一种水下作战多方协同管理系统及其设备的制作方法

1.本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种水下作战多方协同管理系统及其设备。


背景技术：

2.随着科技的发展，机器人已经越来越多的走进生活甚至现代战争中，而传统的水下作战多方协同管理系统的设备在使用过程中存在只限于升降或推进运动，只能一个姿势在水下进行推进，无法在水底调整姿态，使用起来不够灵活和方便，限制了其使用和移动范围，并且在长时间使用后，很难收回充电，实用性差，从而不便于推广和使用。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种水下作战多方协同管理系统及其设备，能够解决只限于升降或推进运动，只能一个姿势在水下进行推进，无法在水底调整姿态，使用起来不够灵活和方便，限制了其使用和移动范围，并且在长时间使用后，很难收回充电，实用性差的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水下作战多方协同管理系统的设备，包括底板、驱动机构、转动机构和升降机构，底板上固定安装有安装罩，安装罩的顶部固定安装有安装箱，安装箱的顶部固定安装有固定板，固定板的顶部固定安装有固定块，驱动机构设置于安装箱上，驱动机构包括电机，电机固定安装于安装箱的一侧外壁，转动机构设置于固定块上，转动机构与驱动机构相配合，驱动机构可驱动转动机构相对于固定块转动，升降机构设置于固定块上，升降机构用于方便收集太阳能。
5.优选的，所述驱动机构还包括螺纹杆、滑杆、移动块、连接杆和齿板，螺纹杆转动安装于安装箱的内部，电机的输出轴通过联轴器与螺纹杆固定连接，滑杆固定安装于安装箱的内部，螺纹杆和滑杆上设置有移动块，移动块与螺纹杆螺纹安装，移动块与滑杆滑动安装，安装箱的顶部开设有活动口，移动块的顶部固定安装有连接杆，连接杆穿过安装箱上的活动口并固定安装有齿板，方便控制齿板横向移动，从而方便后续调节其动力提供方向，便于调节该设备的移动方向，调节起来方便，自动化程度高，实用性强。
6.优选的，所述转动机构7包括转动杆701、齿轮702和动力推进器703，转动杆701转动安装于固定块5上，转动杆701的数量为两组且呈中心对称，转动杆701的两端分别延伸至固定块5的前侧外表面和后侧且分别固定安装有动力推进器703，齿轮702套设于转动杆701的外壁，齿轮702与齿板606相啮合，方便调节该设备的移动的方向，相比传统的水下作战多方协同管理系统的设备，该设备在使用过程中可随意调整姿态，进而方便调节该设备在水中的位置，适用于不同地域，增加其使用范围和灵活性，从而便于推广和使用。
7.优选的，所述升降机构包括液压杆、升降块、太阳能板、直角滑杆和滑块，固定块的顶部开设有两组放置槽，放置槽的内部固定安装有液压杆，液压杆的自由端固定安装有升降块，固定块的上方设置有太阳能板，太阳能板的底部固定安装有两组直角滑杆，直角滑杆
上滑动安装有滑块，滑块的顶部与升降块的顶部铰接安装，在控制器没电控制该设备时，方便将光能转化为电能，从而为该设备提供源源不断的电能，不需要往复对其进行充电，增加其续航能力，节约其人工成本，可塑性强。
8.优选的，所述底板上开设有开口，开口处设置有驱动螺旋桨，方便驱动该设备移动。
9.优选的，所述安装罩的内部固定安装有控制器，控制器包括电源模块和控制电路，直角滑杆的输出端与电源模块的输入端电连接，控制电路的输出端与驱动螺旋桨和动力推进器的信号接收端电连接，方便控制接收信号，同时数据进行处理，然后控制该设备转向。
10.优选的，所述安装罩的前侧外表面固定安装有设置有监控摄像头，监控摄像头的输入端与控制电路的输出端电连接，方便对水下情况进行监控。
11.优选的，所述底板的底部固定安装有四组漂浮块，四组漂浮块呈矩形分布，增加该设备的浮力。
12.一种水下作战多方协同管理系统，包括上述任一项所述的水下作战多方协同管理系统的设备。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.(1)、该水下作战多方协同管理系统及其设备，通过底板、安装罩、安装箱、固定板、固定块、电机、螺纹杆、滑杆、移动块、连接杆和齿板的配合使用，方便控制齿板横向移动，从而方便后续调节其动力提供方向，便于调节该设备的移动方向，调节起来方便，自动化程度高，实用性强。
15.(2)、该水下作战多方协同管理系统及其设备，通过转动杆、动力推进器和齿轮的配合使用，方便调节该设备的移动的方向，相比传统的水下作战多方协同管理系统的设备，该设备在使用过程中可随意调整姿态，进而方便调节该设备在水中的位置，适用于不同地域，增加其使用范围和灵活性，从而便于推广和使用。
16.(3)、该水下作战多方协同管理系统及其设备通过液压杆、升降块、太阳能板、直角滑杆和滑块的配合使用，在控制器没电控制该设备时，方便将光能转化为电能，从而为该设备提供源源不断的电能，不需要往复对其进行充电，增加其续航能力，节约其人工成本，可塑性强。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明：
