动力装置、推进器及水域可移动设备的制作方法

1.本技术涉及船用设备领域，尤其涉及一种动力装置、推进器及水域可移动设备。


背景技术：

2.动力装置在使用时会产生大量的热量，为保证动力装置的持续运作，需要对动力装置进行散热，现有的动力装置中，普遍采用风冷和水冷的形式，但散热效率不高。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种动力装置、推进器及水域可移动设备，可提升散热效率。
4.本技术的实施例提供了一种动力装置，包括电机、变速器和散热组件，所述变速器配置于所述电机的一端，用于对所述电机输出的转动扭矩变速，所述散热组件配置于所述电机及变速器，并与所述变速器及电机热耦合，所述散热组件具有多个散热狭缝，所述散热狭缝被配置为允许导热介质沿所述电机的轴向流过，并带走所述散热组件的热量。
5.本技术的实施例还提供一种推进器，包括螺旋桨以及螺旋桨，所述螺旋桨与所述变速器轴连接，用以接收所述变速器输出的转动扭矩。
6.本技术的实施例又提供一种水域可移动设备，包括可移动主体和上述任意实施例中的推进器，所述动力装置配置于所述可移动主体，所述螺旋桨可旋转推动所述可移动主体移动。
7.上述动力装置、推进器及水域可移动设备通过散热组件连接电机和变速器，在散热组件设置多个散热狭缝，导热介质流过散热组件的多个散热狭缝进行热交换，并通过导热介质带走散热组件的热量，提升散热效率。
附图说明
8.图1示出了一些实施例中动力装置的结构示意图。
9.图2示出了一些实施例中动力装置的剖面示意图。
10.图3示出了一些实施例中动力装置另一角度的剖面示意图。
11.图4示出了一些实施例中第一壳体的结构示意图。
12.图5示出了另一些实施例中动力装置的剖面示意图。
13.图6示出了一些实施例中部分动力装置的分解示意图。
14.图7示出了一些实施例中动力装置又一角度的剖面示意图。
15.图8示出了一些实施例中动力装置再一角度的剖面示意图。
16.图9示出了一些实施例中动力装置沿俯视角度的部分剖面示意图。
17.图10示出了一些实施例中变速器和内循环散热组件的结构示意图。
18.图11示出了一些实施例中变速器和热管的结构示意图。
19.图12示出了一些实施例中热管、热管支架和第二散热翅片的结构示意图。
20.图13示出了一些实施例中第二外壳的结构示意图。
21.图14示出了一些实施例中第二外壳和内循环驱动件的分解示意图。
22.图15示出了一些实施例中推进器和水域可移动设备的结构示意图。
23.主要元件符号说明：
24.动力装置
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100
25.电机
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10
26.定子
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11
27.转子
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12
28.转动轴
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13
29.第一壳体
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14
30.第一弧形面
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141
31.第一平面
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142
32.第一凹部
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14a
33.旋转组件
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20
34.风扇
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21
35.第二壳体
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22
36.风扇驱动件
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23
37.变速器
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30
38.第一外壳
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30a
39.第二外壳
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30b
40.出液口
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30c
41.入液口
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30d
42.第一腔体
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31
43.第一腔室
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31a
44.第二腔室
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31b
