一种海洋地质勘测用海底打捞器的制作方法

1.本发明涉及海底打捞技术领域，尤其涉及一种海洋地质勘测用海底打捞器。


背景技术：

2.海洋工程地质勘察是指为海洋工程建筑目的而进行的地质勘察，主要通过大量物探、水上钻探、海底取样、原位测试等手段，对水下沉积物的物理力学性质、物质组成以及水下滑坡的分布等进行全面的分析，为建筑场地的选择和建筑物的结构设计提供可靠的地质资料，以确保海洋工程的安全，其中，在勘察过程中常会采用打捞器对海底的砂石等物质进行打捞。
3.目前，现有的海底打捞器仍存在一定的不足之处，使用过程中，由于海水呈一定的流动性，使得打捞爪难以插入砂石中将砂石捞取，同时，当打捞器下沉至较深水域时，普通打捞器也难以承受海底的水压，使用效果较差，因此，亟需设计一种海洋地质勘测用海底打捞器来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种海洋地质勘测用海底打捞器。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种海洋地质勘测用海底打捞器，包括安装板，所述安装板的外壁开设有限位口，且限位口中设置有安装筒，所述安装筒的四周外壁设置有侧板，所述限位口的内壁设置有环槽，且侧板设置于环槽中，所述安装板的外壁开设有等距离呈环形分布的通孔，且通孔中活动设置有活动柱，所述活动柱的一端设置有挡块，且活动柱的另一端设置有支撑板，所述支撑板的外壁设置有多个锥刺，所述活动柱的外壁设置有配重块，所述安装板的外壁设置有固定架，且固定架的外壁设置有吊绳，所述安装筒的两侧外壁均设置有活塞筒，且活塞筒中设置有活塞杆，所述活塞杆的端部设置有拾取罩，所述安装筒的两侧外壁均设置有潜水泵，所述潜水泵的导液端连接有输液管，且输液管的一端和活塞筒相连通，所述安装筒的内壁设置有横板，且横板的外壁贯穿固定设置有摄像器，所述横板的外壁设置有等距离呈环形分布的探照灯，所述安装筒的端部开设有安装口，且安装口的内壁设置有活动板，所述活动板的外壁开设有固定口，且固定口的四周内壁开设有限位槽，所述限位槽中设置有透明板，且限位槽和透明板之间的缝隙处设置有密封圈，所述活动板的侧壁和安装筒的端部之间设置有密封防水膜，还包括：旋转机构，所述旋转机构设置于安装筒上，用于带动安装筒旋转；稳压机构，所述稳压机构设置于安装筒中，用于稳定安装筒中的气压；测压机构，所述测压机构设置于安装筒中，用于检测海水作用于透明板表面的压力。
6.作为本发明再进一步的方案：所述旋转机构包括设置于安装筒两侧内壁的液泵，
所述液泵的导液端设置有导液管，且导液管的端部设置有排液罩，所述排液罩绕安装筒的中心轴对称分布，且位于两侧的排液罩的朝向相反，所述液泵的抽液端设置有抽液管。
7.作为本发明再进一步的方案：所述抽液管的端部设置有环罩，且环罩的内壁设置有滤网，所述固定架的内壁设置有连接杆，且连接杆的端部设置有刮板，所述刮板和滤网的外壁之间相贴合。
8.作为本发明再进一步的方案：所述侧板的侧壁、顶壁和底壁均设置有滚轮，且滚轮的外壁和环槽的内壁相接触。
9.作为本发明再进一步的方案：所述稳压机构包括设置于安装筒中的气泵和储气罐，所述气泵的导气端设置有导气管，且导气管的一端和储气罐相连通，所述储气罐的端部连通有出气管，且出气管的外壁设置有控制阀。
10.作为本发明再进一步的方案：所述气泵、控制阀、液泵、摄像器、探照灯和潜水泵均通过导线连接有开关，且开关电性连接有控制器。
11.作为本发明再进一步的方案：所述测压机构包括设置于安装筒一侧内壁的安装架，且安装架为u字形，所述活动板的内壁设置有活动杆，且活动杆贯穿所述安装架，所述活动杆的端部设置有压力传感器，且压力传感器和控制器之间电性连接。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的一种海洋地质勘测用海底打捞器，通过吊绳可以将打捞器下放至需要探测的水域，通过探照灯可以对海底进行探照，通过摄像器可以实时将监测画面向海面的接收设备传输，方便工作人员通过吊绳将拾取罩挪移至需要打捞的位置上方，然后继续下放吊绳，当打捞器沉至水底时，在配重块的重力作用下可以先使支撑板外壁的锥刺插入海底，然后随着吊绳的继续下放，在安装筒的重力作用下可以使得安装板向下移动，直到拾取罩与海底接触，此时，可以通过旋转机构带动安装筒转动，使得拾取罩呈圆周运动，可以使拾取罩没入海底的砂石中，然后可以通过潜水泵将海水导入活塞筒中，带动活塞杆端部的拾取罩移动，直到拾取罩合并，便可以将砂石收集至拾取罩中，然后再通过吊绳将固定架提升至水面，便可以实现对海底砂石的打捞，使用十分方便，且在打捞器上升和下沉的过程中，可以通过测压机构和稳压机构维持安装筒内外压平衡，使用更加安全。
