一种水下机器人用安全结构的制作方法

1.本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体为一种水下机器人用安全结构。


背景技术：

2.水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人水下机器人是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，由于人的潜水深度有限，水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，因此水下机器人已成为海洋开发的重要工具。
3.传统的水下机器人一般会在支腿的底部安装支撑板，从而增大支腿与水底的接触面积，从而避免水下机器人陷入水底的淤泥中，该方式在实际使用时，当水底中存在较多的碎石或暗礁时，支撑板容易卡在碎石或暗礁中，从而导致水下机器人无法上浮，因此需要对水下机器人用安全结构进行设计改造，有效的防止其出现水下机器人的支撑板被碎石或暗礁卡住而导致水下机器人无法上浮的现象。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种水下机器人用安全结构，具备支撑板可折叠和可以保护水下机器人安全的优点，解决了传统的水下机器人一般会在支腿的底部安装支撑板，从而增大支腿与水底的接触面积，从而避免水下机器人陷入水底的淤泥中，该方式在实际使用时，当水底中存在较多的碎石或暗礁时，支撑板容易卡在碎石或暗礁中，从而导致水下机器人无法上浮的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人用安全结构，包括防水外壳，所述防水外壳的顶部固定连接有遥控天线，所述防水外壳的左侧固定连接有摄像头，所述防水外壳的右侧设置有螺旋桨，所述防水外壳底部的两侧均固定连接有固定筒，所述固定筒内部固定连接有安装板，所述安装板的内部活动连接有套筒，所述套筒的内部螺纹连接有螺纹杆，所述固定筒的表面开设有活动口，所述螺纹杆的底部固定连接有连杆，所述连杆与活动口活动连接，所述固定筒的底部固定连接有底板，所述底板顶部的两侧均固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有小球，所述连杆的两侧均铰接有支撑板，所述支撑板的底部设置有球形槽，所述小球与球形槽活动连接，所述套筒的顶部固定连接有从动轮，所述防水外壳的底部设置有凹槽，且凹槽内壁的顶部固定连接有电机，所述电机的底部固定连接有主动轮，所述主动轮与从动轮之间通过同步带传动连接。
6.作为本实用新型优选的，所述安装板的内部固定连接有轴承，所述轴承与套筒固定连接。
7.作为本实用新型优选的，所述防水外壳的左侧固定连接有球形玻璃罩，所述摄像头位于球形玻璃罩的内部。
8.作为本实用新型优选的，所述防水外壳的正面和背面均固定连接有橡胶板。
9.作为本实用新型优选的，所述电机的表面固定连接有防护罩。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型采用当装置中的支撑板卡在水底的碎石或暗礁处时，操作者启动电机旋转带动主动轮旋转，进而带动从动轮旋转，使得套筒旋转，由于套筒与螺纹杆螺纹连接，且螺纹杆与连杆固定连接，所以螺纹杆无法进行旋转运动，所以在套筒旋转时，螺纹杆上移，进而带动连杆上移，从而拉动支撑板靠近固定筒的一端上移，从而达到收起支撑板的目的，该装置具备支撑板可折叠和可以保护水下机器人安全的优点。
12.2、本实用新型通过轴承的设置，可以减小安装板与套筒之间的摩擦力，进而方便了套筒的旋转。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型图1中a处结构放大示意图；
15.图3为本实用新型图1中b处结构放大示意图；
16.图4为本实用新型支撑板结构左侧剖视示意图。
17.图中：1、防水外壳；2、摄像头；3、遥控天线；4、螺旋桨；5、固定筒；6、安装板；7、套筒；8、螺纹杆；9、活动口；10、连杆；11、底板；12、支撑架；13、支撑板；14、小球；15、从动轮；16、电机；17、主动轮；18、橡胶板；19、球形玻璃罩；20、轴承；21、防护罩。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.如图1至图4所示，一种水下机器人用安全结构，包括防水外壳1，防水外壳1的顶部固定连接有遥控天线3，防水外壳1的左侧固定连接有摄像头2，防水外壳1的右侧设置有螺旋桨4，防水外壳1底部的两侧均固定连接有固定筒5，固定筒5内部固定连接有安装板6，安装板6的内部活动连接有套筒7，套筒7的内部螺纹连接有螺纹杆8，固定筒5的表面开设有活动口9，螺纹杆8的底部固定连接有连杆10，连杆10与活动口9活动连接，固定筒5的底部固定连接有底板11，底板11顶部的两侧均固定连接有支撑架12，支撑架12的顶部固定连接有小球14，连杆10的两侧均铰接有支撑板13，支撑板13的底部设置有球形槽，小球14与球形槽活动连接，套筒7的顶部固定连接有从动轮15，防水外壳1的底部设置有凹槽，且凹槽内壁的顶部固定连接有电机16，电机16的底部固定连接有主动轮17，主动轮17与从动轮15之间通过同步带传动连接。
