气口后增加ccdoc系统和ccscr系统，并在发动机冷机启动时对后处理排气进行热管理，从而提升后处理温度，可以降低发动机冷机启动时的nox排放，提升低温冷启动scr转化效率。
11.在一种可能的实现方式中，所述喷油范围阈值包括喷油上限值；所述基于喷油核算值和预设的喷油范围阈值，得到缸内后喷目标喷油量，包括：
12.获取所述发动机的喷油上限值；
13.若所述喷油核算值小于或等于所述喷油上限值，则将所述喷油核算值作为所述缸内后喷目标喷油量；
14.若所述喷油核算值大于所述喷油上限值，则将所述喷油上限值作为所述缸内后喷目标喷油量。
15.上述方法，通过根据预设的喷油上限值，确定缸内后喷目标喷油量，能够更为快速高效地防止缸内后喷的喷油量过高，实现基于喷油上限值的稳定排放，能够限制发动机冷机启动时的nox的生成量，提升低温冷启动scr转化效率。
16.在一种可能的实现方式中，所述获取所述发动机的喷油上限值，包括：
17.获取所述发动机的实时转速和实时扭矩；
18.基于所述实时转速和所述实时扭矩查询预设的喷油边界map图，得到所述喷油上限值；所述喷油边界map图是发动机转速及发动机扭矩与喷油边界值的映射关系。
19.上述方法，可以获取所述发动机的实时转速和实时扭矩；基于所述实时转速和所述实时扭矩查询预设的喷油边界map图，得到所述喷油上限值；所述喷油边界map图是发动机转速及发动机扭矩与喷油边界值的映射关系。该方法通过根据预设的发动机转速及发动机扭矩与喷油边界值的映射关系，确定与所述发动机的实时转速和实时扭矩对应的喷油上限值，能够更为快速高效地确定喷油上限值，能够更快速高效地防止缸内后喷的喷油量过高，实现基于喷油上限值的稳定排放，从而限制发动机冷机启动时的nox的生成量，提升低温冷启动scr转化效率。
20.在一种可能的实现方式中，所述基于所述ccdoc系统的出气目标温度、所述进气温度和废气质量流量，得到缸内后喷的前馈控制喷油量，包括：
21.获取所述ccdoc系统的出气目标温度，以及碳氢hc转换效率；
22.获取所述发动机的所述废气质量流量、所述进气温度、燃料热值以及排气热熔值；
23.将所述出气目标温度与所述进气温度取差值，得到温度差异值；
24.将所述废气质量流量与所述排气热熔值及所述温度差异值求乘积，得到放热需求量；
25.将所述放热需求量与所述燃料热值及所述hc转换效率求商，得到缸内后喷的所述前馈控制喷油量。
26.上述方法，通过将所述出气目标温度与所述进气温度取差值，得到温度差异值，再将所述废气质量流量与所述排气热熔值及所述温度差异值求乘积得到放热需求量，然后基于所述放热需求量与所述燃料热值及所述hc转换效率确定出缸内后喷的所述前馈控制喷
油量。该方法，通过结合排气热熔值、燃料热值及所述hc转换效率调整缸内后喷的所述前馈控制喷油量，不但提升后处理温度，可以降低发动机冷机启动时的nox排放，还可以增强对缸内后喷喷油量的控制精准性，进一步提升低温冷启动scr转化效率。
27.在一种可能的实现方式中，所述获取所述ccdoc系统的所述碳氢hc转换效率，包括：
28.基于所述进气温度和所述废气质量流量，查询预设的转换率map图，得到所述发动机的所述ccdoc系统的所述碳氢hc转换效率；
29.其中，所述转换率map图是ccdoc系统进气温度及发动机废气质量流量与ccdoc系统燃料转换效率的映射关系。
30.上述方法，基于所述进气温度和所述废气质量流量，查询预设的转换率map图，得到所述发动机的所述ccdoc系统的所述碳氢hc转换效率；其中，所述转换率map图是ccdoc系统进气温度及发动机废气质量流量与ccdoc系统燃料转换效率的映射关系。该方法通过根据预设的ccdoc系统进气温度及发动机废气质量流量与ccdoc系统燃料转换效率的映射关系，确定与所述进气温度和所述废气质量流量对应的所述ccdoc系统的所述碳氢hc转换效率，能够更为快速高效地确定ccdoc系统的碳氢hc转换效率，能够更为精准高效地确定前馈控制喷油量，实现不但提升后处理温度，可以降低发动机冷机启动时的nox排放，还可以增强对缸内后喷喷油量的控制精准性，提升冷启动下发动机后处理温度控制的实时性，进一步提升低温冷启动scr转化效率。
31.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
32.若监测到发动机水温高于所述第一温度阈值，则停止所述第一热管理操作及所述缸内后喷操作。
33.上述方法，若监测到发动机水温高于所述第一温度阈值，则停止所述第一热管理操作及所述缸内后喷操作。该方法在监测到发动机水温高于所述第一温度阈值时，则停止所述第一热管理操作及所述缸内后喷操作，使得可以实现基于发动机水温对冷启动过程的发动机后处理温度的持续控制，简单易行，减少发动机后处理温度控制时的计算量，能够有效提升冷启动过程中的后处理温度，可以降低发动机冷机启动时的nox排放，提升低温冷启动scr转化效率。
34.在一种可能的实现方式中，所述进气温度从所述ccdoc系统前端的第一温度传感器获取；所述出气实测温度从所述ccdoc系统与所述ccscr系统之间的第二温度传感器获取。
35.在一种可能的实现方式中，所述以所述ccdoc系统的出气实测温度为反馈值，基于所述ccdoc系统的出气目标温度、所述进气温度和所述前馈控制喷油量，得到缸内后喷的闭环控制喷油量，包括：
36.获取所述ccdoc系统的出气实测温度；
37.将所述出气实测温度与所述出气目标温度进行比较；