45.第三散热片
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301
46.第四散热片
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302
47.第三回流通道
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31c
48.第一隔板
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311
49.第一容腔
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311a
50.第一回流通道
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311b
51.第二隔板
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312
52.第二容腔
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312a
53.第二回流通道
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
312b
54.第一连接部
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313
55.第一凹槽
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313a
56.第一通孔
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3131
57.齿轮组
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32
58.动力输入轴
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33
59.第一密封件
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33a
60.第一轴承
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331
61.第二轴承
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332
62.动力输出轴
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34
63.第二密封件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
34a
64.第三轴承
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341
65.第四轴承
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
342
66.散热组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
40
67.散热狭缝
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
40a
68.第一散热片
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
41
69.支架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
42
70.支架主体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
42a
71.第二散热片
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
421
72.导流罩
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
43
73.第一导流板
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431
74.第二导流板
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432
75.内循环散热组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
44
76.内循环管道
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44a
77.输入管道
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
441
78.输出管道
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
442
79.中间管道
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
443
80.第一散热翅片
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
44b
81.第一管道支架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
44c
82.第二管道支架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
44d
83.内循环驱动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
44e
84.热管
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
45
85.第二散热翅片
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
46
86.热管支架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
47
87.贴合部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
47a
88.延伸部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
47b
89.嵌槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
471
90.第三散热翅片
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
472
91.第二弧形面
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
473
92.驱动器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
50
93.第一悬置支架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
60
94.第一减震悬置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
61
95.第二悬置支架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
70
96.第二减震悬置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
71
97.推进器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
200
98.螺旋桨
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
201
99.尾轴
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
202
100.水域可移动设备
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
300
101.可移动主体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
300a
102.如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
103.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
104.当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设在另一个组件上或者可能同时存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接在另一个组件上或者可能同时存在居中的组件。
105.可以理解，术语“垂直”用于描述两个部件之间的理想状态。实际生产或使用的状态中，两个部件之间可以存在近似于垂直的状态。举例来说，结合数值描述，垂直可以指代两直线之间夹角范围在90
°±
10
°
之间，垂直也可以指代两平面的二面角范围在90
°±
10
°
之间，垂直还可以指代直线与平面之间的夹角范围在90
°±
10
°
之间。被描述“垂直”的两个部件可以不是绝对的直线、平面，也可以大致呈直线或平面，从宏观来看整体延伸方向为直线或平面即可认为部件为“直线”或“平面”。
106.除非另有定义，本文术语“多个”在用于描述部件的数量时，具体是指该部件为两个或者两个以上。
107.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
108.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
109.请参阅图1、图2和图3，本技术一实施例提供了一种动力装置100，包括电机10、变速器30和散热组件40。变速器30连接电机10的一端，用于对电机10输出的转动扭矩变速。散热组件40连接电机10和变速器30，并且与电机10和变速器30热耦合，电机10和变速器30的热量能够传递至散热组件40。散热组件40设有多个散热狭缝40a，导热介质能够流过散热狭缝40a，通过导热介质带走散热组件40的热量，以对电机10和变速器30进行散热，提升散热效率。可选的，导热介质包括冷媒。
110.在一实施例中，动力装置100还包括旋转组件20，旋转组件20连接电机10背离变速器30的一端，旋转组件20能够推进导热介质快速流过散热狭缝40a，进一步提升散热效率。
