一种运输船甲板刺绳缠绕防御设备的制作方法

1.本实用新型涉及船用防御技术领域，尤其涉及一种运输船甲板刺绳缠绕防御设备。


背景技术：

2.刺绳是通过刺绳机械将带刺的铁丝缠绕在主丝(股丝)上面，经过多种编织工艺而成的隔离防护网。在运输船领域，会利用刺绳进行运输船安全防护，防护非法人员从甲板进入运输船。
3.现有技术中，刺绳通常是利用缠绕机构收卷，使用时人工将刺绳拉出安装在需要进行安装的位置，但是这个普通缠绕机构通常只能缠绕一组刺绳，当需要对夹板栏杆进行安装使用中，需要仍往复在栏杆上进行多次缠绕，使刺绳达到防御拦截效果，在应对紧急的安全防御事件时则显得效率低下。因此，本实用新型提出一种运输船甲板刺绳缠绕防御设备，以解决现有技术中的不足之处。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种运输船甲板刺绳缠绕防御设备，拼接组件可以实现拼接多组缠绕机构进行组合使用，进而可以利用多组缠绕机构缠绕多组刺绳，在利用刺绳对甲板进行防御时，通过同时拉动多组刺绳即可完成刺绳的防御安装，整个过程具有高效便捷的优点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种运输船甲板刺绳缠绕防御设备，包括驱动底座、缠绕机构、拼接组件、连接机构和拉绳杆，所述驱动底座上方可拆卸安装有缠绕机构，所述缠绕机构设有多组，多组所述缠绕机构上均缠绕有刺绳，相邻所述缠绕机构之间通过拼接组件安装，所述刺绳一端设有第一夹持组件，所述拉绳杆上设有圆杆，所述圆杆设有多组，所述连接机构包括第二夹持组件和第三夹持组件，所述第二夹持组件与第三夹持组件之间转动连接，所述第二夹持组件夹持刺绳，所述第三夹持组件夹持运输船甲板栏杆。
7.进一步改进在于：所述驱动底座包括底板、第一伺服电机和托板，所述底板上设有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端设有托板。
8.进一步改进在于：所述缠绕机构包括安装板和线辊，所述安装板对称设置，所述线辊转动安装在两组安装板之间，所述安装板上设有连接孔。
9.进一步改进在于：所述拼接组件包括夹板和气缸，所述气缸的输出端和尾端均设有夹板，所述夹板通过连接螺栓与连接孔装配。
10.进一步改进在于：所述第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件结构相同，均包括安装块、夹持环、第二伺服电机、蜗轮和蜗杆，所述安装块上转动设有蜗轮，所述蜗轮对称设有两组，所述蜗轮的装配端设有夹持环，所述安装块上设有第二伺服电机，所述蜗杆与第二伺服电机输出端连接，且所述蜗杆与蜗轮啮合。
11.进一步改进在于：所述底板内设有收纳抽屉，所述安装板侧壁上设有与拉绳杆半径适配的弧形卡槽，所述拉绳杆与弧形卡槽阻尼连接。
12.进一步改进在于：所述拉绳杆由多组拉绳支杆螺纹拼接组成。
13.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置驱动底座、缠绕机构、拼接组件、连接机构和拉绳杆，拼接组件可以实现拼接多组缠绕机构进行组合使用，进而可以利用多组缠绕机构缠绕多组刺绳，在利用刺绳对甲板进行防御时，通过同时拉动多组刺绳即可完成刺绳的防御安装，整个过程具有高效便捷的优点，同时本实用新型结构具有灵活性高的优点，自由拼接使用的缠绕机构能够适配不同高度的甲板栏杆。
附图说明
14.图1为本实用新型结构主视示意图；
15.图2为本实用新型缠绕机构结构主视示意图；
16.图3为本实用新型拼接组件结构主视示意图；
17.图4为本实用新型驱动底座结构主视示意图；
18.图5为本实用新型第二夹持组件和第三夹持组件安装结构示意图；
19.图6为本实用新型第一夹持组件结构示意图；
20.图7为本实用新型拉绳杆结构示意图。
21.其中：1、驱动底座；101、底板；102、第一伺服电机；103、托板；2、缠绕机构；201、安装板；202、线辊；203、连接孔；3、拼接组件；301、夹板；302、气缸；303、连接螺栓；4、连接机构；5、拉绳杆；6、刺绳；7、第一夹持组件；8、圆杆；9、第二夹持组件；10、第三夹持组件；11、安装块；12、夹持环；13、第二伺服电机；14、蜗轮；15、蜗杆；16、收纳抽屉；17、弧形卡槽。
