皮划艇脚踏驱动装置的制作方法

1.本发明属于船用配件技术领域，具体是皮划艇脚踏驱动装置。


背景技术：

2.脚踏驱动装置主要有螺旋桨式脚踏驱动装置和图12中所示脚蹼式脚踏驱动装置两种，现有市面上的部分皮划艇船体的安装腔是图1中所示的与脚蹼式脚踏驱动装置配合的十字形安装腔，而现有螺旋桨式脚踏驱动装置却不适配于十字安装腔。
3.现有实现螺旋桨式脚踏驱动装置和脚蹼式脚踏驱动装置两种驱动方式的互换的惯用技术构思是如专利申请号：202110571358x，名称：一种多功能模块化皮划艇所记载，使船体结构适配螺旋桨式脚踏驱动装置和脚蹼式脚踏驱动装置的结构，使船体安装腔的腔体扩大到能够收容螺旋桨式脚踏驱动装置和脚蹼式脚踏驱动装置，然后其更换驱动装置的结构是在船体的方形安装腔两侧安装条形安装轨和安装滑块实现的，在用户需要更换驱动装置时，需要调整安装滑块的位置或更换相应形状的滑块才能实现驱动装置的更换，存在用户更换驱动装置的过程过于复杂的问题。
4.而且现有市场部分用户使用的是图1中所示的具有十字形安装腔的船体，依照现有惯用的技术构思则想要实现驱动装置可更换需要用户改变船体结构或更换船体才能实现，而船体是整个皮划艇成本最高的一部分，对于用户来说有成本过高的问题。


技术实现要素：

5.发明目的：提供一种既能够解决用户使用现有技术驱动装置互换操作过于复杂问题，又能够降低互换成本的皮划艇脚踏驱动装置。
6.本发明的技术方案为：皮划艇脚踏驱动装置插设于船体的安装腔。
7.驱动装置包括：驱动组件，以及与驱动组件连接的安装组件。
8.所述驱动组件是螺旋桨推进组件，所述驱动组件包括：脚踏输入件，与脚踏输入件连接的传动件，以及与传动件连接的螺旋桨输出件。
9.所述安装组件包括：与驱动组件连接的固定件，以及与固定件和船体连接的可拆卸连接件。
10.所述固定件包括：竖向两端与脚踏输入件和螺旋桨输出件连接的轴向安装件，以及与轴向安装件连接的径向安装件。
11.所述径向安装件是纵向两端设有相抵部，其横向两端设有安装部的十字形结构。
12.所述径向安装件的相抵部与船体相抵。
13.所述可拆卸连接件与径向安装件的安装部和船体连接。
14.在进一步的实施例中，所述轴向安装件向远离传动件的方向延伸有安装台。
15.所述安装组件还包括：穿过安装台与径向安装件连接的轴向固定螺柱，能够固定轴向安装件和径向安装件的位置，让径向安装件为轴向安装件提供竖向支撑力。
16.在进一步的实施例中，安装组件还包括：径向固定螺柱，依次插设于径向安装件的
一端、轴向安装件、以及径向安装件的另一端，能够进一步的简化轴向安装件的结构的情况下即可实现轴向固定件和径向安装件的位置的固定，让径向安装件为轴向安装件提供竖向支撑力。
17.在进一步的实施例中，所述轴向安装件向远离传动件的方向延伸有至少一个卡接台，所述轴向安装件和/或卡接台的截面形状是圆形或椭圆形或多边形结构。
18.所述径向安装件是两个相互配合的半型件，所述半型件上设有卡接槽，所述卡接槽的截面形状与轴向安装件和/或卡接台的形状相配合。
19.所述卡接槽与卡接台卡接配合，能够实现轴向安装件与径向安装件的连接。
20.在进一步的实施例中，所述安装组件还包括：与船体连接的适配安装件。
21.所述适配安装件的外侧与船体的安装腔形状相配合，其内侧与径向安装件的形状相配合；所述径向安装件的相抵部与适配安装件的内侧相抵。
22.所述可拆卸连接件与径向安装件的安装部和适配安装件连接，能够让十字形固定件的脚蹼式驱动组件和螺旋桨式的驱动组件适用于非十字形安装腔的船体，在完成适配安装件的安装后即可实现固定形状的固定件的快速拆装。
23.在进一步的实施例中，所述径向安装件的安装部是安装轴。
24.所述可拆卸连接件包括：与船体连接的安装座，设置于安装座上方的旋转盘，以及穿过安装座与旋转盘连接的转轴螺柱。
25.所述旋转盘与安装座相抵。