111.请参阅图2和图4，在一实施例中，电机10包括定子11、转子12和转动轴13，定子11套设于转子12外周，转动轴13固定于转子12内并连接变速器30。在一实施例中，电机10还包括第一壳体14，定子11和转子12均设于第一壳体14内，转动轴13的部分设于第一壳体14内。可选的，转动轴13的一端伸出第一壳体14并连接变速器30，通过转动轴13带动变速器30运动。如图5所示，可选的，转动轴13的一端伸出第一壳体14并连接变速器30，另一端伸出第一
壳体14并连接旋转组件20，通过转动轴13同时带动变速器30和旋转组件20运动，减少元件的使用和占用的空间，提升空间利用率。当然，在其他实施方式中，转动轴13也可以位于第一壳体14内，转动轴13经联轴器及传动轴与变速器30连接，转动轴13也可以经联轴器及传动轴与旋转组件20连接。
112.在一实施例中，第一壳体14设有第一凹部14a，第一凹部14a沿转动轴13的轴向延伸设置，散热组件40的部分设于第一凹部14a内，减小散热组件40占用的空间，进一步提升空间利用率。
113.在一实施例中，散热组件40包括多个第一散热片41，多个第一散热片41间隔设于电机10的外周，且多个第一散热片41与电机10热耦合，相邻的第一散热片41之间形成部分散热狭缝40a，导热介质流过相邻的第一散热片41之间的散热狭缝40a，带走第一散热片41上的热量。可选的，多个第一散热片41间隔设于第一壳体14的外周，并与第一壳体14热耦合。多个第一散热片41由第一壳体14的表面长出。
114.可以理解的是，散热组件与变速器及电机热耦合的方式，可以是散热组件与变速器及电机直接接触，也可以是经导热介质与变速器及电机接触。
115.电机10、变速器30和散热组件40均位于旋转组件20推进的导热介质的流动路径上，动力装置100在使用时，电机10的热量传递至与电机10连接的部分散热组件40上，变速器30的热量传递至变速器30其连接的部分散热组件40上，旋转组件20推进的导热介质首先经过电机10所在位置，导热介质经过与电机10连接的部分散热组件40的散热狭缝40a，通过导热介质带走与电机10连接的部分散热组件40的热量，然后导热介质经过变速器30所在位置，导热介质经过与变速器30连接的部分散热组件40的散热狭缝40a，通过导热介质带走与变速器30连接的部分散热组件40的热量，进而实现对电机10和变速器30进行散热，以提升对电机10和变速器30的散热效率。
116.请参阅图3和图4，在一实施例中，动力装置100还包括驱动器50，散热组件40还包括支架42，支架42固定与电机10，驱动器50固定于支架42背离电机10的一侧，驱动器50电连接电机10，用以控制电机10运动。支架42与电机10之间具有间隙，旋转组件20推进的导热介质还可经过支架42与电机10之间的间隙，以带走部分电机10和驱动器50的热量。可选的，第一壳体14包括第一弧形面141和连接第一弧形面141的第一平面142，多个第一散热片41间隔设于第一弧形面141，支架42固定连接第一平面142，第一弧形面141可增加第一散热片41的设置数量，将支架42设于第一平面142，可增加支架42固定于第一壳体14的稳定性。
117.在本技术的实施例中，所述驱动器50包括但不限于电路板、控制器等结构，可以集成设置在电机10，用于驱动电机10启动或停止，或调整电机10的转速、转动方向等。驱动器50除包括控制电机10运行的控制器外，还包括驾驶管理控制器，驾驶管理控制器可用于控制水域可移动设备的驾驶姿态，还可用于控制水域可移动设备的电源管理系统，还可以用于控制动力装置100的变速，可以用于与水域可移动设备上的其他模块交互。本技术的实施方式中，并不局限于驱动器50包括上述控制器的方式，任何可实现驱动与信息交互功能且集成至电机的电子控制终端模块均可以是本技术的实施方式。
118.在一实施例中，支架42朝向第一壳体14的一侧设有多个间隔设置的第二散热片421，相邻的第二散热片421之间形成部分散热狭缝40a，驱动器50固定于支架42背离第二散热片421的一侧。驱动器50与支架42接触，支架42可吸收驱动器50的热量，第二散热片421由
支架42的表面长出，支架42的热量可经第二散热片421的表面与流动的导热介质接触而带走。旋转组件20推进的导热介质流过相邻的第二散热片421之间的散热狭缝40a，带走第二散热片421上的热量，可对驱动器50进行散热。
119.可选的，支架42包括支架主体42a，多个第二散热片421间隔设置于支架主体42a相对第一壳体14的一侧，支架主体42a背离第一壳体14的一侧设置为平面结构，便于安装驱动器50。
120.请参阅图1和图6，在一实施例中，散热组件40还包括导流罩43，导流罩43设于部分电机10的外周并与驱动器50拼接。导流罩43与电机10、驱动器50和支架42之间均设有间隙，导流罩43能够将旋转组件20推进的导热介质引导至该间隙，并从间隙流过，使导热介质在间隙内快速将电机10、驱动器50和支架42的热量吸收导走，提升散热效率。在一实施例中，导流罩43具有弧形结构，用于与第一壳体14的部分第一弧形面141匹配，减小导流罩43与第一壳体14之间的间隙，进而能够增加导热介质在间隙内的流速，进一步提升散热效率。导流罩43与部分第一弧形面141匹配的区域背离驱动器50，以便于减小动力装置100整体体积。
121.可选的，导流罩43包括第一导流板431和第二导流板432，第一导流板431包围在部分第一壳体14的外周，第二导流板432与第一导流板431拼接并连接至驱动器50。具体的，第二导流板432连接第一导流板431的两侧，且第一导流板431包围在部分第一壳体14的外周，其中一第二导流板432远离第一导流板431的一端连接驱动器50的一端，另一第二导流板432远离第一导流板431的一端连接驱动器50的另一端。可选的，导流罩43包括第一导流板431和第二导流板432，第一导流板431包围在部分第一壳体14的外周，第一导流板431的两端均连接有第二导流板432，其中一第二导流板432远离第一导流板431的一端连接支架42的一端，另一第二导流板432远离第一导流板431的一端连接支架42的另一端。通过将导流罩43设置为可拆卸设置的多个部分，便于安装和拆卸。
