一种风力发电机混合式偏航制动装置的制作方法

1.本发明涉及制动系统领域，尤其是涉及一种风力发电机混合式偏航制动装置。


背景技术：

2.纯被动式(滑动轴承式)偏航制动系统，通过调节螺栓(碟簧)调节摩擦片正压力，具有结构简单和成本低，无油污染的优点，但制动力较低且不稳定，复杂地形和恶劣风况下存在偏航滑移现象，影响发电量且对偏航驱动齿轮寿命不利。
3.目前行业内大多采用滚动轴承+液压主动式偏航制动系统，功能单一，而且轴承、刹车(摩擦)盘、摩擦片等部件制造成本高，整机生产成本和维护成本高。
4.并且现有的液压主动式偏航制动系统油压密封结构复杂，加工和配合精度要求高，产品种类繁多，通用性和互换性差，维护困难。


技术实现要素：

5.本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在结构复杂、通用性差、维护困难的缺陷而提供一种风力发电机混合式偏航制动装置。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
7.一种风力发电机混合式偏航制动装置，包括机舱主结构、偏航齿圈、塔架和偏航制动器，所述机舱主结构通过螺栓副连接偏航制动器，所述偏航制动器的上卡钳体设有径向摩擦片，该径向摩擦片与偏航齿圈贴合，为偏航齿圈提供径向弹性支撑，所述偏航制动器的下卡钳体设有下摩擦片组件，，所述液压式下摩擦片组件和机械式下摩擦片组件均与偏航齿圈贴合，为偏航齿圈提供轴向压力，产生摩擦制动阻力；所述偏航齿圈还通过螺栓副连接塔架。
8.进一步地，所述下摩擦片组件包括液压式下摩擦片组件，该液压式下摩擦片组件包括自上而下依次设置在下卡钳体内的第一下摩擦片、第一支撑板、柱塞杆、第一调节螺母和第一锁紧装置，所述第一调节螺母的外侧通过螺纹连接下卡钳体，内侧支撑所述柱塞杆，所述第一调节螺母还设有放油堵头，该放油堵头贯通第一调节螺母，连通第一调节螺母的外侧和柱塞杆支撑侧，所述第一调节螺母还设有贯通至所述柱塞杆底部的供油通道和贯通至所述柱塞杆顶部的排油孔。
9.进一步地，所述柱塞杆的直径大于所述第一下摩擦片和第一支撑板在所述下卡钳体上对应的孔直径，所述第一支撑板在所述下卡钳体上对应的孔直径不小于所述第一下摩擦片在所述下卡钳体上对应的孔直径。
10.进一步地，所述第一下摩擦片和第一支撑板的结合面相互粘接，所述第一支撑板的中心设有螺纹通孔，所述第一支撑板通过螺栓经过该螺纹通孔连接所述柱塞杆。
11.进一步地，所述柱塞杆和第一调节螺母之间设有密封组件，该密封组件包括耐磨环和斯特封，
12.所述第一调节螺母在柱塞杆的安装区域的内壁上对应设有多个供耐磨环和斯特
封安装的孔密封凹槽，或者所述柱塞杆的外壁上对应设有多个供耐磨环和斯特封安装的轴密封凹槽。
13.进一步地，所述偏航制动器的数量为多个，各个偏航制动器均连接有对应的偏航齿圈，
14.所述风力发电机混合式偏航制动装置还包括三通分配器、制动器管路单元、液压站、废油传递管和废油收集瓶；
15.各个所述偏航制动器所对应的供油通道的端部均设有快插接头，各个快插接头均通过对应的三通分配器接入所述制动器管路单元和液压站；
16.各个所述偏航制动器所对应的排油孔均通过对应的废油传递管接入所述废油收集瓶。
17.进一步地，所述下摩擦片组件包括机械式下摩擦片组件，该机械式下摩擦片组件包括自上而下依次设置在下卡钳体内的第二下摩擦片、第二支撑板、内导向杆、第二调节螺母和第二锁紧装置，所述内导向杆的外侧设有弹性元件，该弹性元件的两端分别连接第二支撑板和第二调节螺母，所述第二调节螺母的外侧通过螺纹连接下卡钳体，内侧分别支撑所述内导向杆和弹性元件，所述弹性元件为碟簧、环簧组件或者具有抗蠕变性的非金属聚合物。
