一种用于海上风力发电机的运输安装设备

1.本发明涉及风力发电机运输安装技术领域，具体为一种用于海上风力发电机的运输安装设备。


背景技术：

2.海上风力发电是一种清洁能源，可开发前景大，而且现在多国的海上风力发电设备也比较成熟，但是海上风力发电机在运输安装的时候会受到海浪的影响，没有陆地上的风力发电机运输安装方便。
3.目前海上风力发电机的运输安装方式是吊机掉入海上风力发电机在运输船上，然后运输船上的设备对海上风力发电机进行固定，之后运输到指定安装位置后另一个船上使用吊机将运输船上的海上风力发电机吊出安装到指定位置。
4.但是，现有技术中对海上风力发电机的运输安装设备存在以下缺陷：
5.1、现有的海上风力发电机运输装置需要两个运输船配合，在安装时还是要靠吊机定位安装，耗费成本高，且在海上船与船之间无法相对静止，导致安装时间长，精度也不高。
6.2、现有的海上风力发电机在运输时风力发电机都是竖直在船上的，由于海上风力发电机体积较大，使得船体的重力变高，运输时容易颠簸，造成运输难度大。
7.在cn102030291a中公开了一种名为“海上风机运输、安装平台”的发明专利，该发明对海上风机运输安装时，当海上风力发电机装入平台体上时，固定架上的横梁通过护持部件对海上风力发电机进行临时固定，护持部件上的开合件能对风力发电机塔筒的侧壁进行包裹，因为平台体上设置有多个固定架，因此可以同时对多个海上风力发电机进行固定，固定好后一起运输，运输到安装位置后，抱举架将海上风力发电机通过提升机构一个一个的安装在指定安装位置上。
8.其不足之处在于：1、该发明在运输风力发电机时，只能竖直放在平台体上进行运输，由于在海上运输，竖直运输海上风力发电机时导致重力变高，运输不平稳，阻力大，容易发生侧翻事故。2、该发明只能独立的进行放料，固定和安装，各个机构之间配合度不高，使得整体安装工作不能很流畅的进行。


技术实现要素：

9.本发明的目的就是提供一种用于海上风力发电机的运输安装设备，它可以运输多个海上风力发电机，并在运输时将风力发电机水平放置，安装时自动竖直风力发电机后再下方安装风力发电机。
10.本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有两个风力发电机，两个风力发电机分别包括有扇叶、机头和可伸缩的塔筒；
11.其特征在于，所述设备包括有运输船，运输船上安装有第一旋转夹持单元和第二旋转夹持单元，所述第一旋转夹持单元和第二旋转夹持单元可分别夹持一个海上风力发电机，使其旋转至水平，放置在运输船上；
12.所述第一旋转夹持单元和第二旋转夹持单元均可转动使海上风力发电机直立于运输船上；
13.所述船体上还设置有与海上基座对应的检测单元以及安装口，直立的发电机在检测单元定位后可通过安装口安装在基座上。
14.进一步，所述第一旋转夹持单元包括有第一伸缩杆、第一固定环、第一安装箱、第一电机、第七伸缩杆、第一固定块；
15.所述运输船的两侧均设置有第一安装箱，所述第一安装箱相对端均设置有第一电机，所述两个第一电机的转动端相对设置，所述两个第一电机的转动端均固接有第一伸缩杆的固定端，所述两个第一伸缩杆的伸出端相对设置，所述两个第一伸缩杆的伸出端均固接有第一固定环；
16.所述第一安装箱相对的端面均固接有第七伸缩杆，所述第七伸缩杆的伸出端均固接有第一固定块。
17.进一步，所述第二旋转夹持单元包括有第二伸缩杆、第二固定环、第二安装箱、第二电机、第一转动块；
18.所述运输船的两侧均设置有第二安装箱，所述第二安装箱相对端均设置有第二电机，所述两个第二电机的转动端相对设置，所述两个第二电机的转动端均固接有第一转动块的一端，所述第一转动块的相对端均固接有第二伸缩杆的固定端，所述第二伸缩杆位于第一伸缩杆的下方，所述两个第二伸缩杆的伸出端相对设置，所述两个第二伸缩杆的伸出端均固接有第二固定环。
19.进一步，所述设备还包括有第一挡板、第一斜面、第二挡板、第二斜面、第一伸缩块、第一弹簧、第六伸缩杆、第二安装孔、第二安装槽、第二滑槽；
20.所述第二安装槽设置在运输船内，所述第一安装槽内竖直设置有若干第一弹簧，所述第一弹簧的下端固接在第二安装槽的底端，第一弹簧的上端固接在第一伸缩块的下端面，所述第二安装槽内竖着设置有若干第二滑槽，所述第一伸缩块可沿着第二滑槽在第二安装槽内滑动；
21.所述第一伸缩块的上端面固接有可挡住风力发电机的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板分别开设有第一斜面和第二斜面；
22.所述第一伸缩块的两侧均开设有第二安装孔，所述第二安装槽两侧的侧壁上方固接有第六伸缩杆，当第一伸缩块的上端面与运输船的上端面等高时，第六伸缩杆的伸出端可伸入第二安装孔内。
23.进一步，所述设备还包括有第五伸缩杆、第一夹板、第一安装板、第一安装槽、第十二伸缩杆、第一缓冲板；
24.所述运输船上第一伸缩块的两侧均固接有第一安装板，所述第一安装板相对的端面开设有第一安装槽，所述第一安装槽内固接有第五伸缩杆的固定端，所述两侧的第五伸缩杆的伸出端相对设置，所述第五伸缩杆的伸出端固接有第一夹板，所述第一夹板可在第一安装槽内滑动；