122.请参阅图5，在一实施例中，旋转组件20包括风扇21和第二壳体22，第二壳体22连接电机10，风扇21转动设于第二壳体22内。可选的，第二壳体22固定连接第一壳体14背离变速器30的一端，转动轴13通过联轴器及传动轴连接风扇21，通过第二壳体22对风扇21进行保护，并通过联轴器及传动轴，使转动轴13带动风扇21转动，将风扇21的风从第二壳体22引导至导流罩43内。可选的，通过第二壳体22靠近导流罩43的一侧与第一导流板431和第二导流板432固定连接，使第二壳体22连接于导流罩43。
123.在一实施例中，与图5实施例大致相同，不同的是，在图5的实施例基础上，将风扇21与转轴动13断开连接，风扇21由风扇驱动件23驱动转动。具体的，请参阅图2和图3，旋转组件20包括风扇21、第二壳体22和风扇驱动件23，第二壳体22连接电机10，风扇驱动件23设于第二壳体22内并连接风扇21，用于驱动风扇21转动。通过设置风扇驱动件23能够单独驱动风扇21转动，便于调整风扇21的转动，实现不同程度的散热。可选的，风扇驱动件23包括驱动电机，驱动电机电连接驱动器50，通过驱动器50控制驱动电机转动，进而带动风扇21转动。
124.请参阅图2、图3和图7，在一实施例中，变速器30设有第一腔体31和齿轮组32，齿轮组32设于第一腔体31内。第一腔体31内设有冷却液，齿轮组32与冷却液热耦合。齿轮组32连接电机10，通过电机10带动齿轮组32转动。冷却液至少浸没部分齿轮组32，使齿轮组32与冷却液实现热耦合，对齿轮组32进行润滑以及吸收变速器30的热量，通过散热组件40将冷却
液在第一腔体31内和第一腔体31外进行循环流动，进而导出变速器30的热量并对冷却液进行散热。可选的，冷却液包括润滑油。
125.可选的，变速器30还包括动力输入轴33和动力输出轴34，动力输入轴33和动力输出轴34分离设置，齿轮组32连接于动力输入轴33和动力输出轴34之间。动力输入轴33转动设于第一腔体31内，动力输入轴33与转动轴13轴连接，动力输出轴34转动设于第一腔体31内，且动力输出轴34的一端伸出第一腔体31，用以输出动力。通过转动轴13带动动力输入轴33转动，动力输入轴33带动齿轮组32转动，齿轮组32带动动力输出轴34转动，进而通过动力输出轴34输出动力。可选的，动力输入轴33连接有第一轴承331和第二轴承332，第一轴承331和第二轴承332固定于第一腔体31，动力输出轴34连接有第三轴承341和第四轴承342，第三轴承341和第四轴承342固定于第一腔体31中。
126.在一实施例中，动力输入轴33与第一腔体31的内壁之间设有第一密封件33a，第一密封件33a接触连接动力输入轴33与第一腔体31的内壁，用于防止冷却液从动力输入轴33伸出第一腔体31处泄露。可选的，转动轴13套设于动力输入轴33外周，转动轴13与第一腔体31的内壁之间设有第一密封件33a。可选的，第一密封件33a包括油封。
127.在一实施例中，动力输出轴34与第一腔体31的内壁之间还设有第二密封件34a，第二密封件34a接触连接动力输出轴34与第一腔体31的内壁，用于防止冷却液从动力输出轴34伸出第一腔体31处泄露。可选的，第二密封件34a包括油封。
128.在一实施例中，第一腔体31包括第一腔室31a和第二腔室31b，第一腔室31a连通第二腔室31b。电机10带动齿轮组32转动时，齿轮组32能够搅动第一腔室31a内的部分冷却液，使部分冷却液进去第二腔室31b，进而减少处于工作的冷却液的容量，减少搅油损失，降低发热功率。第二腔室31b内的冷却液能够回流至第一腔室31a内，对齿轮组32进行润滑，并降低发热功率。
129.在一实施例中，第一腔体31内设有第一隔板311和第二隔板312，第一隔板311与第一腔体31的内壁围合形成第一容腔311a，第一容腔311a与第一腔室31a之间设有第一回流通道311b。齿轮组32搅动的第一腔室31a内的部分冷却液进入第一容腔311a，并从第一回流通道311b回流至第一腔室31a。第二隔板312与第一腔体31的内壁围合形成第二容腔312a，第二容腔312a与第一腔室31a之间设有第二回流通道312b。齿轮组32搅动的第一腔室31a内的部分冷却液进入第二容腔312a中，并从第二回流通道312b回流至第一腔室31a。第一容腔311a和第二容腔312a共同形成第二腔室31b。
130.请参阅图7、图8和图9，在一实施例中，第一腔体31内还设有第三回流通道31c，第三回流通道31c连通第二腔室31b和第一腔室31a，第二腔室31b内的部分冷却液能够经第三回流通道31c回流至第一腔室31a。可选的，第一容腔311a和第二容腔312a均连通有第三回流通道31c。
131.可选的，变速器30包括第一外壳30a和第二外壳30b，第二外壳30b连接第一壳体14，第一外壳30a和第二外壳30b沿动力输入轴33的轴向连接，以形成第一腔室31a和第二腔室31b。动力输出轴34部分伸出第一外壳30a以输出动力，动力输入轴33部分伸出第二外壳30b以连接转动轴13。第二腔室31b部分设于第一外壳30a，第二外壳30b设有第三回流通道31c，第二腔室31b内的部分冷却液能够经第三回流通道31c回流至第一腔室31a。可选的，第三回流通道31c的一端连通第二腔室31b，另一端延伸至第二轴承332和第一密封件33a之间