26.所述安装座设有用于收容安装轴的卡槽，所述旋转盘设有与卡槽配合的通过槽，仅需要在更换时转动旋转盘即可实现适配安装件的安装或拆卸，进一步的简化了驱动装置的更换步骤，而且安装座能够增加与船体的接触面积，能够减少船体的损耗。
27.在进一步的实施例中，所述可拆卸连接件还包括：套设于转轴螺柱的弹簧，所述弹簧的一端与转轴螺柱相抵，另一端与安装座远离旋转盘的一端相抵。
28.所述安装座的顶端设有挡止部，所述旋转盘的底端设有用于收容挡止部的限位槽，提高了旋转盘的限位槽侧壁对挡止部的限位强度，安装或拆卸安装轴时，降低了旋转盘的旋转难度，而且能够选用刚性强度更高的材质制作旋转盘和挡止部，进一步的提高了旋转盘的使用寿命和稳定性。
29.在进一步的实施例中，所述径向安装件的安装部是安装轴。
30.所述可拆卸连接件包括：与船体连接的安装座，以及与安装座插接配合的插接块。
31.所述安装座设有用于收容安装轴的卡槽，所述插接块依次穿过安装座的一端、卡槽、以及安装座的另一端，通过插接块能够在安装轴设置于卡槽内时，使插接块对卡槽上方进行封闭，实现对安装轴的限位。
32.在进一步的实施例中，所述径向安装件的安装部是安装板。
33.所述可拆卸连接件是穿过安装板与船体连接的连接螺柱，直接螺接的方式固定安装板和船体与现有安装滑块技术方案的安装方式相比极大的简化了安装结构和安装过程。
34.在进一步的实施例中，所述固定件是其内设有空腔的壳体。
35.所述安装组件还包括：设置于固定件连接处的密封件，能够降低固定件的重量，增加船体的整体浮力，增加更换驱动装置后的安全性。
36.本发明的有益效果是：本技术通过将固定件设置成与脚蹼式脚踏驱动装置相似的十字形结构，使驱动装置的相抵部和安装部都与十字形安装腔的船体相配合，能够在安装时直接使螺旋桨推进组件插设于船体的十字形安装腔内，然后使可拆卸连接件与船体连接即可，与现有使用安装滑块和安装轨的技术方案相比，不必再进行复杂的安装滑块位置调整等操作，达到了简化驱动装置拆卸和安装操作的效果，解决了现有技术的驱动装置互换操作过程过于复杂的问题。
37.本技术的技术构思是根据现有船体的收容腔的形状和安装孔位置调整固定件的形状，使螺旋桨式驱动装置适配船体的十字形安装腔而非使船体适配螺旋桨式驱动装置，不需要改变船体结构或更换船体也能够实现不同驱动装置的更换，降低了驱动装置的互换成本，解决了现有技术更换驱动装置成本高的问题。
38.而且通过使固定件纵向两端与船体相抵，能够在更换驱动装置时仅需要操作固定件的横向两端的两个与安装部连接的可拆卸连接件即可完成驱动装置的拆除与安装，减少了需要操作的可拆卸连接件的数量，进一步的简化了更换步骤。
附图说明
39.图1是本发明的螺旋桨推进组件与适配安装件安装于船体时的实施例示意图。
40.图2是本发明的螺旋桨推进组件安装于适配安装件时的实施例示意图。
41.图3是本发明的螺旋桨推进组件隐藏脚踏输入件和螺旋桨输出件的壳体使传动件暴露于外界时的实施例轴测示意图。
42.图4是本发明的安装组件包括径向固定螺柱实施例示意图。
43.图5是本发明的轴向安装件设有卡接台实施例示意图。
44.图6是本发明的可拆卸连接件包括安装座、旋转盘和转轴螺柱时安装于适配安装件时的实施例示意图。
45.图7是本发明的可拆卸连接件包括安装座、旋转盘和转轴螺柱实施例示意图。
46.图8是本发明的安装座设有挡止部实施例示意图。
47.图9是本发明的旋转盘设有限位槽实施例示意图。
48.图10是本发明的可拆卸连接件包括：安装座和插接块实施例示意图。
49.图11是本发明的安装部是安装板，可拆卸连接件是连接螺柱实施例示意图。
50.图12是现有脚蹼式脚踏驱动装置示意图。