25.所述运输船四周固接有若干第十二伸缩杆，所述第十二伸缩杆的伸出端竖直朝下，所述第十二伸缩杆的伸出端固接有第一缓冲板。
26.进一步，所述塔筒包括有第一安装座、第一底座、第一伸缩筒、第三伸缩杆、第一安
装块、第一安装孔、第四伸缩杆、第一滑槽；
27.所述第一底座的底端固接在第一安装座内，所述第一底座的内部中空，所述第一伸缩筒可伸缩的设置在第一底座内，所述第一伸缩筒的下端面固接有第三伸缩杆的固定端，所述第三伸缩杆的伸出端固接在第一底座中空的底端面；
28.当风力发电机处于竖直时，所述第一伸缩筒的侧壁下端固接有若干第一安装块，所述第一底座中空的内端面竖直开设有若干第一滑槽，所述第一安装块可在第一滑槽内滑动；所述每块第一安装块的外侧壁均固接有第四伸缩杆的固定端，所述第一滑槽的上侧对应开设有若干第一安装孔，所述第四伸缩杆的伸出端可伸入第一安装孔内。
29.进一步，所述设备还包括有第一挡块、第二安装块、第八伸缩杆、第一滑块、第九伸缩杆、第三滑槽、第三安装槽、第三挡块、第四挡块、第四安装槽、第一底板、第三挡板、第二滑块、第四滑槽、第三电机、第一齿轮、第一齿条；
30.所述第一挡块固接在第一伸缩杆固定端的侧壁上，所述第二安装块可上下滑动的设置在第一安装箱内，所述第二安装块内固接有第一电机的固定端；所述第二安装块的下端面固接有第九伸缩杆的伸出端，所述第九伸缩杆的伸出端朝上，所述第九伸缩杆的固定端固接在第一安装箱内；
31.所述第一安装箱内横向开设有第三安装槽，所述第一滑块可滑动的设置在第三安装槽内，所述第一安装箱内还固接有第八伸缩杆，所述第八伸缩杆的伸出端横向设置，所述第八伸缩杆的伸出端与第一滑块的对应端面固接；所述第二安装块的下端面开设有第三滑槽，当第二安装块处于最上方位置时，第一滑块可在第三滑槽内滑动；所述第一滑块伸出第一箱体的端面开设有第三挡块和第四挡块，所述第三挡块和第四挡块可挡住旋转中的第一挡块；
32.所述第一安装箱内部下方开设有第四安装槽，所述第一安装箱一侧固接有第三电机，所述两侧第三电机的转动端相对设置，所述第三电机的转动端固接有第一齿轮，所述第二安装箱的上端固接有第一齿条，所述第一齿轮与第一齿条啮合；所述第二安装箱的下端面横向开设有第四滑槽，所述第一安装箱的底端面一侧伸出固接有第一底板，所述第一安装箱中空的第四安装槽底端面和第一底板上横向开设有第二滑块，所述第四滑槽沿着第二滑块滑动，所述第一底板的末端处固接有第三挡板。
33.进一步，所述设备还包括有第五滑槽、第四电机、滚珠丝杠、滑动座；
34.所述第一安装板上横向固接有第五滑槽，所述第一安装座和第一底板均可滑动的设置在第五滑槽内；所述第一安装座和第一底板的下端面设置有滑动座，所述滑动座的滑动方向与第五滑槽平行，所述滑动座与滚珠丝杠螺纹连接，滚珠丝杠横向水平的固接在第一安装板的上端面，滚珠丝杠的一端固接在第四电机的转动轴上，第四电机固接在第一安装板的侧壁。
35.进一步，所述检测单元包括有第十伸缩杆、第一检测器、第一探测头、第五电机、第一转动柱、第二固定块、第二挡块、第十一伸缩杆、第六滑槽、第三固定块、第五挡块、第三安装块、第七滑槽、第八滑槽、第九滑槽；
36.所述安装口设置在船运输船一侧，所述安装口处的两侧均固接有第十伸缩杆，所述第十伸缩杆固接在运输船内，所述第十伸缩杆的伸缩端横向设置，所述第十伸缩杆的伸出端固接有第三安装块，所述运输船内横向开设有第七滑槽，所述第三安装块可沿着第七
滑槽滑动；
37.所述第三安装块内固接有第五电机，所述第五电机的转动端竖直朝上，所述第五电机的转动端固接有第一转动柱的下端面，所述运输船内横向开设有第八滑槽，所述第一转动柱可沿第八滑槽移动；
38.所述第一转动柱的侧壁固接有第一检测器，所述第一检测器的下端面固接有第一探测头；
39.所述第一转动柱与第一检测器对应的侧壁固接有第二固定块，所述第二固定块的上端面固接有第二挡块；所述运输船内部横向开设有第六滑槽，所述第六滑槽的两侧壁竖直开设有第九滑槽，所述运输船内固接有第十一伸缩杆，所述第十一伸缩杆位于第六滑槽的上方，且第十一伸缩杆的伸出端竖直向下，所述第十一伸缩杆的伸出端固接有第三固定块，所述第三固定块可在第九滑槽内滑动，所述第三固定块的下端面固接有第五挡块。
40.由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：
41.1、本发明可以对多个海上风力发电机进行运输，且运输的时候水平放置使得海上颠簸的运输时重力降低，运输更平稳，阻力更小，安装时能依次进行自动定位安装，自动化程度高。
42.2、本发明能对海上风力发电机进行多重固定，在第一旋转夹持单元和第二夹持单元夹持住海上风力发电机后第一夹板还能对塔筒的底端面进行固定，且在安装海上风力发电机时，第一缓冲板向下伸入海水内，能对船的稳定起到很好的平衡作用。
43.3、本发明可以自动升降海上风力发电机的塔筒，使得在海上风力发电机水平放置在运输船上时所占空间变小，能一次性交错容纳更多的海上风力发电机。
44.4、本发明结构设计巧妙，第二安装箱不仅可以伸出第一安装箱单独夹持一个海上风力发电机进行运输，也能伸入第一安装箱和第一安装箱配合将夹持住的同一个海上风力发电机缓慢下方安装。