20.参考图1和图2，安装板6的内部固定连接有轴承20，轴承20与套筒7固定连接。
21.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过轴承20的设置，可以减小安装板6与套筒7之间的摩擦力，进而方便了套筒7的旋转。
22.参考图1，防水外壳1的左侧固定连接有球形玻璃罩19，摄像头2位于球形玻璃罩19的内部。
23.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过球形玻璃罩19的设置，可以起到保护
摄像头2的作用。
24.参考图1，防水外壳1的正面和背面均固定连接有橡胶板18。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过橡胶板18的设置，可以利用橡胶柔软的特性，提高装置的防撞性能。
26.参考图1，电机16的表面固定连接有防护罩21。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过防护罩21的设置，可以起到保护电机16的作用。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，当装置中的支撑板13卡在水底的碎石或暗礁处时，操作者启动电机16旋转带动主动轮17旋转，进而带动从动轮15旋转，使得套筒7旋转，由于套筒7与螺纹杆8螺纹连接，且螺纹杆8与连杆10固定连接，所以螺纹杆8无法进行旋转运动，所以在套筒7旋转时，螺纹杆8上移，进而带动连杆10上移，从而拉动支撑板13靠近固定筒5的一端上移，从而达到收起支撑板13的目的，本装置中的小球14与球形槽无法分离。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种水下机器人用安全结构，包括防水外壳（1），其特征在于：所述防水外壳（1）的顶部固定连接有遥控天线（3），所述防水外壳（1）的左侧固定连接有摄像头（2），所述防水外壳（1）的右侧设置有螺旋桨（4），所述防水外壳（1）底部的两侧均固定连接有固定筒（5），所述固定筒（5）内部固定连接有安装板（6），所述安装板（6）的内部活动连接有套筒（7），所述套筒（7）的内部螺纹连接有螺纹杆（8），所述固定筒（5）的表面开设有活动口（9），所述螺纹杆（8）的底部固定连接有连杆（10），所述连杆（10）与活动口（9）活动连接，所述固定筒（5）的底部固定连接有底板（11），所述底板（11）顶部的两侧均固定连接有支撑架（12），所述支撑架（12）的顶部固定连接有小球（14），所述连杆（10）的两侧均铰接有支撑板（13），所述支撑板（13）的底部设置有球形槽，所述小球（14）与球形槽活动连接，所述套筒（7）的顶部固定连接有从动轮（15），所述防水外壳（1）的底部设置有凹槽，且凹槽内壁的顶部固定连接有电机（16），所述电机（16）的底部固定连接有主动轮（17），所述主动轮（17）与从动轮（15）之间通过同步带传动连接。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用安全结构，其特征在于：所述安装板（6）的内部固定连接有轴承（20），所述轴承（20）与套筒（7）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种水下机器人用安全结构，其特征在于：所述防水外壳（1）的左侧固定连接有球形玻璃罩（19），所述摄像头（2）位于球形玻璃罩（19）的内部。4.根据权利要求1所述的一种水下机器人用安全结构，其特征在于：所述防水外壳（1）的正面和背面均固定连接有橡胶板（18）。5.根据权利要求1所述的一种水下机器人用安全结构，其特征在于：所述电机（16）的表面固定连接有防护罩（21）。

技术总结
本实用新型公开了一种水下机器人用安全结构，包括防水外壳，所述防水外壳的顶部固定连接有遥控天线，所述防水外壳的左侧固定连接有摄像头，所述防水外壳的右侧设置有螺旋桨，所述防水外壳底部的两侧均固定连接有固定筒。本实用新型采用当装置中的支撑板卡在水底的碎石或暗礁处时，操作者启动电机旋转带动主动轮旋转，进而带动从动轮旋转，使得套筒旋转，由于套筒与螺纹杆螺纹连接，且螺纹杆与连杆固定连接，所以螺纹杆无法进行旋转运动，所以在套筒旋转时，螺纹杆上移，进而带动连杆上移，从而拉动支撑板靠近固定筒的一端上移，从而达到收起支撑板的目的，该装置具备支撑板可折叠和可以保护水下机器人安全的优点。以保护水下机器人安全的优点。以保护水下机器人安全的优点。


技术研发人员：刘兴汉
受保护的技术使用者：长春市嗨聚科技有限公司
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/6/28