一种水环境可移动分析装置

1.本发明涉及水质检测领域，具体是涉及一种水环境可移动分析装置。


背景技术：

2.目前市面上较为传统的水质分析方法多采用现场通过人工方式取水后带到标准实验室内进行化验的方式，此种方式监测周期长，费时费力，无论是给政府监管机构还是农业水产养殖农业用户带来了一定程度上的麻烦。而带有水质检测蓄电池的浮标虽然能对水质进行实时的检测但是其可活动范围十分有限，往往只能监测固定水域的水质环境，不能结合整体水域的环境情况进行分析。另外，传统的水质浮标的造价十分高昂，其安装与维护需要消耗用户巨大的财力与物力。
3.针对以上情况，我们需要设计一种水环境可移动分析装置，本装置活动范围广，续航时间长，可同时对水域水质和水质环境进行结合分析的，同时还能确保用于进行采样的设备不会触水，使用寿命长。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种水环境可移动分析装置。
5.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
6.一种水环境可移动分析装置，包括：
7.检测船，包括起主要承托作用的船体；
8.两块太阳能光伏板，呈对称状态设置在船体的上端；
9.驱动机构，设置在船体尾部的下端；
10.勘测机构，设置在船体内部，能对水体中各项数据，如水质、水体流速和水体生物种族密度等参数进行勘测；
11.检测机构，设置船体上，包括能进行上下移动的气象感应器，气象感应器能对水体环境的各种数据，如风速、风向、温度、湿度等参数进行勘测。
12.进一步的，检测船还包括平衡支架和检测室，平衡支架呈竖直状态设置在检测船下端的中部，船体的中部成型有空腔，检测室固定设置在空腔的上部，检测室的上端成型有避让槽，勘测机构设置在船体的空腔内，气象感应器设置在检测室内并能通过避让槽进行上下移动。
13.驱动机构包括两个动力轮和两个保护壳，两个动力轮设置在船体的下端并通过电线与船体内部的动力源相连，两个保护壳分别套设在两个动力壳的外部。
14.进一步的，勘测机构包括摄像头、水质检测仪和若干蓄电池，摄像头设置在检测室内，水质检测仪设置在船体底部，水质检测仪的感应端伸出船体位于水中，若干蓄电池设置在水质检测仪的旁侧并与两块太阳能光伏板通过电线相连，若干蓄电池还分别与水质检测仪和摄像头通过电线相连。
15.进一步的，检测机构还包括支撑架、动力电机、动力齿轮、减速齿轮和动力齿条，支
撑架设置在检测室的内部，动力齿条与支撑架滑动连接，减速齿轮设置在动力齿条的旁侧，动力齿条靠近减速齿轮的一侧成型有全程啮齿，减速齿轮与全程啮齿相啮合，动力齿轮设置减速齿轮的旁侧并与减速齿轮相啮合，动力电机通过电机架与检测室相连，动力电机的输出端与动力齿轮固定插接。
16.进一步的，检测机构还包括驱动滚轮、驱动轴、定位架、驱动齿轮、驱动齿块、连接板、支撑轴和摩擦垫圈，连接板的一端与动力齿条的下端固定连接，驱动齿块与连接板的另一端固定连接，支撑轴的下端与连接板的中部固定连接，摩擦垫圈固定套设在支撑轴的上部，驱动齿轮设置在驱动齿块的旁侧并与驱动齿轮相啮合，定位架固定设置在驱动齿轮的旁侧，驱动轴通过轴承与定位架转动连接，驱动轴靠近驱动齿块的一端与驱动齿轮固定轴接，驱动滚轮与驱动轴远离驱动齿块的一端固定轴接。
17.进一步的，检测机构还包括翻转挡板、固定垫片、翻转轴、翻转滚轮和翻转皮带，翻转挡板与避让槽配合设置，翻转轴与翻转挡板的一端固定插接，翻转轴与检测室的上端转动连接，固定垫片设置在翻转轴的外部并与检测室固定连接，翻转滚轮与翻转轴远离翻转挡板的一端固定轴接，翻转皮带的一端与翻转滚轮传动连接，另一端与驱动滚轮传动连接。
