一种水下金属证物打捞装置的制作方法

1.本实用新型专利涉及水下作业领域，特别是涉及一种水下金属证物打捞装置。


背景技术：

2.河岸、池塘等涉水区域因人烟稀少，犯罪分子作案后经常会把作案凶器扔向河中或池塘中。对于这类被隐藏到水下的证物，侦查人员需要自行下水打捞，或者乘坐打捞船进行人工打捞，整个打捞过程不仅工作强度大，费时费力，而且无法进行地毯式搜索，容易导致证物遗漏。
3.公开号为cn110816785b的专利公开了一种证物水下打捞装置用于解决上述问题。但这种证物水下打捞装置只能打捞可以被磁铁吸附的金属证物，对于无法被磁铁吸附的金属证物则既不能确定证物在水底的位置，也不能将金属证物打捞上来。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种水下金属证物打捞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种水下金属证物打捞装置，包括控制端和打捞端，所述打捞端包括运动件和打捞轴，所述运动件转动安装在打捞轴两侧，所述控制端通过线缆与打捞轴连接；
7.所述打捞轴上设置有金属探测器和抓取件，所述抓取件数量为两个且对称铰接在打捞轴上。
8.所述打捞轴为中空结构，所述打捞轴内部放置有用于连接控制端和金属探测器、控制端和第一电磁铁的电线，所述电线套设在线缆内部。
9.所述抓取件包括转动杆、横杆和抓钩；所述转动杆一端铰接在打捞轴上，另一端与横杆连接；所述抓钩数量为多个，所述抓钩等间距安装在横杆上。
10.所述转动杆与打捞轴铰接处设置有扭力弹簧；所述横杆为铁质杆，所述线缆上设置有用于限制抓取件移动的电磁铁。
11.所述打捞轴内部两端设置有驱动运动件转动的电机，所述电机通过电线与控制端连接；所述运动件包括左行走轮和右行走轮，所述左行走轮和右行走轮均通过旋转轴与电机连接，所述左行走轮和右行走轮上均设置有桨片。
12.所述打捞轴上设置有在运动件工作时保证打捞轴平衡的辅助装置，所述辅助装置包括支撑杆和支撑轮；所述支撑杆一端固定连接在打捞轴上，另一端与支撑轮转动连接。
13.所述控制端为可编写控制程序的控制器。
14.本实用新型的有益效果是：
15.①
、通过金属探测器可以准确定位水下金属证物所在位置，再通过抓取件抓住证物完成打捞工作，可以确保任意种类的金属证物都会被打捞上来，增加了本实用新型对不同种类金属证物的适应性，避免了金属证物被遗漏的问题。
16.②
、利用本实用新型搜索、打捞金属证物，可以避免工作人员下水搜索、打捞，有效减少了工作人员的工作强度，极大提升了金属证物搜索、打捞的工作效率。
17.③
、独立设置的左行走轮和右行走轮使得本实用新型在水底移动时可以直行或转弯，增加了本实用新型的活动范围，确保了本实用新型可以对水底进行地毯式搜索，进一步避免了金属证物遗漏的问题。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为图1中a-a方向截面剖视图；
20.图3为本实用新型仰视图。
21.图中:1、控制端；2、打捞端；3、运动件；4、打捞轴；5、线缆；6、金属探测器；7、抓取件；8、电线；9、转动杆；10、横杆；11、抓钩；12、电磁铁；13、左行走轮；14、右行走轮；15旋转轴；16、桨片；17、支撑杆；18、支撑轮。
具体实施方式
22.下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
23.请参阅图1～图3，本实用新型实施例中提供一种水下金属证物打捞装置。
24.如图1所示，本实用新型包括控制端1和打捞端2，所述打捞端2包括运动件3和打捞轴4，所述运动件3转动安装在打捞轴4两侧，所述控制端1通过线缆5与打捞轴4连接；所述打捞轴4上设置有金属探测器6和抓取件7；所述金属探测器6固定安装在打捞轴4底部。所述控制端1为可编写控制程序的控制器。
25.如图2所示，所述打捞轴4为中空结构，所述打捞轴4内部放置有用于连接控制端1和金属探测器6的电线8，所述电线8套设在线缆5内部。
26.所述抓取件7数量为两个且对称铰接在打捞轴4上；所述抓取件7包括转动杆9、横杆10和抓钩11；所述转动杆9一端铰接在打捞轴4上，另一端与横杆10连接；所述抓钩11数量为多个，所述抓钩11等间距安装在横杆10上。
27.所述转动杆9与打捞轴4铰接处设置有扭力弹簧；所述横杆10为铁质杆，所述线缆5上设置有用于限制抓取件7移动的电磁铁12。