51.图中所示附图标记为：1、船体；2、驱动组件；3、安装组件；4、适配安装件；21、输入件；22、传动件；23、螺旋桨输出件；31、轴向安装件；32、径向安装件；33、可拆卸连接件；34、径向固定螺柱；311、安装台；312、卡接台；321、相抵部；322、安装部；331、安装座；332、旋转盘；333、转轴螺柱；334、弹簧；335、插接块；336、连接螺柱；3311、卡槽；3312、挡止部；3321、通过槽；3322、限位槽。
实施方式
52.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进
行描述。
53.本技术公开了一种既能够解决用户使用现有技术驱动装置互换操作过于复杂问题，又能够降低互换成本的皮划艇脚踏驱动装置。
54.如图3所示该皮划艇脚踏驱动装置包括：驱动组件2和安装组件3。
55.驱动组件2是螺旋桨推进组件，驱动组件2包括：脚踏输入件21，与脚踏输入件21连接的传动件22，以及与传动件22连接的螺旋桨输出件23，如图6所示脚踏输入件21包括用于输入旋转动力的旋转脚踏件，以及用于固定用于固定旋转脚踏件的输入箱体，在图3中为了展示出传动件22而隐藏了旋转脚踏件和输入箱体。如图6所示螺旋桨输出件23包括用于输出旋转动力的螺旋桨，以及用于固定螺旋桨的输出箱体，在图3中为了展示出传动件22而隐藏了输出箱体。传动件22包括两个分别与脚踏输入件21和螺旋桨输出件23连接的伞齿轮，以及与伞齿轮啮合的旋转传动杆，输入箱体和输出箱体还用于固定脚踏输入件21、传动件22和螺旋桨输出件23的相对位置。
56.安装组件3包括：与驱动组件2连接的固定件，以及与固定件和船体1连接的可拆卸连接件33。
57.固定件包括：竖向两端与脚踏输入件21和螺旋桨输出件23连接的轴向安装件31，以及与轴向安装件31连接的径向安装件32，轴向安装件31和径向安装件32可以是一体式结构也可以说分体式结构，当时分体式结构时具有轴向安装件31和径向安装件32的结构简化，降低了固定件制造难度的效果，固定件可以是实体结构也可以是壳体结构，当固定件是壳体结构时可降低其重量，增加皮划艇的整体浮力，当固定件是实体结构时，可以通过使用密度较低的材料达到与壳体结构相同的效果。
58.径向安装件32是纵向两端设有相抵部321，其横向两端设有安装部322的十字形结构。
59.径向安装件32的相抵部321与船体1相抵。
60.可拆卸连接件33的位置与船体1的安装孔位置相配合，使可拆卸连接件33与径向安装件32的安装部322和船体1连接。
61.工作原理：本技术通过将固定件设置成与脚蹼式脚踏驱动装置相似的十字形结构，使驱动装置的相抵部321和安装部322都与十字形安装腔的船体1相配合，能够在安装时直接使螺旋桨推进组件插设于船体1的十字形安装腔内，然后使可拆卸连接件33与船体1连接即可，与现有使用安装滑块和安装轨的技术方案相比，不必再进行复杂的安装滑块位置调整等操作，达到了简化驱动装置拆卸和安装操作的效果。
62.本技术的技术构思是根据现有船体1的收容腔的形状和安装孔位置调整固定件的形状，使驱动装置适配船体1的安装腔而非使船体1适配驱动装置，不需要改变船体1结构或更换船体1也能够实现不同驱动装置的更换，极大的降低了驱动装置的更换成本。
63.而且通过使固定件纵向两端与船体1相抵，能够在更换驱动装置时仅需要操作固定件的横向两端的两个与安装部322连接的可拆卸连接件33即可完成驱动装置的拆除与安装，减少了需要操作的可拆卸连接件33的数量，进一步的简化了更换步骤。
64.当轴向安装件31和径向安装件32是分体式结构时，通过轴向安装件31可以使固定件适用于传动件22延伸较长的螺旋桨推进组件，通过径向安装件32能够延伸出与船体1的安装孔相配合的安装部322，能够使安装件适配螺旋桨推进组件的同时使轴向安装件31和
径向安装件32的结构都得到简化，降低固定件的制造难度。
65.在如图3所示进一步的实施例中，轴向安装件31向远离传动件22的方向延伸有安装台311。
66.安装组件3还包括：穿过安装台311与径向安装件32连接的轴向固定螺柱。