45.5、本发明运用的探测技术，且第一检测器可以在运输船上移动，使得第一检测器不仅能在安装前探测基座的位置并成功驶入基座中，且在海上风力发电机安装时能准确安装，一个探测器能检测不同的地方，使得本发明不仅能保证安装的质量，而且更加节省资源。
46.本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
47.本发明的附图说明如下。
48.图1为本发明的立体结构示意图；
49.图2为本发明运输船相关的结构示意图；
50.图3为本发明第一旋转夹持单元的爆炸图；
51.图4为本发明第二旋转夹持单元的爆炸图；
52.图5为本发明第一伸缩块相关的爆炸图；
53.图6为本发明第一夹板和第十二伸缩杆的爆炸图；
54.图7为本发明可伸缩塔筒的爆炸图；
55.图8为本发明第一滑块相关的爆炸图；
56.图9为本发明第三滑槽相关的爆炸图；
57.图10为本发明运输船局部剖视下检测单元相关的爆炸图；
58.图11为本发明第一安装板局部剖视下检测单元相关的爆炸图；
59.图12为本发明水平放置海上风力发电机的结构示意图。
60.图中：1.风力发电机；2.扇叶；3.机头；4.塔筒；5.运输船；6.第一旋转夹持单元；7.第二旋转夹持单元；8.检测单元；9.安装口；10.第一伸缩杆；11.第一固定环；12.第一安装箱；13.第一电机；14.第七伸缩杆；15.第一固定块；16.第二伸缩杆；17.第二固定环；18.第二安装箱；19.第二电机；20.第一转动块；21.第一挡板；22.第一斜面；23.第二挡板；24.第二斜面；25.第一伸缩块；26.第一弹簧；27.第六伸缩杆；28.第二安装孔；29.第二安装槽；30.第二滑槽；31.第五伸缩杆；32.第一夹板；33.第一安装板；34.第一安装槽；35.第十二伸缩杆；36.第一缓冲板；37.第一安装座；38.第一底座；39.第一伸缩筒；40.第三伸缩杆；41.第一安装块；42.第一安装孔；43.第四伸缩杆；44.第一滑槽；45.第一挡块；46.第二安装块；47.第八伸缩杆；48.第一滑块；49.第九伸缩杆；50.第三滑槽；51.第三安装槽；52.第三挡块；53.第四挡块；54.第四安装槽；55.第一底板；56.第三挡板；57.第二滑块；58.第四滑槽；59.第三电机；60.第一齿轮；61.第一齿条；62.第五滑槽；63.第四电机；64.滚珠丝杠；65.滑动座；66.第十伸缩杆；67.第一检测器；68.第一探测头；69.第五电机；70.第一转动柱；71.第二固定块；72.第二挡块；73.第十一伸缩杆；74.第六滑槽；75.第三固定块；76.第五挡块；77.第三安装块；78.第七滑槽；79.第八滑槽；80.第九滑槽。
具体实施方式
61.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
62.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
63.如图1、图2所示，所述设备包括有两个风力发电机1，两个风力发电机1分别包括有扇叶2、机头3和可伸缩的塔筒4；
64.其特征在于，所述设备包括有运输船5，运输船5上安装有第一旋转夹持单元6和第二旋转夹持单元7，所述第一旋转夹持单元6和第二旋转夹持单元7可分别夹持一个海上风力发电机1，使其旋转至水平，放置在运输船5上；
65.所述第一旋转夹持单元6和第二旋转夹持单元7均可转动使海上风力发电机1直立于运输船5上；
66.所述船体上还设置有与海上基座对应的检测单元8以及安装口9，直立的发电机在检测单元8定位后可通过安装口9安装在基座上。
67.该实施例中，开始工作时，吊机依次竖直的吊入组装好的两个风力发电机1在运输船5上，第一夹持单元和第二夹持单元分别夹住两个风力发电机1，之后将两个风力发电机1交错的旋转至水平放置在运输船5上，然后运输船5运输到安装位置后检测单元8确定基座位置，第一夹持单元和第二夹持单元转动将风力发电机1直立在运输船5上，随后把风力发电机1运输到安装口9处，第一夹持单元和第二夹持单元配合检测单元8将风力发电机1依次且准确的安装在基座上。本发明可以对多个海上风力发电机1进行运输，且运输的时候水平放置使得海上颠簸的运输时重力降低，运输更平稳，安装时能依次进行自动定位安装，自动化程度高。
68.如图1、图3所示，述第一旋转夹持单元6包括有第一伸缩杆10、第一固定环11、第一安装箱12、第一电机13、第七伸缩杆14、第一固定块15；
69.所述运输船5的两侧均设置有第一安装箱12，所述第一安装箱12相对端均设置有第一电机13，所述两个第一电机13的转动端相对设置，所述两个第一电机13的转动端均固接有第一伸缩杆10的固定端，所述两个第一伸缩杆10的伸出端相对设置，所述两个第一伸缩杆10的伸出端均固接有第一固定环11；
70.所述第一安装箱12相对的端面均固接有第七伸缩杆14，所述第七伸缩杆14的伸出端均固接有第一固定块15。
