一种用于海上浮船坞被修船舶的对中定位系统

1.本实用新型属于船舶技术领域，尤其涉及一种用于海上浮船坞被修船舶的对中定位系统。


背景技术：

2.现有的船舶类型中，具有将船艇或结构物整体抬升或下潜功能实施维修的船型主要是浮船坞。
3.详见附图所示的典型的浮船坞结构。浮船坞一般为方形无线型，由浮箱和两侧连续坞墙构成，无动力，移位靠拖船拖带，人员住舱和功能舱较少。由于两侧有连续坞墙，下潜和上浮过程中稳性好，较安全。在被修船舶进坞时，被修船舶需要不断调整位置，以对准中心，才能保证精准坐墩。如果被修船失去动力或者浮船坞内位置空间有限，就无法保证被修船完全对中定位，影响坐墩的准确及安全。


技术实现要素：

4.本实用新型是为了克服现有技术中的不足，提供一种用于海上浮船坞被修船舶的对中定位系统，安装在海上浮船坞内，可用于引导被修船舶安全进坞并精准坐墩。
5.本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种用于海上浮船坞被修船舶的对中定位系统，其特征是：所述对中定位系统包括液压定位装置、激光测距单元和电气自动控制单元，所述液压定位装置连接有电动液压泵站及液压控制单元，所述液压定位装置和激光测距单元与电气自动控制单元连接，所述液压定位装置包括上支架、下支架和液压油缸，上支架通过螺栓与下支架固接呈整体液压定位框架，液压定位框架与坞墙铰接，液压定位框架通过液压油缸的伸缩做角度转动运动，所述上、下支架在接触船舶船身的框架上设有缓冲接触冲击力的防撞垫。
6.进一步地，所述上支架、下支架分别采用桁架式门形框架结构。
7.进一步地，所述防撞垫采用橡胶滚轮，所述橡胶滚轮分别贯穿在上下支架框架外竖框的中心轴上，所述橡胶滚轮与中心轴滑动连接。
8.进一步地，所述激光测距单元包括激光测距仪和角度传感器，所述激光测距仪固接在上支架的上框支架上，所述角度传感器固接在上支架与坞墙铰接处的上方。
9.进一步地，所述液压定位装置数量为四套，两两对称设置在两侧坞墙之间。
10.进一步地，所述电气自动控制单元置于浮船坞的驾驶室集控台中。
11.进一步地，所述电动液压泵站及液压控制单元置于坞墙内，并通过驾驶室的集控屏遥控。
12.有益效果：与现有技术相比，本实用新型能够辅助被修船舶进入船坞后，全程自动控制实现被修船舶能够对中定位，到达坐墩的准确位置，作业安全可靠。
附图说明
13.图1是本实用新型结构示意图；
14.图2是本实用新型结构在船坞中的布置及船舶对中定位图。
15.图中：1、液压定位装置，1-1、上支架，1-2、下支架，1-3、液压油缸，1-4、橡胶滚轮，1-5、中心轴，2、电气自动控制单元，3、电动液压泵站，4、液压控制单元，5、坞墙，6、激光测距仪，7、角度传感器。8、铰链支架，9、被修船舶。
具体实施方式
16.以下结合较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式详述如下：详见附图，本实施例提供了一种用于海上浮船坞被修船舶的对中定位系统，所述对中定位系统包括液压定位装置1、激光测距单元和电气自动控制单元2，所述液压定位装置连接有电动液压泵站3及液压控制单元4，所述液压定位装置和激光测距单元与电气自动控制单元连接，所述液压定位装置包括上支架1-1、下支架1-2和液压油缸1-3，上支架通过螺栓与下支架固接呈整体液压定位框架，液压定位框架通过固接在坞墙5上的支架8铰接，液压定位框架通过液压油缸的伸缩做角度转动运动，所述上、下支架在接触船舶船身的框架上设有缓冲接触冲击力的防撞垫。所述上支架、下支架分别采用桁架式门形框架结构。所述电气自动控制单元置于浮船坞的驾驶室集控台中。所述电动液压泵站及液压控制单元置于坞墙内，并通过驾驶室的集控屏遥控。
17.本实施例的优选方案是，所述防撞垫采用橡胶滚轮1-4，所述橡胶滚轮分别贯穿在上下支架框架外竖框的中心轴1-5上，所述橡胶滚轮与中心轴滑动连接。