67.通过安装台311能够固定轴向安装件31和径向安装件32的位置，让径向安装件32为轴向安装件31提供竖向支撑力，同时在径向安装件32是两个相配合的半型件时，还能从半型件的侧面对其施加额外的紧固力，增强其稳定性。
68.在如图4所示进一步的实施例中，安装组件3还包括：径向固定螺柱34，依次插设于径向安装件32的一端、轴向安装件31、以及径向安装件32的另一端，即在径向安装件32和轴向安装件31上开设有相配合的径向孔然后使径向固定螺柱34穿过径向孔并固定实现三者的固定连接。
69.通过径向固定螺柱34次穿过径向安装件32、轴向安装件31和径向安装件32实现径向安装件32、轴向安装件31和径向固定螺柱34三者的固定连接，能够进一步的简化轴向安装件31的结构的情况下即可实现轴向固定件和径向安装件32的位置的固定，让径向安装件32为轴向安装件31提供竖向支撑力，而且当径向安装件32是两个相配合的半型件时，径向固定螺柱34还能同时对两个相配合的半型件进行固定形成径向安装件32。
70.在如图5所示进一步的实施例中，轴向安装件31向远离传动件22的方向延伸有至少一个卡接台312，轴向安装件31和/或卡接台312的截面形状是圆形或椭圆形或多边形或不规则结构，即当轴向安装件31和/或卡接台312是椭圆形或不规则结构或三角形、矩形、正方形、菱形、五边形或六边形等非圆形结构，可以避免驱动装置绕竖向轴旋转，当轴向安装件31和/或卡接台312的截面形状是圆形时，可以通过增加卡接台312与径向安装件32的接触摩擦力达到避免驱动装置绕竖向轴旋转的效果。
71.径向安装件32是两个相互配合的半型件，半型件上设有卡接槽，卡接槽的截面形状与轴向安装件31和/或卡接台312的形状相配合。
72.卡接槽与卡接台312卡接配合。
73.通过卡接台312和卡接槽同样能够实现轴向安装件31与径向安装件32的连接，并通过设计轴向安装件31和/或卡接台312的截面形状还能够对轴向安装件31和径向安装件32的周向进行限位，防止驱动装置绕竖向轴旋转。
74.在如图1和2所示进一步的实施例中，安装组件3还包括：与船体1连接的适配安装件4，适配安装件4可以是实体结构也可以是壳体结构，当适配安装件4是壳体结构时可降低其重量，增加皮划艇的整体浮力，当适配安装件4是实体结构时，可以通过使用密度较低的材料达到与壳体结构相同的效果。
75.适配安装件4的外侧与船体1的安装腔形状相配合，其内侧与径向安装件32的形状相配合。
76.径向安装件32的相抵部321与适配安装件4的内侧相抵。
77.可拆卸连接件33与径向安装件32的安装部322和适配安装件4连接。
78.通过适配安装件4适配船体1的安装腔的形状，能够在船体1的安装腔过大，或安装腔为异形形状或安装腔非现有市场常规的形状时对船体1的安装腔进行适配，能够让十字形固定件的脚蹼式驱动组件2和螺旋桨式的驱动组件2适用于非十字形安装腔的船体1，在
完成适配安装件4的安装后即可实现固定形状的固定件的快速拆装。
79.在如图6和7所示进一步的实施例中，径向安装件32的安装部322是安装轴。
80.可拆卸连接件33包括：与船体1连接的安装座331，设置于安装座331上方的旋转盘332，以及穿过安装座331与旋转盘332连接的转轴螺柱333。
81.旋转盘332与安装座331相抵。
82.安装座331设有用于收容安装轴的卡槽3311，旋转盘332设有与卡槽3311配合的通过槽3321。
83.该安装座331可以通过螺柱与船体1连接，也可以使用螺柱与螺母或丝套的配合实现安装座331与船体1的连接。
84.通过槽3321的尺寸大于或等于卡槽3311的尺寸，当通过槽3321与卡槽3311同向连通时，可以将安装轴放置于卡槽3311内或将安装轴从卡槽3311内取出。