18.进一步的，检测机构还包括限位底盘、从动齿盘、从动短销、从动齿轮、从动夹盘、三个从动滚齿、四个从动齿块和四个从动夹爪，限位底盘安装在翻转挡板的下方并与支撑轴同轴线设置，气象感应器与支撑轴的上端固定连接，从动夹盘同轴线固定设置在限位底盘的上端，从动夹盘的上端沿圆周方向等角度成型有四个限位槽，四个从动夹爪与四个限位槽滑动连接，四个从动齿块设置在四个从动夹爪的下端，从动齿盘位于四个从动齿块的下端，从动齿盘与从动夹盘同轴线转动连接，从动齿盘的上端成型有涡状齿，下端成型有啮合齿，三个从动滚齿沿从动齿盘圆周方向等角度设置并与啮合齿相啮合，三个从动滚齿与从动齿盘的侧壁转动连接，四个从动齿块与涡状齿相啮合，从动短销通过轴承与支撑架转动连接，从动齿轮套设在从动短销的外部，动力齿条靠近从动齿轮的一侧成型有短程啮齿，从动齿轮与短程啮齿相啮合，从动短销远离支撑架的一端与一个从动滚齿固定轴接。
19.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
20.其一：本发明可进行移动采样，并可通过勘测机构和气象感应器相配合，将水质检测样本与水体环境样本结合起来，能更加立体化分析水域情况；
21.其二：本发明中的气象感应器可进行上下移动，并且还能在工作时确保船体内舱密封，使得船体内部采样的设备不会触水，延长使用寿命。
附图说明
22.图1是本发明的立体结构示意图；
23.图2是本发明的立体结构分解示意图；
24.图3是图2中a处结构放大示意图；
25.图4是本发明中气象感应器非工作状态下的俯视图；
26.图5是本发明中气象感应器工作状态下的仰视图；
27.图6是本发明中检测机构非工作状态下的立体结构示意图；
28.图7是本发明中检测机构非工作状态下的立体结构分解示意轴测图；
29.图8是本发明中检测机构非工作状态下的立体结构分解示意侧视图；
30.图9是本发明中检测机构工作状态下示意图。
31.图中标号为：1、检测船；2、平衡支架；3、船体；4、空腔；5、检测室；6、避让槽；7、太阳能光伏板；8、驱动机构；9、动力轮；10、保护壳；11、勘测机构；12、摄像头；13、水质检测仪；14、蓄电池；15、检测机构；16、气象感应器；17、翻转挡板；18、固定垫片；19、翻转轴；20、翻转滚轮；21、翻转皮带；22、驱动滚轮；23、驱动轴；24、定位架；25、驱动齿轮；26、驱动齿块；27、连接板；28、支撑轴；29、摩擦垫圈；30、限位底盘；31、从动滚齿；32、从动齿盘；33、啮合齿；34、涡状齿；35、从动齿块；36、从动夹爪；37、从动夹盘；38、限位槽；39、从动短销；40、从动齿轮；41、支撑架；42、动力电机；43、动力齿轮；44、减速齿轮；45、动力齿条；46、全程啮齿；47、短程啮齿。
具体实施方式
32.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
33.参考图1至图9，一种水环境可移动分析装置，包括：
34.检测船1，包括起主要承托作用的船体3；
35.两块太阳能光伏板7，呈对称状态设置在船体3的上端；
36.驱动机构8，设置在船体3尾部的下端；
37.勘测机构11，设置在船体3内部，能对水体中各项数据，如水质、水体流速和水体生物种族密度等参数进行勘测；
38.检测机构15，设置船体3上，包括能进行上下移动的气象感应器16，气象感应器16能对水体环境的各种数据，如风速、风向、温度、湿度等参数进行勘测。