18.本实施例的优选方案是，所述激光测距单元包括激光测距仪6和角度传感器7，所述激光测距仪固接在上支架的上框支架上，所述角度传感器固接在上支架与坞墙铰接处的上方。本实施例激光测距仪的型号为：le 25角度传感器型号为：wyt-1，电气自动控制单元是采用plc控制。
19.本实施例的优选方案是，本实施例所述液压定位装置数量为四套，两两对称设置在两侧坞墙之间。
20.使用过程如下：
21.1、将被修船舶牵引或自航到船坞定位段，视情启动对中定位系统；
22.2、将角度传感器数据输出，激光测距仪开始扫描工作，将采集数据传输给电气自动控制单元；
23.3、电气自动控制单元根据计算机计算结果，及时对液压控制单元中的电磁换向阀发出指令，将电动泵泵出的液压油按指令要求进入油缸，协同推动液压定位装置的液压油缸工作；
24.4、液压油缸1-3推动定位框架随支架8转动，直到橡胶滚轮1-4接触被修船9舷侧，由于坞墙5两侧的液压定位框架同步转动，被修船舶9在四个液压定位框架的挤压作用下，被修船舶9的位置不断的向浮船坞中线位置靠近，最终被保持在浮船坞的中心线上。随着浮船坞上升，被修船舶正好坐在浮船坞的坞墩上。
25.上述参照实施例对一种用于海上浮船坞被修船舶的对中定位系统的详细描述，是说明性的而不是限定性的，可按照所限定范围列举出若干个实施例，因此在不脱离本实用
新型总体构思下的变化和修改，应属本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于海上浮船坞被修船舶的对中定位系统，其特征是：所述对中定位系统包括液压定位装置、激光测距单元和电气自动控制单元，所述液压定位装置连接有电动液压泵站及液压控制单元，所述液压定位装置和激光测距单元与电气自动控制单元连接，所述液压定位装置包括上支架、下支架和液压油缸，上支架通过螺栓与下支架固接呈整体液压定位框架，液压定位框架与坞墙铰接，液压定位框架通过液压油缸的伸缩做角度转动运动，所述上、下支架在接触船舶船身的框架上设有缓冲接触冲击力的防撞垫，所述电气自动控制单元采用plc控制。2.根据权利要求1所述的用于海上浮船坞被修船舶的对中定位系统，其特征是：所述上支架、下支架分别采用桁架式门形框架结构。3.根据权利要求1所述的用于海上浮船坞被修船舶的对中定位系统，其特征是：所述防撞垫采用橡胶滚轮，所述橡胶滚轮分别贯穿在上下支架框架外竖框的中心轴上，所述橡胶滚轮与中心轴滑动连接。4.根据权利要求1所述的用于海上浮船坞被修船舶的对中定位系统，其特征是：所述激光测距单元包括激光测距仪和角度传感器，所述激光测距仪固接在上支架的上框支架上，所述角度传感器固接在上支架与坞墙铰接处的上方。5.根据权利要求1所述的用于海上浮船坞被修船舶的对中定位系统，其特征是：所述液压定位装置数量为四套，两两对称设置在两侧坞墙之间。6.根据权利要求1所述的用于海上浮船坞被修船舶的对中定位系统，其特征是：所述电气自动控制单元置于浮船坞的驾驶室集控台中。7.根据权利要求1所述的用于海上浮船坞被修船舶的对中定位系统，其特征是：所述电动液压泵站及液压控制单元置于坞墙内，并通过驾驶室的集控屏遥控。

技术总结
本实用新型涉及一种用于海上浮船坞被修船舶的对中定位系统，其特征是：所述对中定位系统包括液压定位装置、激光测距单元和电气自动控制单元，所述液压定位装置连接有电动液压泵站及液压控制单元，所述液压定位装置和激光测距单元与电气自动控制单元连接，所述液压定位装置包括上支架、下支架和液压油缸，上支架通过螺栓与下支架固接呈整体液压定位框架，液压定位框架与坞墙铰接，液压定位框架通过液压油缸的伸缩做角度转动运动，所述上、下支架在接触船舶船身的框架上设有缓冲接触冲击力的防撞垫。有益效果：本实用新型能够辅助被修船舶进入船坞后，全程自动控制实现被修船舶能够对中定位，到达坐墩的准确位置，作业安全可靠。作业安全可靠。作业安全可靠。


技术研发人员：王振涛 吴卫国 马勇健 王旭东
受保护的技术使用者：中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所
技术研发日：2022.11.18
技术公布日：2023/6/27