38.根据所述出气实测温度与所述出气目标温度的比较结果，确定对缸内后喷的所述前馈控制喷油量进行调整的调整量，作为缸内后喷的闭环控制喷油量。
39.上述方法，获取所述ccdoc系统的出气实测温度；将所述出气实测温度与所述出气目标温度进行比较；根据所述出气实测温度与所述出气目标温度的比较结果，确定对缸内
后喷的所述前馈控制喷油量进行调整的调整量，作为缸内后喷的闭环控制喷油量。该方法将所述出气实测温度与所述出气目标温度进行比较；根据所述出气实测温度与所述出气目标温度的比较结果，确定对缸内后喷的所述前馈控制喷油量进行调整的调整量，使得可以实现基于ccdoc系统的出气实测温度对冷启动过程的发动机后处理温度的持续控制，提升冷启动过程的发动机后处理温度时的控制精准性和控制效率，有效提升冷启动过程中的后处理温度，降低发动机冷机启动时的nox排放，提升低温冷启动scr转化效率。
40.第二方面，本技术实施例提供一种发动机后处理温度控制装置，应用于排气后处理系统，所述排气后处理系统包括通过排气管依次连通在发动机尾气出口的紧耦合氧化催化转化器ccdoc系统、紧耦合的选择性催化转化装置ccscr系统、选择性催化转化装置scr后处理系统；所述装置包括：
41.第一热管理模块，用于响应于发动机启动指令，确定发动机水温低于预设的第一温度阈值，执行第一热管理操作；所述第一热管理操作用于使所述ccdoc系统的进气温度提升；
42.第一喷油量控制模块，用于若监测到所述ccdoc系统的进气温度升高到预设的第二温度阈值，则基于所述ccdoc系统的出气目标温度、所述进气温度和废气质量流量，得到缸内后喷的前馈控制喷油量；以所述ccdoc系统的出气实测温度为反馈值，基于所述ccdoc系统的出气目标温度、所述进气温度和所述前馈控制喷油量，得到缸内后喷的闭环控制喷油量；
43.第二喷油量控制模块，用于基于喷油核算值和预设的喷油范围阈值，得到缸内后喷目标喷油量；所述喷油核算值为所述前馈控制喷油量与所述闭环控制喷油量的和；
44.后喷执行控制模块，用于基于所述缸内后喷目标喷油量进行缸内后喷操作，以将所述ccdoc系统的出气温度调整到所述出气目标温度。
45.在一种可能的实现方式中，所述喷油范围阈值包括喷油上限值；所述第二喷油量控制模块，具体用于：
46.获取所述发动机的喷油上限值；
47.若所述喷油核算值小于或等于所述喷油上限值，则将所述喷油核算值作为所述缸内后喷目标喷油量；
48.若所述喷油核算值大于所述喷油上限值，则将所述喷油上限值作为所述缸内后喷目标喷油量。
49.在一种可能的实现方式中，所述第二喷油量控制模块，具体用于：
50.获取所述发动机的实时转速和实时扭矩；
51.基于所述实时转速和所述实时扭矩查询预设的喷油边界map图，得到所述喷油上限值；所述喷油边界map图是发动机转速及发动机扭矩与喷油边界值的映射关系。
52.在一种可能的实现方式中，所述第一喷油量控制模块，具体用于：
53.获取所述ccdoc系统的出气目标温度，以及碳氢hc转换效率；
54.获取所述发动机的所述废气质量流量、所述进气温度、燃料热值以及排气热熔值；
55.将所述出气目标温度与所述进气温度取差值，得到温度差异值；
56.将所述废气质量流量与所述排气热熔值及所述温度差异值求乘积，得到放热需求量；
57.将所述放热需求量与所述燃料热值及所述hc转换效率求商，得到缸内后喷的所述前馈控制喷油量。
58.在一种可能的实现方式中，所述第一喷油量控制模块具体用于：
59.基于所述进气温度和所述废气质量流量，查询预设的转换率map图，得到所述发动机的所述ccdoc系统的所述碳氢hc转换效率；
60.其中，所述转换率map图是ccdoc系统进气温度及发动机废气质量流量与ccdoc系统燃料转换效率的映射关系。
61.在一种可能的实现方式中，还包括冷启动控制退出模块，用于：
62.若监测到发动机水温高于所述第一温度阈值，则停止所述第一热管理操作及所述缸内后喷操作。
63.在一种可能的实现方式中，所述进气温度从所述ccdoc系统前端的第一温度传感器获取；所述出气实测温度从所述ccdoc系统与所述ccscr系统之间的第二温度传感器获取。
64.在一种可能的实现方式中，所述第一喷油量控制模块具体用于：
65.获取所述ccdoc系统的出气实测温度；
66.将所述出气实测温度与所述出气目标温度进行比较；
67.根据所述出气实测温度与所述出气目标温度的比较结果，确定对缸内后喷的所述前馈控制喷油量进行调整的调整量，作为缸内后喷的闭环控制喷油量。
68.第三方面，提供一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，所述存储器存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述任意一项的发动机后处理温度控制方法的步骤。
69.第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任意一项的发动机后处理温度控制方法。
70.第二方面至第四方面中任意一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面的实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
71.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
72.图1为本技术实施例提供的一种排气后处理系统的结构示意图；
73.图2为本技术实施例提供的一种发动机后处理温度控制方法的流程示意图；
