一种可用于海上救援的气象浮标及其救援方法与流程

1.本发明涉及浮标领域，具体涉及一种可用于海上救援的气象浮标及其救援方法。


背景技术：

2.海上浮标通常是指浮于海面上的一种带有指示的航标，但现在浮标的作用越来越多样化，运用浮标设置的便捷性可以帮助探测人员更加便捷的对海洋进行探测。
3.申请号为cn201810796077.2的中国发明专利公开了一种可用于海上救援的气象浮标及其救援方法，涉及海上浮标技术领域。本发明包括浮标本体，浮标本体一表面固定有控制器；浮标本体一表面固定有蓄电池组；蓄电池组的输入端与发电机电性连接；浮标本体底部固定有水轮机；水轮机的输出端通过导线与发电机连接；气囊座的进气口通过导管连通有充气泵。本发明通过水轮机、发电机、太阳能太阳能电池板和蓄电池的配合作用，将太阳能和波浪能转化为电能，实现了对浮标自供电的效果，降低了浮标的维护成本；同时，雷达对事故发生位置进行定位，发动机带动浮标移动赶往事故发生现场，对遇险人员进行快速营救，提高了海上救援的效率和速度，减少了海上施救人员的工作量和危险性；
4.上述技术存在以下不足：
5.1、太阳能板为固定设置，由于不同时间的光照方向不同，通过固定的太阳能板不能高效地发电；
6.2、通过水轮机进行发电时，若水流的方向与水轮机叶片之间存在夹角，即水流的方向不与水轮机叶片垂直时，水轮机叶片的旋转将会大大受阻，旋转速率会大大降低，将导致水轮机的发电效果变差；
7.3、通过气象浮标进行救援时，若气象浮标内的电量不充足，则气象浮标的移动速率将会大幅变慢，将会导致救援时间延长，可能会错过最佳的救援时间。


技术实现要素：

8.本发明的目的是提供一种可用于海上救援的气象浮标及其救援方法，以解决背景技术中不足。
9.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可用于海上救援的气象浮标，包括浮盘、连接在浮盘顶部的柱体、以及设置在柱体一侧的太阳能电池板，所述柱体顶部设置有若干个呈环形阵列分布的光照传感器、且柱体外表面连接有中央处理器，所述柱体与太阳能电池板之间设置有用于驱动太阳能电池板旋转的第一旋转机构，所述浮盘底部设置有辅助发电机构；所述中央处理器通过光照传感器反馈的光照强度通过第一旋转机构驱动太阳能电池板智能化旋转。
10.优选的，所述柱体顶部对应第一旋转机构位置处转动连接有第一旋转件，所述第一旋转机构包括连接在柱体顶部的第一电机、连接在第一电机输出轴端部的第一主动齿轮、以及连接在第一旋转件外部的第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮相啮合。
11.优选的，所述浮盘底部设置有第二旋转件，所述第二旋转件上转动设置有检测叶轮，所述检测叶轮上安装有转速传感器。
12.优选的，所述浮盘底部连接有固定轴，所述第二旋转件与固定轴之间设置有第二旋转机构，所述第二旋转机构包括安装在固定轴上的第二电机、连接在第二电机输出轴端部的第二主动齿轮、以及连接在第二旋转件外部的第二从动齿轮，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮相啮合。
13.优选的，所述固定轴上转动连接有第三旋转件，所述辅助发电机构包括发电叶轮、以及与第三旋转件相连接的发电机，所述发电机通过发电叶轮旋转进行发电。
14.优选的，所述第三旋转件与固定轴之间设置有第三旋转机构，所述第三旋转机构包括安装在固定轴上的第三电机、连接在第三电机输出轴端部的第三主动齿轮、以及连接在第三旋转件外部的第三从动齿轮，所述第三主动齿轮与第三从动齿轮相啮合。
15.优选的，所述固定轴底部设置有行进装置、以及第四电机，所述行进装置连接在第四电机输出轴端部。
16.优选的，所述柱体顶部连接有雷达，所述光照传感器安装在雷达顶部。
