一种AUV对接装置的制作方法

一种auv对接装置
技术领域
1.本实用新型涉及auv回收技术领域，具体为一种auv对接装置。


背景技术：

2.随着海洋资源开发和利用的深入，越来越多的水下航行器被应用到海洋探测和开发中去。然而，auv所携带的能源有限，通常需要借助一定的装置完成水下回收，实现能源补充及日常维护等任务，从而需要用到auv对接装置对auv进行回收。
3.根据申请号：cn202110641416.1，本发明公开了一种船挂式auv回收对接平台，包括升降悬架和auv回收对接装置，升降悬架的一端可拆卸连接于船体上、另一端连接auv回收对接装置，升降悬架能够使auv回收对接装置处于水面的下方。本发明的船挂式auv回收对接平台，可作为移动节点随船运动，极大地扩展了auv回收对接海域范围；采用船挂式设计，平台只有在回收对接时才需要下水，便于日常维护，增加了使用寿命和周期；上述案列的auv回收对接平台方便对对接时的auv进行限位固定，从而影响auv回收时的稳定性，而且不方便根据需要对不同大小的auv进行对接回收，从而降低了回收装置的适用性，为此，我们提供出一种auv对接装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种auv对接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种auv对接装置，包括：
6.对接仓；
7.导向斗，所述导向斗安装在对接仓的右侧；
8.驱动限位机构，所述驱动限位机构设置在对接仓上，所述驱动限位机构包括两个固定壳和夹块，所述固定壳的数量为两个且分别设置在对接仓的顶部与底部，所述对接仓的顶部与底部均开设有与固定壳相互连通的通槽，所述固定壳的内壁上安装有两个电动推杆，位于同侧两个电动推杆上通过活动板固定连接，两个活动板相对的一侧均安装有两个连接块，所述连接块靠近对接仓的一侧依次贯穿固定壳、通槽和对接仓且延伸至对接仓的内部；
9.固定机构，所述固定机构设置在对接仓上；
10.控制机构，所述控制机构设置在对接仓上。
11.优选的，位于右侧的连接块上安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴的左端贯穿位于右侧的连接块且延伸至其外部，所述伺服电机输出轴的表面安装有旋转块，所述夹块的数量为八个且分别安装在两个旋转块的表面。
12.优选的，所述固定壳靠近对接仓的一侧与对接仓相互接触。
13.优选的，所述固定机构包括安装块，所述安装块的数量为四个且分别安装在两个固定壳的左右两侧，所述安装块远离对接仓的一侧设置有与对接仓螺纹连接的固定螺栓。
14.优选的，所述控制机构包括压力传感器和控制器，所述压力传感器安装在对接仓内壁的左侧，所述压力传感器的右侧安装有挤压块，所述控制器安装在位于顶部固定壳的内壁上。
15.优选的，所述控制器分别与压力传感器、电动推杆和伺服电机电性连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
17.1、本实用新型通过固定壳、通槽、电动推杆、活动板、连接块、夹块、伺服电机、旋转块、压力传感器、控制器和挤压块的相互配合，从而保证了auv回收对接时的稳定性，从而有效的对回收的auv进行限位，而且可以根据auv的大小选择合适的夹块对其进行夹紧固定，从而提高了对接装置的适用性。
18.2、本实用新型通过安装块和固定螺栓的相互配合，从而方便把固定壳和对接仓拆分开，从而方便对固定壳内的结构进行维护和检修，从而提高了使用时的灵活性。
附图说明
19.图1为本实用新型立体结构示意图；
20.图2为本实用新型auv对接状态正视图的结构剖面图；
21.图3为本实用新型夹块和旋转块侧视图的结构示意图。
22.图中：1对接仓、11导向斗、2驱动限位机构、21固定壳、22通槽、23电动推杆、24活动板、25连接块、26夹块、27伺服电机、28旋转块、3固定机构、31安装块、32固定螺栓、4控制机构、41压力传感器、42控制器、43挤压块。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-3，一种auv对接装置，包括：对接仓1和导向斗11，导向斗11安装在对接仓1的右侧。
25.驱动限位机构2，驱动限位机构2设置在对接仓1上，驱动限位机构2包括两个固定壳21和夹块26，固定壳21的数量为两个且分别设置在对接仓1的顶部与底部，固定壳21靠近对接仓1的一侧与对接仓1相互接触，对接仓1的顶部与底部均开设有与固定壳21相互连通的通槽22，固定壳21的内壁上固定连接有两个电动推杆23，位于同侧两个电动推杆23上通过活动板24固定连接，活动板24的表面与固定壳21的内壁滑动接触，两个活动板24相对的一侧均固定连接有两个连接块25，连接块25靠近对接仓1的一侧依次贯穿固定壳21、通槽22和对接仓1且延伸至对接仓1的内部，位于右侧的连接块25上固定连接有伺服电机27，伺服电机27是一种带有自锁功能的正反转电机，伺服电机27具有防水的效果，伺服电机27输出轴的左端贯穿位于右侧的连接块25且延伸至其外部，伺服电机27输出轴的表面固定连接有旋转块28，夹块26的数量为八个且分别安装在两个旋转块28的表面，旋转块28上的四个夹块26大小不一，从而方便夹持限位不同大小的auv。
26.具体的，根据需要回收auv的大小从而可以提前选择合适的夹块26，启动伺服电机
27，伺服电机27通过输出轴带动旋转块28旋转运动，旋转块28带动四个夹块26旋转运动，使得需要使用的两个夹块26运动到相对的状态即可。