28.使用本实用新型前，克服扭力弹簧作用将转动杆9朝靠近线缆5方向转动直至横杆10与电磁铁12抵紧，然后启动电磁铁12，电磁铁12会牢牢吸附住横杆10，从而限制转动杆9受扭力弹簧复原作用产生转动，此时抓取件7即为张开状态；当需要使用抓取件7时，关闭电磁铁12，受到扭力弹簧复原影响，转动杆9带动横杆10和抓钩11沿铰接处转动直至两个抓取件7的抓钩11抵紧，此时抓取件7即为抓取状态。所述扭力弹簧需采用橡胶材质弹簧；市面上常见的金属探测器6探测范围为向下1~20cm，而在抓取件7处于张开状态时，横杆10和电磁铁12与金属探测器6的间距大于20cm，可以避免横杆10和电磁铁12对金属探测器产生干扰。
29.如图3所示，所述打捞轴4内部两端设置有驱动运动件3转动的电机，所述电机通过电线8与控制端1连接；所述运动件3包括左行走轮13和右行走轮14，所述左行走轮13和右行走轮14均通过旋转轴15与电机连接，所述左行走轮13和右行走轮14上均设置有桨片16。
30.通过分别控制左行走轮13和右行走轮14的转动、静止即可实现本实用新型在水底运动时的直行和转弯操作；当需要本实用新型直行时，控制左行走轮13和右行走轮14同时转动；当需要本实用新型左转时，控制左行走轮13静止、右行走轮14转动；当需要本实用新型右转时，控制左行走轮13转动、右行走轮14静止。
31.所述打捞轴4上设置有在运动件3工作时保证打捞轴4平衡的辅助装置，所述辅助装置包括支撑杆17和支撑轮18；所述支撑杆17一端固定连接在打捞轴4上，另一端与支撑轮18转动连接；设置辅助装置可以确保本实用新型在运动过程中，打捞轴4底部的金属探测器6始终朝向水底平面，保证了扫描勘查金属证物的工作质量。
32.本实用新型的工作原理是：在使用本实用新型前，首先确保抓取件7处于张开状态。
33.将打捞端2放入水中，通过控制端1打开金属探测器6，同时启动运动件3使打捞端2在水底移动，即可开展金属证物的搜寻工作。
34.当金属探测器6探测到金属制品时，会反馈信号给控制端1，控制端1接收到信号后控制电磁铁12关闭，抓取件7会从张开状态转换为抓紧状态，从而抓住遗落在水底的金属证物，然后将打捞端2拉出水面即可完成金属证物的打捞工作。
35.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种水下金属证物打捞装置，其特征在于：所述打捞装置包括控制端和打捞端，所述打捞端包括运动件和打捞轴，所述运动件转动安装在打捞轴两侧，所述控制端通过线缆与打捞轴连接；所述打捞轴上设置有金属探测器和抓取件，所述抓取件数量为两个且对称铰接在打捞轴上。2.根据权利要求1所述的一种水下金属证物打捞装置，其特征在于：所述打捞轴为中空结构，所述打捞轴内部放置有用于连接控制端和金属探测器的电线，所述电线套设在线缆内部。3.根据权利要求2所述的一种水下金属证物打捞装置，其特征在于：所述抓取件包括转动杆、横杆和抓钩；所述转动杆一端铰接在打捞轴上，另一端与横杆连接；所述抓钩数量为多个且等间距安装在横杆上。4.根据权利要求3所述的一种水下金属证物打捞装置，其特征在于：所述转动杆与打捞轴铰接处设置有扭力弹簧；所述横杆为铁质杆，所述线缆上设置有用于限制抓取件移动的电磁铁。5.根据权利要求2所述的一种水下金属证物打捞装置，其特征在于：所述打捞轴内部两端设置有驱动运动件转动的电机，所述电机通过电线与控制端连接；所述运动件包括左行走轮和右行走轮，所述左行走轮和右行走轮均通过旋转轴与电机连接，所述左行走轮和右行走轮上均设置有桨片。6.根据权利要求5所述的一种水下金属证物打捞装置，其特征在于：所述打捞轴上设置有在运动件工作时保证打捞轴平衡的辅助装置，所述辅助装置包括支撑杆和支撑轮；所述支撑杆一端固定连接在打捞轴上，另一端与支撑轮转动连接。7.根据权利要求1所述的一种水下金属证物打捞装置，其特征在于：所述控制端为可编写控制程序的控制器。

技术总结
本实用新型公开了一种水下金属证物打捞装置，涉及水下作业技术领域。本实用新型包括控制端和打捞端，打捞端包括运动件和打捞轴，运动件转动安装在打捞轴两侧，所述控制端通过线缆与打捞轴连接；打捞轴上设置有金属探测器和抓取件，抓取件数量为两个且对称铰接在打捞轴上。本实用新型通过金属探测器可以准确定位水下金属证物所在位置，再通过抓取件抓住证物完成打捞工作，可以确保任意种类的金属证物都会被打捞上来，增加了本实用新型对不同种类金属证物的适应性，避免了金属证物被遗漏的问题。题。题。


技术研发人员：褚琰
受保护的技术使用者：褚琰
技术研发日：2022.12.21
技术公布日：2023/6/8