一种推进器隐藏安装的便携无人船

1.本发明属于无人船技术领域，特别是涉及一种推进器隐藏安装的便携无人船。


背景技术：

2.无人船是一种可以无须遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。无人船的应用广泛，因此，被大力发展，一些微型型无人船更是受到航模爱好者的喜好，为了能够增加旅行乐趣或游玩项目，通常会携带微型无人船一同出游，但是，无人船的船体结构强度足够很少会在携带过程中发生损坏，即使船体出现损坏，只要不严重均能够使用者自己修复，而对于推进结构，当发生损坏时，几乎可以宣告整个无人船的报废。
3.因此，针对上述问题，很多生产厂商设置了多种保护结构，最长用的是无人船放置箱，虽然能够对无人船起到有效的保护作用，但是，在实际使用过程中，无人船再加上箱体，体积比较大，占用空间大，不便于携带，而设计可折叠的螺旋桨在实际使用过程中不仅安装使用较为复杂，而且在水中受到水阻力较大，容易发生变形，使得其推进效果不理想。
4.针对上述问题，本发明提供了一种能够将推进结构隐藏的无人船，避免在不使用时或在携带过程中造成推进结构的损坏。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种推进器隐藏安装的便携无人船，通过将推进结构隐藏在无人船底部的隐藏安装槽，解决了现有的无人船在不使用时容易对推进结构造成损伤，携带不便的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
7.本发明为一种推进器隐藏安装的便携无人船，包括船体，所述船体底部开设有隐藏安装槽，所述隐藏安装槽内部转动连接有挡板，所述挡板上表面固定有推进结构；所述隐藏安装槽为弧形槽，所述隐藏安装槽内壁上开设有限位滑槽，所述挡板两侧边上固定有与限位滑槽配合的限位滑块，所述挡板上贯穿有支撑轴；所述船体底部开设有固定槽，所述固定槽内部转动连接有卡板，所述卡板顶部与挡板底部接触。
8.进一步地，所述推进结构包括固定在挡板上表面的防护罩，所述防护罩内部转动连接有两螺旋桨，两所述螺旋桨与防护罩同轴线设置，所述防护罩排水端通过螺栓固定有锥形支撑架。
9.进一步地，所述隐藏安装槽内部开设有与支撑轴配合的轴孔，所述隐藏安装槽内壁上的限位滑槽有两条且与轴孔同轴线。
10.进一步地，所述挡板顶部固定有与防护罩配合的固定座，所述挡板上中心处开设有与支撑轴配合的通孔。
11.进一步地，所述防护罩由筒状部和球状部组成，所述防护罩筒状部外圆面上等距离开设有多组进水槽道，所述进水槽道倾斜设置，所述进水槽道与防护罩筒状部轴线之间
的夹角在15-45
°
之间，所述防护罩球状部外圆面上开设由于轴线与防护罩筒状部轴线平行的进水孔。
12.进一步地，所述防护罩外圆面上固定有与固定座配合的连接座。
13.进一步地，所述防护罩内部固定有与螺旋桨转动连接的支架。
14.进一步地，所述锥形支撑架上贯穿有转轴，所述转轴一端与靠近防护罩排水端的螺旋桨固定连接，所述转轴另一端固定有外推扇叶。
15.进一步地，所述固定槽底部开设有安装孔，所述卡板顶部转动连接有与安装孔转动连接的固定柱。
16.本发明具有以下有益效果：
17.1、本发明通过在船体底部设置一容纳推进结构的隐藏安装槽，用于安装需要隐藏的推进结构，使得无人小船在不使用时能够将推进结构进行隐藏，方便携带无人船，避免对无人船推进结构造成损伤。
18.2、本发明通过将螺旋桨设置在防护罩内部，能够有效避免在螺旋桨运行过程中受到撞击，提高对螺旋桨的保护效果。
19.3、本发明通过设置多个螺旋桨并设置一处于防护罩外部的外推扇叶，能够加强无人船在水中的推力，为小船提供足够的动力。
20.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明推进器隐藏安装的便携无人船的结构示意图；
