水平力驱动式船舶的制作方法

1.本发明属于船舶技术领域，具体涉及一种水平力驱动式船舶。


背景技术：

2.传统技术中，大型船舶普遍使用螺旋桨推动，在螺旋桨的驱动下，水的运动方向是既有旋转方向，又有向着船舶运动的方向的相反方向运动，其中，只有与船舶运动方向的相反方向的动能产生了对船舶运动的推动力，旋转的动能没有产生推动力，凭白损耗了动能。
3.传统大型船舶的运动方向调整时通过舵来完成，即通过水对舵的阻力来调整船舶的运行方向，以上的这种方式准确性很低，并会造成较大的能量损失。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种水平力驱动式船舶，以解决现有技术中存在的传统大型船舶采用螺旋桨以旋转的方式推动船舶运动，其中存在的旋转动能损耗较大，以及传统大型船舶通过舵改变船舶运行方向准确性低，能量损耗较大的问题。
5.实现上述目的的本发明的技术方案为：本技术提供一种水平力驱动式船舶，包括：船舶本体；动力系统，其设置于所述船舶本体上触水位置，所述动力系统能够以垂直作用于水中的方式带动船舶移动，至少两个所述动力系统横向设置在所述船舶本体上；电控系统，其与两个所述动力系统均电性连接，所述电控系统控制两个所述动力系统的转速以控制对所述船舶本体的转向。
6.进一步地，所述动力系统包括：动力轮，其设置在所述船舶本体上纵向上的一侧，作为主动轮驱动；转动轮，其设置在所述船舶本体上纵向上背离所述动力轮的一侧；转动带，其转动连接在所述动力轮和所述转动轮上；推水板，若干所述推水板均匀且垂直设置在所述转动带的外侧上。
7.进一步地，所述动力系统还包括：若干支撑架，其设置在所述船舶本体上，所述动力轮和所述转动轮分别转动连接在对应的所述支撑架上；高度调节器，其设置在各所述支撑架上，所述高度调节器用于调节所述动力轮和/或所述转动轮的高度。
8.进一步地，各所述推水板上均连接有稳定链，各所述稳定链均连接在所述转动带上。
9.进一步地，所述高度调节器包括；驱动电机，其设置在所述高度调节器上；转动齿轮，两个所述转动齿轮分别转动连接在所述动力轮和所述转动轮的中心轴
上；连接链条，其第一端固定在所述支撑架上，其第二端连接在所述驱动电机上；其中，所述动力轮和所述转动轮均经轴承座设置在对应的所述支撑架上，且所述轴承座能够沿着所述支撑架的竖向方向滑动调节。
10.本技术具有的有益效果：本技术提供的水平力驱动式船舶，通过动力系统的若干推水板能够以推水板垂直设置在水中，使得推水板对水的作用方向与船舶的行进方向相反，从而提高了能量的利用率；电控系统对两个动力系统进行控制，通过调节两个动力系统中动力轮的转速，使得船舶能够在原地进行转圈，不仅提高了能量的利用率，还能够使得船舶转向和掉头更加灵敏，提高了船舶的机动性。
附图说明
11.通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚。
12.图1是根据本发明实施例提供的水平力驱动式船舶的整体结构示意图。
13.其中，1-船舶本体，2-动力轮，3-转动轮，4-转动带，5-推水板，6-稳定链，7-支撑架，8-高度调节器。
具体实施方式
14.以下将参照附图更详细地描述本发明的各种实施例。在各个附图中，相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。
15.参考图1，本技术提供一种水平力驱动式船舶，包括：船舶本体1；动力系统，其设置于所述船舶本体1上触水位置，所述动力系统能够以垂直作用于水中的方式带动船舶移动，至少两个所述动力系统横向设置在所述船舶本体1上；电控系统，其与两个所述动力系统均电性连接，所述电控系统控制两个所述动力系统的转速以控制对所述船舶本体1的转向。
16.作为本领域的技术人员应当理解的是：动力系统能够进行正转和反转，实现船舶两个方向上的自由移动，并且，两个动力系统可以一个进行正转，一个进行反转，从而能够使得船舶在原地位置进行转圈，使得船舶具有良好的机动性能。
17.在本实施例中，所述动力系统包括：动力轮2，其设置在所述船舶本体1上纵向上的一侧，作为主动轮驱动；转动轮3，其设置在所述船舶本体1上纵向上背离所述动力轮2的一侧；转动带4，其转动连接在所述动力轮2和所述转动轮3上；推水板5，若干所述推水板5均匀且垂直设置在所述转动带4的外侧上。
18.应当理解的是，如图1所示，在动力轮2和转动轮3上侧转动带4置于空气中，阻力较小；动力轮2和转动轮3下方的转动带4置于水中，阻力较大，从而反方向推动船舶运动。
19.动力轮2正转带动转动带4在图1中顺时针转动，相反，动力轮2反转带动转动带4在图1中逆时针转动，从而使得船舶在水平方向能够进行前进和后退。可以理解的是，在船舶行进时，通过制动动力系统，并进行动力系统的反转，从而能够加大船舶的制动力度，使得船舶能够快速停止。
20.在本实施例中，所述动力系统还包括：若干支撑架7，其设置在所述船舶本体1上，
所述动力轮2和所述转动轮3分别转动连接在对应的所述支撑架7上；高度调节器8，其设置在各所述支撑架7上，所述高度调节器8用于调节所述动力轮2和/或所述转动轮3的高度。
21.应当理解的是，为保证动力系统的稳定性，在动力轮2和转动轮3的两侧各设置有一个支撑架7，动力轮2和转动轮3通过中心轴安装在所述支撑架7上。高度调节器8能够保证在船舶因为载重问题吃水深度不同，因而能够调节转动轮3和动力轮2相对水面的深度，从而保证了转动带4下方的推水板5能够作用在水中，并保证转动带4上方的推水板5在空气中。
22.在本实施例中，各所述推水板5上均连接有稳定链6，各所述稳定链6均连接在所述转动带4上。在一可选实施例中，推水板5的两侧均连接有一稳定链6，保证推水板5作用在水中的稳定性。
23.在本实施例中，所述高度调节器8包括；驱动电机，其设置在所述高度调节器8上；转动齿轮，两个所述转动齿轮分别转动连接在所述动力轮2和所述转动轮3的中心轴上；连接链条，其第一端固定在所述支撑架7上，其第二端连接在所述驱动电机上；其中，所述动力轮2和所述转动轮3均经轴承座设置在对应的所述支撑架7上，且所述轴承座能够沿着所述支撑架7的竖向方向滑动调节。
24.可以理解的是，轴承座固定在支撑架7上保证了动力轮2和转动轮3的运行的稳定性，驱动电机可以通过连接链条拉动动力轮2和转动轮3，从而调整动力轮2和转动轮3的高度。轴承座可以通过固定螺栓连接在支撑架7上，在需要调节动力轮2高度时，可先松开固定螺栓，使轴承座在支撑架7的竖向方向上移动。在移动完毕后，使用固定螺栓对各轴承座进行固定，保证了动力轮2和转动轮3运行时的稳定性。
25.本技术提供的水平力驱动式船舶，通过动力系统的若干推水板5能够以推水板5垂直设置在水中，使得推水板5对水的作用方向与船舶的行进方向相反，从而提高了能量的利用率；电控系统对两个动力系统进行控制，通过调节两个动力系统中动力轮2的转速，使得船舶能够在原地进行转圈，不仅提高了能量的利用率，还能够使得船舶转向和掉头更加灵敏，提高了船舶的机动性。
26.应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
27.最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