39.检测船1还包括平衡支架2和检测室5，平衡支架2呈竖直状态设置在检测船1下端的中部，船体3的中部成型有空腔4，检测室5固定设置在空腔4的上部，检测室5的上端成型有避让槽6，勘测机构11设置在船体3的空腔4内，气象感应器16设置在检测室5内并能通过避让槽6进行上下移动。在进行检测作业时，操作人员将船体3放入水中，此时船体3下端安装的平衡支架2用于辅助船体3保持平衡，随后当检测作业进行时，船体3于水面上前进，驱动机构8为船体3提供前进的动力，同时，勘测机构11能实时检测水体数据，对水质、水体流速以及水体生物种族密度进行记录，而检测室5内的气象感应器16能对水体环境，如风速、风向、温度以及湿度进行记录，勘测机构11与气象感应器16相结合，相比于传统水环境检测装置呈现出的检测结果，本装置不仅能实时反馈水体数据，还能将水体数据与周围环境数据相结合，最后呈现出的数据模型更加立体。在此过程中，两块太阳能光伏板7为勘测机构11和检测机构15提供电力支持，以增加作业时船体3整体的续航能力。
40.驱动机构8包括两个动力轮9和两个保护壳10，两个动力轮9设置在船体3的下端并通过电线与船体3内部的动力源相连，两个保护壳10分别套设在两个动力壳的外部。在进行检测作业时，两个动力轮9为船体3提供前进的驱动力，并且由于船体3所处环境不局限于水库或大型湖泊，根据不同的作业要求，船体3还可能于小型湖泊内作业，此时，两个保护壳10可避免两个动力轮9被水草缠绕，以满足船体3可在复杂水体环境下继续作业的要求。
41.勘测机构11包括摄像头12、水质检测仪13和若干蓄电池14，摄像头12设置在检测室5内，水质检测仪13设置在船体3底部，水质检测仪13的感应端伸出船体3位于水中，若干
蓄电池14设置在水质检测仪13的旁侧并与两块太阳能光伏板7通过电线相连，若干蓄电池14还分别与水质检测仪13和摄像头12通过电线相连。在进行检测作业时，随着船体3的前进，水质检测仪13能对水质以及水体的流速进行实时检测，而摄像头12能对水体生物的种族区域密度进行拍照取样，摄像头12和水质检测仪13相配合以便操作人员能结合多个数据来对水域环境进行综合分析。在此过程中，若干蓄电池14能储存太阳能光伏板7所产生的电能，并将其储存起来为摄像头12和水质检测仪13供能。
42.检测机构15还包括支撑架41、动力电机42、动力齿轮43、减速齿轮44和动力齿条45，支撑架41设置在检测室5的内部，动力齿条45与支撑架41滑动连接，减速齿轮44设置在动力齿条45的旁侧，动力齿条45靠近减速齿轮44的一侧成型有全程啮齿46，减速齿轮44与全程啮齿46相啮合，动力齿轮43设置减速齿轮44的旁侧并与减速齿轮44相啮合，动力电机42通过电机架与检测室5相连，动力电机42的输出端与动力齿轮43固定插接。当需要气象感应器16工作时，动力电机42启动，动力齿轮43与动力电机42的输出端固定套接，则动力电机42的启动会带动动力齿轮43转动，动力齿轮43转动会带动与其啮合的减速齿轮44转动，减速齿轮44通过全程啮齿46与动力齿条45相啮合，则减速齿轮44的转动会带动动力齿条45向上移动。
