冷却风扇控制方法、装置、控制器及车辆与流程

1.本技术属于车辆冷却控制技术领域，尤其涉及冷却风扇控制方法、装置、控制器及车辆。


背景技术：

2.硅油风扇离合器为一种以硅油作为介质，通过硅油剪切粘力传递扭矩的冷却风扇离合器。硅油风扇离合器内部封有粘性硅油，靠粘性硅油剪切粘力传递转矩。硅油风扇离合器根据车辆控制单元发送的脉宽调制信号进行调节风扇的转速，硅油风扇的离合器线圈在不同的脉宽信号电压下产生不同的洛仑磁力，驱动控制阀杆带动阀片调节阀片开度来调节离合器工作区的硅油量。
3.然而，当车辆在高原环境下行驶时，由于高原区域的气压低以及空气密度小，使得冷却风扇旋转时的扇叶扭矩降低，出现冷却风扇全啮合转速上升、滑差变小以及离合器回油压力下降以及回油速度降低的情况，导致冷却风扇出现难以分离以及始终处于全啮合转速状态的问题。而若冷却风扇始终处于全啮合转速状态时，会出现冷却风扇的反馈控制失效或灵敏性降低，出现系统过冷的后果。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了冷却风扇控制方法、装置、控制器及车辆，通过根据行驶高度确定控制参数对冷却风扇进行控制，提高了冷却风扇的控制精度。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种冷却风扇控制方法，应用于车辆冷却风扇的控制器，所述方法包括：
6.当检测到车辆行驶位置的海拔高于或者等于第一海拔阈值时，确定所述冷却风扇的啮合率；
7.若所述啮合率大于预设啮合率值，则确定所述行驶位置的海拔对应的控制参数；
8.根据所述控制参数控制所述冷却风扇的转速。
9.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述确定所述行驶位置的海拔对应的控制参数，包括：
10.根据预存的关系表确定所述行驶位置的海拔对应的控制参数，其中，所述关系表中包括至少一个海拔区间以及每个海拔区间对应的控制参数，第一海拔区间对应的控制参数大于第二海拔区间对应的控制参数，所述第一海拔区间的最大高度大于所述第二海拔区间的最大高度。
11.在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述根据预存的关系表确定所述行驶位置的海拔对应的控制参数之前，还包括：
12.按照预设海拔间隔确定至少一个海拔区间；
13.针对每个所述海拔区间，获得所述车辆在所述海拔区间内行驶时的第一目标控制参数，其中，所述第一目标控制参数为控制所述车辆冷却风扇的啮合率为预设啮合率值时
对应的控制参数；
14.根据每个所述海拔区间以及各自对应的第一目标控制参数生成所述关系表；
15.相应地，所述根据预存的关系表确定所述行驶位置的海拔对应的控制参数，包括：
16.根据预存的关系表确定所述行驶位置的海拔对应的第一目标控制参数，将所述第一目标控制参数作为所述行驶位置的海拔对应的控制参数。
17.在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述根据预存的关系表确定所述行驶位置的海拔对应的控制参数之前，还包括：
18.按照预设海拔间隔确定至少一个海拔区间；
19.针对每个所述海拔区间，获得所述车辆在所述海拔区间内行驶时的第二目标控制参数，其中，所述第二目标控制参数为根据初始控制参数控制所述车辆冷却风扇的啮合率为预设啮合率值时对应的控制参数，所述初始控制参数为当所述车辆行驶位置的海拔低于第一海拔阈值时，控制所述车辆冷却风扇的啮合率为预设啮合率值时对应的控制参数；
20.根据每个所述海拔区间以及各自对应的第二目标控制参数生成所述关系表；
21.相应地，所述根据预存的关系表确定所述行驶位置的海拔对应的控制参数，包括：
22.根据预存的关系表确定所述行驶位置的海拔对应的第二目标控制参数，将所述第二目标控制参数作为所述行驶位置的海拔对应的控制参数。
23.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述针对每个所述海拔区间，获得所述车辆在所述海拔区间内行驶时的第一目标控制参数，包括；
24.确定每个所述海拔区间对应的气压参数；
25.针对每个所述气压参数，确定所述车辆行驶在所述气压参数的条件下对应的第一目标控制参数。