18.进一步地，所述第二支撑板和内导向杆为一体式结构。
19.进一步地，所述第二下摩擦片的表面设有流道，所述第二支撑板、内导向杆和第二调节螺母均设有中心孔，所述排泄槽与各个中心孔相互贯通。
20.进一步地，所述第二调节螺母的直径大于所述第二下摩擦片和第二支撑板在所述下卡钳体上对应的孔直径，所述第二支撑板在所述下卡钳体上对应的孔直径不小于所述第二下摩擦片在所述下卡钳体上对应的孔直径。
21.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
22.(1)标准化接口设计，通用化程度高，可以在被动偏航制动结构上通过变更实现兼容，将内导向杆和弹性元件更换为柱塞杆，并增设相应的密封组件即可改为液压式下摩擦片组件；本发明整体上既有被动式偏航制动系统结构简单成本低的优点，又兼有主动式液压制动系统制动力强和稳定的特点。
23.(2)制动单元采用模块化设计，可设置3～10组液压式下摩擦片组件和机械式下摩擦片组件，可通过不同的数量或液压式和机械式的比例，满足不同功能配置范围，相比纯被动制动结构制动力提升明显，可降低驱动齿轮和电机抱闸损伤，提高驱动齿轮和电机抱闸寿命
24.(3)液压单元结构简单，通过快接插头，就可以与风力发电机其他液压装置兼容共用，相比纯主动液压制动系统降低了部件成本。
25.(4)采用特殊密封结构设计，设置的密封组件包括多个耐磨环和斯特封，提出了孔密封结构和轴密封结构两种密封结构，柱塞传动精度提高，降低泄露风险，同时通过设置排油孔、废油传递管和废油收集瓶，实现了废油收集和清理，便维护和更换。
26.(5)继承了被动式偏航制动系统结构简单的优点，安装、检查和维护作业方便。
27.(6)本方案可靠性高，兼容性强，集成了两种传统式结构的优点，具有性价比高和功能强的优点，系统制动力相比与传统被动机械式可提升30％以上，成本相比于传动主动
液压式可降低30％以上。
附图说明
28.图1为本发明提供的一种风力发电机混合式偏航制动装置的截面示意图；
29.图2为本发明提供的一种风力发电机混合式偏航制动装置的右视示意图；
30.图3为本发明提供的一种风力发电机混合式偏航制动装置的圆柱销安装位置主视截面示意图；
31.图4为本发明提供的一种风力发电机混合式偏航制动装置的圆柱销安装位置右视示意图；
32.图5为本发明提供的一种设置有1片径向摩擦片+3组下摩擦片组件的结构示意图；
33.图6为本发明提供的一种设置有2片径向摩擦片+4组下摩擦片组件的结构示意图；
34.图7为本发明提供的一种液压式下摩擦片组件的第一结构示意图；
35.图8为本发明提供的一种液压式下摩擦片组件的第二结构示意图；
36.图9为本发明提供的一种机械式下摩擦片组件的第一结构示意图；
37.图10为本发明提供的一种机械式下摩擦片组件的第二结构示意图；
38.图11为本发明提供的一种风力发电机混合式偏航制动装置的整体结构示意图；
39.图中，1、机舱主结构，101、圆柱销，2、偏航齿圈，3、塔架，4、螺栓副，5、偏航制动器，501、上卡钳体，502、下卡钳体，503、径向摩擦片，6、液压式下摩擦片组件，601、第一下摩擦片，602、第一支撑板，603、柱塞杆，604、第一调节螺母，605、第一锁紧装置，606、供油通道，607、排油孔，608、耐磨环，609、斯特封，610、放油堵头，611、防尘密封圈，7、机械式下摩擦片组件，701、第二下摩擦片，702、第二支撑板，703、内导向杆，704、弹性元件，705、第二调节螺母，706、第二锁紧装置，8、快插接头，9、三通分配器，10、液压油管管夹，11、制动器管路单元，12、废油传递管，13、废油收集瓶。