17.优选的，所述光照传感器输出端、转速传感器输出端、以及雷达输出端与中央处理器输入端电性连接，所述中央处理器输出端与第一电机输入端、第二电机输入端、第三电机输入端、第四电机输入端、以及行进装置输入端电性连接，所述浮盘内设置有蓄电池，所述蓄电池将发电机、以及太阳能电池板发出的电进行储存，并对电路进行供电。
18.一种用于海上救援的气象浮标的救援方法，包括以下步骤：
19.s1：陆地控制中心将海上事故位置的电磁波发送到浮标所在的位置，中央处理器控制雷达接收事故发生的位置电磁波，同时将电磁波转化为电信号输送到中央处理器中；
20.s2：中央处理器将海上事故位置与浮标所在位置之间连成一条直线，确定浮标所在位置去海上事故位置的方向；
21.s3：中央处理器控制第四电机驱动行进装置旋转，使行进装置的行进方向与直线对齐，通过行进装置便驱动浮标朝海上事故位置行进；
22.s4：中央处理器通过第三电机控制发电叶轮旋转，使发电叶轮的朝向与浮标的行进方向保持相同，使水阻方向将会与发电叶轮保持垂直；
23.s5：通过雷达对浮标的位置进行实时监控，待浮标移动至海上事故位置处时，通过中央处理器将行进装置停止，通过浮标可对人员进行施救。
24.在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：
25.1、本发明通过装照传感器对光照强度进行检测，确定此时的最强光照方向，通过第一电机驱动太阳能电池板旋转，从而可对太阳能电池板的朝向就行调节，使太阳能电池板的朝向与光照强度最大的方向对齐，使太阳能电池板始终朝向光照强度最大的方向，便于通过太阳能电池板高效地发电；
26.2、本发明通过第二电机驱动检测叶轮旋转，通过转速传感器可对检测叶轮的旋转速率进行检测，通过转速传感器将检测叶轮旋转至最大转速的方向记录，并传递至中央处理器，确定此方向则为水流的大致方向，水流的大致方向确定后，中央处理器控制第三电机运行驱动发电机、以及发电叶轮旋转，使发电叶轮的朝向与水流的方向垂直，便可通过发电叶轮实现高效发电，有效地解决对比文件中发电效果较差的问题；
27.3、本发明通过中央处理器将海上事故位置与浮标所在位置之间连成一条直线，沿着此直线的距离，海上事故位置与浮标所在位置之间的距离最近，且可确定浮标所在位置去海上事故位置的方向，方向确定后，中央处理器控制第四电机驱动行进装置旋转，使行进装置的行进方向与直线对齐，通过行进装置便可驱动浮标朝海上事故位置行进，在行进时，第三电机控制发电叶轮旋转，使发电叶轮的朝向与浮标的行进方向保持相同，此时在浮标移动的情况下，水阻方向将会与发电叶轮保持垂直，从而通过水流可使发电叶轮高速旋转，通过发电叶轮、以及发电机实现高效发电，以对蓄电池进行充能，保证蓄电池对行进装置提供源源不断的电能，保证浮标的移动速率，有效地防止错过最佳的救援时间，通过雷达对浮标的位置进行实时监控，待浮标移动至海上事故位置处时，通过中央处理器将行进装置停止，通过浮标可对人员进行施救。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本发明的整体结构示意图。
30.图2为本发明太阳能电池板与第一旋转机构的示意图。
31.图3为本发明检测叶轮与第二旋转机构的示意图。
32.图4为本发明辅助发电机构、第三旋转机构、以及行进装置的示意图。
33.图5为本发明浮盘的剖面图。
34.图6为本发明的静态示意图。
35.图7为本发明的救援示意图一。
36.图8为本发明的救援示意图二。
37.附图标记说明：
38.1、浮盘；2、柱体；3、太阳能电池板；4、光照传感器；5、中央处理器；6、第一旋转件；7、第一旋转机构；71、第一电机；72、第一主动齿轮；73、第一从动齿轮；8、第二旋转件；9、检测叶轮；10、转速传感器；11、第二旋转机构；111、第二电机；112、第二主动齿轮；113、第二从动齿轮；12、辅助发电机构；121、发电叶轮；122、发电机；13、第三旋转件；14、第三旋转机构；141、第三电机；142、第三主动齿轮；143、第三从动齿轮；15、固定轴；16、行进装置；17、第四电机；18、雷达；19、蓄电池。