26.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述控制参数控制所述冷却风扇的转速，包括；
27.根据所述控制参数以及初始控制参数的乘积获得修正后的控制参数；
28.根据所述修正后的控制参数控制所述冷却风扇的转速。
29.在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括：
30.获取整车控制器监测的气压值，其中，所述气压值为所述车辆的压力传感器测量的；
31.若判定所述气压值大于或者等于预设气压参数值，则判定所述车辆行驶位置的海拔高于或者等于第一海拔阈值，所述预设气压参数值为所述第一海拔阈值地区的大气压值。
32.在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括：
33.接收整车控制器发送的所述车辆的行驶位置参数，其中，所述行驶位置参数为卫星定位位置信息或北斗定位位置信息；
34.若根据所述卫星定位位置信息或所述北斗定位位置信息判定所述车辆在预设海拔区域内行驶，则判定所述车辆行驶位置的海拔高于或者等于第一海拔阈值，其中，所述预设海拔区域的海拔为所述第一海拔阈值。
35.第二方面，本技术实施例提供了一种冷却风扇控制装置，包括：
36.检测模块，用于当检测到车辆行驶位置的海拔高于或者等于第一海拔阈值时，确
定所述冷却风扇的啮合率；
37.确定模块，用于若所述啮合率大于预设啮合率值，则确定所述行驶位置的海拔对应的控制参数；
38.控制模块，用于根据所述控制参数控制所述冷却风扇的转速。
39.第三方面，本技术实施例提供了一种控制器，包含存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面的任一项所述的冷却风扇控制方法。
40.第四方面，本技术实施例提供了一种车辆，所述车辆通过实现如第一方面的任一项所述的冷却风扇控制方法对硅油风扇离合器进行控制。
41.可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
42.本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过设定当检测到车辆行驶位置的海拔高于或者等于第一海拔阈值时，确定冷却风扇的啮合率；若啮合率大于预设啮合率值，则确定行驶位置的海拔对应的控制参数；根据控制参数控制冷却风扇的转速。本技术针对不同的行驶高度采用不同的控制参数，提高了冷却风扇的控制精度。
附图说明
43.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1是本技术实施例提供的发动机系统结构示意图；
45.图2是本技术实施例提供的风扇离合器机构剖视图；
46.图3为本技术实施例提供的高原和平原扇叶扭矩特性对比图；
47.图4为本技术实施例提供的高原硅油风扇不分离示意图；
48.图5是本技术实施例提供的高原和平原电控硅油风扇转速特性对比图；
49.图6是本技术实施例提供的冷却风扇控制方法的流程示意图一；
50.图7是本技术实施例提供的高原硅油风扇正常分离示意图；
51.图8是本技术实施例提供的冷却风扇控制方法的流程示意图二；
52.图9是本技术实施例提供的冷却风扇控制方法的流程示意图三；
53.图10是本技术实施例提供的冷却风扇控制装置的结构框图；
54.图11是本技术实施例提供的控制器的结构示意图。
具体实施方式
55.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
56.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描
述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
57.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
58.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0059]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0060]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0061]