附图说明
13.图1为本发明实施例提供的一种海洋地质勘测用海底打捞器的剖视结构示意图；图2为图1中的a处放大结构示意图；图3为本发明实施例提供的一种海洋地质勘测用海底打捞器的测压机构结构示意图；图4为本发明实施例提供的一种海洋地质勘测用海底打捞器的旋转机构结构示意图；图5为本发明实施例提供的一种海洋地质勘测用海底打捞器的安装板结构示意图。
14.图中：1-安装板、2-环槽、3-侧板、4-安装筒、5-固定架、6-吊绳、7-气泵、8-导气管、9-储气罐、10-滚轮、11-旋转机构、12-挡块、13-活动柱、14-稳压机构、15-配重块、16-出气管、17-控制阀、18-支撑板、19-锥刺、20-安装口、21-活动板、22-密封防水膜、23-固定口、
24-透明板、25-密封圈、26-测压机构、27-安装架、28-活动杆、29-压力传感器、30-液泵、31-导液管、32-排液罩、33-抽液管、34-环罩、35-滤网、36-连接杆、37-刮板、38-横板、39-摄像器、40-探照灯、41-输液管、42-活塞杆、43-潜水泵、44-活塞筒、45-拾取罩。
具体实施方式
15.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
16.如图1、图2和图5所示，为本发明的一个实施例提供的一种海洋地质勘测用海底打捞器，包括安装板1，安装板1的外壁开设有限位口，且限位口中设置有安装筒4，安装筒4的四周外壁设置有侧板3，限位口的内壁设置有环槽2，且侧板3设置于环槽2中，安装板1的外壁开设有等距离呈环形分布的通孔，且通孔中活动设置有活动柱13，活动柱13的一端设置有挡块12，且活动柱13的另一端设置有支撑板18，支撑板18的外壁设置有多个锥刺19，活动柱13的外壁设置有配重块15，安装板1的外壁设置有固定架5，且固定架5的外壁设置有吊绳6，安装筒4的两侧外壁均设置有活塞筒44，且活塞筒44中设置有活塞杆42，活塞杆42的端部设置有拾取罩45，安装筒4的两侧外壁均设置有潜水泵43，潜水泵43的导液端连接有输液管41，且输液管41的一端和活塞筒44相连通，安装筒4的内壁设置有横板38，且横板38的外壁贯穿固定设置有摄像器39，横板38的外壁设置有等距离呈环形分布的探照灯40，安装筒4的端部开设有安装口20，且安装口20的内壁设置有活动板21，活动板21的外壁开设有固定口23，且固定口23的四周内壁开设有限位槽，限位槽中设置有透明板24，透明板24的具体材质不加以限制，本实施例中，优选的，透明板24采用钢化玻璃板，且限位槽和透明板24之间的缝隙处设置有密封圈25，活动板21的侧壁和安装筒4的端部之间设置有密封防水膜22，还包括：旋转机构11，旋转机构11设置于安装筒4上，用于带动安装筒4旋转；稳压机构14，稳压机构14设置于安装筒4中，用于稳定安装筒4中的气压；测压机构26，测压机构26设置于安装筒4中，用于检测海水作用于透明板24表面的压力。
17.通过吊绳6可以将打捞器下放至需要探测的水域，通过探照灯40可以对海底进行探照，通过摄像器39可以实时将监测画面向海面的接收设备传输，方便工作人员通过吊绳6将拾取罩45挪移至需要打捞的位置上方，然后继续下放吊绳6，当打捞器沉至水底时，在配重块15的重力作用下可以先使支撑板18外壁的锥刺19插入海底，然后随着吊绳6的继续下放，在安装筒4的重力作用下可以使得安装板1向下移动，直到拾取罩45与海底接触，此时，可以通过旋转机构11带动安装筒4转动，使得拾取罩45呈圆周运动，可以使拾取罩45没入海底的砂石中，然后可以通过潜水泵43将海水导入活塞筒44中，带动活塞杆42端部的拾取罩45移动，直到拾取罩45合并，便可以将砂石收集至拾取罩45中，然后再通过吊绳6将固定架5提升至水面，便可以实现对海底砂石的打捞，使用十分方便，且在打捞器上升和下沉的过程中，可以通过测压机构26和稳压机构14维持安装筒内外压平衡，使用更加安全。