71.该实施例中，开始工作时，吊机把海上风力发电机1吊入运输船5上，在吊入第一个海上风力发电机1时，是由第一夹持单元对其进行固定，具体是第一伸缩杆10伸出使得第一固定环11固定住塔筒4的侧壁，移动到指定位置后，塔筒4收缩，第一电机13旋转带动第一个海上风力发电机1旋转至水平位置，然后第七伸缩杆14伸出使得第一固定块15将处于水平的第一个海上风力发电机1的机头3固定，待运输船5开到指定安装位置后第七伸缩杆14松开，第一电机13再反向转动使得海上风力发电机1转动至竖直，然后进行后续的安装工作。本发明可以实现海上风力发电机1的自动由竖直到水平的转动，使得风力发电机1在运输时不会由于重力变高使得船体颠簸。
72.如图1、图4所示，所述第二旋转夹持单元7包括有第二伸缩杆16、第二固定环17、第二安装箱18、第二电机19、第一转动块20；
73.所述运输船5的两侧均设置有第二安装箱18，所述第二安装箱18相对端均设置有第二电机19，所述两个第二电机19的转动端相对设置，所述两个第二电机19的转动端均固接有第一转动块20的一端，所述第一转动块20的相对端均固接有第二伸缩杆16的固定端，所述第二伸缩杆16位于第一伸缩杆10的下方，所述两个第二伸缩杆16的伸出端相对设置，所述两个第二伸缩杆16的伸出端均固接有第二固定环17。
74.该实施例中，开始工作时，在吊入第一个海上风力发电机1后，吊入第二个海上风力发电机1，由第二夹持单元对其进行固定，具体是第二伸缩杆16伸出使得第二固定环17固定住塔筒4的侧壁，移动到指定位置后，塔筒4收缩，第二电机19旋转带动第二个海上风力发电机1旋转至水平位置，使得两个海上风力发电机1水平交错放置，待运输船5开到指定安装
位置后第二电机19再反向转动使得海上风力发电机1再转动至竖直，然后进行后续的安装工作。本发明可以实现海上风力发电机1的自动由竖直到水平的转动，且一次性可以放置两个海上风力发电机1，交错水平放置固定，使得风力发电机1在运输时不会由于重力变高使得船体颠簸。
75.如图2、图5所示，所述设备还包括有第一挡板21、第一斜面22、第二挡板23、第二斜面24、第一伸缩块25、第一弹簧26、第六伸缩杆27、第二安装孔28、第二安装槽29、第二滑槽30；
76.所述第二安装槽29设置在运输船5内，所述第一安装槽34内竖直设置有若干第一弹簧26，所述第一弹簧26的下端固接在第二安装槽29的底端，第一弹簧26的上端固接在第一伸缩块25的下端面，所述第二安装槽29内竖着设置有若干第二滑槽30，所述第一伸缩块25可沿着第二滑槽30在第二安装槽29内滑动；
77.所述第一伸缩块25的上端面固接有可挡住风力发电机1的第一挡板21和第二挡板23，所述第一挡板21和第二挡板23分别开设有第一斜面22和第二斜面24；
78.所述第一伸缩块25的两侧均开设有第二安装孔28，所述第二安装槽29两侧的侧壁上方固接有第六伸缩杆27，当第一伸缩块25的上端面与运输船5的上端面等高时，第六伸缩杆27的伸出端可伸入第二安装孔28内。
79.该实施例中，当海上风力发电机1由竖直转动至水平时，第一旋转夹持单元6和第二旋转夹持单元7将海上风力发电机1移动到第一伸缩块25两侧，使得第一旋转夹持单元6夹住的海上风力发电机1和第二旋转夹持单元7夹住的海上风力发电机1均放置在第一伸缩块25上，且第二旋转夹持单元7夹住的海上风力发电机1放置在第一挡板21和第二挡板23之间，然后第一电机13和第二电机19转动带动海上风力发电机1旋转，在旋转时，第六伸缩杆27缩出第二安装孔28，海上风力发电机1压缩第一弹簧26使得第一伸缩块25向下移动一定距离，待海上风力发电机1旋转出不再压缩第一弹簧26后，第一伸缩块25回到最高位置；当海上风力发电机1由水平转动至竖直时，在第一旋转夹持单元6夹住的海上风力发电机1和第二旋转夹持单元7夹住的海上风力发电机1再次压缩第一弹簧26，最后按照相反的方式放直海上风力发电机1到第一伸缩块25上面，再进行后续海上风力发电机1的安装工作。本发明可以在运输船5上完成海上风力发电机1的垂直水平旋转工作，且在旋转的时候对风力发电机1的底部有个缓冲作用，使得该风力发电机1在运输的时候使用效果好。
80.如图6所示，所述设备还包括有第五伸缩杆31、第一夹板32、第一安装板33、第一安装槽34、第十二伸缩杆35、第一缓冲板36；
81.所述运输船5上第一伸缩块25的两侧均固接有第一安装板33，所述第一安装板33相对的端面开设有第一安装槽34，所述第一安装槽34内固接有第五伸缩杆31的固定端，所述两侧的第五伸缩杆31的伸出端相对设置，所述第五伸缩杆31的伸出端固接有第一夹板32，所述第一夹板32可在第一安装槽34内滑动；
82.所述运输船5四周固接有若干第十二伸缩杆35，所述第十二伸缩杆35的伸出端竖直朝下，所述第十二伸缩杆35的伸出端固接有第一缓冲板36。
83.该实施例中，当海上风力发电机1竖直位于运输船5上时，第五伸缩杆31伸出推动第一夹板32将塔筒4的底端面固定住，当海上风力发电机1将要旋转至水平以及由水平旋转至竖直的过程中，第五伸缩杆31收缩使得第一夹板32缩回，使得能顺利旋转；当运输船5运