并连通第一腔室31a，第二腔室31b内的部分冷却液能够经第三回流通道31c回流至第二轴承332和第一密封件33a之间，以对第二轴承332、第一密封件33a以及对转动轴13和动力输入轴33的连接处进行润滑，进而解决变速器30处于高位处的元件难以润滑的问题。
132.在一实施例中，第一腔体31内还设有第一连接部313，第一连接部313连接第一隔板311和第二隔板312。第一隔板311、第二隔板312和第一连接部313与第一腔体31的内壁围合形成第二腔室31b。第一连接部313设有第一凹槽313a，用于容纳齿轮组32搅动的部分冷却液，第一凹槽313a的底面设有第一通孔3131，第一通孔3131连通第一腔室31a，使第一凹槽313a内的冷却液通过第一通孔3131回流至第一腔室31a。通过设置第一凹槽313a，可增加第二腔室31b的容量，使更多的冷却液进入到第二腔室31b中，且第一凹槽313a位于第一轴承331的上方，从第一凹槽313a内回流的冷却液可对第一轴承331进行润滑，进而解决变速器30处于高位处的元件难以润滑的问题。
133.当齿轮组32转动时，部分冷却液从第一腔室31a进入第一容腔311a，第二容腔312a和第一凹槽313a中，第一容腔311a中的冷却液从第一回流通道311b和第三回流通道31c回流到第一腔室31a，第二容腔312a中的冷却液从第二回流通道312b和第三回流通道31c回流到第一腔室31a，第一凹槽313a中的冷却液从第一通孔3131回流到第一腔室31a，随着齿轮组32持续转动，在部分冷却液回流的同时，部分冷却液从第一腔室31a又重新进入到第一容腔311a、第二容腔312a和第一凹槽313a中，因此搅油损失不会增加。
134.请参阅图1和图2，在一实施例中，第二外壳30b设有多个第三散热片301，多个第三散热片301间隔设于第二外壳30b背离第一外壳30a的一侧，且第三散热片301沿齿轮组32的部分齿轮的径向延伸。相邻的第三散热片301之间形成部分散热狭缝40a，风扇21的风从第二壳体22引导至导流罩43，并从相邻的第三散热片301之间的散热狭缝40a经过，带走第三散热片301上的热量，提升散热效率。
135.在一实施例中，第一外壳30a设有多个第四散热片302，多个第四散热片302间隔设于第一外壳30a背离第二外壳30b的一侧，且第四散热片302沿齿轮组32的部分齿轮的径向延伸。通过第四散热片302与外部环境进行热交换，带走第四散热片302上的热量，进一步提升散热效率。
136.请参阅图6和图10，在一实施例中，散热组件40还包括内循环散热组件44，内循环散热组件44包括内循环管道44a，内循环管道44a连接变速器30，用于传导变速器30的热量。可选的，内循环管道44a连通第一腔体31，用于循环流通第一腔体31内的冷却液，以对冷却液进行散热。
137.在一实施例中，内循环散热组件44还包括多个第一散热翅片44b，多个第一散热翅片44b间隔设于内循环管道44a的外周，相邻的第一散热翅片44b之间形成部分散热狭缝40a，内循环管道44a将变速器30的热量传导至多个第一散热翅片44b上，并通过风扇21的风从相邻的第一散热翅片44b之间的散热狭缝40a经过，带走第一散热翅片44b上的热量，提升散热效率。
138.在一实施例中，内循环管道44a包括输入管道441、输出管道442和中间管道443。可选的，多个第一散热翅片44b还可以设置于输入管道441、输出管道442和中间管道443中的任意一个的外周。可选的，多个第一散热翅片44b可设置于输入管道441和输出管道442的外周。可选的，多个第一散热翅片44b还可以设置于输入管道441、输出管道442和中间管道443
中的外周。输入管道441的一端连通第一腔体31，另一端连通中间管道443，输出管道442的一端连通第一腔体31，另一端连通中间管道443。第一腔体31内的冷却液从输出管道442流出，经中间管道443流道输入管道441，再由输入管道441回流到第一腔体31内，进而实现循环。输入管道441和输出管道442设于电机10的相对两侧，中间管道443设于电机10与旋转组件20的连接处。进一步的，输入管道441和输出管道442设于第一壳体14的相对两侧，中间管道443设于第一壳体14和风扇21之间，使输入管道441、输出管道442和中间管道443环绕在第一壳体14的外周，增加了内循环管道44a的长度，进而增加散热行程，有效提高散热效率，并且省去了传统冷却装置所需的空间，减小了体积，提升了空间利用率。
139.在一实施例中，内循环散热组件44还包括第一管道支架44c，第一管道支架44c固定于电机10。可选的，第一管道支架44c设于第一凹部14a内，减小第一管道支架44c占用的空间，提升空间利用率。第一管道支架44c设有第一管道孔，第一管道支架44c设于输入管道441和中间管道443之间，输入管道441和中间管道443连通第一管道孔，多个第一散热翅片44b间隔设于第一管道支架44c的外周，且沿输入管道441的径向延伸。通过设置第一管道支架44c，增加第一散热翅片44b的散热面积，提升散热效率。
140.在一实施例中，内循环散热组件44还包括第二管道支架44d，第二管道支架44d固定于电机10。可选的，第二管道支架44d设于另一第一凹部14a内，减小第二管道支架44d占用的空间，进一步提升空间利用率。第二管道支架44d设有第二管道孔，第二管道支架44d设于输出管道442和中间管道443之间，输出管道442和中间管道443连通第二管道孔，多个第一散热翅片44b间隔设于第二管道支架44d的外周，且沿输出管道442的径向延伸。通过设置第二管道支架44d，增加第一散热翅片44b的散热面积，提升散热效率。
