一种水下激光清洗的装置及其使用方法与流程

1.本技术涉及激光清洗设备技术领域，更具体地说，涉及一种水下激光清洗的装置及其使用方法。


背景技术：

2.激光清洗技术是指利用高能激光束照射工件表面，使表面的污物、锈斑或涂层发生瞬间蒸发或剥离，高速有效地清除清洁对象表面附着物或表面涂层，从而达到洁净的工艺过程。它是基于激光与物质相互作用效应的一项新技术，与传统的机械清洗法、化学清洗法和超声波清洗法(湿清洗工艺)不同、它不需要任何破坏臭氧层的cfc类有机溶剂，无污染，无噪声，对人体和环境无害，是一种“绿色”清洗技术。
3.现有技术公开号为cn112478079b的文献提供一种船舶水下激光清洗装置，该装置通过漂浮装置可以直接浮在水面上，移动灵活，清洗头通过漂浮装置吊挂于水中，在水中自动对船舶进行清洗，对于船舶的针对性较高；固定装置可以实现清洗底座与船舶的连接固定，在清洗过程中清洗底座不会因为受到水流的影响而移位，提高了清洗精度；升降装置与水平伸缩装置可以调整清洗底座的位置。
4.相关技术中，
5.上述中的现有技术方案虽然通过现有技术的结构可以实现与有关的有益效果，但是仍存在以下缺陷；该装置在使用时通过单一的激光进行清理，在进行使用时，由于船舶底部的海洋生物上会有坚硬的外壳，单一的激光清理，使得该装置的清理方式单一，导致其清理效率较差，不便于快速进行清理，导致其实用性较差，鉴于此，我们提出一种水下激光清洗的装置及其使用方法。