43.检测机构15还包括驱动滚轮22、驱动轴23、定位架24、驱动齿轮25、驱动齿块26、连接板27、支撑轴28和摩擦垫圈29，连接板27的一端与动力齿条45的下端固定连接，驱动齿块26与连接板27的另一端固定连接，支撑轴28的下端与连接板27的中部固定连接，摩擦垫圈29固定套设在支撑轴28的上部，驱动齿轮25设置在驱动齿块26的旁侧并与驱动齿轮25相啮合，定位架24固定设置在驱动齿轮25的旁侧，驱动轴23通过轴承与定位架24转动连接，驱动轴23靠近驱动齿块26的一端与驱动齿轮25固定轴接，驱动滚轮22与驱动轴23远离驱动齿块26的一端固定轴接。随着动力齿条45向上移动，动力齿条45会带动与其一端固连的连接板27向上移动。连接板27的移动，不仅会带动与其中部固连的支撑轴28向上移动，而且还会带动与其另一端固连的驱动齿块26向上移动，此时，驱动齿块26的移动会带动与之啮合的驱动齿轮25进行转动，驱动齿轮25的转动会带动与之轴接的驱动轴23进行转动，驱动轴23转动会带动与之轴接的驱动滚轮22进行转动。
44.检测机构15还包括翻转挡板17、固定垫片18、翻转轴19、翻转滚轮20和翻转皮带21，翻转挡板17与避让槽6配合设置，翻转轴19与翻转挡板17的一端固定插接，翻转轴19与检测室5的上端转动连接，固定垫片18设置在翻转轴19的外部并与检测室5固定连接，翻转滚轮20与翻转轴19远离翻转挡板17的一端固定轴接，翻转皮带21的一端与翻转滚轮20传动连接，另一端与驱动滚轮22传动连接。在进行检测作业时，随着驱动滚轮22的转动，驱动滚轮22会通过传动皮带带动翻转滚轮20转动，翻转滚轮20的转动会带动与之轴接的翻转轴19进行转动，翻转轴19转动会带动与之固连的翻转挡板17转动，此时翻转挡板17会转动180
°
离开避让槽6的上端。
45.检测机构15还包括限位底盘30、从动齿盘32、从动短销39、从动齿轮40、从动夹盘37、三个从动滚齿31、四个从动齿块35和四个从动夹爪36，限位底盘30安装在翻转挡板17的下方并与支撑轴28同轴线设置，气象感应器16与支撑轴28的上端固定连接，从动夹盘37同轴线固定设置在限位底盘30的上端，从动夹盘37的上端沿圆周方向等角度成型有四个限位槽38，四个从动夹爪36与四个避让槽6滑动连接，四个从动齿块35设置在四个从动夹爪36的
下端，从动齿盘32位于四个从动齿块35的下端，从动齿盘32与从动夹盘37同轴线转动连接，从动齿盘32的上端成型有涡状齿34，下端成型有啮合齿33，三个从动滚齿31沿从动齿盘32圆周方向等角度设置并与啮合齿33相啮合，三个从动滚齿31与从动齿盘32的侧壁转动连接，四个从动齿块35与涡状齿34相啮合，从动短销39通过轴承与支撑架41转动连接，从动齿轮40套设在从动短销39的外部，动力齿条45靠近从动齿轮40的一侧成型有短程啮齿47，从动齿轮40与短程啮齿47相啮合，从动短销39远离支撑架41的一端与一个从动滚齿31固定轴接。在翻转挡板17转动180
°
时，可知随着动力齿条45向上移动，短程啮齿47与从动齿轮40相啮合，此时从动齿轮40进行转动，从动齿轮40通过从动短销39与一个从动滚齿31相连，则从动齿轮40的转动会带动这个从动滚齿31进行转动，而这个从动滚齿31通过啮合齿33与从动齿盘32相啮合，则这个从动滚齿31的转动会带动从动齿盘32转动，在此过程中，另外两个从动滚齿31起支撑以及辅助从动齿盘32进行转动的作用。随着从动齿盘32的转动，四个从动齿块35通过涡状齿34与从动齿盘32相啮合，则从动齿盘32的转动会带动四个从动齿块35进行移动，此时四个从动齿块35同时向从动齿盘32圆心方向移动，而四个从动齿块35又分别与四个从动夹爪36固定连接，则四个从动齿块35的移动会带动四个从动夹爪36进行移动。由前文可知，支撑轴28会进行向上的位移，而气象感应器16与支撑轴28的上端固定连接，则支撑轴28的移动会带动气象感应器16的移动，即当气象感应器16伸出避让槽6时，四个从动夹爪36恰好对支撑轴28进行抱死，确保支撑轴28不会发生窜动，即对气象感应器16起固定作用并保证其在工作过程中不会发生窜动，而此时摩擦垫圈29会与避让槽6形成过盈连接，避免在作业过程中水汽进入船体3内部，对船体3内部的设备造成破坏。