85.在此实施例中依靠安装座331与旋转盘332之间的摩擦力，来保证通过槽3321与卡槽3311错位时，旋转盘332将卡槽3311上方封闭，使安装轴限位在卡槽3311内。
86.在驱动组件2是脚蹼推进组件的实施例中，安装轴可以是驱动组件2的传动轴，通过卡槽3311能够同时实现安装轴的旋转和限位功能，在此实施例中，安装轴也可以是固定件的延伸轴，使驱动组件2的传动轴仅在固定件内旋转传动，卡槽3311仅对安装轴进行限位功能。
87.在驱动组件2是螺旋桨推进组件实施例中，安装轴可以是固定件的延伸轴，卡槽3311仅对安装轴进行限位功能。
88.通过设有卡槽3311的安装座331即可实现螺旋桨推进组件以及两种安装方式的脚蹼推进组件上的固定件的安装，极大的简化了更换步骤的同时，符合用户的操作习惯降低了用户的学习成本。
89.通过将安装座331和旋转盘332安装在船体1上，仅需要在更换时转动旋转盘332即可实现适配安装件4的安装或拆卸，进一步的简化了驱动装置的更换步骤，而且安装座331能够增加与船体1的接触面积，能够减少船体1的损耗，而且通过安装轴的弧面侧壁还能够在放入卡槽3311时实现导向功能。
90.在如图8和9所示进一步的实施例中，可拆卸连接件33还包括：套设于转轴螺柱333的弹簧334，弹簧334的一端与转轴螺柱333相抵，另一端与安装座331远离旋转盘332的一端相抵。
91.安装座331的顶端设有挡止部3312，旋转盘332的底端设有用于收容挡止部3312的限位槽3322。
92.挡止部3312可以是至少两个弹性凸起，限位槽3322是与弹性凸起的位置相配合的限位凹槽，当挡止部3312收容于限位槽3322内时，限位槽3322的侧壁对弹性凸起的位置进行限位，增加卡槽3311上方开放所需转动力，避免卡槽3311上方开放，该弹性凸起可以由塑料材质的弹性特质实现的，此实施例在旋转旋转盘332时，可以不需要拉动旋转盘332使旋转盘332与安装座331间隔预定间距即可实现旋转盘332的旋转，此实施例中弹簧334起到增加安装座331与旋转盘332之间的摩擦力的作用。
93.挡止部3312也可以是不具有弹性的凸起，当挡止部3312收容于限位槽3322内时，限位槽3322的侧壁对弹性凸起的位置进行限位，增加卡槽3311上方开放所需转动力，避免
卡槽3311上方开放，在需要旋转盘332旋转时，可以通过拉动旋转盘332使旋转盘332与安装座331间隔预定间距，然后在旋转旋转盘332，此实施例中弹簧334起到增加安装座331与旋转盘332之间的摩擦力的作用，弹簧334还起到旋转后的自动复位的作用。
94.通过弹簧334增加了旋转盘332向安装座331方向的作用力，在不需要旋转盘332旋转时旋转盘332与安装座331之间的紧固力，对安装轴限位时，提高了旋转盘332的限位槽3322侧壁对挡止部3312的限位强度，在需要旋转盘332旋转时，可以通过提拉旋转盘332的方式增加旋转盘332与安装座331之间的间隙，使旋转盘332的限位槽3322侧壁能够更容易越过挡止部3312，安装或拆卸安装轴时，降低了旋转盘332的旋转难度，而且能够选用刚性强度更高的材质制作旋转盘332和挡止部3312，进一步的提高了旋转盘332的使用寿命和稳定性。
95.在如图10所示进一步的实施例中，径向安装件32的安装部322是安装轴。
96.可拆卸连接件33包括：与船体1连接的安装座331，以及与安装座331插接配合的插接块335。
97.安装座331设有用于收容安装轴的卡槽3311，插接块335依次穿过安装座331的一端、卡槽3311、以及安装座331的另一端。
98.在本实施例中插接块335可以是与安装座331的另一端螺接的螺柱，或与安装座弹性连接的插接块335使插接块335向卡槽方向移动，或是在插接块335的一端设有卡扣部当插接块335如图10所示移动至预定位置时卡扣部与安装座331的端部相抵，在安装座331上也可以设有相对应的槽部，当插接块335移动到预定位置时，卡扣部卡入槽部内，使插接块和安装座331的位置固定。