74.图3为本技术实施例提供的一种发动机后处理温度控制方法的确定前馈控制喷油量的流程示意图；
75.图4为本技术实施例提供的一种发动机后处理温度控制方法的确定闭环控制喷油量的流程示意图；
76.图5为本技术实施例提供的一种发动机后处理温度控制方法的确定缸内后喷目标
喷油量的流程示意图；
77.图6为本技术实施例提供的一种发动机后处理温度控制装置的结构示意图；
78.图7为本技术实施例提供的另一种发动机后处理温度控制装置的结构示意图；
79.图8为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
80.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
81.以下对本技术实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
82.(1)ecu(electronic control unit，电子控制单元)：ecu又称“发动机电子控制单元”，是一种根据各传感器输入的信号进行运算、处理、判断，然后输出指令控制执行器动作的控制器。
83.(2)台架：台架是发动机标定用的测试装备，用来标定发动机各项性能参数，包括发动机转速、发动机扭矩、喷油量以及排放等。
84.(3)ccscr(close coupled selectively catalytic reduction，紧耦合的选择性催化转化装置)：ccscr是通常在scr后处理系统最前端加装的催化器，以充分利用尾气中的热量，减少尿素停喷时间，提升后处理系统低温时的nox转化效率。
85.(4)scr(selectively catalytic reduction，选择性催化转化装置)：scr是在ccscr后加装的催化器，是后置的选择性催化转化装置，以利用选择性催化还原技术降低柴油机氮氧化物排放的一种有效手段。通常将浓度为32.5％的尿素水溶液喷射到排气管中，尿素在高温下分解产生按期，通过产生的氨气将排气中的nox还原成氮气和水，从而降低nox排放。
86.(5)dpf(diesel particulate filter，颗粒物捕集器)：用于捕集尾气中的颗粒物，当捕集的颗粒物质量达到一定程度时，需进行被动再生或主动再生,从而恢复dpf对颗粒物的捕集能力。
87.(6)ccdoc(close coupled diesel oxide catalyst，紧耦合氧化催化转化器)：ccdoc用于转化尾气中的no氧化为no2，辅助ccscr的正常工作。
88.(7)doc(diesel oxide catalyst，氧化催化转化器)：氧化催化转化器可以装在dpf前，用于转化尾气中的no氧化为no2，同时提升尾气温度，辅助dpf和scr的正常工作。
89.(8)asc(ammonia slip catalyst，氨气氧化催化器)：asc是柴油车废气后处理装置的一种，装在scr后端，通过催化氧化作用降低scr后端排气中泄露出的氨的装置。
90.为了能够提升低温冷启动scr转化效率，本技术实施例中提供一种发动机后处理温度控制方法、装置、电子设备及介质。为了更好的理解本技术实施例提供的技术方案，这里对该方案的基本原理做一下简单说明。
91.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或
描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
92.下面结合附图介绍本技术实施例提供的技术方案。
93.使用scr后处理系统的发动机，需要通过向scr中喷射尿素的方式来反应掉尾气中的nox，同时生成无毒无污染的n2和h2o。随着环保要求越来越严格，例如，一些区域的环保法规要求2公里后检测nox排放，因此提高低温冷启动scr转化效率对满足当前排放要求至关重要。
94.目前，相关技术中，冷启动过程的发动机后处理通常无法进行有效的干预，导致现有技术中低温冷启动scr转化效率较低。
95.有鉴于此，本技术实施例提供一种发动机后处理温度控制方法、装置、电子设备及介质，其中的发动机后处理温度控制方法，应用于排气后处理系统，排气后处理系统包括通过排气管依次连通在发动机尾气出口的紧耦合氧化催化转化器ccdoc系统、紧耦合的选择性催化转化装置ccscr系统、选择性催化转化装置scr后处理系统；通过响应于发动机启动指令，确定发动机水温低于预设的第一温度阈值，执行第一热管理操作；第一热管理操作用于使ccdoc系统的进气温度提升；若监测到ccdoc系统的进气温度升高到预设的第二温度阈值，则基于ccdoc系统的出气目标温度、进气温度和废气质量流量，得到缸内后喷的前馈控制喷油量；以ccdoc系统的出气实测温度为反馈值，基于ccdoc系统的出气目标温度、进气温度和前馈控制喷油量，得到缸内后喷的闭环控制喷油量；基于喷油核算值和预设的喷油范围阈值，得到缸内后喷目标喷油量；喷油核算值为前馈控制喷油量与闭环控制喷油量的和；基于缸内后喷目标喷油量进行缸内后喷操作，以将ccdoc系统的出气温度调整到出气目标温度。该方法，在发动机的排气口后增加ccdoc系统和ccscr系统，并在发动机冷机启动时对后处理排气进行热管理，从而提升后处理温度，可以降低发动机冷机启动时的nox排放，提升低温冷启动scr转化效率。