46.本装置工作原理为：在进行检测作业时，操作人员将船体3放入水中，此时船体3下端安装的平衡支架2用于辅助船体3保持平衡，随后当检测作业进行时，船体3于水面上前进，驱动机构8为船体3提供前进的动力，同时，勘测机构11能实时检测水体数据，对水质、水体流速以及水体生物种族密度进行记录，而检测室5内的气象感应器16能对水体环境，如风速、风向、温度以及湿度进行记录，勘测机构11与气象感应器16相结合，相比于传统水环境检测装置呈现出的检测结果，本装置不仅能实时反馈水体数据，还能将水体数据与周围环境数据相结合，最后呈现出的数据模型更加立体。在此过程中，两块太阳能光伏板7为勘测机构11和检测机构15提供电力支持，以增加作业时船体3整体的续航能力。而两个动力轮9为船体3提供前进的驱动力，并且由于船体3所处环境不局限于水库或大型湖泊，根据不同的作业要求，船体3还可能于小型湖泊内作业，此时，两个保护壳10可避免两个动力轮9被水草缠绕，以满足船体3可在复杂水体环境下继续作业的要求。
47.随着船体3的前进，水质检测仪13能对水质以及水体的流速进行实时检测，而摄像头12能对水体生物的种族区域密度进行拍照取样，摄像头12和水质检测仪13相配合以便操作人员能结合多个数据来对水域环境进行综合分析。在此过程中，若干蓄电池14能储存太阳能光伏板7所产生的电能，并将其储存起来为摄像头12和水质检测仪13供能。需要注意的是，因为摄像头12需要对外部环境进行捕捉，所以摄像头12前方的检测室5挡板支板应为透明材质，如玻璃或亚克力。
48.当进行综合检测需要气象感应器16工作时，动力电机42启动，动力齿轮43与动力电机42的输出端固定套接，则动力电机42的启动会带动动力齿轮43转动，动力齿轮43转动会带动与其啮合的减速齿轮44转动，减速齿轮44通过全程啮齿46与动力齿条45相啮合，则
减速齿轮44的转动会带动动力齿条45向上移动。随着动力齿条45向上移动，动力齿条45会带动与其一端固连的连接板27向上移动。连接板27的移动，不仅会带动与其中部固连的支撑轴28向上移动，而且还会带动与其另一端固连的驱动齿块26向上移动，此时，驱动齿块26的移动会带动与之啮合的驱动齿轮25进行转动，驱动齿轮25的转动会带动与之轴接的驱动轴23进行转动，驱动轴23转动会带动与之轴接的驱动滚轮22进行转动。随着驱动滚轮22的转动，驱动滚轮22会通过传动皮带带动翻转滚轮20转动，翻转滚轮20的转动会带动与之轴接的翻转轴19进行转动，翻转轴19转动会带动与之固连的翻转挡板17转动，此时翻转挡板17会转动180
°
离开避让槽6的上端。在翻转挡板17转动180
°
时，可知随着动力齿条45向上移动，短程啮齿47与从动齿轮40相啮合，此时从动齿轮40进行转动，从动齿轮40通过从动短销39与一个从动滚齿31相连，则从动齿轮40的转动会带动这个从动滚齿31进行转动，而这个从动滚齿31通过啮合齿33与从动齿盘32相啮合，则这个从动滚齿31的转动会带动从动齿盘32转动，在此过程中，另外两个从动滚齿31起支撑以及辅助从动齿盘32进行转动的作用。