23.图2为本发明船体的结构示意图；
24.图3为本发明的左视图；
25.图4为图3中a-a处的剖面结构示意图；
26.图5为挡板、推进结构相配合的结构示意图；
27.图6为船体底部隐藏安装槽端面的结构示意图；
28.图7为推进结构的结构示意图；
29.图8为推进结构的剖面结构示意图；
30.图9为挡板、限位滑块的结构示意图；
31.图10为卡板、固定柱的结构示意图；
32.图11为船体、隐藏安装槽、限位滑槽、卡板相配合的结构示意图。
33.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
34.1-船体，2-隐藏安装槽，3-挡板，301-固定座，302-通孔，4-推进结构，401-防护罩，402-螺旋桨，403-锥形支撑架，404-进水槽道，405-连接座，406-支架，407-转轴，408-外推扇叶，5-限位滑槽，6-限位滑块，7-支撑轴，8-固定槽，9-卡板，10-轴孔，11-安装孔，12-固定柱。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
36.请参阅图1-11所示，本发明为一种推进器隐藏安装的便携无人船，包括船体1，船体1底部开设有隐藏安装槽2，隐藏安装槽2内部转动连接有挡板3，挡板3上表面固定有推进结构4；隐藏安装槽2为弧形槽，隐藏安装槽2内壁上开设有限位滑槽5，限位滑槽5和限位滑块6的配合使用使得挡板3翻转时顺畅，同时，避免翻转时位置发生偏移，挡板3两侧边上固定有与限位滑槽5配合的限位滑块6，挡板3上贯穿有支撑轴7；船体1底部开设有固定槽8，固定槽8内部转动连接有卡板9，卡板9顶部与挡板3底部接触，卡板9在无人船不使用时阻挡挡板3翻转，使得固定在挡板3上的推进结构处于隐藏安装槽2内部，有效避免对外界对推进结构4造成损伤，挡板3翻转后同样通过卡板9进行限位，避免挡板3再次发生翻转。
37.其中，推进结构4包括固定在挡板3上表面的防护罩401，防护罩401内部转动连接有两螺旋桨402，两螺旋桨402与防护罩401同轴线设置，防护罩401排水端通过螺栓固定有锥形支撑架403。
38.其中，隐藏安装槽2内部开设有与支撑轴7配合的轴孔10，隐藏安装槽2内壁上的限位滑槽5有两条且与轴孔10同轴线。
39.其中，挡板3顶部固定有与防护罩401配合的固定座301，挡板3上中心处开设有与支撑轴7配合的通孔302，通孔302用于穿过支撑轴7，使得支撑轴7能够与轴孔10配合。
40.其中，防护罩401由筒状部和球状部组成，防护罩401筒状部外圆面上等距离开设有多组进水槽道404，进水槽道404倾斜设置，进水槽道404与防护罩401筒状部轴线之间的夹角在15-45
°
之间，防护罩401球状部外圆面上开设由于轴线与防护罩401筒状部轴线平行的进水孔。
41.其中，防护罩401外圆面上固定有与固定座301配合的连接座405，连接座405用于在使用时将整个推进结构4安装在挡板3上。
42.其中，防护罩401内部固定有与螺旋桨402转动连接的支架406，支架406用于安装螺旋桨402。
43.其中，锥形支撑架403上贯穿有转轴407，转轴407一端与靠近防护罩401排水端的螺旋桨402固定连接，转轴407另一端固定有外推扇叶408。
44.其中，固定槽8底部开设有安装孔11，卡板9顶部转动连接有与安装孔11转动连接的固定柱12，固定柱12固定在安装孔11内部，用于对卡板9进行定位，卡板9能够围绕固定柱12在固定槽8底部转动。
45.本实施例的一个具体应用为：使用时，将卡板9转动，使得卡板9完全进入到固定槽8中，解除卡板9对挡板3的阻挡，然后翻转挡板3，然后在将卡板9推出固定槽8对挡板3进行限制，使得固定在挡板3顶部的推进结构露出至船体1底部，通过螺旋桨402转动进而产生推力带动小船移动。