96.以下结合说明书附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术，并且在不冲突的情况下，本技术实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
97.图1示出了本技术实施例提供的一种排气后处理系统。如图1所示，排气后处理系统100包括通过排气管依次连通在发动机尾气出口的ccdoc系统、ccscr系统、scr后处理系统。
98.在一些实施例中，ccdoc系统前端的设有第一温度传感器；ccdoc系统与ccscr系统之间设有第二温度传感器。
99.在一些可选的实施例中，scr后处理系统包括通过排气管依次连接的doc系统，dpf系统，scr系统，asc系统。
100.在其他一些实施例中，排气后处理系统100还包括：
101.第三温度传感器和第四温度传感器，第三温度传感器设置在doc系统的出口，第四温度传感器设置在asc系统的出口。
102.下面对本技术实施例提供的可应用于排气后处理系统100的发动机后处理温度控制方法进行进一步的解释说明。如图2所示，包括以下步骤：
103.s201，响应于发动机启动指令，确定发动机水温低于预设的第一温度阈值，执行第一热管理操作。
104.其中，第一热管理操作用于使ccdoc系统的进气温度提升。
105.具体实施时，车辆的ecu可以响应于发动机启动指令，确定发动机水温低于预设的第一温度阈值，执行第一热管理操作，其中，第一热管理操作用于使ccdoc系统的进气温度提升。
106.示例性地，假定第一温度阈值是tem_st1，车辆的ecu响应于发动机启动指令，确定发动机水温tem_wa低于预设的第一温度阈值tem_st1，执行第一热管理操作，其中，第一热管理操作用于使ccdoc系统的进气温度t_cd_in提升。
107.本技术实施例中，第一温度阈值tem_st1的取值可以在38～42℃的范围内。例如，第一温度阈值tem_st1可以设定为40℃。
108.s202，若监测到ccdoc系统的进气温度升高到预设的第二温度阈值，则基于ccdoc系统的出气目标温度、进气温度和废气质量流量，得到缸内后喷的前馈控制喷油量；以ccdoc系统的出气实测温度为反馈值，基于ccdoc系统的出气目标温度、进气温度和前馈控制喷油量，得到缸内后喷的闭环控制喷油量。
109.具体实施时，车辆ecu监测到ccdoc系统的进气温度升高到预设的第二温度阈值时，基于ccdoc系统的出气目标温度、进气温度和废气质量流量，得到缸内后喷的前馈控制喷油量，并以ccdoc系统的出气实测温度为反馈值，基于ccdoc系统的出气目标温度、进气温度和前馈控制喷油量，得到缸内后喷的闭环控制喷油量。
110.本技术的第二温度阈值可以基于燃油起燃温度进行设置。在一些实施例中，第二温度阈值可以取值为燃油起燃温度，例如第二温度阈值可以设置为280℃。
111.示例性地，若监测到ccdoc系统的进气温度t_cd_in升高到预设的第二温度阈值tem_st2时，基于ccdoc系统的出气目标温度ttar_cd_ou、进气温度t_cd_in和废气质量流量mixt_m，得到缸内后喷的前馈控制喷油量fuel_ad；以ccdoc系统的出气实测温度treal_cd_ou为反馈值，基于ccdoc系统的出气目标温度ttar_cd_ou、进气温度t_cd_in和前馈控制喷油量fuel_ad，得到缸内后喷的闭环控制喷油量fuel_cl。
112.在一种可能的实现方式中，步骤s202中，基于ccdoc系统的出气目标温度、进气温度和废气质量流量，得到缸内后喷的前馈控制喷油量，如图3所示，可以通过以下步骤实现：
113.s301，获取ccdoc系统的出气目标温度，以及hc转换效率。
114.具体实施时，车辆ecu获取ccdoc系统的出气目标温度ttar_cd_ou，以及hc转换效率hc_perc。
115.在一种可能的实现方式中，获取ccdoc系统的碳氢hc转换效率的过程，具体为：基于进气温度和废气质量流量，查询预设的转换率map图，得到发动机的ccdoc系统的碳氢hc转换效率；其中，转换率map图是ccdoc系统进气温度及发动机废气质量流量与ccdoc系统燃料转换效率的映射关系。
116.本技术的实施例中，转换率map图可以通过发动机台架试验进行标定得到。
117.s302，获取发动机的废气质量流量、进气温度，燃料热值以及排气热熔值。
118.示例性地，车辆ecu获取发动机的废气质量流量mixt_m、进气温度t_cd_in、燃料热值fuel_q以及排气热熔值mixt_c。
119.s303，将出气目标温度与进气温度取差值，得到温度差异值。
120.示例性地，车辆ecu将出气目标温度ttar_cd_ou与进气温度t_cd_in取差值，得到温度差异值t_cd_gap。
121.s304，将废气质量流量与排气热熔值及温度差异值求乘积，得到放热需求量。
122.示例性地，车辆ecu将废气质量流量mixt_m与排气热熔值mixt_c及温度差异值t_cd_gap求乘积，得到放热需求量q_re。
123.s305，将放热需求量与燃料热值及hc转换效率求商，得到缸内后喷的前馈控制喷油量。
124.示例性地，将放热需求量q_re与燃料热值mixt_c及hc转换效率hc_perc求商，得到缸内后喷的前馈控制喷油量fuel_ad。也即，前馈控制喷油量fuel_ad可以通过下式确定：
125.fuel_ad＝q_re/(mixt_c
·
hc_perc),
126.其中，fuel_ad表示缸内后喷的前馈控制喷油量，
127.q_re表示放热需求量，
128.mixt_c表示燃料热值，