输到指定安装位置后，第十二伸缩杆35伸出将第一缓冲板36向下伸入海内。本发明能对海上风力发电机1进行多重固定，在第一旋转夹持单元6和第二夹持单元夹持住海上风力发电机1后第一夹板32还能对塔筒4的底端面进行固定，且在安装海上风力发电机1时，第一缓冲板36向下伸入海水内，能对船的稳定起到很好的平衡作用。
84.如图1、图7所示，所述塔筒4包括有第一安装座37、第一底座38、第一伸缩筒39、第三伸缩杆40、第一安装块41、第一安装孔42、第四伸缩杆43、第一滑槽44；
85.所述第一底座38的底端固接在第一安装座37内，所述第一底座38的内部中空，所述第一伸缩筒39可伸缩的设置在第一底座38内，所述第一伸缩筒39的下端面固接有第三伸缩杆40的固定端，所述第三伸缩杆40的伸出端固接在第一底座38中空的底端面；
86.当风力发电机1处于竖直时，所述第一伸缩筒39的侧壁下端固接有若干第一安装块41，所述第一底座38中空的内端面竖直开设有若干第一滑槽44，所述第一安装块41可在第一滑槽44内滑动；所述每块第一安装块41的外侧壁均固接有第四伸缩杆43的固定端，所述第一滑槽44的上侧对应开设有若干第一安装孔42，所述第四伸缩杆43的伸出端可伸入第一安装孔42内。
87.该实施例中，当吊机吊入海上风力发电机1在运输船5上被固定后，第四伸缩杆43收缩使得第四伸缩杆43的伸出端缩出第一安装孔42，然后第三伸缩杆40开始收缩，使得第一伸缩筒39向第一底座38内收缩，整体缩短海上风力发电机1的高度，然后第一旋转伸缩单元和第二旋转伸缩单元整体水平交错旋转，待运输船5运输海上风力发电机1到指定安装位置后，第一旋转伸缩单元和第二旋转伸缩单元再将海上风力发电机1旋转至竖直位置，之后第三伸缩杆40开始伸出，使得第一伸缩筒39向第一底座38内伸出，伸到最高位置时，第四伸缩杆43伸出使得第四伸缩杆43的伸出端伸入第一安装孔42内，使得第一伸缩筒39在最高位置处得以固定。本发明可以自动升降海上风力发电机1的塔筒4，使得在海上风力发电机1水平放置在运输船5上时所占空间变小，能一次性交错容纳更多的海上风力发电机1。
88.如图3、图4、图8、图9所示，所述设备还包括有第一挡块45、第二安装块46、第八伸缩杆47、第一滑块48、第九伸缩杆49、第三滑槽50、第三安装槽51、第三挡块52、第四挡块53、第四安装槽54、第一底板55、第三挡板56、第二滑块57、第四滑槽58、第三电机59、第一齿轮60、第一齿条61；
89.所述第一挡块45固接在第一伸缩杆10固定端的侧壁上，所述第二安装块46可上下滑动的设置在第一安装箱12内，所述第二安装块46内固接有第一电机13的固定端；所述第二安装块46的下端面固接有第九伸缩杆49的伸出端，所述第九伸缩杆49的伸出端朝上，所述第九伸缩杆49的固定端固接在第一安装箱12内；
90.所述第一安装箱12内横向开设有第三安装槽51，所述第一滑块48可滑动的设置在第三安装槽51内，所述第一安装箱12内还固接有第八伸缩杆47，所述第八伸缩杆47的伸出端横向设置，所述第八伸缩杆47的伸出端与第一滑块48的对应端面固接；所述第二安装块46的下端面开设有第三滑槽50，当第二安装块46处于最上方位置时，第一滑块48可在第三滑槽50内滑动；所述第一滑块48伸出第一箱体的端面开设有第三挡块52和第四挡块53，所述第三挡块52和第四挡块53可挡住旋转中的第一挡块45；
91.所述第一安装箱12内部下方开设有第四安装槽54，所述第一安装箱12一侧固接有第三电机59，所述两侧第三电机59的转动端相对设置，所述第三电机59的转动端固接有第
一齿轮60，所述第二安装箱18的上端固接有第一齿条61，所述第一齿轮60与第一齿条61啮合；所述第二安装箱18的下端面横向开设有第四滑槽58，所述第一安装箱12的底端面一侧伸出固接有第一底板55，所述第一安装箱12中空的第四安装槽54底端面和第一底板55上横向开设有第二滑块57，所述第四滑槽58沿着第二滑块57滑动，所述第一底板55的末端处固接有第三挡板56。
92.该实施例中，开始工作时，第一旋转夹持单元6和第二旋转夹持单元7分别夹持住吊机吊入的海上风力发电机1，具体是第一安装箱12和第二安装箱18整体移动至海上风力发电机1的放入位置，然后第三电机59转动通过第一齿条61和第一齿轮60的啮合使得第二安装箱18滑出第一安装箱12，然后第二安装箱18上的第二伸缩杆16伸出抓住竖直放入的海上风力发电机1，然后第三电机59反转使得第二安装箱18回到第一安装箱12内，然后第一伸缩杆10伸出固定这个海上风力发电机1，第二伸缩杆16缩回以同样的方式去抓吊机吊入的下一个海上风力发电机1，两个风力发电机1都被固定后，在经过旋转到水平用于运输然后到达安装位置进行预安装时，海上风力发电机1再旋转到竖直，第二伸缩杆16缩回，被第二伸缩杆16固定住的风力发电机1被第一挡板21和第二挡板23以及第一夹板32固定住，然后第二安装箱18在第三电机59的带动下移动到第一安装箱12内，第二伸缩杆16伸出抓住第一伸缩杆10固定住的海上风力发电机1，之后第二伸缩杆16微微松开，然后第一安装箱12和第二安装箱18一起将海上风力发电机1运输到安装口9，此时第八伸缩杆47伸出将第一滑块48滑出，然后第九伸缩杆49缩回将第二安装块46向下移动，使得海上风力发电机1整体向下移动一定距离，移动到最低位置后第二伸缩杆16再伸出夹住塔筒4侧壁，第一伸缩杆10松开，然后第九伸缩杆49推动第二安装块46和第一伸缩杆10整体上移，上移到最高位置时第一伸缩杆10再次伸出夹住海上风力发电机1，后面重复以上操作一直到海上风力发电机1安装在基座上，然后再以同样的方式进行下一个海上风力发电机1的安装。本发明结构设计巧妙，第二安装箱18不仅可以伸出第一安装箱12单独夹持一个海上风力发电机1进行运输，也能伸入第一安装箱12和第一安装箱12配合将夹持住的同一个海上风力发电机1缓慢下方安装。