46.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施
例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
47.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.一种推进器隐藏安装的便携无人船，包括船体(1)，所述船体(1)底部开设有隐藏安装槽(2)，其特征在于：所述隐藏安装槽(2)内部转动连接有挡板(3)，所述挡板(3)上表面固定有推进结构(4)；所述隐藏安装槽(2)为弧形槽，所述隐藏安装槽(2)内壁上开设有限位滑槽(5)，所述挡板(3)两侧边上固定有与限位滑槽(5)配合的限位滑块(6)，所述挡板(3)上贯穿有支撑轴(7)；所述船体(1)底部开设有固定槽(8)，所述固定槽(8)内部转动连接有卡板(9)，所述卡板(9)顶部与挡板(3)底部接触。2.根据权利要求1所述的一种推进器隐藏安装的便携无人船，其特征在于，所述推进结构(4)包括固定在挡板(3)上表面的防护罩(401)，所述防护罩(401)内部转动连接有两螺旋桨(402)，两所述螺旋桨(402)与防护罩(401)同轴线设置，所述防护罩(401)排水端通过螺栓固定有锥形支撑架(403)。3.根据权利要求1所述的一种推进器隐藏安装的便携无人船，其特征在于，所述隐藏安装槽(2)内部开设有与支撑轴(7)配合的轴孔(10)，所述隐藏安装槽(2)内壁上的限位滑槽(5)有两条且与轴孔(10)同轴线。4.根据权利要求2所述的一种推进器隐藏安装的便携无人船，其特征在于，所述挡板(3)顶部固定有与防护罩(401)配合的固定座(301)，所述挡板(3)上中心处开设有与支撑轴(7)配合的通孔(302)。5.根据权利要求2所述的一种推进器隐藏安装的便携无人船，其特征在于，所述防护罩(401)由筒状部和球状部组成，所述防护罩(401)筒状部外圆面上等距离开设有多组进水槽道(404)，所述进水槽道(404)倾斜设置，所述进水槽道(404)与防护罩(401)筒状部轴线之间的夹角在15-45
°
之间，所述防护罩(401)球状部外圆面上开设由于轴线与防护罩(401)筒状部轴线平行的进水孔。6.根据权利要求4所述的一种推进器隐藏安装的便携无人船，其特征在于，所述防护罩(401)外圆面上固定有与固定座(301)配合的连接座(405)。7.根据权利要求2所述的一种推进器隐藏安装的便携无人船，其特征在于，所述防护罩(401)内部固定有与螺旋桨(402)转动连接的支架(406)。8.根据权利要求2所述的一种推进器隐藏安装的便携无人船，其特征在于，所述锥形支撑架(403)上贯穿有转轴(407)，所述转轴(407)一端与靠近防护罩(401)排水端的螺旋桨(402)固定连接，所述转轴(407)另一端固定有外推扇叶(408)。9.根据权利要求1所述的一种推进器隐藏安装的便携无人船，其特征在于，所述固定槽(8)底部开设有安装孔(11)，所述卡板(9)顶部转动连接有与安装孔(11)转动连接的固定柱(12)。

技术总结
本发明公开了一种推进器隐藏安装的便携无人船，涉及无人船技术领域。本发明包括船体，船体底部开设有隐藏安装槽，隐藏安装槽内部转动连接有挡板，挡板上表面固定有推进结构；隐藏安装槽为弧形槽，隐藏安装槽内壁上开设有限位滑槽，挡板两侧边上固定有与限位滑槽配合的限位滑块，挡板上贯穿有支撑轴；船体底部开设有固定槽，固定槽内部转动连接有卡板，卡板顶部与挡板底部接触。本发明通过在船体底部设置一容纳推进结构的隐藏安装槽，用于安装需要隐藏的推进结构，使得无人小船在不使用时能够将推进结构进行隐藏，方便携带无人船，避免对无人船推进结构造成损伤。人船推进结构造成损伤。人船推进结构造成损伤。


技术研发人员：钱泽宇 顾平灿
受保护的技术使用者：浙江海洋大学
技术研发日：2022.05.17
技术公布日：2023/5/9