参见图1，图1是本技术实施例提供的发动机系统结构示意图。如图1所示，本技术实施例提供的发动机系统包含电控硅油离合器风扇101、风扇轮系102、风扇控制线束103、发动机电子控制单元104、发动机本体105、发动机曲轴轮106以及皮带107。示例性的，电控硅油离合器风扇101通过风扇轮系102安装在发动机本体105上，通过皮带107跟随发动机曲轴轮106转动，发动机电子控制单元104通过风扇控制线束103与电控硅油离合器风扇101连接，用于控制风扇转速，电控硅油离合器风扇101直接由发动机曲轴轮106驱动。
[0062]
参见图2，图2是本技术实施例提供的风扇离合器机构剖视图。如图2所示，包含电控硅油离合器风扇101的发动机系统中，本技术实施例提供的电控硅油离合器风扇101的风扇离合器包含主动轴11、线圈总成12、离合器后盖13、离合器前盖14、阀片15、主动板16、阀杆总成17、止动座18、轴承19。如图2所示，a为硅油的工作腔、b和c为硅油的路径以及d为硅油的储存腔。具体的，电控硅油离合器风扇101通过主动轴11安装在带轮23上，线圈总成12通过内置轴承安装在主动轴11，离合器后盖13通过轴承19连接在主动轴11上，离合器后盖13和离合器前盖14通过螺栓固定在一起，主动板16通过花键与主动轴11硬连接，离合器后盖13、离合器前盖14以及主动板16在工作腔a中有迷宫槽结构相互交叉，且有一定的间隙。
[0063]
在图2提供的风扇离合器结构的基础上，电控硅油离合器风扇101的风扇离合器的工作过程为：整车上电发动机启动后，当根据发动机冷却需求控制电控硅油离合器风扇101高转速运转时，发动机电子控制单元104通过风扇控制线束103发送脉宽调制信号给线圈总成12，线圈总成12产生螺纹磁力作用在阀杆总成17，阀杆总成17在止动座18的约束下，沿轴向前后运动，带动阀片15动作。带动阀片15动作与主动板16形成常闭结构，当阀片15动作时，形成了路径b；在储存腔d的硅油在离心力的作用下，通过路径b进入工作腔a，即主动板16与离合器后盖13和离合器前盖14形成的迷宫槽区域。通过该区域切割硅油形成驱动力，驱动离合器后盖13和离合器前盖14跟随主动板16转动，在离心力的作用下硅油通过工作腔a后从路径c回到储存腔d，形成了整个循环。当不需要风扇转速时，发动机电子控制单元104通过风扇控制线束103发送脉宽调制信号给线圈总成12，阀片15不动作，阀片15与主动板16
形成常闭结构，路径b被封闭，因此硅油不能进入工作腔a，无法产生驱动扭矩，风扇以最低转速运转。
[0064]
在电控硅油离合器风扇101的风扇离合器工作过程中，电控硅油离合器风扇101还可通过自身的线圈总成集成的的霍尔传感器检测扇叶实际转速，并通过风扇控制线束103发送转速脉冲信号给发动机电子控制单元104，发动机电子控制单元104通过比对风扇实际转速和目标转速，采用pi d对风扇转速进行反馈控制，这种通过反馈进行控制的方式一般采用pi d控制。在车辆的行驶过程中，发动机转速随时都在变化，因此在硅油风扇标定过程中一般追求转速控制的稳定性，对pi d控制参数的选取原则为尽量减少转速波动，因此p和i控制因子取值为定值。
[0065]
在车辆的实际行驶过程中，计算硅油风扇的扭矩如公式(1)所示：
[0066][0067]
其中，t
fan
为风扇转动时对应的扭矩，μ为硅油粘度，dn为主动板与壳体的速度差，dy为主动板与壳体迷宫槽配合结构的间隙，a为与工作腔表面积，μ、dy及a与风扇的离合器相关。
[0068]
当整车进入高原环境时，在风扇定转速的条件下，由于高原环境存在空气密度低以及气压低的特点，即风扇转动时所需的扭矩也降低。图3为本技术实施例提供的高原和平原扇叶扭矩特性对比图，如图3所示，在不同发动机转速下风扇在高原的扭矩需求总是低于平原地区，且发动机转速越高，需求扭矩降低的比例越大。
[0069]
基于公式(1)，当整车进入高原环境时，在风扇定转速的条件下，由于高原环境存在空气密度低以及气压低的特点，即风扇转动时所需的扭矩也降低，即公式(1)中的t
fan
降低。由于μ、dy及a不变，则相应地，dn会根据t
fan