18.作为本发明的一种实施例，请参阅图4，旋转机构11包括设置于安装筒4两侧内壁的液泵30，液泵30的导液端设置有导液管31，且导液管31的端部设置有排液罩32，排液罩32绕安装筒4的中心轴对称分布，且位于两侧的排液罩32的朝向相反，液泵30的抽液端设置有
抽液管33，通过液泵30上的抽液管33可以将安装筒4外部的海水抽至液泵30中，然后再顺着导液管31端部的排液罩32排出，由于两侧的排液罩32朝向相反，便可以促使安装筒4发生转动，使用效果更佳。
19.作为本发明的一种实施例，请参阅图4，抽液管33的端部设置有环罩34，且环罩34的内壁设置有滤网35，固定架5的内壁设置有连接杆36，且连接杆36的端部设置有刮板37，刮板37和滤网35的外壁之间相贴合，通过环罩34中的滤网35可以将杂物阻挡，避免杂物造成抽液管33堵塞，同时，当安装筒4转动时，刮板37可以在滤网35表面移动，将滤网35表面的杂物刮除，确保进水流畅性，使用效果更佳。
20.作为本发明的一种实施例，请参阅图1，侧板3的侧壁、顶壁和底壁均设置有滚轮10，且滚轮10的外壁和环槽2的内壁相接触，通过滚轮10可以辅助侧板3在环槽2中移动，可以有效提高安装筒4转动时的流畅性，使用效果更佳。
21.作为本发明的一种实施例，请参阅图1，稳压机构14包括设置于安装筒4中的气泵7和储气罐9，气泵7的导气端设置有导气管8，且导气管8的一端和储气罐9相连通，储气罐9的端部连通有出气管16，且出气管16的外壁设置有控制阀17，随着打捞器的不断下沉，透明板24所承受的水压也不断增大，此时可以通过打开控制阀17，将储气罐9中的气体释放至安装筒4中，使得安装筒4的内外压保持平衡，可以有效避免透明板24出现破碎的情况，使用过程更加安全，当打捞器上升时，可以关闭控制阀17，然后通过气泵7再将气体重新导至储气罐9中，使得打捞器上升时同样可以稳定安装筒4的内外压，使用效果更佳。
22.作为本发明的一种实施例，气泵7、控制阀17、液泵30、摄像器39、探照灯40和潜水泵43均通过导线连接有开关，且开关电性连接有控制器，控制器的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，控制器采用微程序控制器。
23.作为本发明的一种实施例，请参阅图2和图3，测压机构26包括设置于安装筒4一侧内壁的安装架27，且安装架27为u字形，活动板21的内壁设置有活动杆28，且活动杆28贯穿安装架27，活动杆28的端部设置有压力传感器29，且压力传感器29和控制器之间电性连接，当透明板24承受压力时，会促使活动板21内壁的活动杆28移动，而活动杆28端部的压力传感器29会与安装架27的内壁接触，通过稳压机构14将压力传感器29测得的压力值稳定在合适范围内，便可以起到稳定压强的目的，使用十分方便。
24.使用时，通过吊绳6可以将打捞器下放至需要探测的水域，通过探照灯40可以对海底进行探照，通过摄像器39可以实时将监测画面向海面的接收设备传输，方便工作人员通过吊绳6将拾取罩45挪移至需要打捞的位置上方，然后继续下放吊绳6，当打捞器沉至水底时，在配重块15的重力作用下可以先使支撑板18外壁的锥刺19插入海底，然后随着吊绳6的继续下放，在安装筒4的重力作用下可以使得安装板1向下移动，直到拾取罩45与海底接触，此时，可以通过旋转机构11带动安装筒4转动，使得拾取罩45呈圆周运动，可以使拾取罩45没入海底的砂石中，然后可以通过潜水泵43将海水导入活塞筒44中，带动活塞杆42端部的拾取罩45移动，直到拾取罩45合并，便可以将砂石收集至拾取罩45中，然后再通过吊绳6将固定架5提升至水面，便可以实现对海底砂石的打捞，使用十分方便，且在打捞器上升和下沉的过程中，可以通过测压机构26和稳压机构14维持安装筒内外压平衡，使用更加安全。