具体实施方式
40.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
41.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不
能理解为对本发明的限制。
44.需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
45.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
46.实施例1
47.如图1和2所示，本实施例提供一种风力发电机混合式偏航制动装置，包括机舱主结构1、偏航齿圈2、塔架3和偏航制动器5，机舱主结构1通过3～12个螺栓副4连接偏航制动器5，偏航制动器5的上卡钳体501设有1-2个径向摩擦片503，该径向摩擦片503与偏航齿圈2贴合，为偏航齿圈2提供径向弹性支撑，偏航制动器5的下卡钳体502设有液压式下摩擦片组件6和机械式下摩擦片组件7，液压式下摩擦片组件6和机械式下摩擦片组件7的总数量为3-10组，液压式下摩擦片组件6和机械式下摩擦片组件7均与偏航齿圈2贴合，为偏航齿圈2提供轴向压力，产生摩擦制动阻力；偏航齿圈2还受塔架3支撑。
48.具体地，本实施例中，每个偏航制动器5与机舱主结构1连接通过3～12个m20～m48规格的高强度连接螺栓，螺栓孔分布为直线型或圆弧形，如图5和6所示，均为5个直线型分布的高强螺栓副4。
49.偏航制动器5的卡钳体与偏航齿圈2之间：
50.径向分别装有1～2片径向摩擦片503，径向摩擦片503与偏航齿圈2贴合起到径向弹性支撑作用，径向摩擦片503与制动器上卡钳体501配合面为直线型或圆弧形，如图5和6所示，为直线型的径向摩擦片503分布；
51.轴向下方分别装有3～10组下摩擦片组件，下摩擦片组件对齿圈下表面提供轴向压力产生摩擦制动阻力。
52.如图5和6所示，分别设置了1片径向摩擦片+3组下摩擦片组件，以及设置了2片径向摩擦片+4组下摩擦片组件。
53.优选的，如图3和4所示，偏航制动器5与机舱主结构1径向定位或采用止口或采用圆柱销101，采用圆柱销的优点为可以减少机舱主结构1的(凹槽)加工难度和工时，以及偏航制动器5(凸台)安装接口的加工量，圆柱销的数量或直径取决于风力发电机工作时机头的最大推力及偏航制动器5数量，圆柱销为了方便安装，两端应加工有倒角，偏于安装导向和调整。
54.对于下摩擦片组件，其可以为机械式或液压式，均采用螺纹装置安装在制动器下卡钳体502上，数量和分布按需进行配置；
55.其中液压式下摩擦片组件6轴向压力源为液压单元，液压泵产生的压力驱动液压油为传递介质推动柱塞杆603顶起支撑板和下摩擦片。
56.具体地，如图7和8所示，液压式下摩擦片组件6包括自上而下依次设置在下卡钳体502内的第一下摩擦片601、第一支撑板602、柱塞杆603、第一调节螺母604和第一锁紧装置605，第一调节螺母604的外侧通过螺纹连接下卡钳体502，内侧支撑柱塞杆603，第一调节螺
母604还设有放油堵头610，该放油堵头610贯通第一调节螺母604，连通第一调节螺母604的外侧和柱塞杆603支撑侧，第一调节螺母604还设有贯通至柱塞杆603底部的供油通道606和贯通至柱塞杆603顶部的排油孔607。
