基于无人船智能避障装置的制作方法

1.本实用新型属于避障传感器技术领域，具体为基于无人船智能避障装置。


背景技术：

2.基础设施建设过程中，工程测量是一项非常重要的工作。近年来我国对近海滩涂、海底地形测绘调查及陆地水下地形测绘、监测工作的测量工作对精准性和时效性的要求逐步提升,确保水下地形测量的精准性是加快水利工程建设速度的重要路径，无人船在工程测量、水利测绘、海洋测绘等方面应用越来越广泛，多是采用避障传感器检测后，自动调整无人船方向实现无人船的避障过程，避障传感器在船头使用，部分设在对应水面的位置，可能出现水中杂物与避障传感器直接撞击，或避障传感器表面被水中垃圾覆盖，影响使用安全和使用寿命。


技术实现要素：

3.为了克服上述缺陷，本实用新型提供了基于无人船智能避障装置，解决了避障传感器使用时的防撞击效果不佳，且使用过程可能存在表面被垃圾覆盖的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于无人船智能避障装置，包括安装背板，所述安装背板的正面设有中间框，所述安装背板的正面位于中间框内的位置设有避障传感器主体，所述中间框的正面连接有两个弹性组件，所述弹性组件的另一端连接有中间块，所述中间块连接在滑动导向板上，所述滑动导向板滑动设在导向槽内，所述导向槽开设在中间框的正面，两个所述滑动导向板的正面连接有同一防护外壳，所述防护外壳上设有顶框，所述顶框内设有驱动装置，所述驱动装置外连接有旋转连接装置，所述旋转连接装置内滑动设有连接柱，所述连接柱连接在滑动杆的一侧，所述滑动杆对应防护外壳的一侧连接有清理刷。
5.作为本实用新型的进一步方案：所述滑动杆滑动设在连接孔内，所述连接孔开设在顶框的正面，所述连接孔内开设有两个滑槽，所述滑槽内滑动设有连接在滑动杆上的滑块。
6.作为本实用新型的进一步方案：所述驱动装置包括驱动组件，所述驱动组件设在顶框内，所述驱动组件的输出轴连接有第一链轮，所述第一链轮通过链条与第二链轮传动连接。
7.作为本实用新型的进一步方案：所述第二链轮下连接有连接轴，所述连接轴外套设有第二轴承，所述第二轴承设在顶框内，所述旋转连接装置连接在链条外。
8.作为本实用新型的进一步方案：所述旋转连接装置包括连接座，所述连接座连接在链条外，所述连接柱上连接有转轴，所述转轴外套设有第一轴承。
9.作为本实用新型的进一步方案：所述第一轴承卡设在旋转框下的中心位置，所述连接柱滑动连接在旋转框内，所述连接柱设为圆柱形。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
11.1、该基于无人船智能避障装置，通过设置驱动组件、顶框、第一链轮、链条、第二链轮、连接座、连接轴、第二轴承、旋转框和连接柱，驱动组件工作时通过第一链轮控制链条和第二链轮转动，此时连接座随着链条的转动而移动，连接座转动过程通过旋转框带动连接柱和滑动杆移动，滑动杆和清理刷将防护外壳表面覆盖的垃圾向两侧推送，实现控制防护外壳表面的清理，避免覆盖的垃圾对避障传感器主体使用的影响。
12.2、该基于无人船智能避障装置，通过设置防护外壳、滑动导向板、导向槽、弹性组件和中间框，防护外壳正面受撞击时，此时防护外壳被挤压沿导向槽向后移动，此时弹性组件收缩实现对撞击的缓冲，避免防护外壳由于受到剧烈撞击而影响避障传感器主体安全的情况出现，使其使用过程更为安全可靠。
13.3、该基于无人船智能避障装置，通过设置连接柱为圆形，且滑块和滑槽保证滑动杆在水平方向的直线移动过程更为稳定，连接柱可保持与旋转框之间的接触，旋转框在移动过程中会出现旋转，保持对连接柱的挤压和连接，使滑动杆的稳定往复移动更为稳定顺利进行。
附图说明
14.图1为本实用新型立体的结构示意图。
15.图2为本实用新型滑动导向板立体的结构示意图。
