一种舵叶进舵辅助装置及进舵方法与流程

1.本发明涉及船舶建造领域，具体涉及一种舵叶进舵辅助装置及进舵方法。


背景技术：

2.舵叶是控制船舶方向的关键设备，其位于船舶艉部外板下方，由于舵叶的尺寸较大，重量通常高达数十吨，舵叶安装时需借助移动设备或起吊工具将其移至舵系中心线的正下方，然后向上安装到位。
3.部分船舶舵系中心线的位置距离船舶艉部外板距离较远，同时由于施工空间限制因素，很多移动设备无法使用，而定制移动设备采购成本太高，再加上如果同系列船数量较少则定制设备的使用频率低、同时定制设备需要定期维护，其维护成本较高，因此常规的手段是借助吊车、卷扬机配合手拉葫芦以接力的形式将舵叶逐步移至舵系中心线正下方进行安装，由于利用起吊工具接力的形式中间会存在多次换起吊挂钩的情况，其移动效率较低，同时存在较大的安全风险。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种舵叶进舵辅助装置及进舵方法，通过本发明中的舵叶进舵辅助装置进行舵叶进舵安装，进舵过程中保证了作业的稳定性和安全性，且成本较低，具有现场操作和应用的实际价值。
5.本发明的技术目的是通过以下技术方案实现的：
6.一种舵叶进舵辅助装置，其结构包括舵叶承载框、安装在舵叶承载框两侧的小车、支撑在小车下方的轨道，小车包括车体、安装在车体下方的滚轮，滚轮中部设有与轨道相配合的卡槽，滚轮沿轨道移动时轨道位于滚轮的卡槽内。
7.进一步地，舵叶承载框的两侧还设有辅助轮，辅助轮中部也设有与轨道相配合的卡槽，辅助轮沿轨道移动时轨道位于辅助轮的卡槽内。
8.进一步地，在舵叶承载框的同侧辅助轮设置在小车的两侧。
9.进一步地，舵叶承载框的两侧对称设有水平设置的侧部支撑梁，侧部支撑梁安装在靠近舵承承载框上端中部的位置，侧部支撑梁的两侧还设有加强板，加强板支撑在侧部支撑梁和舵叶承载框之间；小车安装在侧部支撑梁下端。
10.进一步地，侧部支撑梁远离舵叶承载框的一端还设有拓宽板；加强板和拓宽板上分别设有小车安装孔，小车安装在拓宽板和加强板下方。
11.进一步地，轨道包括底座、设置在底座上的钢轨，轨道铺设在舵叶承载框的两侧，舵叶承载框的每侧的轨道包括两条平行设置的钢轨。
12.进一步地，钢轨的上端还设有端部止挡块，端部止挡块设置在钢轨的两端。
13.进一步地，舵叶承载框包括框体、设置在框体侧面的舵叶进出口，舵叶进出口还设有用以舵叶进出口关闭的横档。
14.进一步地，舵叶承载框的两侧还设有用以舵叶进入舵叶承载框后的夹持装置。
15.本发明还提供了一种舵叶进舵方法，该方法借助一种舵叶进舵辅助装置，该方法包括以下步骤：
16.步骤1、在舵叶安装位置的下方设置水泥坞墩，将水泥坞墩设置在舵叶安装位置两侧，将轨道铺设在两侧的水泥墩上，调整轨道之间的距离；
17.步骤2、将舵叶承载框连同小车安装到轨道上；
18.步骤3、将舵叶垂直吊入舵叶承载框中；
19.步骤4、牵引小车和舵叶承载框沿导轨移动至舵系中心线下方；在船体外板和舵叶上安装吊环，将舵叶吊起安装在挂舵臂上；
20.步骤5、牵引小车和舵叶承载框离开舵系中心线下方并拆除。
21.相比与现有技术，本发明的有益效果在于，借助本发明的舵叶进舵辅助装置进行舵叶安装，可以较为稳定、安全将舵叶移送至舵系中心线下方，代替了定制设备的使用，无需多次更换起吊挂钩，且移送过程中较为稳定、安全、速度快，舵叶进舵辅助装置结构简单，制作成本较低。
附图说明
22.图1是本发明中舵叶进舵辅助装置使用正视图。
23.图2是本发明中舵叶进舵辅助装置使用俯视图。
24.图3是本发明中舵叶进舵辅助装置使用侧视图。