的减小而降低，进而导致电控硅油离合器风扇101啮合转速会升高。然而，基于当前转速对应的pid对风扇转速进行反馈控制，电控硅油离合器风扇101啮合转速会继续增大，并由于滑差较小回油压力降低导致离合器调速灵敏性下降，当硅油的回油压力下降时，导致硅油的回油流量减小以及回油时间延长，风扇离合器的调节准度下降，电控硅油离合器风扇在高转速持续运行处于全啮合转速状态，导致整车油耗增加、系统过冷等问题发生。
[0070]
图4为本技术实施例提供的高原硅油风扇不分离示意图。如图4所示，风扇目标转速低于风扇实际转速，此时风扇已经处于全啮合状态。
[0071]
图5是本技术实施例提供的高原和平原电控硅油风扇转速特性对比图。如图5所示，在不同发动转速下，当电控硅油离合器风扇的全啮合状态下运行时，行驶在高原对应的风扇转速始终高于行驶在平原时的风扇转速。
[0072]
图6是本技术实施例提供的冷却风扇控制方法的流程示意图一。作为示例而非限定，本实施例的执行主体为电控硅油离合器风扇的控制器，本实施例此处不做特别限制。
[0073]
s601：当检测到车辆行驶位置的海拔高于或者等于第一海拔阈值时，确定冷却风扇的啮合率。
[0074]
在本技术实施例中，当车辆在海拔较高的区域内行驶时，会出现图4实施例中，电控硅油离合器风扇运行在全啮合状态，由于滑差较小回油压力降低导致离合器调速灵敏性下降。
[0075]
在本技术实施例中，当车辆进入高原地区例如气压高的区域或者海拔达到一定阈值时后，计算当前风扇的啮合率。若当风扇啮合率达到一定阈值后，采用高原区域对应的控制参数对冷却风扇的转速进行控制。
[0076]
示例性的，获取整车控制器监测的气压值，若判定气压值大于或者等于预设气压参数值，则判定车辆行驶位置的海拔高于或者等于第一海拔阈值，预设气压参数值为第一海拔阈值地区的大气压值。具体的，气压值为车辆的压力传感器测量的。可根据压力传感器测量气压值。根据测量的气压值判定车辆当前行驶位置的海拔。
[0077]
示例性的，接收整车控制器发送的车辆的行驶位置参数，其中，行驶位置参数为(global positioning system，gps)全球定位系统的位置信息或北斗定位位置信息；若根据卫星定位位置信息或北斗定位位置信息判定车辆在预设海拔区域内行驶，则判定车辆行驶位置的海拔高于或者等于第一海拔阈值，其中，预设海拔区域的海拔为第一海拔阈值。需要说明的是，在判定车辆行驶位置的海拔是否高于或者等于第一海拔阈值之前，将确定高于第一海拔阈值的区域作为预设海拔区域。根据车载定位装置例如gps定位系统或者北斗定位系统确定车辆的当前行驶位置，若判定车辆行驶至预设海拔区域内时，判定车辆行驶位置的海拔高于或者等于第一海拔阈值。
[0078]
s602：若啮合率大于预设啮合率值，则确定行驶位置的海拔对应的控制参数。
[0079]
在本技术实施例中，当车辆行驶位置的海拔高于或者等于第一海拔阈值，获得当前冷却风扇的啮合率。具体的，根据测量的风扇的实际转速与输入的目标风扇转速之间的比值。示例性的，当啮合率大于预设啮合率值，说明风扇当前运行状态为全啮合状态，需要及时对风扇的转速进行调整，避免过冷却。
[0080]
示例性的，根据预存的关系表确定行驶位置的海拔对应的控制参数，其中，关系表中包括至少一个海拔区间以及每个海拔区间对应的控制参数，第一海拔区间对应的控制参数大于第二海拔区间对应的控制参数，第一海拔区间的最大高度大于第二海拔区间的最大高度。
[0081]
在本技术实施例中，控制参数为车辆冷却风扇的比例控制参数和/或积分控制参数。示例性的，关系表中存储了每个海拔区间对应的第一目标控制参数，或者，关系表中存储了每个海拔区间对应的第二目标控制参数。其中，第一目标控制参数为在每个海拔区间时，控制所述车辆冷却风扇的啮合率为预设啮合率值时对应的控制参数。第二目标控制参数为在每个海拔区间时，根据初始控制参数控制所述车辆冷却风扇的啮合率为预设啮合率值时对应的控制参数。具体的，初始控制参数为当所述车辆行驶位置的海拔低于第一海拔阈值时，控制所述车辆冷却风扇的啮合率为预设啮合率值时对应的控制参数。即初始控制参数为车辆行驶在平原时的现有控制参数。
[0082]
示例性的，当根据存储了每个海拔区间对应的第一目标控制参数的关系表确定控制参数之后，当第一目标控制参数为车辆冷却风扇的比例控制参数时，预存的关系表如表1所示：
[0083]
表1
[0084][0085]