18.图1为本发明的结构示意图；
19.图2为本发明的正视图；
20.图3为本发明的a部放大图；
21.图4为本发明的b部放大图；
22.图5为本发明的c部放大图；
23.图6为本发明的流程图。
24.附图标记：1、底板；2、安装罩；3、安装箱；4、固定板；5、固定块；6、驱动机构；601、电机；602、螺纹杆；603、滑杆；604、移动块；605、连接杆；606、齿板；7、转动机构；701、转动杆；702、齿轮；703、动力推进器；8、升降机构；801、液压杆；802、升降块；803、太阳能板；804、直
角滑杆；805、滑块；9、驱动螺旋桨；10、控制器；11、监控摄像头；12、漂浮块。
具体实施方式
25.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.在本发明的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
28.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
29.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种水下作战多方协同管理系统的设备，包括底板1、驱动机构6、转动机构7和升降机构8，底板1上固定安装有安装罩2，安装罩2的顶部固定安装有安装箱3，安装箱3的顶部固定安装有固定板4，固定板4的顶部固定安装有固定块5，驱动机构6设置于安装箱3上，驱动机构6包括电机601，电机601固定安装于安装箱3的一侧外壁，转动机构7设置于固定块5上，转动机构7与驱动机构6相配合，驱动机构6可驱动转动机构7相对于固定块5转动，升降机构8设置于固定块5上，升降机构8用于方便收集太阳能。
30.驱动机构6还包括螺纹杆602、滑杆603、移动块604、连接杆605和齿板606，螺纹杆602转动安装于安装箱3的内部，电机601的输出轴通过联轴器与螺纹杆602固定连接，滑杆603固定安装于安装箱3的内部，螺纹杆602和滑杆603上设置有移动块604，移动块604与螺纹杆602螺纹安装，移动块604与滑杆603滑动安装，安装箱3的顶部开设有活动口，移动块604的顶部固定安装有连接杆605，连接杆605穿过安装箱3上的活动口并固定安装有齿板606，控制电机601的启动，带动螺纹杆602转动，利用移动块604与螺纹杆602螺纹安装的原理，带动移动块604在滑杆603上横向移动，带动连接杆605和齿板606横向移动，方便控制齿板606横向移动，从而方便后续调节其动力提供方向，便于调节该设备的移动方向，调节起来方便，自动化程度高，实用性强，转动机构7包括转动杆701、齿轮702和动力推进器703，转动杆701转动安装于固定块5上，转动杆701的数量为两组且呈中心对称，转动杆701的两端分别延伸至固定块5的前侧外表面和后侧且分别固定安装有动力推进器703，齿轮702套设于转动杆701的外壁，齿轮702与齿板606相啮合，连接杆605和齿板606横向移动，带动动力推进器703和转动杆701转动，从而带动齿轮702转动，改变动力推进器703的动力推进方向，方便调节该设备的移动的方向，相比传统的水下作战多方协同管理系统的设备，该设备在使用过程中可随意调整姿态，进而方便调节该设备在水中的位置，适用于不同地域，增加其
使用范围和灵活性，从而便于推广和使用，升降机构8包括液压杆801、升降块802、太阳能板803、直角滑杆804和滑块805，固定块5的顶部开设有两组放置槽，放置槽的内部固定安装有液压杆801，液压杆801的自由端固定安装有升降块802，固定块5的上方设置有太阳能板803，太阳能板803的底部固定安装有两组直角滑杆804，直角滑杆804上滑动安装有滑块805，滑块805的顶部与升降块802的顶部铰接安装，需要充电时，控制该设备漂浮在盖面上，然后控制液压杆801启动，推动升降块802纵向移动，然后阳光照射在太阳能板803上，然后将光能通过直角滑杆804转化为电能，然后输送到控制器10中，从而提供充电，在控制器10没电控制该设备时，方便将光能转化为电能，从而为该设备提供源源不断的电能，不需要往复对其进行充电，增加其续航能力，节约其人工成本，可塑性强，底板1上开设有开口，开口处设置有驱动螺旋桨9，方便驱动该设备移动，安装罩2的内部固定安装有控制器10，控制器10包括电源模块和控制电路，直角滑杆804的输出端与电源模块的输入端电连接，控制电路的输出端与驱动螺旋桨9动力推进器703的信号接收端电连接，方便控制接收信号，同时数据进行处理，然后控制该设备转向，安装罩2的前侧外表面固定安装有设置有监控摄像头11，监控摄像头11的输入端与控制电路的输出端电连接，方便对水下情况进行监控，底板1的底部固定安装有四组漂浮块12，四组漂浮块12呈矩形分布，增加该设备的浮力。
31.一种水下作战多方协同管理系统，包括上述任一项的水下作战多方协同管理系统的设备。
