一种具有双向电机的锚绞机的制作方法

1.本实用新型涉及锚绞机技术领域，具体为一种具有双向电机的锚绞机。


背景技术：

2.锚绞机是海洋作业船舶以及货运船舶最主要的设备之一，其主要功能就是在复杂的海洋环境下起放锚、拖拉、系泊和定位，锚绞机以其稳定高效而被广泛应用，传统的锚绞机采用驱动电机驱动卷筒进行对线缆的收放，但是在放线时无法实时控制线缆停止，并且现有的锚绞机在收放线缆时线缆容易出现产生缠绕不均匀，从而导致卷筒上缠绕的线缆杂乱，为此，我们提出一种具有双向电机的锚绞机。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有双向电机的锚绞机，能够实时控制线缆主动停止，并且能够在收放线时将线缆均匀的缠绕在卷筒上，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有双向电机的锚绞机，包括安装架和导向组件；
5.安装架：左侧面上固定有两个相对应的连接块，所述安装架的内部安装有收线组件；
6.导向组件：包含固定框、滑框、连接条和固定管，两个连接块的上侧面上固定有固定框，所述固定框的侧面上滑动连接有滑框，所述滑框的上侧面上固定有连接条，所述连接条的上侧面上固定有固定管，所述固定框的内部安装有动力组件，所述固定框的上侧面上安装有检测组件，通过设置导向组件对线缆进行导向。
7.进一步的，所述收线组件包含第一双向电机、卷筒和线缆，所述安装架的前侧面上安装有第一双向电机，所述安装架的内部转动连接有卷筒，所述第一双向电机的输出轴固定在卷筒的前端面上，所述卷筒的圆周面上固定有线缆，所述线缆位于固定管的内部，所述第一双向电机的输入端电连接外部plc控制器的输出端，通过设置收线组件进行收线。
8.进一步的，所述动力组件包含第二双向电机、齿轮和齿板，所述滑框的下侧面上安装有第二双向电机，所述滑框的内部转动连接有齿轮，所述第二双向电机的输出轴固定在齿轮的下端面上，所述固定框的侧面上固定有齿板，所述齿轮与齿板相啮合，所述第二双向电机的输入端电连接外部plc控制器的输出端，通过设置动力组件使得滑框能够非常方便的进行移动。
9.进一步的，所述检测组件包含顶杆、安装框和称重传感器，所述连接条的前后两侧固定有两个相对应的顶杆，所述固定框上侧面的前后两端固定有两个相对应的安装框，所述安装框的侧面上安装有称重传感器，两个称重传感器分别与两个顶杆相互对应，所述称重传感器与外部的plc控制器双向电连接，通过设置检测组件对滑框的位置进行检测。
10.进一步的，所述固定管的内部开设有四个相对应的条形口，所述条形口的内部设
置有均匀分布的滚珠，通过设置滚珠使得线缆能够非常稳定的进行移动。
11.进一步的，所述安装架的下侧面上固定有底板，所述底板的上侧面上开设有四个相对应的固定孔。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本具有双向电机的锚绞机，具有以下好处：
13.1、通过设置第一双向电连接使得在使用的过程中可以根据需求控制第一双向电机进行正反转，这样的情况下即可使得用户能够实时控制线缆进行停止，使得该锚绞机极为的方便；
14.2、通过设置导向组件使得在进行锚绞收线的过程中用户可以控制第二双向电机正转，第二双向电机正转使得齿轮正转，齿轮正转使得滑框向右移动，滑框向右移动带动收线的线缆向前移动，线缆向前移动的过程中转动的卷筒将线缆均匀的收卷在其圆周面上，这样的情况下即可避免在锚绞收线时线缆过于杂乱。
附图说明
15.图1为本实用新型前侧结构示意图；
16.图2为本实用新型结构示意图；
17.图3为本实用新型结构示意图。
18.图中：1安装架、2连接块、3导向组件、31固定框、32滑框、33连接条、34固定管、4收线组件、41第一双向电机、42卷筒、43线缆、5动力组件、51第二双向电机、52齿轮、53齿板、6检测组件、61顶杆、62安装框、63称重传感器、7滚珠、8底板、9固定孔。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种具有双向电机的锚绞机，包括安装架1和导向组件3；
21.安装架1：左侧面上固定有两个相对应的连接块2，安装架1的内部安装有收线组件4，收线组件4包含第一双向电机41、卷筒42和线缆43，安装架1的前侧面上安装有第一双向电机41，安装架1的内部转动连接有卷筒42，第一双向电机41的输出轴固定在卷筒42的前端面上，卷筒42的圆周面上固定有线缆43，线缆43位于固定管34的内部，第一双向电机41的输入端电连接外部plc控制器的输出端，通过设置收线组件4进行收线；
22.导向组件3：包含固定框31、滑框32、连接条33和固定管34，两个连接块2的上侧面上固定有固定框31，固定框31的侧面上滑动连接有滑框32，滑框32的上侧面上固定有连接条33，连接条33的上侧面上固定有固定管34，固定框31的内部安装有动力组件5，固定框31的上侧面上安装有检测组件6，动力组件5包含第二双向电机51、齿轮52和齿板53，滑框32的下侧面上安装有第二双向电机51，滑框32的内部转动连接有齿轮52，第二双向电机51的输出轴固定在齿轮52的下端面上，固定框31的侧面上固定有齿板53，齿轮52与齿板53相啮合，