具体实施方式
39.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
41.实施例1
42.请参阅图1、图2、以及图6所示，本实施例一种可用于海上救援的气象浮标，包括浮盘1、连接在浮盘1顶部的柱体2、以及设置在柱体2一侧的太阳能电池板3，柱体2顶部设置有若干个呈环形阵列分布的光照传感器4、且柱体2外表面连接有中央处理器5，柱体2与太阳能电池板3之间设置有用于驱动太阳能电池板3旋转的第一旋转机构7，浮盘1底部设置有辅助发电机122构12；中央处理器5通过光照传感器4反馈的光照强度通过第一旋转机构7驱动太阳能电池板3智能化旋转；
43.柱体2顶部对应第一旋转机构7位置处转动连接有第一旋转件6，第一旋转机构7包括连接在柱体2顶部的第一电机71、连接在第一电机71输出轴端部的第一主动齿轮72、以及连接在第一旋转件6外部的第一从动齿轮73，第一主动齿轮72与第一从动齿轮73相啮合；
44.具体实施方式：使用时，通过装照传感器对光照强度进行检测，并将各个传感器的检测的光照强度传递至中央处理器5，中央处理器5接收信号后对各个传感器检测的光照强度进行处理，确定此时的最强光照方向，随即将此信号传递至第一电机71，通过第一电机71驱动第一主动齿轮72旋转，由于第一主动齿轮72与第一从动齿轮73相啮合，旋转的第一主动齿轮72可驱动第一从动齿轮73、第一旋转件6、以及太阳能电池板3旋转，从而可对太阳能电池板3的朝向就行调节，待太阳能电池板3的朝向与光照强度最大的方向对齐时，此时中央处理器5控制第一电机71停止运行，使太阳能电池板3始终朝向光照强度最大的方向，便于通过太阳能电池板3高效地发电；
45.太阳能电池板3的朝向调节至与光照强度最大的方向对齐的过程如下：将光照传感器4的按照顺时针或者逆时针标号，将光照传感器4设置为n个，标号为1、2、3、4、5、
……
、n，则任意相邻的两个光照传感器4之间的夹角为360/n度，将太阳能电池板3初始朝向的光照传感器4的序号记为a，将太阳能电池板3朝向光照强度最大的光照传感器4的序号记为b，则a-b差值的绝对值与360/n之间的乘积，即为太阳能电池板3从初始朝向旋转至照强度最大朝向的角度，通过此方式便可将太阳能电池板3的朝向始终朝向光照强度最大的方向。
46.实施例2
47.请参阅图1、图3、图4、以及图6所示，浮盘1底部设置有第二旋转件8，第二旋转件8上转动设置有检测叶轮9，检测叶轮9上安装有转速传感器10；浮盘1底部连接有固定轴15，第二旋转件8与固定轴15之间设置有第二旋转机构11，第二旋转机构11包括安装在固定轴15上的第二电机111、连接在第二电机111输出轴端部的第二主动齿轮112、以及连接在第二旋转件8外部的第二从动齿轮113，第二主动齿轮112与第二从动齿轮113相啮合；固定轴15上转动连接有第三旋转件13，辅助发电机122构12包括发电叶轮121、以及与第三旋转件13相连接的发电机122，发电机122通过发电叶轮121旋转进行发电；第三旋转件13与固定轴15之间设置有第三旋转机构14，第三旋转机构14包括安装在固定轴15上的第三电机141、连接在第三电机141输出轴端部的第三主动齿轮142、以及连接在第三旋转件13外部的第三从动齿轮143，第三主动齿轮142与第三从动齿轮143相啮合；
48.具体实施方式：使用时，通过水流带动发电叶轮121旋转，使旋转的发电叶轮121通过发电机122发电，发电过程中，通过第二电机111驱动第二主动齿轮112旋转，由于第二主动齿轮112与第二从动齿轮113相啮合，通过第二主动齿轮112可驱动第二从动齿轮113、第二旋转件8、以及检测叶轮9旋转，通过转速传感器10可对检测叶轮9的旋转速率进行检测，