技术实现要素：

6.1.要解决的技术问题
7.本技术的目的在于提供一种水下激光清洗的装置及其使用方法，解决了现有技术中独权能解决的技术问题，实现了技术效果。
8.2.技术方案
9.本技术实施例提供了一种水下激光清洗的装置，连接座，所述连接座内转动连接设置有往复丝杆；
10.固定架，连接固定设置于往复丝杆上；
11.激光清洗机构，转动连接设置于固定架上；
12.调节机构，转动连接设置于固定架上；
13.传动机构，连接固定设置于固定架内；
14.多个辅助清理机构，转动连接设置于固定架上，可以对附着物进行敲击去除，提高清理效率。
15.通过采用上述技术方案，辅助清理机构可以实现在激光清洗前先对附着物进行清
理，从而可以提高清理效果。
16.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述往复丝杆一端外壁穿过连接座内壁延伸至外部并与其转动连接设置，所述往复丝杆外壁连接固定设置有电机a。
17.通过采用上述技术方案，往复丝杆可以实现清洗机构的往复位移，提高清理时的范围。
18.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述激光清洗机构包括转动套，所述转动套内壁与固定架外壁转动连接设置，所述转动套一端连接固定设置有激光清洗头，所述转动套外壁连接固定设置有蜗轮；
19.所述调节机构包括蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合传动设置。
20.通过采用上述技术方案，调节机构可以实现带动激光清洗头进行换向的作用。
21.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述蜗杆与固定架转动连接设置，所述蜗杆另一端连接固定设置有齿盘，所述齿盘四周内壁转动连接设置有多个啮合齿，所述啮合齿通过弹簧与齿盘内壁连接固定设置；
22.所述连接座外壁连接固定设置有两个调节齿条，所述调节齿条与啮合齿啮合传动设置。
23.通过采用上述技术方案，弹簧实现啮合齿的单向传动作用。
24.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述传动机构包括电机b，所述电机b与固定架内壁连接固定设置，所述电机b输出端穿过固定架内壁延伸至外部并连接固定设置有转动座，所述转动座与固定架转动连接设置，所述转动座一端内壁转动连接设置有调节座，所述调节座一端外壁贯穿开设有环形调节槽。
25.通过采用上述技术方案，环形调节槽可以实现刮动杆的往复移动作用。
26.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述固定架一端外壁与连接座内壁滑动配合设置，所述固定架端部与往复丝杆外壁螺纹连接设置，所述固定架位于电机b处的内壁连接贯穿连接固定设置有螺旋导热环，所述螺旋导热环与电机b外壁接触设置。
27.通过采用上述技术方案，螺旋导热环可以实现对电机b的快速散热的作用。
28.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述螺旋导热环一端外壁穿过固定架内壁延伸至外部并通过软管转动连接固定设置有进水导管，所述进水导管一端与转动套外壁连接固定设置。
29.通过采用上述技术方案，进水导管可以在移动时进行快速的注水，是的螺旋导热环内的水进行流动更换。
30.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述转动座一端内壁贯穿转动连接设置有转轴，所述转轴两端均连接固定设置有传动轮，所述调节座一端连接固定设置有齿轮，所述齿轮与其中一个传动轮啮合传动设置。
31.通过采用上述技术方案，传动轮起到带动转动座转动的作用。
32.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述固定架靠近调节座的一端外壁连接固定设置有环形齿条，所述环形齿条与另一个传动轮啮合传动设置。
33.通过采用上述技术方案，环形齿条实现带动传动轮的作用。
34.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述辅助清理机构包括敲击杆，所述敲击杆与转动座外壁连接固定设置，所述敲击杆一端内壁滑动配合设置有刮动杆，所述刮
动杆的一端穿过敲击杆内壁延伸至转动座内壁并连接固定设置有导向头，所述导向头外壁与环形调节槽内壁滑动配合设置。
35.通过采用上述技术方案，敲击杆可以实现对附着物的接触撞击作用，从而提高清理效果。
36.一种水下激光清洗的装置的使用方法：当需要对船舶的底部附着物进行清理时：步骤a：利用液压杆带动装置放置到水中的船舶的底部处，然后利用电机b带动连接的转动座进行转动从而带动连接的敲击杆进行转动，从而可以对附着物进行敲击，同时传动轮会在环形齿条的作用下进行转动，从而带动转轴连接的另一个传动轮转动，从而带动齿轮连接的调节座转动，由于调节座上开设有环形调节槽，会带动导向头连接的刮动杆进行往复移动，将附着物刮下；
37.步骤b：然后利用激光清洗头可以利用激光对残留的附着物进行进一步清洗，然后可以利用电机a带动连接的往复丝杆转动，带动固定架上下移动进行清洗，当固定架移动到下侧时，此时当啮合齿与调节齿条啮合时，可以带动连接的蜗杆转动，使得蜗杆可以带动蜗轮连接的转动套转动，从而可以带动激光清洗头进行换向的作用；
38.当固定架在进行移动时，海水会通过进水导管导到螺旋导热环内，从而对电机b进行散热处理。
39.3.有益效果
40.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
41.1.本技术由于采用了辅助清理机构，在进行激光清洗前先利用敲击杆进行物理清理之后在进行激光清洗的技术手段，所以有效解决了现有技术中的技术问题，进而实现了可以提高清理船舶上的附着物的效率效果。
42.2.本技术通过设置传动机构，可以在电机b带动敲击杆进行转动敲击清理的同时，在调节座上的环形调节槽的作用下，可以使得刮动杆进行往复移动，从而可以在敲击的同时可以进行刮动清理，从而进一步提高清理效果。