25.需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员
应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种海洋地质勘测用海底打捞器，包括安装板，其特征在于，所述安装板的外壁开设有限位口，且限位口中设置有安装筒，所述安装筒的四周外壁设置有侧板，所述限位口的内壁设置有环槽，且侧板设置于环槽中，所述安装板的外壁开设有等距离呈环形分布的通孔，且通孔中活动设置有活动柱，所述活动柱的一端设置有挡块，且活动柱的另一端设置有支撑板，所述支撑板的外壁设置有多个锥刺，所述活动柱的外壁设置有配重块，所述安装板的外壁设置有固定架，且固定架的外壁设置有吊绳，所述安装筒的两侧外壁均设置有活塞筒，且活塞筒中设置有活塞杆，所述活塞杆的端部设置有拾取罩，所述安装筒的两侧外壁均设置有潜水泵，所述潜水泵的导液端连接有输液管，且输液管的一端和活塞筒相连通，所述安装筒的内壁设置有横板，且横板的外壁贯穿固定设置有摄像器，所述横板的外壁设置有等距离呈环形分布的探照灯，所述安装筒的端部开设有安装口，且安装口的内壁设置有活动板，所述活动板的外壁开设有固定口，且固定口的四周内壁开设有限位槽，所述限位槽中设置有透明板，且限位槽和透明板之间的缝隙处设置有密封圈，所述活动板的侧壁和安装筒的端部之间设置有密封防水膜，还包括：旋转机构，所述旋转机构设置于安装筒上，用于带动安装筒旋转；稳压机构，所述稳压机构设置于安装筒中，用于稳定安装筒中的气压；测压机构，所述测压机构设置于安装筒中，用于检测海水作用于透明板表面的压力。2.根据权利要求1所述的一种海洋地质勘测用海底打捞器，其特征在于，所述旋转机构包括设置于安装筒两侧内壁的液泵，所述液泵的导液端设置有导液管，且导液管的端部设置有排液罩，所述排液罩绕安装筒的中心轴对称分布，且位于两侧的排液罩的朝向相反，所述液泵的抽液端设置有抽液管。3.根据权利要求2所述的一种海洋地质勘测用海底打捞器，其特征在于，所述抽液管的端部设置有环罩，且环罩的内壁设置有滤网，所述固定架的内壁设置有连接杆，且连接杆的端部设置有刮板，所述刮板和滤网的外壁之间相贴合。4.根据权利要求1所述的一种海洋地质勘测用海底打捞器，其特征在于，所述侧板的侧壁、顶壁和底壁均设置有滚轮，且滚轮的外壁和环槽的内壁相接触。5.根据权利要求3所述的一种海洋地质勘测用海底打捞器，其特征在于，所述稳压机构包括设置于安装筒中的气泵和储气罐，所述气泵的导气端设置有导气管，且导气管的一端和储气罐相连通，所述储气罐的端部连通有出气管，且出气管的外壁设置有控制阀。6.根据权利要求5所述的一种海洋地质勘测用海底打捞器，其特征在于，所述气泵、控制阀、液泵、摄像器、探照灯和潜水泵均通过导线连接有开关，且开关电性连接有控制器。7.根据权利要求6所述的一种海洋地质勘测用海底打捞器，其特征在于，所述测压机构包括设置于安装筒一侧内壁的安装架，且安装架为u字形，所述活动板的内壁设置有活动杆，且活动杆贯穿所述安装架，所述活动杆的端部设置有压力传感器，且压力传感器和控制器之间电性连接。

技术总结
本发明涉及海底打捞技术领域，尤其涉及一种海洋地质勘测用海底打捞器，包括安装板，所述安装板的外壁开设有限位口，且限位口中设置有安装筒，所述安装筒的四周外壁设置有侧板，所述限位口的内壁设置有环槽，且侧板设置于环槽中，所述安装板的外壁开设有等距离呈环形分布的通孔，且通孔中活动设置有活动柱，所述活动柱的一端设置有挡块，且活动柱的另一端设置有支撑板，所述支撑板的外壁设置有多个锥刺，所述活动柱的外壁设置有配重块，所述安装板的外壁设置有固定架，且固定架的外壁设置有吊绳。本发明可以使拾取罩呈圆周旋转至海底的砂石中，更加方便将砂石捞起，同时可以维持安装筒的内外压平衡，使用更加安全。使用更加安全。使用更加安全。


技术研发人员：徐业春 杜丽华
受保护的技术使用者：山东省国土测绘院
技术研发日：2023.02.21
技术公布日：2023/3/27