25.图4是本发明中的舵叶承载框正视图。
26.图5是本发明中的舵叶承载框俯视图。
27.图6是本发明中的舵叶承载框侧视图。
28.图7是本发明中的轨道结构示意图。
29.图8是本发明中的小车结构示意图。
30.图9是本发明中的舵叶进舵示意图。
31.图中，1、水泥坞墩；2、轨道；3、小车；4、舵叶承载框；5、舵叶；6、侧部支撑梁；7、拓宽板；8、加强板；9、辅助轮；10、锁紧油缸；11、底座；12、连接轨；13、钢轨；14、端部止挡块；15、滚轮；16、横档。
具体实施方式
32.下面结合具体实施方式对本发明的技术方案进行进一步描述：
33.一种舵叶进舵辅助装置，其结构包括舵叶承载框4、安装在舵叶承载框4两侧的小车3、支撑在小车3下方的轨道，小车包括车体、安装在车体下方的滚轮15，滚轮15中部设有与轨道相配合的卡槽，滚轮沿轨道移动时轨道位于滚轮的卡槽内。
34.为了避免移送舵叶5过程中倾覆，舵叶承载框4的两侧还设有辅助轮9，辅助轮9同时可以起到导向作用，辅助轮9中部也设有与轨道相配合的卡槽，辅助轮9沿轨道移动时轨道位于辅助轮的卡槽内；舵叶承载框4的同侧辅助轮9设置在小车3的两侧。
35.具体地，舵叶承载框4的两侧对称设有水平设置的侧部支撑梁6，侧部支撑梁安装在靠近舵承承载框上端中部的位置，有效降低舵叶运送过程中的重心的高度，防止倾倒，提高安全性；侧部支撑梁6的两侧还设有加强板8，加强板8支撑在侧部支撑梁6和舵叶承载框4
之间；小车3安装在侧部支撑梁6的下端。侧部支撑梁6远离舵叶承载框4的一端还设有拓宽板7；加强板8和拓宽板7上分别设有小车安装孔，通过螺栓穿过小车安装孔将小车3安装在拓宽板7和加强板8下方。
36.轨道包括底座11、设置在底座11上的钢轨13，轨道铺设在舵叶承载框4的两侧，舵叶承载框4的每侧的轨道包括两条平行设置的钢轨13，两条平行的钢轨13之间通过连接轨12连接。钢轨13的上端还设有端部止挡块14，端部止挡块14设置在钢轨13的两端，通过端部止挡块14可以避免小车以及辅助轮脱离轨，滚轮15的卡槽和辅助轮9的卡槽分别沿钢轨13滚动。
37.具体地舵叶承载框4包括框体、设置在框体侧面的舵叶进出口，舵叶进出口还设有用以舵叶进出口关闭的横档16，横档16采用螺栓或插销等的方式活动安装，根据需要打开保证舵叶进出方便，便于舵叶吊起后舵叶承载框退出。
38.为了保证舵叶移送过程的稳定性，舵叶承载框4的两侧还设有用以舵叶进入舵叶承载框后的夹持装置，夹持装置如锁紧油缸10，通过锁紧油缸10对舵叶进行夹持。
39.本实施例还提供了一种舵叶进舵方法，该方法借助上述的舵叶进舵辅助装置，该方法包括以下步骤：
40.步骤1、在舵叶安装位置的下方设置水泥坞墩，将水泥坞墩设置在舵叶安装位置两侧，将轨道铺设在两侧的水泥墩上，调整轨道之间的距离；通过水泥坞墩将轨道抬高，舵叶承载框底部置于水泥坞墩之间，将舵叶连同舵叶承载框夹在水泥坞墩之间，如此使得舵叶的重心相对于轨道距离很近，不会左右倾倒，辅助轮的可以防止舵叶前后倾倒；
41.步骤2、将舵叶承载框连同小车安装到轨道上；
42.步骤3、将舵叶垂直吊入舵叶承载框中；
43.步骤4、牵引小车和舵叶承载框沿导轨移动至舵系中心线下方；在船体外板和舵叶上安装吊环，将舵叶吊起安装在挂舵臂上；
44.步骤5、牵引小车和舵叶承载框离开舵系中心线下方并拆除。
45.本实施例只是对本发明的进一步解释，并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性的修改，但是只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