其中，比例控制参数随海拔区间的变大而逐渐变大。示例性的，p1、p2、p3、p4以及p5依次增大。在一种可能的实现方式中，p1、p2、p3、p4以及p5按照预设比例系数逐渐增大，p1为0.1500，预设比例系数为1.05，则p2、p3、p4以及p5分别为0.1500*1.05、0.1500*1.05*1.05、0.1500*1.05*1.05*1.05、0.1500*1.05*1.05*1.05*1.05，即p1、p2、p3、p4以及p5分别为0.15、0.1575、0.1654、0.1736及0.1823。
[0086]
示例性的，当第一目标控制参数为车辆冷却风扇的积分控制参数时，预存的关系表如表2所示：
[0087]
表2
[0088][0089]
其中，积分控制参数随海拔区间的变大而逐渐变大。示例性的，i 1、i 2、i 3、i4以及i5依次增大。海拔区间的变大而逐渐变大。示例性的，i 1、i 2、i 3、i 4以及i5依次增大。在一种可能的实现方式中，i 1、i 2、i 3、i4以及i5按照预设积分系数逐渐增大，i 1为0.000011，预设积分系数为1.06，则i 2、i 3、i4以及i5分别为0.000011*1.06、0.000011*1.06*1.06、0.000011*1.06*1.06*1.06、0.000011*1.06*1.06*1.06*1.06，即i1、i 2、i 3、i4以及i 5分别为0.000011、0.00001166、0.00001224、0.00001286及0.0000135。
[0090]
在一种可能的实现方式中，当控制参数为包含车辆冷却风扇的比例控制参数以及积分控制参数的情况时，分别根据表1确定的比例控制参数以及表2确定的积分控制参数的乘积控制风扇的转速。
[0091]
s603：根据控制参数控制冷却风扇的转速。
[0092]
在本技术实施例中，示例性的，控制参数包含积分控制参数以及比例控制参数时，即预存的关系表包含表1以及表2时，当确定车辆当前行驶位置的海拔为1800米，则根据表1以及表2确定的控制参数包含比例控制参数p2和积分控制参数i 2，并根据p2以及i 2乘积对冷却风扇的转速进行反馈控制。
[0093]
在一种可能的实现方式中，示例性的，第二目标控制参数为车辆冷却风扇的比例控制参数时，初始控制参数为p0。在根据存储了每个海拔区间对应的第二目标控制参数的关系表确定当前行驶位置的海拔对应的比例控制参数之后，根据初始控制参数p0以及当前行驶位置的海拔对应的比例控制参数的乘积获得修正后的控制参数，并根据修正后的控制参数对冷却风扇的转速进行反馈控制。
[0094]
在一种可能的实现方式中，示例性的，第二目标控制参数为车辆冷却风扇的积分控制参数时，初始控制参数为i 0。在根据存储了每个海拔区间对应的第二目标控制参数的关系表确定当前行驶位置的海拔对应的积分控制参数之后，根据初始控制参数i 0以及当前行驶位置的海拔对应的积分控制参数的乘积获得修正后的控制参数，并根据修正后的控制参数对冷却风扇的转速进行反馈控制。
[0095]
图7是本技术实施例提供的高原硅油风扇正常分离示意图，如图7所示，通过采用本技术实施例提供的冷却风扇控制方法之后，控制参数与车辆行驶的海拔高度相对应，提高了风扇转速控制精度，使得风扇实际转速跟随风扇目标转速。
[0096]
本实施例提供的冷却风扇控制方法，通过针对不同的行驶高度采用不同的反馈控制参数，避免啮合量升高，通过增加回油压力，提高了冷却风扇的控制精度。
[0097]
图8是本技术实施例提供的冷却风扇控制方法的流程示意图二。在图6实施例提供的冷却风扇控制方法的基础上，如图8所示，在s602确定行驶位置的海拔对应的控制参数之前，获得关系表的具体过程如下：
[0098]
s801：按照预设海拔间隔确定至少一个海拔区间。
[0099]
s802：针对每个海拔区间，获得车辆在海拔区间内行驶时的第一目标控制参数，其中，第一目标控制参数为控制车辆冷却风扇的啮合率为预设啮合率值时对应的控制参数。
[0100]
在本技术实施例中，设置车辆在不同海拔的区域行驶。当车辆在任一个海拔区间行驶时,通过调节控制参数，使得风扇转速与目标风扇转速对应的啮合率达到预设啮合率值，由此确定当前海拔区间对应的第一目标控制参数。
[0101]
需要说明的是，海拔区间对应的海拔高度越高，对应的第一目标控制参数越大。
[0102]
具体的，确定每个海拔区间对应的气压参数；针对每个气压参数，确定车辆行驶在气压参数的条件下对应的第一目标控制参数。
[0103]