随着从动齿盘32的转动，四个从动齿块35通过涡状齿34与从动齿盘32相啮合，则从动齿盘32的转动会带动四个从动齿块35进行移动，此时四个从动齿块35同时向从动齿盘32圆心方向移动，而四个从动齿块35又分别与四个从动夹爪36固定连接，则四个从动齿块35的移动会带动四个从动夹爪36进行移动。由前文可知，支撑轴28会进行向上的位移，而气象感应器16与支撑轴28的上端固定连接，则支撑轴28的移动会带动气象感应器16的移动，即当气象感应器16伸出避让槽6时，四个从动夹爪36恰好对支撑轴28进行抱死，确保支撑轴28不会发生窜动，即对气象感应器16起固定作用并保证其在工作过程中不会发生窜动，而此时摩擦垫圈29会与避让槽6形成过盈连接，避免在作业过程中水汽进入船体3内部，对船体3内部的设备造成破坏。
49.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种水环境可移动分析装置，其特征在于，包括：检测船(1)，包括起主要承托作用的船体(3)；两块太阳能光伏板(7)，呈对称状态设置在船体(3)的上端；驱动机构(8)，设置在船体(3)尾部的下端；勘测机构(11)，设置在船体(3)内部，能对水体中各项数据，如水质、水体流速和水体生物种族密度等参数进行勘测；检测机构(15)，设置船体(3)上，包括能进行上下移动的气象感应器(16)，气象感应器(16)能对水体环境的各种数据，如风速、风向、温度、湿度等参数进行勘测。2.根据权利要求1所述的一种水环境可移动分析装置，其特征在于，检测船(1)还包括平衡支架(2)和检测室(5)，平衡支架(2)呈竖直状态设置在检测船(1)下端的中部，船体(3)的中部成型有空腔(4)，检测室(5)固定设置在空腔(4)的上部，检测室(5)的上端成型有避让槽(6)，勘测机构(11)设置在船体(3)的空腔(4)内，气象感应器(16)设置在检测室(5)内并能通过避让槽(6)进行上下移动。3.根据权利要求2所述的一种水环境可移动分析装置，其特征在于，驱动机构(8)包括两个动力轮(9)和两个保护壳(10)，两个动力轮(9)设置在船体(3)的下端并通过电线与船体(3)内部的动力源相连，两个保护壳(10)分别套设在两个动力壳的外部。4.根据权利要求1所述的一种水环境可移动分析装置，其特征在于，勘测机构(11)包括摄像头(12)、水质检测仪(13)和若干蓄电池(14)，摄像头(12)设置在检测室(5)内，水质检测仪(13)设置在船体(3)底部，水质检测仪(13)的感应端伸出船体(3)位于水中，若干蓄电池(14)设置在水质检测仪(13)的旁侧并与两块太阳能光伏板(7)通过电线相连，若干蓄电池(14)还分别与水质检测仪(13)和摄像头(12)通过电线相连。5.根据权利要求2所述的一种水环境可移动分析装置，其特征在于，检测机构(15)还包括支撑架(41)、动力电机(42)、动力齿轮(43)、减速齿轮(44)和动力齿条(45)，支撑架(41)设置在检测室(5)的内部，动力齿条(45)与支撑架(41)滑动连接，减速齿轮(44)设置在动力齿条(45)的旁侧，动力齿条(45)靠近减速齿轮(44)的一侧成型有全程啮齿(46)，减速齿轮(44)与全程啮齿(46)相啮合，动力齿轮(43)设置减速齿轮(44)的旁侧并与减速齿轮(44)相啮合，动力电机(42)通过电机架与检测室(5)相连，动力电机(42)的输出端与动力齿轮(43)固定插接。6.