27.固定机构3，固定机构3设置在对接仓1上，固定机构3包括安装块31，安装块31的数量为四个且分别安装在两个固定壳21的左右两侧，安装块31靠近对接仓1的一侧与对接仓1相互接触，安装块31远离对接仓1的一侧设置有与对接仓1螺纹连接的固定螺栓32。
28.具体的，后期扭松固定螺栓32，使得固定螺栓32和对接仓1发生分离，即可完成对固定壳21的拆卸，从而方便对固定壳21内部的部件进行维护和检修。
29.通过安装块31和固定螺栓32的相互配合，从而方便把固定壳21和对接仓1拆分开，从而方便对固定壳21内的结构进行维护和检修，从而提高了使用时的灵活性。
30.控制机构4，控制机构4设置在对接仓1上，控制机构4包括压力传感器41和控制器42，压力传感器41安装在对接仓1内壁的左侧，压力传感器41的右侧固定连接有挤压块43，挤压块43的顶部与底部分别与对接仓1的内壁相互接触，控制器42安装在位于顶部固定壳21的内壁上，控制器42分别与压力传感器41、电动推杆23和伺服电机27电性连接，位于顶部的固定壳21的内部设置有蓄电池，蓄电池为电器进行供电，且控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，在此不进行过多赘述，压力传感器41和电动推杆23均具有防水的效果，挤压块43落入到水中水通过挤压块43对压力传感器41产生的挤压力可以忽略不计。
31.通过固定壳21、通槽22、电动推杆23、活动板24、连接块25、夹块26、伺服电机27、旋转块28、压力传感器41、控制器42和挤压块43的相互配合，从而保证了auv回收对接时的稳定性，从而有效的对回收的auv进行限位，而且可以根据auv的大小选择合适的夹块26对其进行夹紧固定，从而提高了对接装置的适用性。
32.使用时，使得auv通过导向斗11插入进对接仓1的内部，因auv对接回收原理已是现有公开技术，所以不在此做过多的说明，auv和挤压块43发生碰撞接触，产生的挤压力传递给压力传感器41，压力传感器41把信号传输给控制器42，控制器42启动电动推杆23，电动推杆23带动活动板24靠近auv运动，活动板24带动夹块26对auv进行夹紧固定即可。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种auv对接装置，其特征在于，包括：对接仓(1)；导向斗(11)，所述导向斗(11)安装在对接仓(1)的右侧；驱动限位机构(2)，所述驱动限位机构(2)设置在对接仓(1)上，所述驱动限位机构(2)包括两个固定壳(21)和夹块(26)，所述固定壳(21)的数量为两个且分别设置在对接仓(1)的顶部与底部，所述对接仓(1)的顶部与底部均开设有与固定壳(21)相互连通的通槽(22)，所述固定壳(21)的内壁上安装有两个电动推杆(23)，位于同侧两个电动推杆(23)上通过活动板(24)固定连接，两个活动板(24)相对的一侧均安装有两个连接块(25)，所述连接块(25)靠近对接仓(1)的一侧依次贯穿固定壳(21)、通槽(22)和对接仓(1)且延伸至对接仓(1)的内部；固定机构(3)，所述固定机构(3)设置在对接仓(1)上；控制机构(4)，所述控制机构(4)设置在对接仓(1)上。2.根据权利要求1所述的一种auv对接装置，其特征在于：位于右侧的连接块(25)上安装有伺服电机(27)，所述伺服电机(27)输出轴的左端贯穿位于右侧的连接块(25)且延伸至其外部，所述伺服电机(27)输出轴的表面安装有旋转块(28)，所述夹块(26)的数量为八个且分别安装在两个旋转块(28)的表面。3.根据权利要求2所述的一种auv对接装置，其特征在于：所述固定壳(21)靠近对接仓(1)的一侧与对接仓(1)相互接触。4.根据权利要求1所述的一种auv对接装置，其特征在于：所述固定机构(3)包括安装块(31)，所述安装块(31)的数量为四个且分别安装在两个固定壳(21)的左右两侧，所述安装块(31)远离对接仓(1)的一侧设置有与对接仓(1)螺纹连接的固定螺栓(32)。5.根据权利要求1所述的一种auv对接装置，其特征在于：所述控制机构(4)包括压力传感器(41)和控制器(42)，所述压力传感器(41)安装在对接仓(1)内壁的左侧，所述压力传感器(41)的右侧安装有挤压块(43)，所述控制器(42)安装在位于顶部固定壳(21)的内壁上。6.根据权利要求5所述的一种auv对接装置，其特征在于：所述控制器(42)分别与压力传感器(41)、电动推杆(23)和伺服电机(27)电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种AUV对接装置，包括：对接仓，导向斗，所述导向斗安装在对接仓的右侧，驱动限位机构，所述驱动限位机构设置在对接仓上，所述驱动限位机构包括两个固定壳和夹块，所述固定壳的数量为两个且分别设置在对接仓的顶部与底部，所述对接仓的顶部与底部均开设有与固定壳相互连通的通槽，所述固定壳的内壁上安装有两个电动推杆。本实用新型通过固定壳、通槽、电动推杆、活动板、连接块、夹块、伺服电机、旋转块、压力传感器、控制器和挤压块的相互配合，从而保证了AUV回收对接时的稳定性，从而有效的对回收的AUV进行限位，而且可以根据AUV的大小选择合适的夹块对其进行夹紧固定，从而提高了对接装置的适用性。从而提高了对接装置的适用性。从而提高了对接装置的适用性。


技术研发人员：王向晨 李鉴国 李钢
受保护的技术使用者：上海劳雷仪器系统有限公司
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/5/23