57.优选的，柱塞杆603的直径大于第一下摩擦片601和第一支撑板602在下卡钳体502上对应的孔直径，第一支撑板602在下卡钳体502上对应的孔直径不小于第一下摩擦片601在下卡钳体502上对应的孔直径。
58.这样的优点有：a)限制柱塞杆603的顶起行程，防止出现柱塞杆603顶出泄露；b)限制柱塞杆603的顶起行程，防止下摩擦片过磨损后支撑板与齿圈下表面金属接触磨损；c)下摩擦片磨耗至需要更换时，可以在不拆卸卡钳的情况从第一调节螺母604螺纹孔取出，操作方便，易于保养和维护。
59.优选的，第一下摩擦片601和第一支撑板602的结合面相互粘接，第一支撑板602的中心设有螺纹通孔，螺纹通孔方便维护时用螺杆取出；在安装前支撑板和下摩擦片结合面涂胶合剂使二者粘接为一体，这样方便现场更换和取出。
60.优选的，柱塞杆603和第一调节螺母604之间设有密封组件，该密封组件包括耐磨环608和斯特封609，对于密封组件的安装方式可以有两种方式，下面进行具体描述。
61.方式一：如图7所示，第一调节螺母604在组件中的作用既是油缸体，也是安装承载整个组件的结构体，该方式中液压油的密封主要由第一调节螺母604内孔开槽的两组耐磨环608和一组斯特封609实现的，为了减少柱塞杆603推进过程中的阻力和减少磨耗，提升密封性能，柱塞杆603和调节螺母表面光洁度(ra0.1～1.6μm之间)尽可能高，采用表面镀铬或镍磷化合金处理，这样还能提高防腐蚀性能和耐磨性能。
62.方式二：如图8所示，为了增大柱塞压力面，提供更大的制动压力，也可以考虑将液压密封组件由孔密封结构设置为轴密封结构，具体为，在柱塞杆603的外壁上对应设有多个供两组耐磨环608和一组斯特封609安装的轴密封凹槽。
63.优选的，第一支撑板602和柱塞杆603上还可设置防尘密封圈611进行防尘和密封。
64.优选的，调节螺母底部为六角螺母结构，这样方便采用标准化紧固工具作业，同时开有g形管状密封堵头，方便现场调试时放油排气操作。
65.作为一种优选的实施方式，如图11所示，风力发电机混合式偏航制动装置还包括三通分配器9、制动器管路单元11、液压站、废油传递管12和废油收集瓶13；
66.偏航制动器5的数量为多个，各个偏航制动器5均连接有对应的偏航齿圈2，每个偏航制动器5配有对应的管路：
67.各个偏航制动器5所对应的供油通道606的端部均设有快插接头8，各个快插接头8均通过对应的三通分配器9接入制动器管路单元11和液压站，制动器管路单元11通过液压油管管夹10固定；液压油介质可以方便滴通过液压站
→
制动器管路单元11
→
三通分配器9
→
(安装在下摩擦片组件中调节螺母下的)快插接头8
→
调节螺母
→
推动柱塞工作；
68.各个偏航制动器5所对应的排油孔607均通过对应的废油传递管12接入废油收集瓶13；液压下摩擦片单元渗漏的油可以通过下卡钳体502的排油孔607
→
废油传递管12(透明软管)
→
废油收集瓶13。
69.如图9和10所示，对于机械式下摩擦片组件7，其轴向压力源为弹性元件704在调节螺母一定压缩量下产生的弹力，具体地，机械式下摩擦片组件7包括自上而下依次设置在下
卡钳体502内的第二下摩擦片701、第二支撑板702、内导向杆703、第二调节螺母705和第二锁紧装置706，内导向杆703的外侧设有弹性元件704，该弹性元件704的两端分别连接第二支撑板702和第二调节螺母705，第二调节螺母705的外侧通过螺纹连接下卡钳体502，内侧分别支撑内导向杆703和弹性元件704。