根据权利要求5所述的一种水环境可移动分析装置，其特征在于，检测机构(15)还包括驱动滚轮(22)、驱动轴(23)、定位架(24)、驱动齿轮(25)、驱动齿块(26)、连接板(27)、支撑轴(28)和摩擦垫圈(29)，连接板(27)的一端与动力齿条(45)的下端固定连接，驱动齿块(26)与连接板(27)的另一端固定连接，支撑轴(28)的下端与连接板(27)的中部固定连接，摩擦垫圈(29)固定套设在支撑轴(28)的上部，驱动齿轮(25)设置在驱动齿块(26)的旁侧并与驱动齿轮(25)相啮合，定位架(24)固定设置在驱动齿轮(25)的旁侧，驱动轴(23)通过轴承与定位架(24)转动连接，驱动轴(23)靠近驱动齿块(26)的一端与驱动齿轮(25)固定轴接，驱动滚轮(22)与驱动轴(23)远离驱动齿块(26)的一端固定轴接。7.根据权利要求6所述的一种水环境可移动分析装置，其特征在于，检测机构(15)还包括翻转挡板(17)、固定垫片(18)、翻转轴(19)、翻转滚轮(20)和翻转皮带(21)，翻转挡板(17)与避让槽(6)配合设置，翻转轴(19)与翻转挡板(17)的一端固定插接，翻转轴(19)与检
测室(5)的上端转动连接，固定垫片(18)设置在翻转轴(19)的外部并与检测室(5)固定连接，翻转滚轮(20)与翻转轴(19)远离翻转挡板(17)的一端固定轴接，翻转皮带(21)的一端与翻转滚轮(20)传动连接，另一端与驱动滚轮(22)传动连接。8.根据权利要求7所述的一种水环境可移动分析装置，其特征在于，检测机构(15)还包括限位底盘(30)、从动齿盘(32)、从动短销(39)、从动齿轮(40)、从动夹盘(37)、三个从动滚齿(31)、四个从动齿块(35)和四个从动夹爪(36)，限位底盘(30)安装在翻转挡板(17)的下方并与支撑轴(28)同轴线设置，气象感应器(16)与支撑轴(28)的上端固定连接，从动夹盘(37)同轴线固定设置在限位底盘(30)的上端，从动夹盘(37)的上端沿圆周方向等角度成型有四个限位槽(38)，四个从动夹爪(36)与四个限位槽(38)滑动连接，四个从动齿块(35)设置在四个从动夹爪(36)的下端，从动齿盘(32)位于四个从动齿块(35)的下端，从动齿盘(32)与从动夹盘(37)同轴线转动连接，从动齿盘(32)的上端成型有涡状齿(34)，下端成型有啮合齿(33)，三个从动滚齿(31)沿从动齿盘(32)圆周方向等角度设置并与啮合齿(33)相啮合，三个从动滚齿(31)与从动齿盘(32)的侧壁转动连接，四个从动齿块(35)与涡状齿(34)相啮合，从动短销(39)通过轴承与支撑架(41)转动连接，从动齿轮(40)套设在从动短销(39)的外部，动力齿条(45)靠近从动齿轮(40)的一侧成型有短程啮齿(47)，从动齿轮(40)与短程啮齿(47)相啮合，从动短销(39)远离支撑架(41)的一端与一个从动滚齿(31)固定轴接。

技术总结
本发明涉及水质检测领域，具体是涉及一种水环境可移动分析装置。包括：船体，设置在水面上并起承托作用；两块太阳能光伏板，呈对称状态设置在船体的上端；驱动机构，设置在船体尾部的下端；勘测机构，设置在船体内部，能对水体中各项数据，如水质、水体流速和水体生物种族密度等参数进行勘测；检测机构，设置船体的中部，包括能进行上下移动的气象感应器，气象感应器能对水体环境的各种数据，如风速、风向、温度、湿度等参数进行勘测。本装置可通过气象感应器配合勘测机构来对水体以及水体环境进行全面勘测，集成度高，采集数据类型强。采集数据类型强。采集数据类型强。


技术研发人员：叶友胜 王春雨 孙芳敏 陆冠玮 马莹
受保护的技术使用者：巢湖学院
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/4/18