141.请参阅图10、图11和图12，在一实施例中，变速器30设有出液口30c和入液口30d，内循环管道44a通过出液口30c和入液口30d连通第一腔体31。可选的，第二外壳30b设有出液口30c和入液口30d，输入管道441连接入液口30d，输出管道442连接出液口30c，第一腔体31内的冷却液从出液口30c进入输出管道442，并经中间管道443和输入管道441从入液口30d进入第一腔体31，以此循环进行散热，并通过风扇21吹出的空气与第一散热翅片44b、内循环管道44a、第一管道支架44c和第二管道支架44d上的热量进行热交换，提升散热效率。
142.在一实施例中，出液口30c的中心距离第一腔体31的底面的垂直距离小于入液口30d的中心距离第一腔体31的底面的垂直距离，并且在冷却液循环流动的过程中，使冷却液淹没出液口30c，便于冷却液从位置较低的出液口30c进入内循环管道44a、第一管道支架44c和第二管道支架44d中循环，且通过淹没出液口30c减少空气从出液口30c进入内循环管道44a、第一管道支架44c和第二管道支架44d而影响冷却液循环的情况发生。
143.在一实施例中，内循环散热组件44还包括内循环驱动件44e，内循环驱动件44e设于第一腔室31a内并连接动力输出轴34的端部，通过动力输出轴34的转动带动内循环驱动件44e运动，使冷却液从出液口30c进入内循环管道44a、第一管道支架44c和第二管道支架44d中，并从入液口30d回流至第一腔体31内，进而使冷却液在内循环管道44a、第一管道支架44c和第二管道支架44d中循环。
144.在一实施例中，入液口30d与动力输出轴34之间的垂直距离小于出液口30c与动力输出轴34之间的垂直距离，且入液口30d设于内循环驱动件44e朝向动力输出轴34的一侧与动力输出轴34之间的区域内，通过将入液口30d设置于靠近动力输出轴34的位置，便于冷却
液在冷却后快速回到动力输出轴34的位置进行冷却以及润滑。
145.请参阅图1、图13和图14，在一实施例中，散热组件40还包括热管45，热管45与变速器30热耦合，通过热管45对变速器30进行散热。可选的，热管45设置为多个，多个热管45连接第二外壳30b且并排设置，多个热管45的排列方向垂直于和动力输入轴33和动力输出轴34的轴向。相邻的热管45之间间隔设置，风扇21推进的导热介质可从相邻的热管45之间流过，以带走热管45上的热量，提升散热效率。
146.在一实施例中，散热组件40还包括多个第二散热翅片46，多个第二散热翅片46接触连接热管45，相邻的第二散热翅片46之间间隔设置，形成部分散热狭缝40a，风扇21推进的导热介质可从相邻的第二散热翅片46之间的散热狭缝40a流过，以带走第二散热翅片46上的热量，通过设置第二散热翅片46，增加散热面积，进一步提升散热效率。
147.在一实施例中，多个第二散热翅片46沿热管45的长度方向间隔层叠设置，每一热管穿插连接多个第二散热翅片46，且每一第二散热翅片46供多个热管穿插连接，以增加第二散热翅片46与热管45接触的面积以及第二散热翅片46的散热面积，进一步提升散热效率。
148.在一实施例中，散热组件40还包括热管支架47，热管支架47接触连接变速器30，多个热管45固定于热管支架47。可选的，热管支架47接触连接第二外壳30b，热管支架47背离第二外壳30b的一侧设有多个嵌槽471，多个热管45对应嵌入多个嵌槽471中。
149.在一实施例中，热管支架47包括贴合部47a和延伸部47b，贴合部47a贴合第二外壳30b，延伸部连接贴合部47a。多个嵌槽471设于贴合部47a和延伸部47b背离第二外壳30b的一侧。延伸部47b朝向第二外壳30b的一侧设有多个第三散热翅片472，相邻的第三散热翅片472间隔设置，形成部分散热狭缝40a，风扇21推进的导热介质可从相邻的第三散热翅片472之间的散热狭缝40a流过，以带走第三散热翅片472上的热量。可选的，延伸部47b设置为两个，两个延伸部47b连接贴合部47a的两侧，可增加设置热管45的面积，进而增加热管45的数量和第二散热翅片46的面积，以提升散热效率。
150.在一实施例中，贴合部47a设有第二弧形面473，第二弧形面473贴合第二外壳30b，可增加贴合部47a与第二外壳30b的接触面积，进而增加散热面积，进一步提升散热效率。
151.请参阅图8，在一实施例中，动力装置100还包括两个第一悬置支架60和两个第二悬置支架70，两个第一悬置支架60固定于电机10的一侧，两个第二悬置支架70固定于电机10的另一侧，两个第一悬置支架60和两个第二悬置支架70相对设置。每一第一悬置支架60设有第一减震悬置61，每一第二悬置支架70设有第二减震悬置71，用于对动力装置100进行缓冲减震，增加动力装置100的稳定性。可选的，两个第一悬置支架60固定于第一壳体14，两个第二悬置支架70固定于第一壳体14。可选的，两个第一悬置支架60固定于导流罩43，两个第二悬置支架70固定于导流罩43。
152.在一实施例中，两个第一悬置支架60沿电机10的输出轴的轴向排布，两个第二悬置支架70沿电机10的输出轴的轴向排布。可选的，两个第一悬置支架60沿动力输入轴33和动力输出轴34的轴向排列设置，两个第二悬置支架70沿动力输入轴33和动力输出轴34的轴向排列设置。
153.请参阅图15，本技术还提供一种采用上述动力装置100的推进器200，推进器200包括螺旋桨201，螺旋桨201连接动力输出轴34伸出第一外壳30a的一端，通过转动轴13驱动动