93.如图2、图5所示，所述设备还包括有第五滑槽62、第四电机63、滚珠丝杠64、滑动座65；
94.所述第一安装板33上横向固接有第五滑槽62，所述第一安装座37和第一底板55均可滑动的设置在第五滑槽62内；所述第一安装座37和第一底板55的下端面设置有滑动座65，所述滑动座65的滑动方向与第五滑槽62平行，所述滑动座65与滚珠丝杠64螺纹连接，滚珠丝杠64横向水平的固接在第一安装板33的上端面，滚珠丝杠64的一端固接在第四电机63的转动轴上，第四电机63固接在第一安装板33的侧壁。
95.该实施例中，当第一安装箱12和第二安装箱18需要滑动到不同位置进行工作时，第四电机63转动带动滑动座65滑动，滑动座65固接的第一安装箱12跟着滑动座65沿着滚珠丝杠64滑动，第一安装箱12和第一底板55的底端面沿着第五滑出横向滑动。本发明可以方便快捷的移动第一安装箱12和第二安装箱18，使得工作时间减少，安装运输的效率得以提升。
96.如图2、图10、图11所示，所述检测单元8包括有第十伸缩杆66、第一检测器67、第一探测头68、第五电机69、第一转动柱70、第二固定块71、第二挡块72、第十一伸缩杆73、第六
滑槽74、第三固定块75、第五挡块76、第三安装块77、第七滑槽78、第八滑槽79、第九滑槽80；
97.所述安装口9设置在船运输船5一侧，所述安装口9处的两侧均固接有第十伸缩杆66，所述第十伸缩杆66固接在运输船5内，所述第十伸缩杆66的伸缩端横向设置，所述第十伸缩杆66的伸出端固接有第三安装块77，所述运输船5内横向开设有第七滑槽78，所述第三安装块77可沿着第七滑槽78滑动；
98.所述第三安装块77内固接有第五电机69，所述第五电机69的转动端竖直朝上，所述第五电机69的转动端固接有第一转动柱70的下端面，所述运输船5内横向开设有第八滑槽79，所述第一转动柱70可沿第八滑槽79移动；
99.所述第一转动柱70的侧壁固接有第一检测器67，所述第一检测器67的下端面固接有第一探测头68；
100.所述第一转动柱70与第一检测器67对应的侧壁固接有第二固定块71，所述第二固定块71的上端面固接有第二挡块72；所述运输船5内部横向开设有第六滑槽74，所述第六滑槽74的两侧壁竖直开设有第九滑槽80，所述运输船5内固接有第十一伸缩杆73，所述第十一伸缩杆73位于第六滑槽74的上方，且第十一伸缩杆73的伸出端竖直向下，所述第十一伸缩杆73的伸出端固接有第三固定块75，所述第三固定块75可在第九滑槽80内滑动，所述第三固定块75的下端面固接有第五挡块76。
101.该实施例中，当运输船5将要驶入安装位置时，第一检测器67和第一探测头68位于运输船5侧壁，检测基座位置并将安装口9驶入基座，使得基座位于安装口9内，然后第五电机69转动使得第一检测器67和第一探测头68转动至安装口9两侧并相对设置，此时第二挡块72转动到第六滑槽74内，第十一伸缩杆73伸出将第五挡块76向下移动挡住第二挡块72，之后第十伸缩杆66伸缩将第一检测器67和第一探测头68拉倒第一安装座37的空隙间，在第一伸缩杆10和第二伸缩杆16下方安装海上风力发电机1时，第一检测器67和第一探测头68准确的探测安装位置使得第一伸缩杆10和第二伸缩杆16将海上风力发电机1准确的安装在基座上。本发明运用的探测技术，且第一检测器67可以在运输船5上移动，使得第一检测器67不仅能在安装前探测基座的位置并成功驶入基座中，且在海上风力发电机1安装时能准确安装，一个探测器能检测不同的地方，使得本发明不仅能保证安装的质量，而且更加节省资源。
102.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于海上风力发电的运输安装设备，所述设备包括有两个风力发电机(1)，两个风力发电机(1)分别包括有扇叶(2)、机头(3)和可伸缩的塔筒(4)；其特征在于，所述设备包括有运输船(5)，运输船(5)上安装有第一旋转夹持单元(6)和第二旋转夹持单元(7)，所述第一旋转夹持单元(6)和第二旋转夹持单元(7)可分别夹持一个海上风力发电机(1)，使其旋转至水平，放置在运输船(5)上；所述第一旋转夹持单元(6)和第二旋转夹持单元(7)均可转动使海上风力发电机(1)直立于运输船(5)上；所述船体上还设置有与海上基座对应的检测单元(8)以及安装口(9)，直立的发电机在检测单元(8)定位后可通过安装口(9)安装在基座上。2.