32.工作原理：使用时，控制电机601的启动，带动螺纹杆602转动，利用移动块604与螺纹杆602螺纹安装的原理，带动移动块604在滑杆603上横向移动，带动连接杆605和齿板606横向移动，带动动力推进器703和转动杆701转动，从而带动齿轮702转动，改变动力推进器703的动力推进方向，然后再配合驱动螺旋桨9的启动，驱动该设备移动和推进，需要充电时，控制该设备漂浮在盖面上，然后控制液压杆801启动，推动升降块802纵向移动，然后阳光照射在太阳能板803上，然后将光能通过直角滑杆804转化为电能，然后输送到控制器10中，从而提供充电。
33.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：
1.一种水下作战多方协同管理系统的设备，其特征在于，包括：底板(1)，上固定安装有安装罩(2)，安装罩(2)的顶部固定安装有安装箱(3)，安装箱(3)的顶部固定安装有固定板(4)，固定板(4)的顶部固定安装有固定块(5)；驱动机构(6)，设置于安装箱(3)上，驱动机构(6)包括电机(601)，电机(601)固定安装于安装箱(3)的一侧外壁；转动机构(7)，设置于固定块(5)上，转动机构(7)与驱动机构(6)相配合，驱动机构(6)可驱动转动机构(7)相对于固定块(5)转动；升降机构(8)，设置于固定块(5)上，升降机构(8)用于方便收集太阳能。2.根据权利要求1所述的一种水下作战多方协同管理系统的设备，其特征在于：所述驱动机构(6)还包括螺纹杆(602)、滑杆(603)、移动块(604)、连接杆(605)和齿板(606)，螺纹杆(602)转动安装于安装箱(3)的内部，电机(601)的输出轴通过联轴器与螺纹杆(602)固定连接，滑杆(603)固定安装于安装箱(3)的内部，螺纹杆(602)和滑杆(603)上设置有移动块(604)，移动块(604)与螺纹杆(602)螺纹安装，移动块(604)与滑杆(603)滑动安装，安装箱(3)的顶部开设有活动口，移动块(604)的顶部固定安装有连接杆(605)，连接杆(605)穿过安装箱(3)上的活动口并固定安装有齿板(606)。3.根据权利要求2所述的一种水下作战多方协同管理系统的设备，其特征在于：所述转动机构(7)包括转动杆(701)、齿轮(702)和动力推进器(703)，转动杆(701)转动安装于固定块(5)上，转动杆(701)的数量为两组且呈中心对称，转动杆(701)的两端分别延伸至固定块(5)的前侧外表面和后侧且分别固定安装有动力推进器(703)，齿轮(702)套设于转动杆(701)的外壁，齿轮(702)与齿板(606)相啮合。4.根据权利要求3所述的一种水下作战多方协同管理系统的设备，其特征在于：所述升降机构(8)包括液压杆(801)、升降块(802)、太阳能板(803)、直角滑杆(804)和滑块(805)，固定块(5)的顶部开设有两组放置槽，放置槽的内部固定安装有液压杆(801)，液压杆(801)的自由端固定安装有升降块(802)，固定块(5)的上方设置有太阳能板(803)，太阳能板(803)的底部固定安装有两组直角滑杆(804)，直角滑杆(804)上滑动安装有(滑块(805)，滑块(805)的顶部与升降块(802)的顶部铰接安装。5.根据权利要求4所述的一种水下作战多方协同管理系统的设备，其特征在于：所述底板(1)上开设有开口，开口处设置有驱动螺旋桨(9)。6.根据权利要求5所述的一种水下作战多方协同管理系统的设备，其特征在于：所述安装罩(2)的内部固定安装有控制器(10)，控制器(10)包括电源模块和控制电路，直角滑杆(804)的输出端与电源模块的输入端电连接，控制电路的输出端与驱动螺旋桨(9)和动力推进器(703)的信号接收端电连接。7.根据权利要求6所述的一种水下作战多方协同管理系统的设备，其特征在于：所述安装罩(2)的前侧外表面固定安装有设置有监控摄像头(11)，监控摄像头(11)的输入端与控制电路的输出端电连接。8.根据权利要求7所述的一种水下作战多方协同管理系统的设备，其特征在于：所述底板(1)的底部固定安装有四组漂浮块(12)，四组漂浮块(12)呈矩形分布。9.根一种水下作战多方协同管理系统，其特征在于：包括上述权利要求1-8任一项所述的水下作战多方协同管理系统的设备。

技术总结
本发明公开了一种水下作战多方协同管理系统及其设备，涉及水下机器人技术领域。该水下作战多方协同管理系统及其设备，包括底板、驱动机构、转动机构和升降机构，底板上固定安装有安装罩，安装罩的顶部固定安装有安装箱，安装箱的顶部固定安装有固定板，固定板的顶部固定安装有固定块，驱动机构设置于安装箱上。该水下作战多方协同管理系统及其设备，通过转动杆、动力推进器和齿轮的配合使用，方便调节该设备的移动方向，相比传统的水下作战多方协同管理系统的设备，该设备在使用过程中可随意调整姿态，进而方便调节该设备在水中的位置，适用于不同地域，增加其使用范围和灵活性，从而便于推广和使用。而便于推广和使用。而便于推广和使用。


技术研发人员：衡军 李铁 肖纬昊 王新宁 吴振华 肖云鸣
受保护的技术使用者：四川军昊科技有限公司
技术研发日：2023.01.10
技术公布日：2023/4/25