具体实施方式
22.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
23.实施例一
24.根据图1-6所示，本实施例提出一种运输船甲板刺绳缠绕防御设备，包括驱动底座1、缠绕机构2、拼接组件3、连接机构4和拉绳杆5，所述驱动底座1上方可拆卸安装有缠绕机构2，所述缠绕机构2设有多组，多组所述缠绕机构2上均缠绕有刺绳6，相邻所述缠绕机构2之间通过拼接组件3安装，所述刺绳6一端设有第一夹持组件7，所述拉绳杆5上设有圆杆8，所述圆杆8设有多组，所述连接机构4包括第二夹持组件9和第三夹持组件10，所述第二夹持组件9与第三夹持组件10之间转动连接，所述第二夹持组件9夹持刺绳6，所述第三夹持组件10夹持运输船甲板栏杆，通过第二夹持组件9与第三夹持组件10之间转动连接这一设置可以满足第三夹持组件10夹持横向或者纵向的运输船甲板栏杆，使用灵活性高。
25.所述驱动底座1包括底板101、第一伺服电机102和托板103，所述底板101上设有第一伺服电机102，所述第一伺服电机102输出端设有托板103，通过设置托板103可以满足安装缠绕机构2，一组驱动底座1可以驱动多组缠绕机构2，实现缠绕机构2同步收放刺绳6的作业。
26.所述缠绕机构2包括安装板201和线辊202，所述安装板201对称设置，所述线辊202
转动安装在两组安装板201之间，所述安装板201上设有连接孔203。
27.所述拼接组件3包括夹板301和气缸302，所述气缸302的输出端和尾端均设有夹板301，所述夹板301通过连接螺栓303与连接孔203装配，通过设置拼接组件3进行多组缠绕机构2的拼接安装，可以满足根据运输船甲板栏杆高度自由选择多组缠绕机构2进行刺绳6缠绕，同时气缸302还能够带动夹板301上安装的缠绕机构2进行进一步的高度调节，进而再次提升了刺绳6安装高度的调节能力。
28.所述第一夹持组件7、第二夹持组件9和第三夹持组件10结构相同，均包括安装块11、夹持环12、第二伺服电机13、蜗轮14和蜗杆15，所述安装块11上转动设有蜗轮14，所述蜗轮14对称设有两组，所述蜗轮14的装配端设有夹持环12，所述安装块11上设有第二伺服电机13，所述蜗杆15与第二伺服电机13输出端连接，且所述蜗杆15与蜗轮14啮合，第一夹持组件7夹持圆杆8、第二夹持组件9夹持刺绳6以及第三夹持组件10夹持运输船甲板栏杆时，驱动第二伺服电机13转动带动蜗杆15转动，进而与蜗杆15啮合传动的蜗杆转动，蜗杆15装配端的夹持环12打开，进行夹持，闭合时控制第二伺服电机13反向运转即可。
29.实施例二
30.根据图1、2、4、7所示，本实施例提出一种运输船甲板刺绳缠绕防御设备，包括驱动底座1、缠绕机构2、拼接组件3、连接机构4和拉绳杆5，所述驱动底座1上方可拆卸安装有缠绕机构2，所述缠绕机构2设有多组，多组所述缠绕机构2上均缠绕有刺绳6，相邻所述缠绕机构2之间通过拼接组件3安装，所述刺绳6一端设有第一夹持组件7，所述拉绳杆5上设有圆杆8，所述圆杆8设有多组，所述连接机构4包括第二夹持组件9和第三夹持组件10，所述第二夹持组件9与第三夹持组件10之间转动连接，所述第二夹持组件9夹持刺绳6，所述第三夹持组件10夹持运输船甲板栏杆。
31.所述驱动底座1包括底板101、第一伺服电机102和托板103，所述底板101上设有第一伺服电机102，所述第一伺服电机102输出端设有托板103。
32.所述底板101内设有收纳抽屉16，所述安装板201侧壁上设有与拉绳杆5半径适配的弧形卡槽17，所述拉绳杆5与弧形卡槽17阻尼连接，通过设置弧形卡槽17可以满足拉绳杆5的收纳，将拉绳杆5卡接在弧形卡槽17内即可。
33.所述拉绳杆5由多组拉绳支杆螺纹拼接组成，通过这一设置可以使得拉绳杆5适配缠绕机构2的安装组数。
34.进行刺绳6的缠绕防御作业时，操作人员根据运输船甲板栏杆高度合理选择缠绕机构2的安装组数，然后利用拼接组件3将多组缠绕机构2进行拼接，最后将最下面一组缠绕机构2与驱动底座1进行安装即可，进行安全防御时，根据缠绕机构2的安装组数选择合理数量的拉绳支杆拼接成拉绳杆5，然后将刺绳6一端的第一夹持组件7与拉绳杆5进行连接，然后拉动拉绳杆5即可带动缠绕机构2上的刺绳6进行放绳，在放绳的过程中，人工将转动安装在一起的第二夹持组件9与第三夹持组件10分别夹持刺绳6与运输船甲板栏杆即可。