如权利要求1所述的一种用于海上风力发电的运输安装设备，其特征在于，所述第一旋转夹持单元(6)包括有第一伸缩杆(10)、第一固定环(11)、第一安装箱(12)、第一电机(13)、第七伸缩杆(14)、第一固定块(15)；所述运输船(5)的两侧均设置有第一安装箱(12)，所述第一安装箱(12)相对端均设置有第一电机(13)，所述两个第一电机(13)的转动端相对设置，所述两个第一电机(13)的转动端均固接有第一伸缩杆(10)的固定端，所述两个第一伸缩杆(10)的伸出端相对设置，所述两个第一伸缩杆(10)的伸出端均固接有第一固定环(11)；所述第一安装箱(12)相对的端面均固接有第七伸缩杆(14)，所述第七伸缩杆(14)的伸出端均固接有第一固定块(15)。3.如权利要求1所述的一种用于海上风力发电的运输安装设备，其特征在于，所述第二旋转夹持单元(7)包括有第二伸缩杆(16)、第二固定环(17)、第二安装箱(18)、第二电机(19)、第一转动块(20)；所述运输船(5)的两侧均设置有第二安装箱(18)，所述第二安装箱(18)相对端均设置有第二电机(19)，所述两个第二电机(19)的转动端相对设置，所述两个第二电机(19)的转动端均固接有第一转动块(20)的一端，所述第一转动块(20)的相对端均固接有第二伸缩杆(16)的固定端，所述第二伸缩杆(16)位于第一伸缩杆(10)的下方，所述两个第二伸缩杆(16)的伸出端相对设置，所述两个第二伸缩杆(16)的伸出端均固接有第二固定环(17)。4.如权利要求3所述的一种用于海上风力发电的运输安装设备，其特征在于，所述设备还包括有第一挡板(21)、第一斜面(22)、第二挡板(23)、第二斜面(24)、第一伸缩块(25)、第一弹簧(26)、第六伸缩杆(27)、第二安装孔(28)、第二安装槽(29)、第二滑槽(30)；所述第二安装槽(29)设置在运输船(5)内，所述第一安装槽(34)内竖直设置有若干第一弹簧(26)，所述第一弹簧(26)的下端固接在第二安装槽(29)的底端，第一弹簧(26)的上端固接在第一伸缩块(25)的下端面，所述第二安装槽(29)内竖着设置有若干第二滑槽(30)，所述第一伸缩块(25)可沿着第二滑槽(30)在第二安装槽(29)内滑动；所述第一伸缩块(25)的上端面固接有可挡住风力发电机(1)的第一挡板(21)和第二挡板(23)，所述第一挡板(21)和第二挡板(23)分别开设有第一斜面(22)和第二斜面(24)；所述第一伸缩块(25)的两侧均开设有第二安装孔(28)，所述第二安装槽(29)两侧的侧壁上方固接有第六伸缩杆(27)，当第一伸缩块(25)的上端面与运输船(5)的上端面等高时，第六伸缩杆(27)的伸出端可伸入第二安装孔(28)内。5.如权利要求4所述的一种用于海上风力发电的运输安装设备，其特征在于，所述设备
还包括有第五伸缩杆(31)、第一夹板(32)、第一安装板(33)、第一安装槽(34)、第十二伸缩杆(35)、第一缓冲板(36)；所述运输船(5)上第一伸缩块(25)的两侧均固接有第一安装板(33)，所述第一安装板(33)相对的端面开设有第一安装槽(34)，所述第一安装槽(34)内固接有第五伸缩杆(31)的固定端，所述两侧的第五伸缩杆(31)的伸出端相对设置，所述第五伸缩杆(31)的伸出端固接有第一夹板(32)，所述第一夹板(32)可在第一安装槽(34)内滑动；所述运输船(5)四周固接有若干第十二伸缩杆(35)，所述第十二伸缩杆(35)的伸出端竖直朝下，所述第十二伸缩杆(35)的伸出端固接有第一缓冲板(36)。6.如权利要求5所述的一种用于海上风力发电的运输安装设备，其特征在于，所述塔筒(4)包括有第一安装座(37)、第一底座(38)、第一伸缩筒(39)、第三伸缩杆(40)、第一安装块(41)、第一安装孔(42)、第四伸缩杆(43)、第一滑槽(44)；所述第一底座(38)的底端固接在第一安装座(37)内，所述第一底座(38)的内部中空，所述第一伸缩筒(39)可伸缩的设置在第一底座(38)内，所述第一伸缩筒(39)的下端面固接有第三伸缩杆(40)的固定端，所述第三伸缩杆(40)的伸出端固接在第一底座(38)中空的底端面；当风力发电机(1)处于竖直时，所述第一伸缩筒(39)的侧壁下端固接有若干第一安装块(41)，所述第一底座(38)中空的内端面竖直开设有若干第一滑槽(44)，所述第一安装块(41)可在第一滑槽(44)内滑动；所述每块第一安装块(41)的外侧壁均固接有第四伸缩杆(43)的固定端，所述第一滑槽(44)的上侧对应开设有若干第一安装孔(42)，所述第四伸缩杆(43)的伸出端可伸入第一安装孔(42)内。7.