当水流方向与检测叶轮9不处于垂直状态时，水流将会对检测叶轮9的旋转起到阻碍的作用，则检测叶轮9的旋转速率将变得不快，当水流方向与检测叶轮9处于垂直状态时，此时检测叶轮9的旋转将会受到很小的阻碍作用，此时检测叶轮9的旋转速率将变得加快，通过转速传感器10将检测叶轮9旋转至最大转速的方向记录，并传递至中央处理器5，即此方向则为水流的大致方向，水流的大致方向确定后，中央处理器5控制第三电机141运行驱动第三主动齿轮142旋转，由于第三主动齿轮142与第三从动齿轮143相啮合，通过第三主动齿轮142可驱动第三从动齿轮143、第三旋转件13、发电机122、以及发电叶轮121旋转，使发电叶轮121的朝向与水流的方向垂直，便可通过发电叶轮121实现高效发电，有效地解决对比文件中发电效果较差的问题；
49.发电叶轮121的朝向调节至与水流方向垂直的过程如下：控制第二电机111驱动检测叶轮9以角速度w进行旋转，通过中央处理器5对检测叶轮9旋转的时间进行记录，当检测叶轮9旋转360度后，便可通过转速传感器10检测到检测叶轮9的最大转速时刻的方向记录，待记录后，随后中央处理器5控制第二电机111再次运行驱动检测叶轮9旋转至最大转速时刻的方向，并将检测叶轮9旋转至最大转速时刻方向的时间t记录，随后中央处理器5控制第三电机141以同样的角速度w旋转t时间，便可保证发电叶轮121的朝向与检测叶轮9的朝向相同，即使发电叶轮121的方向朝向水流的方向，如此往复，将每次调节的时间间隔设置为1小时，便可对发电叶轮121的朝向进行只能化调节，及时应该水流改变的情况，使发电叶轮121的朝向及时朝向水流的方向，保证通过发电叶轮121进行高效发电。
50.实施例3
51.如图1、图4、以及图6至图8所示，固定轴15底部设置有行进装置16、以及第四电机17，行进装置16连接在第四电机17输出轴端部；柱体2顶部连接有雷达18，光照传感器4安装在雷达18顶部；
52.具体实施方式：当海面需要救援时，陆地控制中心将海上事故位置的电磁波发送到浮标所在的位置，中央处理器5控制雷达18接收事故发生的位置电磁波，同时将电磁波转化为电信号输送到中央处理器5中，中央处理器5将海上事故位置与浮标所在位置之间连成一条直线，沿着此直线的距离，海上事故位置与浮标所在位置之间的距离最近，且可确定浮标所在位置去海上事故位置的方向，方向确定后，中央处理器5控制第四电机17驱动行进装置16旋转，使行进装置16的行进方向与直线对齐，通过行进装置16便可驱动浮标朝海上事故位置行进，在行进时，第三电机141控制发电叶轮121旋转，使发电叶轮121的朝向与浮标的行进方向保持相同，此时在浮标移动的情况下，水阻方向将会与发电叶轮121保持垂直，从而通过水流可使发电叶轮121高速旋转，通过发电叶轮121、以及发电机122实现高效发电，以对蓄电池19进行充能，保证蓄电池19对行进装置16提供源源不断的电能，保证浮标的移动速率，有效地防止错过最佳的救援时间，通过雷达18对浮标的位置进行实时监控，待浮标移动至海上事故位置处时，通过中央处理器5将行进装置16停止，通过浮标可对人员进行施救；
53.行紧装置16的朝向、以及发电叶轮121的朝向调节至与直线对齐的过程如下：中央处理器5控制雷达18接收事故发生的位置电磁波，同时将电磁波转化为电信号输送到中央处理器5中，陆地控制中心将海上事故位置与浮标所在位置之间连成一条直线l1，并且将浮标与发电叶轮121之间连成一条直线l2，通过雷达18测定l1与l2之间的夹角w，并将信号传
递至中央处理器5，通过控制第三电机141驱动发电叶轮121旋转w角度，便可使l1与l2对齐，进而将发电叶轮121的朝向调节至与浮标向海上事故位置位移处的方向相同；
54.将行紧装置16行进的直线记为l3，通过雷达18测量直线l1与l3之间的夹角w1，并且此信号传递至中央处理器5，通过中央处理器5控制第四电机17驱动行进装置16旋转w1角度，便可将行进装置16的行进方向调节至与直线l1对齐，便可将行进装置16的行进方向调节至与浮标向海上事故位置位移处的方向相同。