99.通过插接块335能够在安装轴设置于卡槽3311内时，使插接块335对卡槽3311上方进行封闭，实现对安装轴的限位。
100.在如图11所示进一步的实施例中，径向安装件32的安装部322是安装板。
101.可拆卸连接件33是穿过安装板与船体1连接的连接螺柱336，本实施例中连接螺柱336的安装位置可以与安装座331实施例中安装座331连接位置相对应，利用原安装座331的位置实现驱动装置的可拆卸连接。
102.本实施例中，也可以是在原有脚蹼式推进组件的固定件的安装部322开孔然后使连接螺柱336穿过安装部322与船体1连接。
103.该连接螺柱336还可以通过螺母或丝套与船体1连接。
104.通过直接使用连接螺柱336的方式能够使适配安装件4直接安装在船体1上，直接螺接的方式固定安装板和船体1与现有安装滑块技术方案的安装方式相比极大的简化了安装结构和安装过程。
105.在进一步的实施例中，固定件是其内设有空腔的壳体。
106.安装组件3还包括：设置于固定件连接处的密封件。
107.该密封件可以是橡胶密封条等密封件。
108.通过在固定件内设有空腔，并通过密封件进行密封，能够降低固定件的重量，增加船体1的整体浮力，增加更换驱动装置后的安全性，当径向安装件32是两个相配合的半型件时，则可以使两个半型件的相邻端设置呈内壁封闭结构，或在半型件内壁不封闭时，可以使用密封件使两个半型件的连接处密封。
109.通过图3和12中所示在将脚蹼推进组件或螺旋桨推进组件的安装部322上都安装有本技术上述的可拆卸连接结构，能够实现脚蹼推进组件或螺旋桨推进组件在船体1上的快速拆卸和安装，由此可以实现驱动装置的以下使用方法：a、将脚蹼推进组件或螺旋桨推进组件的驱动组件2的前进端与船体1的前进端同向设置，在对驱动组件2施加作用力时，驱动组件2带动皮划艇向前移动。
110.或b、将脚蹼推进组件或螺旋桨推进组件的驱动组件2的前进端与船体1的前进端反向设置，在对驱动组件2施加作用力时，驱动组件2带动皮划艇向后移动。
111.调整驱动组件2的前进端与船体1的前进端配合的过程，即调整驱动组件2的前进端朝向船体1的前端或后端的过程，可以利用到本技术的结构在拆卸和安装操作简单的优点，进一步的解决了现有技术的皮划艇前进方向固定，在皮划艇使用过程中改变皮划艇前进方向困难的问题。
112.在上述实施例中的纵向是船体1的长度方向，横向是船体1的宽度方向，竖向是船体1的高度方向。
113.如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

技术特征：
1.皮划艇脚踏驱动装置，其插设于船体（1）的安装腔；其特征在于，驱动装置包括：驱动组件（2），以及与驱动组件（2）连接的安装组件（3）；所述驱动组件（2）是螺旋桨推进组件，所述驱动组件（2）包括：脚踏输入件（21），与脚踏输入件（21）连接的传动件（22），以及与传动件（22）连接的螺旋桨输出件（23）；所述安装组件（3）包括：与驱动组件（2）连接的固定件，以及与固定件和船体（1）连接的可拆卸连接件（33）；所述固定件包括：竖向两端与脚踏输入件（21）和螺旋桨输出件（23）连接的轴向安装件（31），以及与轴向安装件（31）连接的径向安装件（32）；所述径向安装件（32）是纵向两端设有相抵部（321），其横向两端设有安装部（322）的十字形结构；所述径向安装件（32）的相抵部（321）与船体（1）相抵；所述可拆卸连接件（33）与径向安装件（32）的安装部（322）和船体（1）连接。2.根据权利要求1所述皮划艇脚踏驱动装置，其特征在于，所述轴向安装件（31）向远离传动件（22）的方向延伸有安装台（311）；所述安装组件（3）还包括：穿过安装台（311）与径向安装件（32）连接的轴向固定螺柱。3.