一种搭载梯度扩散薄膜被动采样器的无人船

1.本实用新型涉及空气海水污染物监测装置技术领域，具体是指一种搭载梯度扩散薄膜被动采样器的无人船。


背景技术：

2.海洋里含有丰富的生物资源和矿产资源，故需要对海洋进行监测和保护，防止污染，而在监测过程中需要采样设备对海水进行采样实现海水水质的检测和研究。现有的用于海洋污染物监测采样的无人船，一般是挂载取样装置，将预定地点的海水样本采集至实验室进行化验，这种方式无法达到同时多点监测以及实时监测，在样本运回实验室的过程中，可能会发生污染物衰变流失等等问题，最终造成污染物监测结果的不准确性。


技术实现要素：

3.本实用新型为解决上述的各种问题，提供了一种搭载梯度扩散薄膜被动采样器的无人船。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种搭载梯度扩散薄膜被动采样器的无人船，包括第一船体和第二船体，所述第一船体和第二船体之间固定连接设有承载板，所述承载板上端面固定设有主机箱体，所述主机箱体内部设有中央处理器，所述主机箱体前后侧面均设有机械臂机构，两个所述机械臂机构端部均固定设有梯度扩散薄膜被动采样器，所述第一船体和第二船体尾部均设有行驶机构，所述主机箱体内部设有定位模块和无线通信模块。
5.进一步地，所述行驶机构、机械臂机构、定位模块和梯度扩散薄膜被动采样器均与中央处理器电性连接。
6.进一步地，所述中央处理器与无线通信模块电性连接并通过无线通信模块与外部pc端或移动端通信连接。
7.进一步地，所述机械臂机构包括固定设于主机箱体前后侧面的横梁，所述横梁远离主机箱体的端部固定设有安装板，所述安装板上端面固定设有电动推杆，所述电动推杆的活塞端穿过安装板且伸入至安装板下方的一端固定设有所述梯度扩散薄膜被动采样器。
8.进一步地，所述行驶机构包括固定设于第一船体和第二船体尾部的电机，所述电机的驱动轴驱动连接设有螺旋桨，所述电机与中央处理器电性连接。
9.进一步地，所述定位模块采用北斗导航定位。
10.进一步地，所述主机箱体内部设有蓄电池，所述蓄电池分别与机械臂机构、中央处理器、梯度扩散薄膜被动采样器、行驶机构、定位模块和无线通信模块电性连接。
11.本实用新型与现有技术相比优点在于：本实用新型设有搭载梯度扩散薄膜被动采样器，对海水中的污染物进行实时监测和采样，梯度扩散薄膜被动采样器固定在机械臂机构上，当无人船在北斗导航系统定位下，行驶至采样地点，然后将机械臂机构放下，使梯度扩散薄膜被动采样器浸入海水中，对污染物进行被动采集以及实时监测，监测结果通过无
线通信模块传输至远端pc端或移动端，有助于掌握海水污染物实时监测结果。
附图说明
12.图1是本实用新型一种搭载梯度扩散薄膜被动采样器的无人船的主视结构示意图。
13.图2是本实用新型一种搭载梯度扩散薄膜被动采样器的无人船的俯视结构示意图。
14.图3是本实用新型一种搭载梯度扩散薄膜被动采样器的无人船的控制系统图。
15.如图所示：1、第一船体；2、第二船体；3、承载板；4、主机箱体；5、梯度扩散薄膜被动采样器；6、横梁；7、安装板；8、电动推杆；9、电机；10、螺旋桨。
具体实施方式
16.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“中心”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
17.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如、可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
19.结合附图1至附图3，一种搭载梯度扩散薄膜被动采样器的无人船，包括第一船体1和第二船体2，所述第一船体1和第二船体2之间固定连接设有承载板3，所述承载板3上端面固定设有主机箱体4，所述主机箱体4内部设有中央处理器，所述主机箱体4前后侧面均设有机械臂机构，两个所述机械臂机构端部均固定设有梯度扩散薄膜被动采样器5，所述第一船体1和第二船体2尾部均设有行驶机构，所述主机箱体4内部设有定位模块和无线通信模块。