16.图3为本实用新型中间框立体的结构示意图。
17.图4为本实用新型顶框仰视的立体剖面结构示意图。
18.图5为本实用新型滑动杆立体的结构示意图。
19.图6为本实用新型图5中a部分放大的结构示意图。
20.图中：1、安装背板；2、中间框；3、导向槽；4、避障传感器主体；5、滑动导向板；6、中间块；7、弹性组件；8、防护外壳；9、顶框；10、连接孔；11、滑动杆；12、清理刷；13、滑槽；14、滑块；15、连接柱；16、旋转连接装置；161、连接座；162、转轴；163、第一轴承；164、旋转框；17、驱动装置；171、驱动组件；172、第一链轮；173、链条；174、第二链轮；175、连接轴；176、第二轴承。
具体实施方式
21.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
22.如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案：基于无人船智能避障装置，包括安装背板1，安装背板1的正面设有中间框2，安装背板1的正面位于中间框2内的位置设有避障传感器主体4，中间框2的正面连接有两个弹性组件6，弹性组件6的另一端连接有中间块7，通过设置弹性组件6，弹性组件6被挤压时，可对受到的撞击进行缓冲防护，避免出现剧烈的碰撞损伤情况。
23.中间块7连接在滑动导向板5上，滑动导向板5滑动设在导向槽3内，导向槽3开设在中间框2的正面，两个滑动导向板5的正面连接有同一防护外壳8，通过设置滑动导向板5和导向槽3，在防护外壳8受到撞击时，此时滑动导向板5和沿着导向槽3向后移动一段距离，留有一定行程实现移动和挤压弹性组件6。
24.防护外壳8上设有顶框9，顶框9内设有驱动装置17，驱动装置17外连接有旋转连接
装置16，驱动装置17包括驱动组件171，驱动组件171设在顶框9内，驱动组件171的输出轴连接有第一链轮172，第一链轮172通过链条173与第二链轮174传动连接。
25.第二链轮174下连接有连接轴175，连接轴175外套设有第二轴承176，第二轴承176设在顶框9内，旋转连接装置16连接在链条173外，通过设置驱动组件171、第一链轮172、第二链轮174和链条173，驱动组件171转动过程控制第一链轮172、链条173和第二链轮174转动，实现控制旋转连接装置16沿跑道型轨迹移动。
26.旋转连接装置16内滑动设有连接柱15，旋转连接装置16包括连接座161，连接座161连接在链条173外，连接柱15上连接有转轴162，转轴162外套设有第一轴承163。
27.第一轴承163卡设在旋转框164下的中心位置，连接柱15滑动连接在旋转框164内，连接柱15设为圆柱形，通过设置连接座161，实现旋转框164被链条173带动进行移动，连接轴175和第二轴承176保证旋转框164可进行旋转，旋转框164被连接座161带动沿跑道型轨迹移动时会出现转动，保证旋转框164在存在转动情况时依然可通过自身旋转保持与连接柱15之间的连接。
28.连接柱15连接在滑动杆11的一侧，滑动杆11对应防护外壳8的一侧连接有清理刷12，通过设置清理刷12和滑动杆11，滑动杆11的形状与防护外壳8的形状相似，保证滑动杆11移动过程清理刷12顺利对防护外壳8正面的垃圾进行推送清理。
29.滑动杆11滑动设在连接孔10内，连接孔10开设在顶框9的正面，连接孔10内开设有两个滑槽13，滑槽13内滑动设有连接在滑动杆11上的滑块14，通过设置滑块14和滑槽13，滑槽13为t形，保证滑块14和滑动杆11在直线移动的过程中不会出现旋转或晃动的情况。