技术特征：
1.一种舵叶进舵辅助装置，其特征在于，其结构包括舵叶承载框、安装在舵叶承载框两侧的小车、支撑在小车下方的轨道，所述小车包括车体、安装在车体下方的滚轮，所述滚轮中部设有与轨道相配合的卡槽，所述滚轮沿轨道移动时轨道位于滚轮的卡槽内。2.根据权利要求1所述的一种舵叶进舵辅助装置，其特征在于，所述舵叶承载框的两侧还设有辅助轮，所述辅助轮中部也设有与轨道相配合的卡槽，所述辅助轮沿轨道移动时轨道位于辅助轮的卡槽内。3.根据权利要求2所述的一种舵叶进舵辅助装置，其特征在于，在所述舵叶承载框的同侧辅助轮设置在小车的两侧。4.根据权利要求3所述的一种舵叶进舵辅助装置，其特征在于，所述舵叶承载框的两侧对称设有水平设置的侧部支撑梁，所述侧部支撑梁安装在靠近舵承承载框上端中部的位置，所述侧部支撑梁的两侧还设有加强板，所述加强板支撑在侧部支撑梁和舵叶承载框之间；所述小车安装在侧部支撑梁下端。5.根据权利要求4所述的一种舵叶进舵辅助装置，其特征在于，所述侧部支撑梁远离舵叶承载框的一端还设有拓宽板；所述加强板和拓宽板上分别设有小车安装孔，所述小车安装在拓宽板和加强板下方。6.根据权利要求1所述的一种舵叶进舵辅助装置，其特征在于，所述轨道包括底座、设置在底座上的钢轨，所述轨道铺设在舵叶承载框的两侧，舵叶承载框的每侧的轨道包括两条平行设置的钢轨。7.根据权利要求6所述的一种舵叶进舵辅助装置，其特征在于，所述钢轨的上端还设有端部止挡块，所述端部止挡块设置在钢轨的两端。8.根据权利要求1所述的一种舵叶进舵辅助装置，其特征在于，所述舵叶承载框包括框体、设置在框体侧面的舵叶进出口，所述舵叶进出口还设有用以舵叶进出口关闭的横档。9.根据权利要求1所述的一种舵叶进舵辅助装置，其特征在于，所述舵叶承载框的两侧还设有用以舵叶进入舵叶承载框后的夹持装置。10.一种舵叶进舵方法，其特征在于，该方法借助一种舵叶进舵辅助装置，所述舵叶进舵辅助装置如权利要求1-9任意一项所述，该方法包括以下步骤：步骤1、在舵叶安装位置的下方设置水泥坞墩，将水泥坞墩设置在舵叶安装位置两侧，将轨道铺设在两侧的水泥墩上，调整轨道之间的距离；步骤2、将舵叶承载框连同小车安装到轨道上；步骤3、将舵叶垂直吊入舵叶承载框中；步骤4、牵引小车和舵叶承载框沿导轨移动至舵系中心线下方；在船体外板和舵叶上安装吊环，将舵叶吊起安装在挂舵臂上；步骤5、牵引小车和舵叶承载框离开舵系中心线下方并拆除。

技术总结
本发明涉及一种舵叶进舵辅助装置，其结构包括舵叶承载框、安装在舵叶承载框两侧的小车、支撑在小车下方的轨道，小车包括车体、安装在车体下方的滚轮，滚轮中部设有与轨道相配合的卡槽，滚轮沿轨道移动时轨道位于滚轮的卡槽内。借助本发明的舵叶进舵辅助装置进行舵叶安装，可以较为稳定、安全将舵叶移送至舵系中心线下方，代替了定制设备的使用，无需多次更换起吊挂钩，且移送过程中较为稳定、安全、速度快，舵叶进舵辅助装置结构简单，制作成本较低。制作成本较低。制作成本较低。


技术研发人员：周意 郭增茂
受保护的技术使用者：沪东中华造船（集团）有限公司
技术研发日：2022.09.29
技术公布日：2023/5/14