一种拼接式水下推进器的制作方法

1.本实用新型涉及水下推进器技术领域，具体为一种拼接式水下推进器。


背景技术：

2.在中小型船用、潜艇用，水下探测设备、冲浪板摩托艇等设备的制造过程中，需要使用水下推进器作为其主要的动力输出机构。
3.现有技术中，水下推进器采用控制机构(控制机构包括控制板、功能板、功率板和编码器)和电机分开设置，然后用螺丝螺母固定连接电机和控制机构的方式实现部件的连接，这种方式在使用时，不仅需要保证电机外壳的密封性还需保证控制机构外壳的密封性，增加了制造的难度，从而使得制造成本提高，同时在拆卸时，容易出现由于螺丝老化而导致的拆卸难度增加。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种拼接式水下推进器，解决了现有技术中，水下推进器采用控制机构(控制机构包括控制板、功能板、功率板和编码器)和电机分开设置，然后用螺丝螺母固定连接电机和控制机构的方式实现部件的连接，这种方式在使用时，不仅需要保证电机外壳的密封性还需保证控制机构外壳的密封性，增加了制造的难度，从而使得制造成本提高，同时在拆卸时，容易出现由于螺丝老化而导致的拆卸难度增加的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种拼接式水下推进器，包括电机本体、控制板、功能板、功率板和编码器，所述控制板、功能板、功率板之间相互电性连接；
8.该拼接式水下推进器还包括左外壳和右外壳，所述电机本体和编码器设置于左外壳内，所述控制板、功能板、功率板设置于右外壳内；
9.所述左外壳上设置有导电柱公头，所述右外壳上设置有与导电柱公头配合设置的导电柱母头，当导电柱公头与导电柱母头配合设置时，电机本体、控制板、功能板、功率板和编码器之间相互电性连接；
10.所述导电柱公头包括公头本体，所述公头本体顶部的右侧开设有空腔，空腔的底部通过受力弹簧固定连接有永磁体，所述永磁体的顶部通过连接杆固定连接有阻碍杆，空腔的顶部通过弹簧合页活动连接有卡块，当永磁体不受磁力影响时，阻碍杆在受力弹簧的支撑下位于卡块的左侧，所述公头本体的下方设置有限位槽；
11.所述导电柱母头包括母头本体，所述母头本体内腔的顶部开设有与卡块配合设置的卡槽，所述母头本体内腔底部的左侧设置有与限位槽配合设置的限位块。
12.优选的，所述左外壳上设置有与右外壳配合设置的密封圈。
13.优选的，所述阻碍杆的右端设置有滚珠。
14.优选的，所述永磁体上活动贯穿设置有导向杆，所述导向杆的两端均相对固定于公头本体的空腔内。
15.(三)有益效果
16.本实用新型提供了一种拼接式水下推进器。具备以下有益效果：
17.该拼接式水下推进器，通过采用左外壳和右外壳拼接的方式实现部件的连接，同时以导电柱公头和导电柱母头作为连接件替换原来的部分螺栓，相对容易的保障了外壳的密封性(多数情况下，整个装置并不是全部进入水体内的，可以使其具有电机的一端伸入水体内，控制的一端位于水面上)，通过四层电路板在狭小的空间内，将电机和控制机构设置在一起，增加了结构的紧凑性，同时减少了成本的支出，减少了螺栓的使用，避免了由于螺丝老化而导致的拆卸难度增加。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型导电柱公头的结构示意图；
20.图3为本实用新型导电柱母头的结构示意图；
21.图4为本实用新型永磁体不受磁力影响时导电柱母头的示意图；
22.图5为本实用新型永磁体受向下磁场力影响时导电柱母头的示意图；
23.图6为本实用新型导电柱公头和导电柱母头连接后的示意图。
24.图中：1、电机本体；2、控制板；3、功能板；4、功率板；5、编码器；6、左外壳；7、右外壳；8、导电柱公头；81、卡块；82、滚珠；83、公头本体；84、阻碍杆；85、连接杆；86、永磁体；87、导向杆；88、受力弹簧；89、限位槽；9、导电柱母头；91、卡槽；92、限位块；93、母头本体；10、密封圈。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种拼接式水下推进器，包括电机本体1、控制板2、功能板3、功率板4和编码器5，控制板2、功能板3、功率板4之间相互电性连接；
27.该拼接式水下推进器还包括左外壳6和右外壳7，左外壳6上设置有与右外壳7配合设置的密封圈10，电机本体1和编码器5设置于左外壳6内，控制板2、功能板3、功率板4设置于右外壳7内；
28.左外壳6上设置有导电柱公头8，右外壳7上设置有与导电柱公头8配合设置的导电柱母头9，当导电柱公头8与导电柱母头9配合设置时，电机本体1、控制板2、功能板3、功率板4和编码器5之间相互电性连接；