20.所述行驶机构、机械臂机构、定位模块和梯度扩散薄膜被动采样器5均与中央处理器电性连接，所述中央处理器与无线通信模块电性连接并通过无线通信模块与外部pc端或移动端通信连接，所述定位模块采用北斗导航定位，所述主机箱体4内部设有蓄电池，所述蓄电池分别与机械臂机构、中央处理器、梯度扩散薄膜被动采样器5、行驶机构、定位模块和无线通信模块电性连接。
21.所述机械臂机构包括固定设于主机箱体4前后侧面的横梁6，所述横梁6远离主机箱体4的端部固定设有安装板7，所述安装板7上端面固定设有电动推杆8，所述电动推杆8的活塞端穿过安装板7且伸入至安装板7下方的一端固定设有所述梯度扩散薄膜被动采样器5，所述行驶机构包括固定设于第一船体1和第二船体2尾部的电机9，所述电机9的驱动轴驱动连接设有螺旋桨10，所述电机9与中央处理器电性连接。
22.本实用新型的具体实施方式：本实用新型在使用前，蓄电池充满电，通过外部遥控设备、pc端或移动端向本装置发送指令，中央处理器控制行驶机构运行，将本装置移动至采
样地点，然后中央处理器控电动推杆8伸长，将梯度扩散薄膜被动采样器5浸入至海水中，开始监测和采样，监测结果通过中央处理器处理后由无线通信模块实时发送给外部pc端或移动端。
23.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种搭载梯度扩散薄膜被动采样器的无人船，包括第一船体(1)和第二船体(2)，所述第一船体(1)和第二船体(2)之间固定连接设有承载板(3)，其特征在于：所述承载板(3)上端面固定设有主机箱体(4)，所述主机箱体(4)内部设有中央处理器，所述主机箱体(4)前后侧面均设有机械臂机构，两个所述机械臂机构端部均固定设有梯度扩散薄膜被动采样器(5)，所述第一船体(1)和第二船体(2)尾部均设有行驶机构，所述主机箱体(4)内部设有定位模块和无线通信模块。2.根据权利要求1所述的一种搭载梯度扩散薄膜被动采样器的无人船，其特征在于：所述行驶机构、机械臂机构、定位模块和梯度扩散薄膜被动采样器(5)均与中央处理器电性连接。3.根据权利要求2所述的一种搭载梯度扩散薄膜被动采样器的无人船，其特征在于：所述中央处理器与无线通信模块电性连接并通过无线通信模块与外部pc端或移动端通信连接。4.根据权利要求1所述的一种搭载梯度扩散薄膜被动采样器的无人船，其特征在于：所述机械臂机构包括固定设于主机箱体(4)前后侧面的横梁(6)，所述横梁(6)远离主机箱体(4)的端部固定设有安装板(7)，所述安装板(7)上端面固定设有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的活塞端穿过安装板(7)且伸入至安装板(7)下方的一端固定设有所述梯度扩散薄膜被动采样器(5)。5.根据权利要求1所述的一种搭载梯度扩散薄膜被动采样器的无人船，其特征在于：所述行驶机构包括固定设于第一船体(1)和第二船体(2)尾部的电机(9)，所述电机(9)的驱动轴驱动连接设有螺旋桨(10)，所述电机(9)与中央处理器电性连接。6.根据权利要求1所述的一种搭载梯度扩散薄膜被动采样器的无人船，其特征在于：所述定位模块采用北斗导航定位。7.根据权利要求1所述的一种搭载梯度扩散薄膜被动采样器的无人船，其特征在于：所述主机箱体(4)内部设有蓄电池，所述蓄电池分别与机械臂机构、中央处理器、梯度扩散薄膜被动采样器(5)、行驶机构、定位模块和无线通信模块电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种搭载梯度扩散薄膜被动采样器的无人船，包括第一船体和第二船体，第一船体和第二船体之间固定连接设有承载板，承载板上端面固定设有主机箱体，主机箱体内部设有中央处理器，主机箱体前后侧面均设有机械臂机构，两个机械臂机构端部均固定设有梯度扩散薄膜被动采样器，第一船体和第二船体尾部均设有行驶机构，主机箱体内部设有定位模块和无线通信模块，本实用新型设有搭载梯度扩散薄膜被动采样器，当无人船行驶至采样地点，将机械臂机构放下，使梯度扩散薄膜被动采样器浸入海水中，对污染物进行被动采集以及实时监测，监测结果通过无线通信模块传输至远端PC端或移动端，有助于掌握海水污染物实时监测结果。果。果。


技术研发人员：姜昭正 杨景棋 李浩磊 刘骏驰 李云涛 孟凡皓 刘恒
受保护的技术使用者：青岛理工大学
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2023/4/20