70.第二调节螺母705优选采用细牙螺纹，这样的优点：a)可以通过六角面转角精细调节压缩量；b)减小当量螺纹升角，有利用调节螺纹副防松。
71.弹性元件704为圆柱状，可采用碟簧、环簧组件，或抗蠕变性强的非金属聚合物，通过对该弹性元件704已知的压缩刚度性能结合调节螺母预紧角度设定初始压力。
72.弹性元件704内采用内导向固定，内导向杆703与调节螺母和支撑板应有一定安全间隙来限制最大压缩量，确保弹性元件704不会在风力发电机工作时被风轮倾覆弯矩压溃、蠕变。
73.优选的，内导向杆703和支撑板可采用一体式，如图10所示，这样对下摩擦片的压力传递更均匀。
74.优选的，第二下摩擦片701的表面设有流道，流道为排屑槽或和中心孔形成的润滑油道，第二支撑板702、内导向杆703和第二调节螺母705均设有中心孔，流道用于排出运行一段时间产生的粉屑，同时调节螺母和导向杆、支撑板均开有中心孔，可以作为下摩擦片的排屑、润滑、测量通道。
75.优选的，第二调节螺母705的直径大于第二下摩擦片701和第二支撑板702在下卡钳体502上对应的孔直径，第二支撑板702在下卡钳体502上对应的孔直径不小于第二下摩擦片701在下卡钳体502上对应的孔直径；对于下摩擦片的维护可以直接通过下卡钳体502的第二调节螺母705的螺纹孔拆卸第二锁紧装置706、第二调节螺母705、内导向杆703、弹性元件704和第二支撑板702，进而拆卸得到第二下摩擦片701而无须拆卡钳。
76.以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种风力发电机混合式偏航制动装置，其特征在于，包括机舱主结构(1)、偏航齿圈(2)、塔架(3)和偏航制动器(5)，所述机舱主结构(1)通过螺栓副(4)连接偏航制动器(5)，所述偏航制动器(5)的上卡钳体(501)设有径向摩擦片(503)，该径向摩擦片(503)与偏航齿圈(2)贴合，为偏航齿圈(2)提供径向弹性支撑，所述偏航制动器(5)的下卡钳体(502)设有下摩擦片组件，所述液压式下摩擦片组件(6)和机械式下摩擦片组件(7)均与偏航齿圈(2)贴合，为偏航齿圈(2)提供轴向压力，产生摩擦制动阻力；所述偏航齿圈(2)还通过螺栓副连接塔架(3)。2.根据权利要求1所述的一种风力发电机混合式偏航制动装置，其特征在于，所述下摩擦片组件包括液压式下摩擦片组件(6)，该液压式下摩擦片组件(6)包括自上而下依次设置在下卡钳体(502)内的第一下摩擦片(601)、第一支撑板(602)、柱塞杆(603)、第一调节螺母(604)和第一锁紧装置(605)，所述第一调节螺母(604)的外侧通过螺纹连接下卡钳体(502)，内侧支撑所述柱塞杆(603)，所述第一调节螺母(604)还设有放油堵头(610)，该放油堵头(610)贯通第一调节螺母(604)，连通第一调节螺母(604)的外侧和柱塞杆(603)支撑侧，所述第一调节螺母(604)还设有贯通至所述柱塞杆(603)底部的供油通道(606)和贯通至所述柱塞杆(603)顶部的排油孔(607)。3.根据权利要求2所述的一种风力发电机混合式偏航制动装置，其特征在于，所述柱塞杆(603)的直径大于所述第一下摩擦片(601)和第一支撑板(602)在所述下卡钳体(502)上对应的孔直径，所述第一支撑板(602)在所述下卡钳体(502)上对应的孔直径不小于所述第一下摩擦片(601)在所述下卡钳体(502)上对应的孔直径。4.根据权利要求2所述的一种风力发电机混合式偏航制动装置，其特征在于，所述第一下摩擦片(601)和第一支撑板(602)的结合面相互粘接，所述第一支撑板(602)的中心设有螺纹通孔。