一种水下清淤机器人防陷装置的制作方法

1.本实用新型涉及水下清淤机器人防陷领域，尤其涉及一种水下清淤机器人防陷装置。


背景技术：

2.深水网箱养殖过程中，网箱底部的含有粪便残饵的有机底质需要及时清理，由于水比较深，底质地形复杂，无法对沉积在箱底区域的粪便残饵进行收集盒处理，通过设计研发专门用于水底清淤的装置设备，水底沉积物面积大，收集沉积物的设备需要持续在水底行进工作，在遇到底泥较深或者深沟的情况下，清淤设备会陷入淤泥或深沟中，由于重量较大会越陷越深，清淤设备会损坏丢失，因此为了解决上述问题，需要一种技术防止清淤设备不会陷落，平衡其下沉重力，使设备平稳持续的正常运行的装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水下清淤机器人防陷装置，装配有浮力筒，防止设备陷入淤泥中，所述浮力筒与固定板之间采用限位转动连接方式连接，在设备倾斜时可以及时摆正，所述浮力筒外侧设置有保护装置，防止在使用时被损害。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种水下清淤机器人防陷装置，包括固定座，所述固定座下端中部固定连接有转动座，所述转动座内部转动连接有转动块，所述固定座前端靠上侧固定连接有前保护板，所述固定座后端靠上侧固定连接有后保护板，所述前保护板和后保护板之间固定连接有两个保护杆，两个所述保护杆之间通过固定螺纹杆固定连接有浮力筒，所述浮力筒一端中部固定连接有连接圆筒，所述前保护板后端中部开设有卡槽，所述连接圆筒外壁靠上端固定连接有两个卡块，所述连接圆筒前端固定连接有固定圆筒，所述固定圆筒前端固定连接有通气管，所述通气管外壁上侧固定设置有第二螺纹，所述通气管内壁前端固定设置有密封橡胶垫，所述密封橡胶垫内部紧密套接有充气管，所述通气管外壁前端套接有密封器，所述密封器内部下端固定设置有第一螺纹，所述密封器内部靠前端开设有滑槽，所述充气管外壁靠后端固定连接有滑块；
5.通过上述技术方案，装配有浮力筒，防止设备陷入淤泥中，所述浮力筒与固定板之间采用限位转动连接方式连接，在设备倾斜时可以及时摆正，所述浮力筒外侧设置有保护装置，防止在使用时被损害。
6.进一步地，所述转动块下端固定连接有固定板；
7.通过上述技术方案，固定板的存在可以将装置固定在清淤设备上。
8.进一步地，多个所述固定螺纹杆在伸出保护杆的外壁均螺纹连接有螺母；
9.通过上述技术方案，螺母和保护杆的存在对浮力筒进行了限位和保护。
10.进一步地，所述卡块卡合连接在卡槽内；
11.通过上述技术方案，卡块与卡槽的存在，使得浮力筒可以稳定连接在前保护板上。
12.进一步地，所述第一螺纹与第二螺纹螺纹连接；
13.通过上述技术方案，螺纹连接的方式方便了充气时进行密封。
14.进一步地，所述滑块与滑槽滑动连接；
15.通过上述技术方案，滑槽与滑块的存在使得密封时，密封器能够转动。
16.进一步地，所述浮力筒选用抗拉抗压有伸缩性的pe材料制作；
17.通过上述技术方案，浮力筒采用pe材料不易损害。
18.进一步地，所述固定板安装固定在清淤设备的重心位置；
19.通过上述技术方案，固定板安装在重心位置，可以稳定的工作。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.1、本实用新型提出的一种水下清淤机器人防陷装置，在现今水下清淤机器人的使用中，在遇到底泥较深或者深沟的情况下，清淤设备会陷入淤泥或深沟中，由于重量较大会越陷越深，清淤设备会损坏丢失，因此为了解决这一问题，本装置设置有抗压充气浮力筒，通过在两个保护杆之间通过固定螺纹杆固定连接有浮力筒，转动块下端固定连接有固定板，在使用时固定板设置在水下清淤机器人的重心处，水深每增加10米浮力筒充气气压相应增加1公斤充气压力，降低水下清淤机器人的下沉速度，防止水下清淤机器人陷入淤泥中造成损害。