129.hc_perc表示hc转换效率。
130.在一种可能的实现方式中，步骤s202中，以ccdoc系统的出气实测温度为反馈值，基于ccdoc系统的出气目标温度、进气温度和前馈控制喷油量，得到缸内后喷的闭环控制喷油量的过程，如图4所示，可以包括以下步骤：
131.s401，获取ccdoc系统的出气实测温度。
132.示例性地，车辆ecu获取ccdoc系统的出气实测温度treal_cd_ou。
133.s402，将出气实测温度与出气目标温度进行比较。
134.本技术的一些实施例中，出气目标温度可以设定为350℃。将出气目标温度设置为该温度可以降低发动机冷机启动时的nox排放，提升低温冷启动scr转化效率。
135.在本技术的另一些实施例中，出气目标温度还可以是基于ccdoc系统的进气温度、废气体积流量查询预先标定的目标温度map图而得到。其中，目标温度map图是发动机ccdoc系统进气温度及发动机废气体积流量与ccdoc系统出口的目标温度之间的映射关系。其中，废气体积流量可以是车辆ecu基于废气质量流量进行换算得到的。
136.目标温度map图，是一份x轴为发动机ccdoc系统进气温度、y轴为发动机废气体积流量，z轴为ccdoc系统出口的目标温度的具体数据。因此，只要有ccdoc系统的进气温度、废气体积流量的数据，就能查目标温度map图，得出当前的ccdoc系统出口的目标温度。
137.示例性地，车辆ecu将出气实测温度treal_cd_ou与出气目标温度ttar_cd_ou进行比较，可以得到出气温度比较结果t_cd_ou_gap。
138.s403，根据出气实测温度与出气目标温度的比较结果，确定对缸内后喷的前馈控制喷油量进行调整的调整量，作为缸内后喷的闭环控制喷油量。
139.示例性地，车辆的ecu根据出气实测温度与出气目标温度的比较结果t_cd_ou_gap，确定对缸内后喷的前馈控制喷油量进行调整的调整量，作为缸内后喷的闭环控制喷油量fuel_cl。
140.s203，基于喷油核算值和预设的喷油范围阈值，得到缸内后喷目标喷油量；喷油核算值为前馈控制喷油量与闭环控制喷油量的和。
141.具体实施时，车辆ecu中可以预设有喷油范围阈值。车辆ecu基于喷油核算值和预设的喷油范围阈值，得到缸内后喷目标喷油量；喷油核算值为前馈控制喷油量与闭环控制喷油量的和。
142.示例性地，车辆ecu基于喷油核算值fuel_ad_math和预设的喷油范围阈值fuel_st，得到缸内后喷目标喷油量fuel_tar；喷油核算值fuel_ad_math为前馈控制喷油量fuel_ad与闭环控制喷油量fuel_cl的和。
143.本技术的一些实施例中，将由前馈控制喷油量加上闭环控制喷油量计算的缸内后喷的喷油核算值与喷油边界取小，得到最终的缸内后喷目标喷油量。其中，喷油边界可以是喷油上限值。
144.在一种可能的实现方式中，喷油范围阈值包括喷油上限值；基于喷油核算值和预设的喷油范围阈值，得到缸内后喷目标喷油量，如图5所示，包括以下步骤：
145.s501，获取发动机的喷油上限值。
146.在一种可能的实现方式中，获取发动机的喷油上限值，包括以下步骤：
147.步骤a01，获取发动机的实时转速和实时扭矩。
148.步骤a02，基于实时转速和实时扭矩查询预设的喷油边界map图，得到喷油上限值；喷油边界map图是发动机转速及发动机扭矩与喷油边界值的映射关系。
149.s502，若喷油核算值小于或等于喷油上限值，则将喷油核算值作为缸内后喷目标喷油量。
150.s503，若喷油核算值大于喷油上限值，则将喷油上限值作为缸内后喷目标喷油量。
151.s204，基于缸内后喷目标喷油量进行缸内后喷操作，以将ccdoc系统的出气温度调整到出气目标温度。
152.示例性地，车辆ecu基于缸内后喷目标喷油量fuel_tar进行缸内后喷操作，以将ccdoc系统的出气温度调整到出气目标温度ttar_cd_ou。
153.本技术的一些实施例的发动机后处理温度控制方法，在步骤s204之后，还可以在监测到发动机水温高于第一温度阈值时，停止上述的第一热管理操作及上述的缸内后喷操作。
154.在一种可能的实现方式中，还包括：若监测到发动机水温高于第一温度阈值，则停止第一热管理操作及缸内后喷操作。
155.在一种可能的实现方式中，进气温度从ccdoc系统前端的第一温度传感器获取；出气实测温度从ccdoc系统与ccscr系统之间的第二温度传感器获取。
156.上述实施例的发动机后处理温度控制方法，应用于排气后处理系统，排气后处理系统包括通过排气管依次连通在发动机尾气出口的紧耦合氧化催化转化器ccdoc系统、紧耦合的选择性催化转化装置ccscr系统、选择性催化转化装置scr后处理系统；通过响应于发动机启动指令，确定发动机水温低于预设的第一温度阈值，执行第一热管理操作；第一热管理操作用于使ccdoc系统的进气温度提升；若监测到ccdoc系统的进气温度升高到预设的第二温度阈值，则基于ccdoc系统的出气目标温度、进气温度和废气质量流量，得到缸内后喷的前馈控制喷油量；以ccdoc系统的出气实测温度为反馈值，基于ccdoc系统的出气目标温度、进气温度和前馈控制喷油量，得到缸内后喷的闭环控制喷油量；基于喷油核算值和预设的喷油范围阈值，得到缸内后喷目标喷油量；喷油核算值为前馈控制喷油量与闭环控制
喷油量的和；基于缸内后喷目标喷油量进行缸内后喷操作，以将ccdoc系统的出气温度调整到出气目标温度。该方法，在发动机的排气口后增加ccdoc系统和ccscr系统，并在发动机冷机启动时对后处理排气进行热管理，从而提升后处理温度，可以降低发动机冷机启动时的nox排放，提升低温冷启动scr转化效率。