技术特征：
1.一种水平力驱动式船舶，其特征在于，包括：船舶本体；动力系统，其设置于所述船舶本体上触水位置，所述动力系统能够以垂直作用于水中的方式带动船舶移动，至少两个所述动力系统横向设置在所述船舶本体上；电控系统，其与两个所述动力系统均电性连接，所述电控系统控制两个所述动力系统的转速以控制对所述船舶本体的转向。2.根据权利要求1所述的水平力驱动式船舶，其特征在于，所述动力系统包括：动力轮，其设置在所述船舶本体上纵向上的一侧，作为主动轮驱动；转动轮，其设置在所述船舶本体上纵向上背离所述动力轮的一侧；转动带，其转动连接在所述动力轮和所述转动轮上；推水板，若干所述推水板均匀且垂直设置在所述转动带的外侧上。3.根据权利要求2所述的水平力驱动式船舶，其特征在于，所述动力系统还包括：若干支撑架，其设置在所述船舶本体上，所述动力轮和所述转动轮分别转动连接在对应的所述支撑架上；高度调节器，其设置在各所述支撑架上，所述高度调节器用于调节所述动力轮和/或所述转动轮的高度。4.根据权利要求2所述的水平力驱动式船舶，其特征在于，各所述推水板上均连接有稳定链，各所述稳定链均连接在所述转动带上。5.根据权利要求3所述的水平力驱动式船舶，其特征在于，所述高度调节器包括；驱动电机，其设置在所述高度调节器上；转动齿轮，两个所述转动齿轮分别转动连接在所述动力轮和所述转动轮的中心轴上；连接链条，其第一端固定在所述支撑架上，其第二端连接在所述驱动电机上；其中，所述动力轮和所述转动轮均经轴承座设置在对应的所述支撑架上，且所述轴承座能够沿着所述支撑架的竖向方向滑动调节。

技术总结
本申请提供一种水平力驱动式船舶，包括：船舶本体；动力系统，其设置于船舶本体上触水位置，动力系统能够以垂直作用于水中的方式带动船舶移动，至少两个动力系统横向设置在船舶本体上；电控系统，其与两个动力系统均电性连接，电控系统控制两个动力系统的转速以控制对船舶本体的转向。水平力驱动式船舶，通过动力系统的若干推水板能够以推水板垂直设置在水中，使得推水板对水的作用方向与船舶的行进方向相反，从而提高了能量的利用率；电控系统对两个动力系统进行控制，通过调节两个动力系统中动力轮的转速，使得船舶能够在原地进行转圈，不仅提高了能量的利用率，还能够使得船舶转向和掉头更加灵敏，提高了船舶的机动性。提高了船舶的机动性。提高了船舶的机动性。


技术研发人员：李新坤
受保护的技术使用者：李新坤
技术研发日：2022.11.02
技术公布日：2023/3/24