5.根据权利要求2所述的一种风力发电机混合式偏航制动装置，其特征在于，所述柱塞杆(603)和第一调节螺母(604)之间设有密封组件，该密封组件包括耐磨环(608)和斯特封(609)，所述第一调节螺母(604)在柱塞杆(603)的安装区域的内壁上对应设有多个供耐磨环(608)和斯特封(609)安装的孔密封凹槽，或者所述柱塞杆(603)的外壁上对应设有多个供耐磨环(608)和斯特封(609)安装的轴密封凹槽。6.根据权利要求2所述的一种风力发电机混合式偏航制动装置，其特征在于，所述偏航制动器(5)的数量为多个，各个偏航制动器(5)均连接有对应的偏航齿圈(2)，所述风力发电机混合式偏航制动装置还包括三通分配器(9)、制动器管路单元(11)、液压站、废油传递管(12)和废油收集瓶(13)；各个所述偏航制动器(5)所对应的供油通道(606)的端部均设有快插接头(8)，各个快插接头(8)均通过对应的三通分配器(9)接入所述制动器管路单元(11)和液压站；各个所述偏航制动器(5)所对应的排油孔(607)均通过对应的废油传递管(12)接入所述废油收集瓶(13)。7.根据权利要求1所述的一种风力发电机混合式偏航制动装置，其特征在于，所述下摩擦片组件包括机械式下摩擦片组件(7)，该机械式下摩擦片组件(7)包括自上而下依次设置在下卡钳体(502)内的第二下摩擦片(701)、第二支撑板(702)、内导向杆(703)、第二调节螺
母(705)和第二锁紧装置(706)，所述内导向杆(703)的外侧设有弹性元件(704)，该弹性元件(704)的两端分别连接第二支撑板(702)和第二调节螺母(705)，所述第二调节螺母(705)的外侧通过螺纹连接下卡钳体(502)，内侧分别支撑所述内导向杆(703)和弹性元件(704)，所述弹性元件(704)为碟簧、环簧组件或者具有抗蠕变性的非金属聚合物。8.根据权利要求7所述的一种风力发电机混合式偏航制动装置，其特征在于，所述第二支撑板(702)和内导向杆(703)为一体式结构。9.根据权利要求7所述的一种风力发电机混合式偏航制动装置，其特征在于，所述第二下摩擦片(701)的表面设有流道，所述第二支撑板(702)、内导向杆(703)和第二调节螺母(705)均设有中心孔，所述排泄槽与各个中心孔相互贯通。10.根据权利要求7所述的一种风力发电机混合式偏航制动装置，其特征在于，所述第二调节螺母(705)的直径大于所述第二下摩擦片(701)和第二支撑板(702)在所述下卡钳体(502)上对应的孔直径，所述第二支撑板(702)在所述下卡钳体(502)上对应的孔直径不小于所述第二下摩擦片(701)在所述下卡钳体(502)上对应的孔直径。

技术总结
本发明涉及一种风力发电机混合式偏航制动装置，包括机舱主结构、偏航齿圈、塔架和偏航制动器，所述机舱主结构通过螺栓副连接偏航制动器，所述偏航制动器的上卡钳体设有径向摩擦片，该径向摩擦片与偏航齿圈贴合，为偏航齿圈提供径向弹性支撑，所述偏航制动器的下卡钳体设有液压式下摩擦片组件和机械式下摩擦片组件，所述液压式下摩擦片组件和机械式下摩擦片组件均与偏航齿圈贴合，为偏航齿圈提供轴向压力，产生摩擦制动阻力；所述偏航齿圈还受塔架支撑。与现有技术相比，本发明可靠性高，兼容性强，集成了两种传统式结构的优点，具有性价比高和功能强等优点。高和功能强等优点。高和功能强等优点。


技术研发人员：赵国权 张治衡 张进 程磊 朱清 唐敏桢
受保护的技术使用者：远景能源有限公司
技术研发日：2023.02.20
技术公布日：2023/5/16