55.光照传感器4输出端、转速传感器10输出端、以及雷达18输出端与中央处理器5输入端电性连接，中央处理器5输出端与第一电机71输入端、第二电机111输入端、第三电机141输入端、第四电机17输入端、以及行进装置16输入端电性连接，浮盘1内设置有蓄电池19，蓄电池19将发电机122、以及太阳能电池板3发出的电进行储存，并对电路进行供电；
56.需要说明的是，太阳能电池板3、发电机122发电后，会先电量储存在蓄电池19内，通过蓄电池19对光照传感器4、转速传感器10、雷达18、中央处理器5、第一电机71、第二电机111、第三电机141、第四电机17、以及行进装置16进行供电，且本发明中太阳能电池板3、发电机122、转速传感器10、雷达18、中央处理器5、第一电机71、第二电机111、第三电机141、第四电机17、以及行进装置16均预先做过防水处理。
57.一种用于海上救援的气象浮标的救援方法，包括以下步骤：
58.s1：陆地控制中心将海上事故位置的电磁波发送到浮标所在的位置，中央处理器5控制雷达18接收事故发生的位置电磁波，同时将电磁波转化为电信号输送到中央处理器5中；
59.s2：中央处理器5将海上事故位置与浮标所在位置之间连成一条直线，确定浮标所在位置去海上事故位置的方向；
60.s3：中央处理器5控制第四电机17驱动行进装置16旋转，使行进装置16的行进方向与直线对齐，通过行进装置16便驱动浮标朝海上事故位置行进；
61.s4：中央处理器5通过第三电机141控制发电叶轮121旋转，使发电叶轮121的朝向与浮标的行进方向保持相同，使水阻方向将会与发电叶轮121保持垂直；
62.s5：通过雷达18对浮标的位置进行实时监控，待浮标移动至海上事故位置处时，通过中央处理器5将行进装置16停止，通过浮标可对人员进行施救；
63.本发明实施例提供的一种可用于海上救援的气象浮标，用于执行本发明上述各实施例提供的一种用于海上救援的气象浮标的救援方法，该基于一种可用于海上救援的气象浮标包括的各模块实现相应功能的具体方法和流程详见上述一种用于海上救援的气象浮标的救援方法的实施例，此处不再赘述。
64.需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
65.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例
对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种可用于海上救援的气象浮标，包括浮盘(1)、连接在浮盘(1)顶部的柱体(2)、以及设置在柱体(2)一侧的太阳能电池板(3)，其特征在于：所述柱体(2)顶部设置有若干个呈环形阵列分布的光照传感器(4)、且柱体(2)外表面连接有中央处理器(5)，所述柱体(2)与太阳能电池板(3)之间设置有用于驱动太阳能电池板(3)旋转的第一旋转机构(7)，所述浮盘(1)底部设置有辅助发电机(122)构(12)；所述中央处理器(5)通过光照传感器(4)反馈的光照强度通过第一旋转机构(7)驱动太阳能电池板(3)智能化旋转。2.根据权利要求1所述的一种可用于海上救援的气象浮标，其特征在于：所述柱体(2)顶部对应第一旋转机构(7)位置处转动连接有第一旋转件(6)，所述第一旋转机构(7)包括连接在柱体(2)顶部的第一电机(71)、连接在第一电机(71)输出轴端部的第一主动齿轮(72)、以及连接在第一旋转件(6)外部的第一从动齿轮(73)，所述第一主动齿轮(72)与第一从动齿轮(73)相啮合。3.根据权利要求2所述的一种可用于海上救援的气象浮标，其特征在于：所述浮盘(1)底部设置有第二旋转件(8)，所述第二旋转件(8)上转动设置有检测叶轮(9)，所述检测叶轮(9)上安装有转速传感器(10)。4.