157.基于相同的发明构思，本技术实施例还提供了一种发动机后处理温度控制装置，应用于排气后处理系统，排气后处理系统包括通过排气管依次连通在发动机尾气出口的紧耦合氧化催化转化器ccdoc系统、紧耦合的选择性催化转化装置ccscr系统、选择性催化转化装置scr后处理系统。如图6所示，该装置包括：
158.第一热管理模块601，用于响应于发动机启动指令，确定发动机水温低于预设的第一温度阈值，执行第一热管理操作；第一热管理操作用于使ccdoc系统的进气温度提升；
159.第一喷油量控制模块602，用于若监测到ccdoc系统的进气温度升高到预设的第二温度阈值，则基于ccdoc系统的出气目标温度、进气温度和废气质量流量，得到缸内后喷的前馈控制喷油量；以ccdoc系统的出气实测温度为反馈值，基于ccdoc系统的出气目标温度、进气温度和前馈控制喷油量，得到缸内后喷的闭环控制喷油量；
160.第二喷油量控制模块603，用于基于喷油核算值和预设的喷油范围阈值，得到缸内后喷目标喷油量；喷油核算值为前馈控制喷油量与闭环控制喷油量的和；
161.后喷执行控制模块604，用于基于缸内后喷目标喷油量进行缸内后喷操作，以将ccdoc系统的出气温度调整到出气目标温度。
162.在一种可能的实现方式中，喷油范围阈值包括喷油上限值；第二喷油量控制模块603，具体用于：
163.获取发动机的喷油上限值；
164.若喷油核算值小于或等于喷油上限值，则将喷油核算值作为缸内后喷目标喷油量；
165.若喷油核算值大于喷油上限值，则将喷油上限值作为缸内后喷目标喷油量。
166.在一种可能的实现方式中，第二喷油量控制模块603，具体用于：
167.获取发动机的实时转速和实时扭矩；
168.基于实时转速和实时扭矩查询预设的喷油边界map图，得到喷油上限值；喷油边界map图是发动机转速及发动机扭矩与喷油边界值的映射关系。
169.在一种可能的实现方式中，第一喷油量控制模块602，具体用于：
170.获取ccdoc系统的出气目标温度，以及碳氢hc转换效率；
171.获取发动机的废气质量流量、进气温度、燃料热值以及排气热熔值；
172.将出气目标温度与进气温度取差值，得到温度差异值；
173.将废气质量流量与排气热熔值及温度差异值求乘积，得到放热需求量；
174.将放热需求量与燃料热值及hc转换效率求商，得到缸内后喷的前馈控制喷油量。
175.在一种可能的实现方式中，第一喷油量控制模块602具体用于：
176.基于进气温度和废气质量流量，查询预设的转换率map图，得到发动机的ccdoc系统的碳氢hc转换效率；
177.其中，转换率map图是ccdoc系统进气温度及发动机废气质量流量与ccdoc系统燃料转换效率的映射关系。
178.在一种可能的实现方式中，如图7所示，该装置还包括冷启动控制退出模块701，冷启动控制退出模块701用于：
179.若监测到发动机水温高于第一温度阈值，则停止第一热管理操作及缸内后喷操作。
180.在一种可能的实现方式中，进气温度从ccdoc系统前端的第一温度传感器获取；出气实测温度从ccdoc系统与ccscr系统之间的第二温度传感器获取。
181.在一种可能的实现方式中，第一喷油量控制模块602，具体用于：
182.获取ccdoc系统的出气实测温度；
183.将出气实测温度与出气目标温度进行比较；
184.根据出气实测温度与出气目标温度的比较结果，确定对缸内后喷的所述前馈控制喷油量进行调整的调整量，作为缸内后喷的闭环控制喷油量。
185.基于同一技术构思，本技术实施例还提供了一种电子设备，参照图8所示，该电子设备用于实施上述各个方法实施例记载的方法，例如实施如图2所示的方法，电子设备可以包括存储器801、处理器802、输入单元803和显示面板804。
186.存储器801，用于存储处理器802执行的计算机程序。存储器801可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。处理器802，可以是一个中央处理单元(central processing unit，cpu)，或者为数字处理单元等。输入单元803，可以用于获取用户输入的用户指令。显示面板804，用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息，本技术实施例中，显示面板804主要用于显示终端设备中各应用程序的显示界面以及各显示界面中显示的控件实体。可选的，显示面板804可以采用液晶显示器(liquid crystal display，lcd)或oled(organic light-emitting diode，有机发光二极管)等形式来配置显示面板804。
187.本技术实施例中不限定上述存储器801、处理器802、输入单元803和显示面板804之间的具体连接介质。本技术实施例在图8中以存储器801、处理器802、输入单元803、显示面板804之间通过总线805连接，总线805在图8中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线805可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