根据权利要求1所述皮划艇脚踏驱动装置，其特征在于，所述安装组件（3）还包括：径向固定螺柱（34），依次插设于径向安装件（32）的一端、轴向安装件（31）、以及径向安装件（32）的另一端。4.根据权利要求根据权利要求1所述皮划艇脚踏驱动装置，其特征在于，所述轴向安装件（31）向远离传动件（22）的方向延伸有至少一个卡接台（312），所述轴向安装件（31）和/或卡接台（312）的截面形状是圆形或椭圆形或多边形结构；所述径向安装件（32）是两个相互配合的半型件，所述半型件上设有卡接槽，所述卡接槽的截面形状与轴向安装件（31）和/或卡接台（312）的形状相配合；所述卡接槽与卡接台（312）卡接配合。5.根据权利要求根据权利要求1所述皮划艇脚踏驱动装置，其特征在于，所述安装组件（3）还包括：与船体（1）连接的适配安装件（4）；所述适配安装件（4）的外侧与船体（1）的安装腔形状相配合，其内侧与径向安装件（32）的形状相配合；所述径向安装件（32）的相抵部（321）与适配安装件（4）的内侧相抵；所述可拆卸连接件（33）与径向安装件（32）的安装部（322）和适配安装件（4）连接。6.根据权利要求根据权利要求1所述皮划艇脚踏驱动装置，其特征在于，所述径向安装件（32）的安装部（322）是安装轴；所述可拆卸连接件（33）包括：与船体（1）连接的安装座（331），设置于安装座（331）上方的旋转盘（332），以及穿过安装座（331）与旋转盘（332）连接的转轴螺柱（333）；所述旋转盘（332）与安装座（331）相抵；所述安装座（331）设有用于收容安装轴的卡槽（3311），所述旋转盘（332）设有与卡槽（3311）配合的通过槽（3321）。7.根据权利要求根据权利要求6所述皮划艇脚踏驱动装置，其特征在于，所述可拆卸连接件（33）还包括：套设于转轴螺柱（333）的弹簧（334），所述弹簧（334）的一端与转轴螺柱
（333）相抵，另一端与安装座（331）远离旋转盘（332）的一端相抵；所述安装座（331）的顶端设有挡止部（3312），所述旋转盘（332）的底端设有用于收容挡止部（3312）的限位槽（3322）。8.根据权利要求1所述皮划艇脚踏驱动装置，其特征在于，所述径向安装件（32）的安装部（322）是安装轴；所述可拆卸连接件（33）包括：与船体（1）连接的安装座（331），以及与安装座（331）插接配合的插接块（335）；所述安装座（331）设有用于收容安装轴的卡槽（3311），所述插接块（335）依次穿过安装座（331）的一端、卡槽（3311）、以及安装座（331）的另一端。9.根据权利要求1所述皮划艇脚踏驱动装置，其特征在于，所述径向安装件（32）的安装部（322）是安装板；所述可拆卸连接件（33）是穿过安装板与船体（1）连接的连接螺柱（336）。10.根据权利要求1所述皮划艇脚踏驱动装置，其特征在于，所述固定件是其内设有空腔的壳体；所述安装组件（3）还包括：设置于固定件连接处的密封件。

技术总结
本发明公开了皮划艇脚踏驱动装置，属于船用配件技术领域。该驱动装置包括：驱动装置包括：驱动组件，以及与驱动组件连接的安装组件，安装组件包括：与驱动组件连接的固定件，以及与固定件和船体连接的可拆卸连接件，固定件包括：竖向两端与脚踏输入件和螺旋桨输出件连接的轴向安装件，以及与轴向安装件连接的十字形结构径向安装件，径向安装件的相抵部与船体相抵，可拆卸连接件与径向安装件的安装部和船体连接。本发明在安装时直接使驱动组件插设于船体的安装腔，然后使可拆卸连接件与船体连接即可，与现有使用安装滑块和安装轨的技术方案相比，不必再进行复杂的安装滑块位置调整等操作，解决了现有技术的驱动装置互换操作过程过于复杂的问题。于复杂的问题。于复杂的问题。


技术研发人员：袁宜平
受保护的技术使用者：宁波泊野户外用品有限公司
技术研发日：2023.02.21
技术公布日：2023/3/24