力输入轴33转动，动力输入轴33通过齿轮组32带动动力输出轴34转动，再由动力输出轴34带动螺旋桨201转动，实现推进功能。可选的，推进器200包括船用推进器。
154.在一实施例中，推进器200还包括尾轴202，尾轴202轴连接于螺旋桨201及动力输出轴34之间，用以传递转动扭矩至螺旋桨201。
155.本技术还提供一种采用上述推进器200的水域可移动设备300，包括可移动主体300a，动力装置100安装于可移动主体300a，通过动力装置100驱动螺旋桨201转动，螺旋桨201推动可移动主体300a移动。可选的，水域可移动设备300可以包括商用船、客船、游艇、渔船、帆船、民船等各类水域交通工具，还可以是水域巡检设备、水域治理设备、水域环境监测设备等能够在水域移动的设备。
156.上述动力装置100、推进器和水域可移动设备通过旋转组件20和散热组件40配合，旋转组件20推进导热介质流过散热组件40的多个散热狭缝40a进行热交换，并通过导热介质带走散热组件40的热量，提升散热效率。
157.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本技术公开的范围内。

技术特征：
1.一种动力装置，其特征在于，包括：电机；变速器，配置于所述电机的一端，用于对所述电机输出的转动扭矩变速；散热组件，配置于所述电机及所述变速器，并与所述变速器及电机热耦合；所述散热组件具有多个散热狭缝，所述散热狭缝被配置为允许导热介质沿所述电机的轴向流过，并带走所述散热组件的热量。2.如权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述动力装置还包括配置于所述电机一端的旋转组件，所述旋转组件用于推进导热介质流过所述多个散热狭缝。3.如权利要求2所述的动力装置，其特征在于，所述散热组件设有配置于所述电机外周多个间隔设置的第一散热片，所述第一散热片与所述电机热耦合，相邻两个所述第一散热片之间形成部分所述散热狭缝，所述导热介质流过所述散热狭缝。4.如权利要求2所述的动力装置，其特征在于，所述散热组件还设有固定于所述电机的支架，所述动力装置还包括固定于所述支架的驱动器，所述驱动器电连接所述电机，所述旋转组件推进的冷媒还可经过所述支架与所述电机之间的空间。5.如权利要求4所述的动力装置，其特征在于，所述支架朝向所述电机一侧设有多个间隔设置的第二散热片，相邻两个所述第二散热片之间形成部分所述散热狭缝，所述导热介质流过所述散热狭缝，所述驱动器固定于所述支架背离所述第二散热片一侧。6.如权利要求4所述的动力装置，其特征在于，所述散热组件还包括固定于电机部分外周并于所述驱动器拼接的导流罩，所述导流罩与所述电机、驱动器及支架之间设有间隙，所述旋转组件推进的冷媒经过所述间隙。7.如权利要求2所述的动力装置，其特征在于，所述旋转组件包括风扇和第二壳体，所述第二壳体连接所述电机，所述风扇转动连接所述第二壳体，所述风扇用于推进冷媒流动。8.如权利要求1-7任意一项所述的动力装置，其特征在于，所述散热组件设有内循环散热组件，所述内循环散热组件设有内循环管道和配置于所述内循环管道的多个第一散热翅片，相邻两个所述第一散热翅片之间形成部分所述散热狭缝，所述内循环管道与所述变速器连接，用于传导所述变速器热量至多个所述第一散热翅片。9.如权利要求8所述的动力装置，其特征在于，所述变速器设有第一腔体和收容于所述第一腔体内的齿轮组，所述第一腔体与所述内循环管道连通，所述第一腔体与所述内循环管道循环流通冷却液，所述齿轮组与所述电机连接，并与所述冷却液热耦合。10.如权利要求9所述的动力装置，其特征在于，所述第一腔体包括第一腔室和第二腔室，所述第一腔室连通所述第二腔室，所述齿轮组能够搅动所述第一腔室内的部分冷却液进入所述第二腔室，所述第二腔室内的冷却液可回流至所述第一腔室。11.如权利要求10所述的动力装置，其特征在于，所述变速器包括第一外壳和第二外壳，所述第一外壳连接所述第二外壳，所述第二外壳背离所述第一外壳的一侧间隔设有第三散热片，所述第三散热片沿所述齿轮组的部分齿轮径向延伸，相邻两个所述第三散热片之间形成部分所述散热狭缝，所述导热介质流过所述散热狭缝。12.如权利要求2-7任意一项所述的动力装置，其特征在于，所述散热组件还设有与所述变速器热耦合的热管和与所述热管接触的多个第二散热翅片，相邻两个所述第二散热翅片之间形成部分所述散热狭缝，所述导热介质流过所述散热狭缝。
13.如权利要求12所述的动力装置，其特征在于，所述散热组件设有多个所述热管，多个所述热管并排设置，且多个所述热管的排布方向垂直所述电机的输出轴方向，相邻两个所述热管之间允许所述旋转组件推进的冷媒流过。14.一种推进器，其特征在于，包括权利要求1-13任意一项所述的动力装置，以及螺旋桨，所述螺旋桨与所述变速器轴连接，用以接收所述变速器输出的转动扭矩。15.一种水域可移动设备，其特征在于，包括可移动主体和权利要求14所述的推进器，所述动力装置配置于所述可移动主体，所述螺旋桨可旋转推动所述可移动主体移动。

技术总结
本申请的实施例提供了一种动力装置、推进器及水域可移动设备，动力装置包括电机、变速器和散热组件，变速器配置于电机的一端，用于对电机输出的转动扭矩变速，散热组件配置于电机及变速器，并与变速器及电机热耦合，散热组件具有多个散热狭缝，散热狭缝被配置为允许导热介质沿电机的轴向流过，并带走散热组件的热量，通过导热介质流过散热组件的多个散热狭缝进行热交换，并通过导热介质带走散热组件的热量，提升散热效率。提升散热效率。提升散热效率。


技术研发人员：李雪成 唐彪 冯文营 何志纲 农文勇
受保护的技术使用者：广东逸动科技有限公司
技术研发日：2022.09.08
技术公布日：2023/6/20