22.2、本实用新型提出的一种水下清淤机器人防陷装置，在水下清淤机器人防陷装置的使用中，浮力筒前后端很容易在清淤设备工作时被划伤，因此为了解决这一问题，本装置装配有防护板，通过固定座前端靠上侧固定连接有前保护板，固定座后端靠上侧固定连接有后保护板，前保护板和后保护板之间固定连接有两个保护杆，可以在使用时对浮力筒的前端与后端进行保护，以及对其进行限位，降低浮力筒受损害的可能性。
23.3、本实用新型提出的一种水下清淤机器人防陷装置，在水下清淤机器人防陷装置的使用中，单一的连接方式不能具有良好的防陷功能，因此为了提高防陷能力，本装置采用浮力筒与固定板之间限位转动连接的方式连接，通过在固定座下端中部固定连接有转动座，转动座内部转动连接有转动块，转动块下端固定连接有固定板，可以在使用时，将固定板固定在清淤设备的重心处，当设备陷入淤泥中发生倾斜时，在浮力的作用下，固定板与固定座之间会发生倾斜，进而让固定座的一侧压迫固定板，使清淤装置恢复平衡，大大的提高了装置到实用性。
附图说明
24.图1为本实用新型提出的一种水下清淤机器人防陷装置的轴测图；
25.图2为本实用新型提出的一种水下清淤机器人防陷装置的正视图；
26.图3为本实用新型提出的一种水下清淤机器人防陷装置的侧视图；
27.图4为本实用新型提出的一种水下清淤机器人防陷装置的前保护板剖视图。
28.图例说明：
29.1、固定座；2、固定板；3、转动座；4、转动块；5、前保护板；6、固定圆筒；7、保护杆；8、浮力筒；9、后保护板；10、连接圆筒；11、固定螺纹杆；12、螺母；13、卡槽；14、通气管；15、密封器；16、第一螺纹；17、密封橡胶垫；18、滑槽；19、充气管；20、滑块；21、第二螺纹；22、卡块。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种水下清淤机器人防陷装置，包括固定座1，固定座1下端中部固定连接有转动座3，转动座3内部转动连接有转动块4，固定座1前端靠上侧固定连接有前保护板5，固定座1后端靠上侧固定连接有后保护板9，前保护板5和后保护板9之间固定连接有两个保护杆7，两个保护杆7之间通过固定螺纹杆11固定连接有浮力筒8，浮力筒8一端中部固定连接有连接圆筒10，前保护板5后端中部开设有卡槽13，连接圆筒10外壁靠上端固定连接有两个卡块22，连接圆筒10前端固定连接有固定圆筒6，固定圆筒6前端固定连接有通气管14，通气管14外壁上侧固定设置有第二螺纹21，通气管14内壁前端固定设置有密封橡胶垫17，密封橡胶垫17内部紧密套接有充气管19，通气管14外壁前端套接有密封器15，密封器15内部下端固定设置有第一螺纹16，密封器15内部靠前端开设有滑槽18，充气管19外壁靠后端固定连接有滑块20，装配有浮力筒，防止设备陷入淤泥中，浮力筒与固定板之间采用限位转动连接方式连接，在设备倾斜时可以及时摆正，浮力筒外侧设置有保护装置，防止在使用时被损害。
32.转动块4下端固定连接有固定板2，固定板的存在可以将装置固定在清淤设备上，多个固定螺纹杆11在伸出保护杆7的外壁均螺纹连接有螺母12，螺母和保护杆的存在对浮力筒进行了限位和保护，卡块22卡合连接在卡槽13内，卡块与卡槽的存在，使得浮力筒可以稳定连接在前保护板上，第一螺纹16与第二螺纹21螺纹连接，螺纹连接的方式方便了充气时进行密封，滑块20与滑槽18滑动连接，滑槽与滑块的存在使得密封时，密封器能够转动，浮力筒8选用抗拉抗压有伸缩性的pe材料制作，浮力筒采用pe材料不易损害，固定板2安装固定在清淤设备的重心位置，固定板安装在重心位置，可以稳定的工作。