29.导电柱公头8包括公头本体83，公头本体83顶部的右侧开设有空腔，空腔的底部通
过受力弹簧88固定连接有永磁体86，永磁体86上活动贯穿设置有导向杆87，导向杆87的两端均相对固定于公头本体83的空腔内，永磁体86的顶部通过连接杆85固定连接有阻碍杆84，阻碍杆84的右端设置有滚珠82，空腔的顶部通过弹簧合页活动连接有卡块81，当永磁体86不受磁力影响时，阻碍杆84在受力弹簧88的支撑下位于卡块81的左侧，公头本体83的下方设置有限位槽89；
30.导电柱母头9包括母头本体93，母头本体93内腔的顶部开设有与卡块81配合设置的卡槽91，母头本体93内腔底部的左侧设置有与限位槽89配合设置的限位块92。
31.安装时，将卡块按压至公头本体的空腔内，随后将插入至导电柱公头和导电柱母头连接，通过限位块和限位槽进行限位，在弹簧合页的作用下使得卡块设置于卡槽内，并在受力弹簧和阻碍杆的作用下限制卡块的转动，从而进行固定操作，以此实现导电柱公头和导电柱母头的连接；
32.拆卸时，在外部施加磁场力，使得永磁体在磁场力的作用下远离卡块，随后将导电柱公头相对于导电柱母头抽出即可，以此实现导电柱公头和导电柱母头的拆分。
33.综上所述，该拼接式水下推进器，通过采用左外壳和右外壳拼接的方式实现部件的连接，同时以导电柱公头和导电柱母头作为连接件替换原来的部分螺栓，相对容易的保障了外壳的密封性(多数情况下，整个装置并不是全部进入水体内的，可以使其具有电机的一端伸入水体内，控制的一端位于水面上)，通过四层电路板在狭小的空间内，将电机和控制机构设置在一起，增加了结构的紧凑性，同时减少了成本的支出，减少了螺栓的使用，避免了由于螺丝老化而导致的拆卸难度增加。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种拼接式水下推进器，包括电机本体(1)、控制板(2)、功能板(3)、功率板(4)和编码器(5)，所述控制板(2)、功能板(3)、功率板(4)之间相互电性连接；其特征在于：该拼接式水下推进器还包括左外壳(6)和右外壳(7)，所述电机本体(1)和编码器(5)设置于左外壳(6)内，所述控制板(2)、功能板(3)、功率板(4)设置于右外壳(7)内；所述左外壳(6)上设置有导电柱公头(8)，所述右外壳(7)上设置有与导电柱公头(8)配合设置的导电柱母头(9)，当导电柱公头(8)与导电柱母头(9)配合设置时，电机本体(1)、控制板(2)、功能板(3)、功率板(4)和编码器(5)之间相互电性连接；所述导电柱公头(8)包括公头本体(83)，所述公头本体(83)顶部的右侧开设有空腔，空腔的底部通过受力弹簧(88)固定连接有永磁体(86)，所述永磁体(86)的顶部通过连接杆(85)固定连接有阻碍杆(84)，空腔的顶部通过弹簧合页活动连接有卡块(81)，当永磁体(86)不受磁力影响时，阻碍杆(84)在受力弹簧(88)的支撑下位于卡块(81)的左侧，所述公头本体(83)的下方设置有限位槽(89)；所述导电柱母头(9)包括母头本体(93)，所述母头本体(93)内腔的顶部开设有与卡块(81)配合设置的卡槽(91)，所述母头本体(93)内腔底部的左侧设置有与限位槽(89)配合设置的限位块(92)。2.根据权利要求1所述的一种拼接式水下推进器，其特征在于：所述左外壳(6)上设置有与右外壳(7)配合设置的密封圈(10)。3.根据权利要求1所述的一种拼接式水下推进器，其特征在于：所述阻碍杆(84)的右端设置有滚珠(82)。4.根据权利要求1所述的一种拼接式水下推进器，其特征在于：所述永磁体(86)上活动贯穿设置有导向杆(87)，所述导向杆(87)的两端均相对固定于公头本体(83)的空腔内。

技术总结
本实用新型公开了一种拼接式水下推进器，涉及水下推进器技术领域。该拼接式水下推进器，包括电机本体、控制板、功能板、功率板和编码器，所述控制板、功能板、功率板之间相互电性连接，该拼接式水下推进器还包括左外壳和右外壳，所述电机本体和编码器设置于左外壳内。该拼接式水下推进器，通过采用左外壳和右外壳拼接的方式实现部件的连接，同时以导电柱公头和导电柱母头作为连接件替换原来的部分螺栓，相对容易的保障了外壳的密封性，通过四层电路板在狭小的空间内，将电机和控制机构设置在一起，增加了结构的紧凑性，同时减少了成本的支出，减少了螺栓的使用，避免了由于螺丝老化而导致的拆卸难度增加。导致的拆卸难度增加。导致的拆卸难度增加。


技术研发人员：杨光 杨颖 樊东
受保护的技术使用者：江阴全骏动力科技有限公司
技术研发日：2023.01.05
技术公布日：2023/6/8