43.3.本技术通过设置往复丝杆可以带动激光清洗机构及辅助清理机构进行上下移动进行清理，同时在调节机构的作用下可以实现激光清洗机构的换向作用，同时通过设置螺旋导热环，可以使得在进行使用时实现对电机b的散热作用。
附图说明
44.图1为本技术一较佳实施例公开的水下激光清洗的装置的整体结构示意图；
45.图2为本技术一较佳实施例公开的水下激光清洗的装置的整体结构局部剖视示意图；
46.图3为本技术一较佳实施例公开的水下激光清洗的装置的部分结构剖视示意图；
47.图4为本技术一较佳实施例公开的水下激光清洗的装置的连接座上的结构局部剖视示意图；
48.图5为本技术一较佳实施例公开的水下激光清洗的装置的激光清洗机构结构示意图；
49.图6为本技术一较佳实施例公开的水下激光清洗的装置的调节机构结构展开示意图；
50.图7为本技术一较佳实施例公开的水下激光清洗的装置的辅助清理机构及传动机构等结构剖视展开示意图；
51.图8为本技术一较佳实施例公开的水下激光清洗的装置的固定架结构局部剖视示意图；
52.图中标号说明：1、连接座；2、往复丝杆；3、固定架；4、激光清洗机构；5、调节机构；6、传动机构；7、辅助清理机构；201、电机a；401、转动套；402、激光清洗头；403、蜗轮；501、蜗杆；502、齿盘；503、啮合齿；504、弹簧；101、调节齿条；601、电机b；602、转动座；603、调节座；604、环形调节槽；605、转轴；606、传动轮；607、齿轮；301、螺旋导热环；302、进水导管；303、环形齿条；701、敲击杆；702、刮动杆；703、导向头。
具体实施方式
53.以下结合说明书附图对本技术作进一步详细说明。
54.参照图1、图2和图3，连接座1，连接座1内转动连接设置有往复丝杆2；固定架3，连接固定设置于往复丝杆2上；激光清洗机构4，转动连接设置于固定架3上；调节机构5，转动连接设置于固定架3上；传动机构6，连接固定设置于固定架3内；多个辅助清理机构7，转动连接设置于固定架3上，可以对附着物进行敲击去除，提高清理效率。
55.通过在激光清洗前，先利用辅助清理机构7可以将附着在船舶底部的海洋生物先进行物理去除，从而为激光清洗提高效率。
56.参照图4，往复丝杆2一端外壁穿过连接座1内壁延伸至外部并与其转动连接设置，往复丝杆2外壁连接固定设置有电机a201。
57.连接座1外壁连接固定设置有两个调节齿条101，调节齿条101与啮合齿503啮合传动设置。
58.往复丝杆2可以带动清理设备进行上下往复移动，进行范围的清洗，同时调节齿条101可以使得激光清洗机构4在移动到上下两端时可以实现换向的作用。
59.参照图5和图6，激光清洗机构4包括转动套401，转动套401内壁与固定架3外壁转动连接设置，转动套401一端连接固定设置有激光清洗头402，转动套401外壁连接固定设置有蜗轮403；调节机构5包括蜗杆501，蜗杆501与蜗轮403啮合传动设置。
60.蜗杆501与固定架3转动连接设置，蜗杆501另一端连接固定设置有齿盘502，齿盘502四周内壁转动连接设置有多个啮合齿503，啮合齿503通过弹簧504与齿盘502内壁连接固定设置，啮合齿503一侧被弹簧504弹力挤压与齿盘502内壁贴合，用于确保激光清洗头402单向转动。
61.蜗杆501可以起到调节激光清洗头402的转动角度，同时起到自锁限位，使得激光清洗头402在移动时保持稳定。
62.参照图7，传动机构6包括电机b601，电机b601与固定架3内壁连接固定设置，电机b601输出端穿过固定架3内壁延伸至外部并连接固定设置有转动座602，转动座602与固定架3转动连接设置，转动座602一端内壁转动连接设置有调节座603，调节座603一端外壁贯穿开设有环形调节槽604。
63.转动座602一端内壁贯穿转动连接设置有转轴605，转轴605两端均连接固定设置有传动轮606，调节座603一端连接固定设置有齿轮607，齿轮607与其中一个传动轮606啮合
传动设置。
64.辅助清理机构7包括敲击杆701，敲击杆701与转动座602外壁连接固定设置，敲击杆701一端内壁滑动配合设置有刮动杆702，刮动杆702的一端穿过敲击杆701内壁延伸至转动座602内壁并连接固定设置有导向头703，导向头703外壁与环形调节槽604内壁滑动配合设置。
65.传动机构6在带动敲击杆701进行转动敲击的同时，在开设有环形调节槽604的作用下会使得刮动杆702进行往复移动，将附着物刮下。
66.参照图5和图8，固定架3一端外壁与连接座1内壁滑动配合设置，固定架3端部与往复丝杆2外壁螺纹连接设置，固定架3位于电机b601处的内壁连接贯穿连接固定设置有螺旋导热环301，螺旋导热环301与电机b601外壁接触设置。
67.螺旋导热环301一端外壁穿过固定架3内壁延伸至外部并通过软管转动连接固定设置有进水导管302，进水导管302一端与转动套401外壁连接固定设置。
68.固定架3靠近调节座603的一端外壁连接固定设置有环形齿条303，环形齿条303与另一个传动轮606啮合传动设置。
69.在固定架3移动时，海水会通过进水导管302流到螺旋导热环301内，实现对电机b601的散热作用。
70.一种水下激光清洗的装置的使用方法：
71.当需要对船舶的底部附着物进行清理时；
72.步骤a：利用液压杆带动装置放置到水中的船舶的底部处，然后利用电机b601带动连接的转动座602进行转动从而带动连接的敲击杆701进行转动，从而可以对附着物进行敲击，同时传动轮606会在环形齿条303的作用下进行转动，从而带动转轴605连接的另一个传动轮606转动，从而带动齿轮607连接的调节座603转动，由于调节座603上开设有环形调节槽604，会带动导向头703连接的刮动杆702进行往复移动，将附着物刮下；
73.步骤b：然后利用激光清洗头402可以利用激光对残留的附着物进行进一步清洗，然后可以利用电机a201带动连接的往复丝杆2转动，带动固定架3上下移动进行清洗，当固定架3移动到下侧时，此时当啮合齿503与调节齿条101啮合时，可以带动连接的蜗杆501转动，使得蜗杆501可以带动蜗轮403连接的转动套401转动，从而可以带动激光清洗头402进行换向的作用；
74.当固定架3在进行移动时，海水会通过进水导管302导到螺旋导热环301内，从而对电机b601进行散热处理。