30.本实用新型的工作原理为：对防护外壳8表面垃圾进行清理时，控制驱动组件171工作，驱动组件171通过第一链轮172控制链条173和第二链轮174转动，此时连接座161随着链条173的转动而移动，连接座161转动过程通过旋转框164带动连接柱15和滑动杆11移动，连接座161的移动轨迹为跑道型，可实现控制连接座161实现往复的直线移动，滑动杆11和清理刷12将防护外壳8表面覆盖的垃圾向两侧推送，当防护外壳8表面垃圾清理结束后，控制驱动组件171停止工作，当水中有杂物向后撞击在防护外壳8表面时，此时滑动导向块在滑动导向槽3内向后滑动，此时弹性组件6被挤压收缩，实现对撞击的缓冲和防护。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：
1.基于无人船智能避障装置，包括安装背板（1），其特征在于：所述安装背板（1）的正面设有中间框（2），所述安装背板（1）的正面位于中间框（2）内的位置设有避障传感器主体（4），所述中间框（2）的正面连接有两个弹性组件（6），所述弹性组件（6）的另一端连接有中间块（7），所述中间块（7）连接在滑动导向板（5）上，所述滑动导向板（5）滑动设在导向槽（3）内，所述导向槽（3）开设在中间框（2）的正面，两个所述滑动导向板（5）的正面连接有同一防护外壳（8），所述防护外壳（8）上设有顶框（9），所述顶框（9）内设有驱动装置（17），所述驱动装置（17）外连接有旋转连接装置（16），所述旋转连接装置（16）内滑动设有连接柱（15），所述连接柱（15）连接在滑动杆（11）的一侧，所述滑动杆（11）对应防护外壳（8）的一侧连接有清理刷（12）。2.根据权利要求1所述的基于无人船智能避障装置，其特征在于：所述滑动杆（11）滑动设在连接孔（10）内，所述连接孔（10）开设在顶框（9）的正面，所述连接孔（10）内开设有两个滑槽（13），所述滑槽（13）内滑动设有连接在滑动杆（11）上的滑块（14）。3.根据权利要求1所述的基于无人船智能避障装置，其特征在于：所述驱动装置（17）包括驱动组件（171），所述驱动组件（171）设在顶框（9）内，所述驱动组件（171）的输出轴连接有第一链轮（172），所述第一链轮（172）通过链条（173）与第二链轮（174）传动连接。4.根据权利要求3所述的基于无人船智能避障装置，其特征在于：所述第二链轮（174）下连接有连接轴（175），所述连接轴（175）外套设有第二轴承（176），所述第二轴承（176）设在顶框（9）内，所述旋转连接装置（16）连接在链条（173）外。5.根据权利要求4所述的基于无人船智能避障装置，其特征在于：所述旋转连接装置（16）包括连接座（161），所述连接座（161）连接在链条（173）外，所述连接柱（15）上连接有转轴（162），所述转轴（162）外套设有第一轴承（163）。6.根据权利要求5所述的基于无人船智能避障装置，其特征在于：所述第一轴承（163）卡设在旋转框（164）下的中心位置，所述连接柱（15）滑动连接在旋转框（164）内，所述连接柱（15）设为圆柱形。

技术总结
本实用新型公开了基于无人船智能避障装置，属于避障传感器技术领域，其包括安装背板，所述安装背板的正面设有中间框，所述安装背板的正面位于中间框内的位置设有避障传感器主体，所述安装背板的正面连接有两个弹性组件，所述弹性组件的另一端连接有中间块。该基于无人船智能避障装置，通过设置驱动组件、顶框、链条、第二链轮、连接轴、第二轴承、旋转框和连接柱，驱动组件工作时通过第一链轮控制链条和第二链轮转动，此时连接座随着链条的转动而移动，连接座转动过程通过旋转框带动连接柱和滑动杆移动，滑动杆和清理刷将防护外壳表面覆盖的垃圾向两侧推送，实现控制防护外壳表面的清理，避免覆盖的垃圾对避障传感器主体使用的影响。响。响。


技术研发人员：李明 刘俐君 杨金荣 朱路路 张毅 黄熠鑫 杨焕帅 张广才 吴俊洁
受保护的技术使用者：东营市勘察测绘院
技术研发日：2022.11.15
技术公布日：2023/4/25