如权利要求6所述的一种用于海上风力发电的运输安装设备，其特征在于，所述设备还包括有第一挡块(45)、第二安装块(46)、第八伸缩杆(47)、第一滑块(48)、第九伸缩杆(49)、第三滑槽(50)、第三安装槽(51)、第三挡块(52)、第四挡块(53)、第四安装槽(54)、第一底板(55)、第三挡板(56)、第二滑块(57)、第四滑槽(58)、第三电机(59)、第一齿轮(60)、第一齿条(61)；所述第一挡块(45)固接在第一伸缩杆(10)固定端的侧壁上，所述第二安装块(46)可上下滑动的设置在第一安装箱(12)内，所述第二安装块(46)内固接有第一电机(13)的固定端；所述第二安装块(46)的下端面固接有第九伸缩杆(49)的伸出端，所述第九伸缩杆(49)的伸出端朝上，所述第九伸缩杆(49)的固定端固接在第一安装箱(12)内；所述第一安装箱(12)内横向开设有第三安装槽(51)，所述第一滑块(48)可滑动的设置在第三安装槽(51)内，所述第一安装箱(12)内还固接有第八伸缩杆(47)，所述第八伸缩杆(47)的伸出端横向设置，所述第八伸缩杆(47)的伸出端与第一滑块(48)的对应端面固接；所述第二安装块(46)的下端面开设有第三滑槽(50)，当第二安装块(46)处于最上方位置时，第一滑块(48)可在第三滑槽(50)内滑动；所述第一滑块(48)伸出第一箱体的端面开设有第三挡块(52)和第四挡块(53)，所述第三挡块(52)和第四挡块(53)可挡住旋转中的第一挡块(45)；所述第一安装箱(12)内部下方开设有第四安装槽(54)，所述第一安装箱(12)一侧固接有第三电机(59)，所述两侧第三电机(59)的转动端相对设置，所述第三电机(59)的转动端固接有第一齿轮(60)，所述第二安装箱(18)的上端固接有第一齿条(61)，所述第一齿轮
(60)与第一齿条(61)啮合；所述第二安装箱(18)的下端面横向开设有第四滑槽(58)，所述第一安装箱(12)的底端面一侧伸出固接有第一底板(55)，所述第一安装箱(12)中空的第四安装槽(54)底端面和第一底板(55)上横向开设有第二滑块(57)，所述第四滑槽(58)沿着第二滑块(57)滑动，所述第一底板(55)的末端处固接有第三挡板(56)。8.如权利要求7所述的一种用于海上风力发电的运输安装设备，其特征在于，所述设备还包括有第五滑槽(62)、第四电机(63)、滚珠丝杠(64)、滑动座(65)；所述第一安装板(33)上横向固接有第五滑槽(62)，所述第一安装座(37)和第一底板(55)均可滑动的设置在第五滑槽(62)内；所述第一安装座(37)和第一底板(55)的下端面设置有滑动座(65)，所述滑动座(65)的滑动方向与第五滑槽(62)平行，所述滑动座(65)与滚珠丝杠(64)螺纹连接，滚珠丝杠(64)横向水平的固接在第一安装板(33)的上端面，滚珠丝杠(64)的一端固接在第四电机(63)的转动轴上，第四电机(63)固接在第一安装板(33)的侧壁。9.如权利要求8所述的一种用于海上风力发电的运输安装设备，其特征在于，所述检测单元(8)包括有第十伸缩杆(66)、第一检测器(67)、第一探测头(68)、第五电机(69)、第一转动柱(70)、第二固定块(71)、第二挡块(72)、第十一伸缩杆(73)、第六滑槽(74)、第三固定块(75)、第五挡块(76)、第三安装块(77)、第七滑槽(78)、第八滑槽(79)、第九滑槽(80)；所述安装口(9)设置在船运输船(5)一侧，所述安装口(9)处的两侧均固接有第十伸缩杆(66)，所述第十伸缩杆(66)固接在运输船(5)内，所述第十伸缩杆(66)的伸缩端横向设置，所述第十伸缩杆(66)的伸出端固接有第三安装块(77)，所述运输船(5)内横向开设有第七滑槽(78)，所述第三安装块(77)可沿着第七滑槽(78)滑动；所述第三安装块(77)内固接有第五电机(69)，所述第五电机(69)的转动端竖直朝上，所述第五电机(69)的转动端固接有第一转动柱(70)的下端面，所述运输船(5)内横向开设有第八滑槽(79)，所述第一转动柱(70)可沿第八滑槽(79)移动；所述第一转动柱(70)的侧壁固接有第一检测器(67)，所述第一检测器(67)的下端面固接有第一探测头(68)；所述第一转动柱(70)与第一检测器(67)对应的侧壁固接有第二固定块(71)，所述第二固定块(71)的上端面固接有第二挡块(72)；所述运输船(5)内部横向开设有第六滑槽(74)，所述第六滑槽(74)的两侧壁竖直开设有第九滑槽(80)，所述运输船(5)内固接有第十一伸缩杆(73)，所述第十一伸缩杆(73)位于第六滑槽(74)的上方，且第十一伸缩杆(73)的伸出端竖直向下，所述第十一伸缩杆(73)的伸出端固接有第三固定块(75)，所述第三固定块(75)可在第九滑槽(80)内滑动，所述第三固定块(75)的下端面固接有第五挡块(76)。

技术总结
一种用于海上风力发电机的运输安装设备，包括有风力发电机、第一旋转夹持单元、第二旋转夹持单元、运输船、检测单元和安装口，所述两个风力发电机在吊机的吊入下放置在运输船上，第一夹持单元和第二夹持单元分别夹住两个风力发电机，之后将两个风力发电机交错的旋转至水平，放置在运输船上，在运输船运输到安装位置后检测单元确定基座位置，第一旋转夹持单元和第二旋转夹持单元转动将风力发电机直立在运输船上，随后把风力发电机运输到安装口处，第一旋转夹持单元和第二旋转夹持单元配合检测单元将风力发电机依次准确的安装在基座上。测单元将风力发电机依次准确的安装在基座上。测单元将风力发电机依次准确的安装在基座上。


技术研发人员：谢双义 赵子豪 杨茗博 李毓鑫 郑子建 肖熙熙 邹渝
受保护的技术使用者：重庆理工大学
技术研发日：2023.01.31
技术公布日：2023/4/25