33.工作原理：本装置适合水下清淤技术设备的防陷需要，形状为圆筒型，选用抗拉抗压有伸缩性的pe材料制作，筒上下封闭，装置的大小与清淤设备的实际重量相匹配，通过设备的重量体积设计装置的规格大小，装置浮力等于清淤设备水下重力，水深每增加10米装置充气气压相应增加1公斤充气压力，安装固定在清淤设备的重心位置，使清淤设备能保存在水底地表平稳行进，不会因为深厚的淤泥或深沟而自主吸陷下去，且始终使清淤设备保持前后左右的平衡，使清淤设备安全顺利的持续工作，并且本装置装配有防护板，通过固定座1前端靠上侧固定连接有前保护板5，固定座1后端靠上侧固定连接有后保护板9，前保护板5和后保护板9之间固定连接有两个保护杆7，可以在使用时对浮力筒8的前端与后端进行保护，以及对其进行限位，降低浮力筒8受损害的可能性，以及本装置采用浮力筒8与固定板2之间限位转动连接的方式连接，通过在固定座1下端中部固定连接有转动座3，转动座3内部转动连接有转动块4，转动块4下端固定连接有固定板2，可以在使用时，将固定板2固定在清淤设备的重心处，当设备陷入淤泥中发生倾斜时，在浮力的作用下，固定板2与固定座1之间会发生倾斜，进而让固定座1的一侧压迫固定板2一侧，使清淤装置恢复平衡，大大的提高了装置到实用性。
34.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本
实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种水下清淤机器人防陷装置，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)下端中部固定连接有转动座(3)，所述转动座(3)内部转动连接有转动块(4)，所述固定座(1)前端靠上侧固定连接有前保护板(5)，所述固定座(1)后端靠上侧固定连接有后保护板(9)，所述前保护板(5)和后保护板(9)之间固定连接有两个保护杆(7)，两个所述保护杆(7)之间通过固定螺纹杆(11)固定连接有浮力筒(8)，所述浮力筒(8)一端中部固定连接有连接圆筒(10)，所述前保护板(5)后端中部开设有卡槽(13)，所述连接圆筒(10)外壁靠上端固定连接有两个卡块(22)，所述连接圆筒(10)前端固定连接有固定圆筒(6)，所述固定圆筒(6)前端固定连接有通气管(14)，所述通气管(14)外壁上侧固定设置有第二螺纹(21)，所述通气管(14)内壁前端固定设置有密封橡胶垫(17)，所述密封橡胶垫(17)内部紧密套接有充气管(19)，所述通气管(14)外壁前端套接有密封器(15)，所述密封器(15)内部下端固定设置有第一螺纹(16)，所述密封器(15)内部靠前端开设有滑槽(18)，所述充气管(19)外壁靠后端固定连接有滑块(20)。2.根据权利要求1所述的一种水下清淤机器人防陷装置，其特征在于：所述转动块(4)下端固定连接有固定板(2)。3.根据权利要求1所述的一种水下清淤机器人防陷装置，其特征在于：多个所述固定螺纹杆(11)在伸出保护杆(7)的外壁均螺纹连接有螺母(12)。4.根据权利要求1所述的一种水下清淤机器人防陷装置，其特征在于：所述卡块(22)卡合连接在卡槽(13)内。5.根据权利要求1所述的一种水下清淤机器人防陷装置，其特征在于：所述第一螺纹(16)与第二螺纹(21)螺纹连接。6.根据权利要求1所述的一种水下清淤机器人防陷装置，其特征在于：所述滑块(20)与滑槽(18)滑动连接。7.根据权利要求1所述的一种水下清淤机器人防陷装置，其特征在于：所述浮力筒(8)选用抗拉抗压有伸缩性的pe材料制作。8.根据权利要求2所述的一种水下清淤机器人防陷装置，其特征在于：所述固定板(2)安装固定在清淤设备的重心位置。

技术总结
本实用新型涉及水下清淤机器人防陷领域，公开了一种水下清淤机器人防陷装置，包括固定座，所述固定座下端中部固定连接有转动座，所述转动座内部转动连接有转动块，所述固定座前端靠上侧固定连接有前保护板，所述固定座后端靠上侧固定连接有后保护板，所述前保护板和后保护板之间固定连接有两个保护杆，两个所述保护杆之间通过固定螺纹杆固定连接有浮力筒，所述浮力筒一端中部固定连接有连接圆筒，所述前保护板后端中部开设有卡槽。本实用新型中，装配有浮力筒，防止设备陷入淤泥中，所述浮力筒与固定板之间采用限位转动连接方式连接，在设备倾斜时可以及时摆正，所述浮力筒外侧设置有保护装置，防止在使用时被损害。防止在使用时被损害。防止在使用时被损害。


技术研发人员：陈海龙 李春雨 韩瑞帮 薛龙 余洋 嵇道仿
受保护的技术使用者：新疆三文渔业有限公司
技术研发日：2022.10.18
技术公布日：2023/4/25