技术特征：
1.一种水下激光清洗的装置，其特征在于：包含：连接座，所述连接座内转动连接设置有往复丝杆；固定架，连接固定设置于往复丝杆上；激光清洗机构，转动连接设置于固定架上；调节机构，转动连接设置于固定架上；传动机构，连接固定设置于固定架内；多个辅助清理机构，转动连接设置于固定架上，可以对附着物进行敲击去除，提高清理效率。2.根据权利要求1所述的水下激光清洗的装置，其特征在于：所述往复丝杆一端外壁穿过连接座内壁延伸至外部并与其转动连接设置，所述往复丝杆外壁连接固定设置有电机a。3.根据权利要求2所述的水下激光清洗的装置，其特征在于：所述激光清洗机构包括转动套，所述转动套内壁与固定架外壁转动连接设置，所述转动套一端连接固定设置有激光清洗头，所述转动套外壁连接固定设置有蜗轮；所述调节机构包括蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合传动设置。4.根据权利要求3所述的水下激光清洗的装置，其特征在于：所述蜗杆与固定架转动连接设置，所述蜗杆另一端连接固定设置有齿盘，所述齿盘四周内壁转动连接设置有多个啮合齿，所述啮合齿通过弹簧与齿盘内壁连接固定设置；所述连接座外壁连接固定设置有两个调节齿条，所述调节齿条与啮合齿啮合传动设置。5.根据权利要求4所述的水下激光清洗的装置，其特征在于：所述传动机构包括电机b，所述电机b与固定架内壁连接固定设置，所述电机b输出端穿过固定架内壁延伸至外部并连接固定设置有转动座，所述转动座与固定架转动连接设置，所述转动座一端内壁转动连接设置有调节座，所述调节座一端外壁贯穿开设有环形调节槽。6.根据权利要求5所述的水下激光清洗的装置，其特征在于：所述固定架一端外壁与连接座内壁滑动配合设置，所述固定架端部与往复丝杆外壁螺纹连接设置，所述固定架位于电机b处的内壁连接贯穿连接固定设置有螺旋导热环，所述螺旋导热环与电机b外壁接触设置。7.根据权利要求6所述的水下激光清洗的装置，其特征在于：所述螺旋导热环一端外壁穿过固定架内壁延伸至外部并通过软管转动连接固定设置有进水导管，所述进水导管一端与转动套外壁连接固定设置，所述转动座一端内壁贯穿转动连接设置有转轴，所述转轴两端均连接固定设置有传动轮，所述调节座一端连接固定设置有齿轮，所述齿轮与其中一个传动轮啮合传动设置。8.根据权利要求7所述的水下激光清洗的装置，其特征在于：所述固定架靠近调节座的一端外壁连接固定设置有环形齿条，所述环形齿条与另一个传动轮啮合传动设置。9.根据权利要求8所述的水下激光清洗的装置，其特征在于：所述辅助清理机构包括敲击杆，所述敲击杆与转动座外壁连接固定设置，所述敲击杆一端内壁滑动配合设置有刮动杆，所述刮动杆的一端穿过敲击杆内壁延伸至转动座内壁并连接固定设置有导向头，所述导向头外壁与环形调节槽内壁滑动配合设置。10.根据权利要求9所述的水下激光清洗的装置的使用方法，其特征在于：当需要对船
舶的底部附着物进行清理时；步骤a：利用液压杆带动装置放置到水中的船舶的底部处，然后利用电机b带动连接的转动座进行转动从而带动连接的敲击杆进行转动，从而可以对附着物进行敲击，同时传动轮会在环形齿条的作用下进行转动，从而带动转轴连接的另一个传动轮转动，从而带动齿轮连接的调节座转动，由于调节座上开设有环形调节槽，会带动导向头连接的刮动杆进行往复移动，将附着物刮下；步骤b：然后利用激光清洗头可以利用激光对残留的附着物进行进一步清洗，然后可以利用电机a带动连接的往复丝杆转动，带动固定架上下移动进行清洗，当固定架移动到下侧时，此时当啮合齿与调节齿条啮合时，可以带动连接的蜗杆转动，使得蜗杆可以带动蜗轮连接的转动套转动，从而可以带动激光清洗头进行换向的作用；当固定架在进行移动时，海水会通过进水导管导到螺旋导热环内，从而对电机b进行散热处理。

技术总结
本申请公开了一种水下激光清洗的装置及其使用方法，连接座，连接座内转动连接设置有往复丝杆；固定架，连接固定设置于往复丝杆上；激光清洗机构，转动连接设置于固定架上；调节机构，转动连接设置于固定架上；传动机构，连接固定设置于固定架内；多个辅助清理机构，转动连接设置于固定架上，可以对附着物进行敲击去除，提高清理效率。采用了辅助清理机构，在进行激光清洗前先利用敲击杆进行物理清理之后在进行激光清洗的技术手段，所以有效解决了现有技术中的技术问题，进而实现了可以提高清理船舶上的附着物的效率效果。舶上的附着物的效率效果。舶上的附着物的效率效果。


技术研发人员：黄耿升 丁国秀
受保护的技术使用者：黄耿升
技术研发日：2022.11.10
技术公布日：2023/4/17