35.本实用新型通过设置驱动底座1、缠绕机构2、拼接组件3、连接机构4和拉绳杆5，拼接组件可以实现拼接多组缠绕机构进行组合使用，进而可以利用多组缠绕机构2缠绕多组刺绳6，在利用刺绳6对甲板进行防御时，通过同时拉动多组刺绳6即可完成刺绳6的防御安装，整个过程具有高效便捷的优点，同时本实用新型结构具有灵活性高的优点，自由拼接使用的缠绕机构2能够适配不同高度的甲板栏杆。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种运输船甲板刺绳缠绕防御设备，其特征在于：包括驱动底座(1)、缠绕机构(2)、拼接组件(3)、连接机构(4)和拉绳杆(5)，所述驱动底座(1)上方可拆卸安装有缠绕机构(2)，所述缠绕机构(2)设有多组，多组所述缠绕机构(2)上均缠绕有刺绳(6)，相邻所述缠绕机构(2)之间通过拼接组件(3)安装，所述刺绳(6)一端设有第一夹持组件(7)，所述拉绳杆(5)上设有圆杆(8)，所述圆杆(8)设有多组，所述连接机构(4)包括第二夹持组件(9)和第三夹持组件(10)，所述第二夹持组件(9)与第三夹持组件(10)之间转动连接，所述第二夹持组件(9)夹持刺绳(6)，所述第三夹持组件(10)夹持运输船甲板栏杆。2.根据权利要求1所述的一种运输船甲板刺绳缠绕防御设备，其特征在于：所述驱动底座(1)包括底板(101)、第一伺服电机(102)和托板(103)，所述底板(101)上设有第一伺服电机(102)，所述第一伺服电机(102)输出端设有托板(103)。3.根据权利要求1所述的一种运输船甲板刺绳缠绕防御设备，其特征在于：所述缠绕机构(2)包括安装板(201)和线辊(202)，所述安装板(201)对称设置，所述线辊(202)转动安装在两组安装板(201)之间，所述安装板(201)上设有连接孔(203)。4.根据权利要求2所述的一种运输船甲板刺绳缠绕防御设备，其特征在于：所述拼接组件(3)包括夹板(301)和气缸(302)，所述气缸(302)的输出端和尾端均设有夹板(301)，所述夹板(301)通过连接螺栓(303)与连接孔(203)装配。5.根据权利要求1所述的一种运输船甲板刺绳缠绕防御设备，其特征在于：所述第一夹持组件(7)、第二夹持组件(9)和第三夹持组件(10)结构相同，均包括安装块(11)、夹持环(12)、第二伺服电机(13)、蜗轮(14)和蜗杆(15)，所述安装块(11)上转动设有蜗轮(14)，所述蜗轮(14)对称设有两组，所述蜗轮(14)的装配端设有夹持环(12)，所述安装块(11)上设有第二伺服电机(13)，所述蜗杆(15)与第二伺服电机(13)输出端连接，且所述蜗杆(15)与蜗轮(14)啮合。6.根据权利要求2所述的一种运输船甲板刺绳缠绕防御设备，其特征在于：所述底板(101)内设有收纳抽屉(16)，所述安装板(201)侧壁上设有与拉绳杆(5)半径适配的弧形卡槽(17)，所述拉绳杆(5)与弧形卡槽(17)阻尼连接。7.根据权利要求1所述的一种运输船甲板刺绳缠绕防御设备，其特征在于：所述拉绳杆(5)由多组拉绳支杆螺纹拼接组成。

技术总结
本实用新型提供了一种运输船甲板刺绳缠绕防御设备，涉及船用防御技术领域，包括驱动底座、缠绕机构、拼接组件、连接机构和拉绳杆，所述驱动底座上方可拆卸安装有缠绕机构，所述缠绕机构设有多组，多组所述缠绕机构上均缠绕有刺绳，相邻所述缠绕机构之间通过拼接组件安装，所述刺绳一端设有第一夹持组件，所述拉绳杆上设有圆杆，所述连接机构包括第二夹持组件和第三夹持组件，所述第二夹持组件与第三夹持组件之间转动连接；本实用新型通过设置拼接组件可以实现拼接多组缠绕机构进行组合使用，进而可以利用多组缠绕机构缠绕多组刺绳，在利用刺绳对甲板进行防御时，通过同时拉动多组刺绳即可完成刺绳的防御安装，整个过程具有高效便捷的优点。捷的优点。捷的优点。


技术研发人员：张旭
受保护的技术使用者：镇江诺仕达船舶科技有限公司
技术研发日：2023.03.03
技术公布日：2023/7/4