示例性的，可通过设置车辆在不同气压环境下行驶来模拟车辆在不同海拔的区域行驶过程。具体的，确定每个海拔区间对应的气压参数。其中，海拔区间对应的海拔高度越高，对应的气压参数越低。在一个密闭的空间内，根据海拔区间对应的气压参数设置气压，获得车辆在该空间内行驶时对应的第一目标控制参数。
[0104]
s803：根据每个海拔区间以及各自对应的第一目标控制参数生成关系表。
[0105]
在本技术实施例中，根据获得的第一目标控制参数为比例控制参数和/或积分控制参数生成关系表。示例性的，当第一目标控制参数为比例控制参数时，一方面可以直接根据每个海拔区间以及各自对应的比例控制参数生成关系表，另一方面还可以根据比例控制参数与车辆现有的控制参数包含比例控制参数之间的比例确定系数，根据每个海拔区间以及各自对应的系数生成关系表。当第一目标控制参数为积分控制参数时执行上述比例控制参数对应的关系表生成过程。
[0106]
本实施例提供的冷却风扇控制方法，通过采用标定法，设置车辆在不同海拔区间对应的气压参数下行驶，确定车辆行驶在不同海拔区间时分别对应的第一目标控制参数，并根据确定的不同海拔区间对应的第一目标控制参数生成关系表，使得在控制风扇转速的过程中，可根据关系表确定海拔区域对应的第一目标控制参数，提高了冷却风扇的控制效率。
[0107]
图9是本技术实施例提供的冷却风扇控制方法的流程示意图三。在图6实施例提供
的冷却风扇控制方法的基础上，如图9所示，在s602确定行驶位置的海拔对应的控制参数之前，获得关系表的具体过程如下：
[0108]
s901：按照预设海拔间隔确定至少一个海拔区间。
[0109]
s902：针对每个海拔区间，获得车辆在海拔区间内行驶时的第二目标控制参数，其中，第二目标控制参数为根据初始控制参数控制车辆冷却风扇的啮合率为预设啮合率值时对应的控制参数，初始控制参数为当车辆行驶位置的海拔低于第一海拔阈值时，控制车辆冷却风扇的啮合率为预设啮合率值时对应的控制参数。
[0110]
在本技术实施例中，设置车辆在不同海拔的区域行驶。当车辆在任一个海拔区间行驶时,通过调节控制参数，基于车辆行驶位置的海拔低于第一海拔阈值时对应的初始控制参数，使得风扇转速与目标风扇转速对应的啮合率达到预设啮合率值，由此确定当前海拔区间对应的第二目标控制参数。
[0111]
需要说明的是，海拔区间对应的海拔高度越高，对应的第二目标控制参数越大。
[0112]
具体的，确定每个海拔区间对应的气压参数；针对每个气压参数，确定车辆行驶在气压参数的条件下对应的第二目标控制参数。
[0113]
示例性的，可通过设置车辆在不同气压环境下行驶来模拟车辆在不同海拔的区域行驶过程。具体的，确定每个海拔区间对应的气压参数。其中，海拔区间对应的海拔高度越高，对应的气压参数越低。在一个密闭的空间内，根据海拔区间对应的气压参数设置气压，基于车辆行驶位置的海拔低于第一海拔阈值时对应的初始控制参数对风扇的转速进行调控，获得车辆在该空间内行驶时对应的第二目标控制参数。
[0114]
s903：根据每个海拔区间以及各自对应的第二目标控制参数生成关系表。
[0115]
在本技术实施例中，根据获得的第二目标控制参数为比例控制参数和/或积分控制参数生成关系表。示例性的，当第二目标控制参数为比例控制参数时，一方面可以直接根据每个海拔区间以及各自对应的比例控制参数生成关系表，另一方面还可以根据比例控制参数与车辆现有的控制参数包含比例控制参数之间的比例确定系数，根据每个海拔区间以及各自对应的系数生成关系表。当第二目标控制参数为积分控制参数时执行上述比例控制参数对应的关系表生成过程。
[0116]
本实施例提供的冷却风扇控制方法，通过基于车辆在平原行驶时对应的初始控制参数对风扇的转速进行控制，以确定车辆行驶在不同海拔区间以及对应的第二目标控制参数，在实现了提高高原环境下车辆反馈控制精度的基础上，不仅缩减了确定控制参数的时间，还满足了反馈控制时转速波动性小的控制要求。
[0117]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0118]
对应于上文实施例所述的冷却风扇控制方法，图10是本技术实施例提供的冷却风扇控制装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。
[0119]
参照图10，该冷却风扇控制装置包括：检测模块1001、确定模块1002以及控制模块1003。