第二双向电机51的输入端电连接外部plc控制器的输出端，检测组件6包含顶杆61、安装框62和称重传感器63，连接条33的前后两侧固定有两个相对应的顶杆61，固定框31上侧面的前后两端固定有两个相对应的安装框62，安装框62的侧面上安装有称重传感器63，两个称重传感器63分别与两个顶杆61相互对应，称重传感器63与外部的plc控制器双向电连接，通过设置检测组件6对滑框32的位置进行检测，通过设置动力组件5使得滑框32能够非常方便的进行移动，通过设置导向组件3对线缆43进行导向。
23.其中：固定管34的内部开设有四个相对应的条形口，条形口的内部设置有均匀分布的滚珠7，通过设置滚珠7使得线缆43能够非常稳定的进行移动。
24.其中：安装架1的下侧面上固定有底板8，底板8的上侧面上开设有四个相对应的固定孔9。
25.本实用新型提供的一种具有双向电机的锚绞机的工作原理如下：在进行锚绞收线时用户可以通过控制第一双向电连接41进行正反转使得卷筒42进行正反转，这样的情况下即可使得用户能够实时控制线缆43进行停止，极为的方便，在卷筒42进行转动锚绞收线的过程中用户首先可以控制第二双向电机51正转，第二双向电机51正转使得齿轮52正转，齿轮52正转使得滑框32向右移动，滑框32向右移动带动收线的线缆43向前移动，线缆43向前移动的过程中转动的卷筒42将线缆43均匀的收卷在其圆周面上，当滑框32向前移动的过程中连接条33也将向前移动，连接条33向前移动带动前侧的顶杆61向前移动，当其与前侧的称重传感器63接触后外部的plc控制器将接收到此信号，这样的情况下外部的plc控制器将自动控制第二双向电机51到转从而使得滑框32向后移动，滑框32向后移动带动线缆43向后移动，这样的情况下即可均匀的将线缆43收卷，避免在锚绞收线时线缆过于杂乱。
26.值得注意的是，以上实施例中所公开的外部的plc控制器，具体型号为西门子s7-200，第一双向电机41和第二双向电机51可选用ysm80双边电动机，称重传感器63可选用jlbu-1称重传感器，外部的plc控制器控制第一双向电机41和第二双向电机51工作采用现有技术中常用的方法。
27.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种具有双向电机的锚绞机，其特征在于：包括安装架(1)和导向组件(3)；安装架(1)：左侧面上固定有两个相对应的连接块(2)，所述安装架(1)的内部安装有收线组件(4)；导向组件(3)：包含固定框(31)、滑框(32)、连接条(33)和固定管(34)，两个连接块(2)的上侧面上固定有固定框(31)，所述固定框(31)的侧面上滑动连接有滑框(32)，所述滑框(32)的上侧面上固定有连接条(33)，所述连接条(33)的上侧面上固定有固定管(34)，所述固定框(31)的内部安装有动力组件(5)，所述固定框(31)的上侧面上安装有检测组件(6)。2.根据权利要求1所述的一种具有双向电机的锚绞机，其特征在于：所述收线组件(4)包含第一双向电机(41)、卷筒(42)和线缆(43)，所述安装架(1)的前侧面上安装有第一双向电机(41)，所述安装架(1)的内部转动连接有卷筒(42)，所述第一双向电机(41)的输出轴固定在卷筒(42)的前端面上，所述卷筒(42)的圆周面上固定有线缆(43)，所述线缆(43)位于固定管(34)的内部，所述第一双向电机(41)的输入端电连接外部plc控制器的输出端。3.根据权利要求1所述的一种具有双向电机的锚绞机，其特征在于：所述动力组件(5)包含第二双向电机(51)、齿轮(52)和齿板(53)，所述滑框(32)的下侧面上安装有第二双向电机(51)，所述滑框(32)的内部转动连接有齿轮(52)，所述第二双向电机(51)的输出轴固定在齿轮(52)的下端面上，所述固定框(31)的侧面上固定有齿板(53)，所述齿轮(52)与齿板(53)相啮合，所述第二双向电机(51)的输入端电连接外部plc控制器的输出端。4.根据权利要求1所述的一种具有双向电机的锚绞机，其特征在于：所述检测组件(6)包含顶杆(61)、安装框(62)和称重传感器(63)，所述连接条(33)的前后两侧固定有两个相对应的顶杆(61)，所述固定框(31)上侧面的前后两端固定有两个相对应的安装框(62)，所述安装框(62)的侧面上安装有称重传感器(63)，两个称重传感器(63)分别与两个顶杆(61)相互对应，所述称重传感器(63)与外部的plc控制器双向电连接。5.根据权利要求1所述的一种具有双向电机的锚绞机，其特征在于：所述固定管(34)的内部开设有四个相对应的条形口，所述条形口的内部设置有均匀分布的滚珠(7)。6.根据权利要求1所述的一种具有双向电机的锚绞机，其特征在于：所述安装架(1)的下侧面上固定有底板(8)，所述底板(8)的上侧面上开设有四个相对应的固定孔(9)。

技术总结
本实用新型公开了一种具有双向电机的锚绞机，涉及锚绞机技术领域，包括安装架和导向组件；安装架：左侧面上固定有两个相对应的连接块，所述安装架的内部安装有收线组件；导向组件：包含固定框、滑框、连接条和固定管，两个连接块的上侧面上固定有固定框，所述固定框的侧面上滑动连接有滑框，所述滑框的上侧面上固定有连接条，所述连接条的上侧面上固定有固定管，所述固定框的内部安装有动力组件，所述固定框的上侧面上安装有检测组件，通过设置导向组件对线缆进行导向，所述收线组件包含第一双向电机、卷筒和线缆，能够实时控制线缆主动停止，并且能够在收放线时将线缆均匀的缠绕在卷筒上。筒上。筒上。


技术研发人员：瞿凯 蒋乾 卢健飞
受保护的技术使用者：常熟市神力机械制造有限责任公司
技术研发日：2022.12.14
技术公布日：2023/5/6