根据权利要求3所述的一种可用于海上救援的气象浮标，其特征在于：所述浮盘(1)底部连接有固定轴(15)，所述第二旋转件(8)与固定轴(15)之间设置有第二旋转机构(11)，所述第二旋转机构(11)包括安装在固定轴(15)上的第二电机(111)、连接在第二电机(111)输出轴端部的第二主动齿轮(112)、以及连接在第二旋转件(8)外部的第二从动齿轮(113)，所述第二主动齿轮(112)与第二从动齿轮(113)相啮合。5.根据权利要求4所述的一种可用于海上救援的气象浮标，其特征在于：所述固定轴(15)上转动连接有第三旋转件(13)，所述辅助发电机(122)构(12)包括发电叶轮(121)、以及与第三旋转件(13)相连接的发电机(122)，所述发电机(122)通过发电叶轮(121)旋转进行发电。6.根据权利要求5所述的一种可用于海上救援的气象浮标，其特征在于：所述第三旋转件(13)与固定轴(15)之间设置有第三旋转机构(14)，所述第三旋转机构(14)包括安装在固定轴(15)上的第三电机(141)、连接在第三电机(141)输出轴端部的第三主动齿轮(142)、以及连接在第三旋转件(13)外部的第三从动齿轮(143)，所述第三主动齿轮(142)与第三从动齿轮(143)相啮合。7.根据权利要求6所述的一种可用于海上救援的气象浮标，其特征在于：所述固定轴(15)底部设置有行进装置(16)、以及第四电机(17)，所述行进装置(16)连接在第四电机(17)输出轴端部。8.根据权利要求7所述的一种可用于海上救援的气象浮标，其特征在于：所述柱体(2)顶部连接有雷达(18)，所述光照传感器(4)安装在雷达(18)顶部。9.根据权利要求8所述的一种可用于海上救援的气象浮标，其特征在于：所述光照传感器(4)输出端、转速传感器(10)输出端、以及雷达(18)输出端与中央处理器(5)输入端电性连接，所述中央处理器(5)输出端与第一电机(71)输入端、第二电机(111)输入端、第三电机(141)输入端、第四电机(17)输入端、以及行进装置(16)输入端电性连接，所述浮盘(1)内设置有蓄电池(19)，所述蓄电池(19)将发电机(122)、以及太阳能电池板(3)发出的电进行储存，并对电路进行供电。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种用于海上救援的气象浮标的救援方法，其特征在于：包括以下步骤：s1：陆地控制中心将海上事故位置的电磁波发送到浮标所在的位置，中央处理器(5)控制雷达(18)接收事故发生的位置电磁波，同时将电磁波转化为电信号输送到中央处理器(5)中；s2：中央处理器(5)将海上事故位置与浮标所在位置之间连成一条直线，确定浮标所在位置去海上事故位置的方向；s3：中央处理器(5)控制第四电机(17)驱动行进装置(16)旋转，使行进装置(16)的行进方向与直线对齐，通过行进装置(16)便驱动浮标朝海上事故位置行进；s4：中央处理器(5)通过第三电机(141)控制发电叶轮(121)旋转，使发电叶轮(121)的朝向与浮标的行进方向保持相同，使水阻方向将会与发电叶轮(121)保持垂直；s5：通过雷达(18)对浮标的位置进行实时监控，待浮标移动至海上事故位置处时，通过中央处理器(5)将行进装置(16)停止，通过浮标可对人员进行施救。

技术总结
本发明公开了一种可用于海上救援的气象浮标，包括浮盘、连接在浮盘顶部的柱体、以及设置在柱体一侧的太阳能电池板，所述柱体顶部设置有若干个呈环形阵列分布的光照传感器、且柱体外表面连接有中央处理器，所述柱体与太阳能电池板之间设置有用于驱动太阳能电池板旋转的第一旋转机构，所述浮盘底部设置有辅助发电机构。本发明通过装照传感器对光照强度进行检测，确定此时的最强光照方向，通过第一电机驱动太阳能电池板旋转，从而可对太阳能电池板的朝向就行调节，使太阳能电池板的朝向与光照强度最大的方向对齐，使太阳能电池板始终朝向光照强度最大的方向，便于通过太阳能电池板高效地发电。地发电。地发电。


技术研发人员：宋湦 陈中轩 季有俊
受保护的技术使用者：自然资源部第二海洋研究所
技术研发日：2022.12.02
技术公布日：2023/4/17