[0120]
所述检测模块1001，用于当检测到车辆行驶位置的海拔高于或者等于第一海拔阈值时，确定所述冷却风扇的啮合率；
[0121]
所述确定模块1002，用于若所述啮合率大于预设啮合率值，则确定所述行驶位置的海拔对应的控制参数；
[0122]
所述控制模块1003，用于根据所述控制参数控制所述冷却风扇的转速。
[0123]
需要说明的是，上述模块/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
[0124]
另外，图10所示的冷却风扇控制装置可以是内置于现有的终端设备内的软件单元、硬件单元、或软硬结合的单元，也可以作为独立的挂件集成到所述终端设备中，还可以作为独立的终端设备存在。
[0125]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0126]
图11是本技术实施例提供的控制器的结构示意图，本技术实施例提供的控制器110包括：至少一个处理器111(图11中仅示出一个)、存储器112以及存储在所述存储器112中并可在所述至少一个处理器111上运行的计算机程序113，所述处理器111执行所述计算机程序113时实现上述任意各个冷却风扇控制方法实施例中的控制器执行的步骤。
[0127]
所称处理器111可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器111还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0128]
所述存储器112在一些实施例中可以是所述控制器110的内部存储单元，例如控制器110的硬盘或内存。所述存储器112在另一些实施例中也可以是所述控制器110的外部存储设备，例如所述控制器110上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述控制器110还可以既包括所述控制器110的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器112用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(boot loader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器112还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0129]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述任意各个冷却风扇控制方法实施例中的基板管理控制器执行的步骤。
[0130]
本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时实现上述任意各个冷却风扇控制方法实施例中控制器执行的步
骤。
[0131]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
[0132]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0133]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0134]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0135]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0136]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种冷却风扇控制方法，其特征在于，应用于车辆冷却风扇的控制器，所述方法包括：当检测到车辆行驶位置的海拔高于或者等于第一海拔阈值时，确定所述冷却风扇的啮合率；若所述啮合率大于预设啮合率值，则确定所述行驶位置的海拔对应的控制参数；根据所述控制参数控制所述冷却风扇的转速。2.如权利要求1所述的冷却风扇控制方法，其特征在于，所述确定所述行驶位置的海拔对应的控制参数，包括：根据预存的关系表确定所述行驶位置的海拔对应的控制参数，其中，所述关系表中包括至少一个海拔区间以及每个海拔区间对应的控制参数，第一海拔区间对应的控制参数大于第二海拔区间对应的控制参数，所述第一海拔区间的最大高度大于所述第二海拔区间的最大高度。