188.存储器801可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，ram)；存储器801也可以是非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，hdd)或固态硬盘(solid-state drive，ssd)、或者存储器801是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器801可以是上述存储器的组合。
189.处理器802，用于调用存储器801中存储的计算机程序执行如实施上述的实施例，例如实施图2所示的方法的步骤。
190.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储为执行上述处理器所需执行的计算机可执行指令，其包含用于执行上述处理器所需执行的程序。
191.在一些可能的实施方式中，本技术提供的一种发动机后处理温度控制方法的各个
方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述描述的根据本技术各种示例性实施方式的一种发动机后处理温度控制方法中的步骤。例如，电子设备可以执行如实施图2所示的实施例。
192.程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
193.本技术的实施方式的用于一种发动机后处理温度控制程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在计算设备上运行。然而，本技术的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
194.可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
195.可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、rf等，或者上述的任意合适的组合。
196.可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术操作的程序代码，程序设计语言包括面向实体的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
197.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本技术的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。
198.此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本技术方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
199.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实
施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
200.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程文件处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程文件处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
201.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程文件处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
202.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程文件处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
203.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
204.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种发动机后处理温度控制方法，其特征在于，应用于排气后处理系统，所述排气后处理系统包括通过排气管依次连通在发动机尾气出口的紧耦合氧化催化转化器ccdoc系统、紧耦合的选择性催化转化装置ccscr系统、选择性催化转化装置scr后处理系统；所述方法包括：响应于发动机启动指令，确定发动机水温低于预设的第一温度阈值，执行第一热管理操作；所述第一热管理操作用于使所述ccdoc系统的进气温度提升；若监测到所述ccdoc系统的进气温度升高到预设的第二温度阈值，则基于所述ccdoc系统的出气目标温度、所述进气温度和废气质量流量，得到缸内后喷的前馈控制喷油量；以所述ccdoc系统的出气实测温度为反馈值，基于所述ccdoc系统的出气目标温度、所述进气温度和所述前馈控制喷油量，得到缸内后喷的闭环控制喷油量；基于喷油核算值和预设的喷油范围阈值，得到缸内后喷目标喷油量；所述喷油核算值为所述前馈控制喷油量与所述闭环控制喷油量的和；基于所述缸内后喷目标喷油量进行缸内后喷操作，以将所述ccdoc系统的出气温度调整到所述出气目标温度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述喷油范围阈值包括喷油上限值；所述基于喷油核算值和预设的喷油范围阈值，得到缸内后喷目标喷油量，包括：获取所述发动机的喷油上限值；若所述喷油核算值小于或等于所述喷油上限值，则将所述喷油核算值作为所述缸内后喷目标喷油量；若所述喷油核算值大于所述喷油上限值，则将所述喷油上限值作为所述缸内后喷目标喷油量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述发动机的喷油上限值，包括：获取所述发动机的实时转速和实时扭矩；基于所述实时转速和所述实时扭矩查询预设的喷油边界map图，得到所述喷油上限值；所述喷油边界map图是发动机转速及发动机扭矩与喷油边界值的映射关系。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述ccdoc系统的出气目标温度、所述进气温度和废气质量流量，得到缸内后喷的前馈控制喷油量，包括：获取所述ccdoc系统的出气目标温度，以及碳氢hc转换效率；获取所述发动机的所述废气质量流量、所述进气温度、燃料热值以及排气热熔值；将所述出气目标温度与所述进气温度取差值，得到温度差异值；将所述废气质量流量与所述排气热熔值及所述温度差异值求乘积，得到放热需求量；将所述放热需求量与所述燃料热值及所述hc转换效率求商，得到缸内后喷的所述前馈控制喷油量。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述ccdoc系统的所述碳氢hc转换效率，包括：基于所述进气温度和所述废气质量流量，查询预设的转换率map图，得到所述发动机的所述ccdoc系统的所述碳氢hc转换效率；其中，所述转换率map图是ccdoc系统进气温度及发动机废气质量流量与ccdoc系统燃料转换效率的映射关系。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若监测到发动机水温高于所述第一温度阈值，则停止所述第一热管理操作及所述缸内后喷操作。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进气温度从所述ccdoc系统前端的第一温度传感器获取；所述出气实测温度从所述ccdoc系统与所述ccscr系统之间的第二温度传感器获取。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述ccdoc系统的出气实测温度为反馈值，基于所述ccdoc系统的出气目标温度、所述进气温度和所述前馈控制喷油量，得到缸内后喷的闭环控制喷油量，包括：获取所述ccdoc系统的出气实测温度；将所述出气实测温度与所述出气目标温度进行比较；根据所述出气实测温度与所述出气目标温度的比较结果，确定对缸内后喷的所述前馈控制喷油量进行调整的调整量，作为缸内后喷的闭环控制喷油量。9.一种发动机后处理温度控制装置，其特征在于，应用于排气后处理系统，所述排气后处理系统包括通过排气管依次连通在发动机尾气出口的紧耦合氧化催化转化器ccdoc系统、紧耦合的选择性催化转化装置ccscr系统、选择性催化转化装置scr后处理系统；所述装置包括：第一热管理模块，用于响应于发动机启动指令，确定发动机水温低于预设的第一温度阈值，执行第一热管理操作；所述第一热管理操作用于使所述ccdoc系统的进气温度提升；第一喷油量控制模块，用于若监测到所述ccdoc系统的进气温度升高到预设的第二温度阈值，则基于所述ccdoc系统的出气目标温度、所述进气温度和废气质量流量，得到缸内后喷的前馈控制喷油量；以所述ccdoc系统的出气实测温度为反馈值，基于所述ccdoc系统的出气目标温度、所述进气温度和所述前馈控制喷油量，得到缸内后喷的闭环控制喷油量；第二喷油量控制模块，用于基于喷油核算值和预设的喷油范围阈值，得到缸内后喷目标喷油量；所述喷油核算值为所述前馈控制喷油量与所述闭环控制喷油量的和；后喷执行控制模块，用于基于所述缸内后喷目标喷油量进行缸内后喷操作，以将所述ccdoc系统的出气温度调整到所述出气目标温度。10.一种电子设备，其特征在于，其包括处理器和存储器，其中，所述存储器存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1～8中任一项所述的方法的步骤。11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1～8中任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种发动机后处理温度控制方法、装置、电子设备及介质，其中的方法，通过响应于发动机启动指令，确定发动机水温低于预设的第一温度阈值，执行第一热管理操作；若监测到ccDOC系统的进气温度升高到预设的第二温度阈值，则基于ccDOC系统的出气目标温度、进气温度和废气质量流量，得到缸内后喷的前馈控制喷油量；以ccDOC系统的出气实测温度为反馈值，基于ccDOC系统的出气目标温度、进气温度和前馈控制喷油量，得到缸内后喷的闭环控制喷油量；基于喷油核算值和预设的喷油范围阈值，得到缸内后喷目标喷油量；基于缸内后喷目标喷油量进行缸内后喷操作，以将ccDOC系统的出气温度调整到出气目标温度。度调整到出气目标温度。度调整到出气目标温度。


技术研发人员：李钊 王国栋 杜慧娟 孙选建 褚国良 姚亚俊 刘希亮 宋军基
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/5/23