3.如权利要求2所述的冷却风扇控制方法，其特征在于，在所述根据预存的关系表确定所述行驶位置的海拔对应的控制参数之前，还包括：按照预设海拔间隔确定至少一个海拔区间；针对每个所述海拔区间，获得所述车辆在所述海拔区间内行驶时的第一目标控制参数，其中，所述第一目标控制参数为控制所述车辆冷却风扇的啮合率为预设啮合率值时对应的控制参数；根据每个所述海拔区间以及各自对应的第一目标控制参数生成所述关系表；相应地，所述根据预存的关系表确定所述行驶位置的海拔对应的控制参数，包括：根据预存的关系表确定所述行驶位置的海拔对应的第一目标控制参数，将所述第一目标控制参数作为所述行驶位置的海拔对应的控制参数。4.如权利要求2所述的冷却风扇控制方法，其特征在于，在所述根据预存的关系表确定所述行驶位置的海拔对应的控制参数之前，还包括：按照预设海拔间隔确定至少一个海拔区间；针对每个所述海拔区间，获得所述车辆在所述海拔区间内行驶时的第二目标控制参数，其中，所述第二目标控制参数为根据初始控制参数控制所述车辆冷却风扇的啮合率为预设啮合率值时对应的控制参数，所述初始控制参数为当所述车辆行驶位置的海拔低于第一海拔阈值时，控制所述车辆冷却风扇的啮合率为预设啮合率值时对应的控制参数；根据每个所述海拔区间以及各自对应的第二目标控制参数生成所述关系表；相应地，所述根据预存的关系表确定所述行驶位置的海拔对应的控制参数，包括：根据预存的关系表确定所述行驶位置的海拔对应的第二目标控制参数，将所述第二目标控制参数作为所述行驶位置的海拔对应的控制参数。5.如权利要求3所述的冷却风扇控制方法，其特征在于，所述针对每个所述海拔区间，获得所述车辆在所述海拔区间内行驶时的第一目标控制参数，包括；确定每个所述海拔区间对应的气压参数；针对每个所述气压参数，确定所述车辆行驶在所述气压参数的条件下对应的第一目标控制参数。6.如权利要求4所述的冷却风扇控制方法，其特征在于，所述根据所述控制参数控制所
述冷却风扇的转速，包括；根据所述控制参数以及初始控制参数的乘积获得修正后的控制参数；根据所述修正后的控制参数控制所述冷却风扇的转速。7.如权利要求1所述的冷却风扇控制方法，其特征在于，还包括：获取整车控制器监测的气压值，其中，所述气压值为所述车辆的压力传感器测量的；若判定所述气压值大于或者等于预设气压参数值，则判定所述车辆行驶位置的海拔高于或者等于第一海拔阈值，所述预设气压参数值为所述第一海拔阈值地区的大气压值。8.如权利要求1所述的冷却风扇控制方法，其特征在于，还包括：接收整车控制器发送的所述车辆的行驶位置参数，其中，所述行驶位置参数为卫星定位位置信息或北斗定位位置信息；若根据所述卫星定位位置信息或所述北斗定位位置信息判定所述车辆在预设海拔区域内行驶，则判定所述车辆行驶位置的海拔高于或者等于第一海拔阈值，其中，所述预设海拔区域的海拔为所述第一海拔阈值。9.一种冷却风扇控制装置，其特征在于，所述装置包括：检测模块，用于当检测到车辆行驶位置的海拔高于或者等于第一海拔阈值时，确定所述冷却风扇的啮合率；确定模块，用于若所述啮合率大于预设啮合率值，则确定所述行驶位置的海拔对应的控制参数；控制模块，用于根据所述控制参数控制所述冷却风扇的转速。10.一种控制器，其特征在于，包含存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的冷却风扇控制方法。11.一种车辆，其特征在于，所述车辆通过如所述权利要求1-8任一项所述的方法对硅油风扇离合器进行控制。

技术总结
本申请适用于车辆冷却控制技术领域，提供了冷却风扇控制方法、装置、控制器及车辆，包括：当检测到车辆行驶位置的海拔高于或者等于第一海拔阈值时，确定冷却风扇的啮合率；若啮合率大于预设啮合率值，则确定行驶位置的海拔对应的控制参数；根据控制参数控制冷却风扇的转速。本申请针对不同的行驶高度采用不同的控制参数，提高了冷却风扇的控制精度。提高了冷却风扇的控制精度。提高了冷却风扇的控制精度。


技术研发人员：王磊 张雷 殷小美 王增利
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2023.01.13
技术公布日：2023/5/16