一种提升充电兼容性的方法、装置及网络设备与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种提升充电兼容性的方法、装置及网络设备。


背景技术：

2.随着新能源汽车的高速发展，直流快充充电桩越来越多，品牌多样，软硬件版本多样，建设年代差异，新旧设备控制精度差异，造成充电兼容性问题复杂多样。直流快充采用车端与桩端间can(controller area network，控制器局域网总线)报文收发交互信息，车端将根据不大于充电桩cml(charger maximum/minimum output parameter message，充电机最大输出能力报文)中的最大输出电流，进行充电电流的请求。由于现在车端充电电流能力超出充电桩最大输出电流值，车辆只能按照充电桩cml中最大输出电流进行电流请求。然而目前部分充电站存在充电桩在输出最大电流值时，其波动值大于桩端最大允许电流值，桩端内部传感器监测到此情况后，桩端发出cst(charger stopping charging message，充电机中止充电报文)停止充电，造成用户无法充电。当前技术方案多为在桩端及车端进行充电停止原因提示，并没有解决兼容性问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种提升充电兼容性的方法、装置及网络设备，用于解决现有技术中充电过程中充电桩的输出电流的波动值大于充电桩最大允许电流值时易导致充电停止的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种提升充电兼容性的方法，其中，应用于车辆，所述方法包括：
5.在车辆充电枪插入充电桩的情况下，接收所述充电桩发送的中止报文，充电中止；其中，所述中止报文携带本次充电请求的充电请求值的波峰值；
6.在所述车辆充电枪重新插入所述充电桩的情况下，根据所述中止报文携带的充电请求值的波峰值以及本次车辆充电枪的请求电流值，确定本次充电请求携带的充电请求值；
7.发送携带确定的充电请求值的充电请求。
8.可选地，所述的方法，其中，所述根据所述中止报文携带的充电请求值的波峰值以及本次车辆充电枪的请求电流值，确定本次充电请求携带的充电请求值，包括：
9.将所述中止报文携带的充电请求值的波峰值减去第一步长得到预选电流值；
10.选择所述预选电流值和本次车辆充电枪的请求电流值中的最小值作为本次充电请求携带的充电请求值。
11.可选地，所述的方法，其中，所述接收所述充电桩发送的中止报文之前，所述方法还包括：
12.在所述车辆充电枪插入所述充电桩的情况下，根据所述充电桩初始报文中最大输
出电流值和本次车辆充电枪的请求电流值，确定本次充电请求的充电请求值；
13.向所述充电桩发送充电请求；其中，所述充电请求携带确定的所述充电请求值。
14.可选地，所述的方法，其中，所述接收所述充电桩发送的中止报文之后，所述方法还包括：
15.在充电枪未重新插入充电桩的情况下，若车辆启动且车速大于或等于标定值，停止根据所述中止报文携带的充电请求值的波峰值以及本次车辆充电枪的请求电流值，确定本次充电请求携带的充电请求值的步骤。
16.可选地，所述的方法，其中，所述接收所述充电桩发送的中止报文之后，所述方法还包括：
17.若接收到中止报文与充电枪重新插入充电桩之间的时间间隔大于t，停止根据所述中止报文携带的充电请求值的波峰值以及本次车辆充电枪的请求电流值，确定本次充电请求携带的充电请求值的步骤。
18.为了达到上述目的，本发明提供一种提升充电兼容性的装置，其中，应用于车辆，所述装置包括：
19.第一接收模块，用于在车辆充电枪插入充电桩的情况下，接收所述充电桩发送的中止报文，充电中止；其中，所述中止报文携带本次充电请求的充电请求值的波峰值；
20.第一确定模块，用于在所述车辆充电枪重新插入所述充电桩的情况下，根据所述中止报文携带的充电请求值的波峰值以及本次车辆充电枪的请求电流值，确定本次充电请求携带的充电请求值；
21.第一发送模块，用于发送携带确定的充电请求值的充电请求。
22.为了达到上述目的，本发明提供一种提升充电兼容性的网络设备，其中，应用于车辆，包括存储器，收发机和处理器：
23.存储器，用于存储计算机程序；
24.收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；
25.处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行如上所述的提升充电兼容性的方法。
26.本发明的上述技术方案的有益效果如下：
27.上述方案中，在第一次插枪充电中止后，拔枪重新插枪，根据中止报文中的充电请求值的波峰值和本次车辆充电枪的请求电流值确定本次充电请求携带的充电请求值，并发送充电请求，从而避免最大输出电流的波峰值大于充电桩的安全阈值导致无法继续充电，解决了此类充电兼容性的问题。
附图说明
28.图1为本发明实施例所述的提升充电兼容性的方法的流程图；
29.图2为本发明实施例所述的提升充电兼容性的装置的示意图。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.当前技术中，针对充电性能强的车型(车辆固有充电请求值大于充电桩最大输出电流值的车型)，车辆按照充电桩最大输出电流值发送充电请求，因充电桩功率模块控制精度，新旧程度等原因，充电请求值的波峰值超出安全阈值，造成充电桩中止充电。
32.本发明针对现有技术中充电过程中充电桩的输出电流的波动值大于充电桩最大允许电流值时易导致充电停止的问题，提供一种提升充电兼容性的方法、装置及网络设备。
33.如图1所示，本发明实施例提供一种提升充电兼容性的方法，应用于车辆，所述方法包括：
34.步骤s10，在车辆充电枪插入充电桩的情况下，接收所述充电桩发送的中止报文，充电中止；其中，所述中止报文携带本次充电请求的充电请求值的波峰值；
35.步骤s20，在所述车辆充电枪重新插入所述充电桩的情况下，根据所述中止报文携带的充电请求值的波峰值以及本次车辆充电枪的请求电流值，确定本次充电请求携带的充电请求值；
36.步骤s30，发送携带确定的充电请求值的充电请求。
37.该实施例中，在某一次插枪充电中止后，拔枪重新插枪，根据所述中止报文中的充电请求值的波峰值和本次车辆充电枪的请求电流值确定本次充电请求携带的充电请求值，并发送充电请求，从而避免最大输出电流的波峰值大于充电桩的安全阈值导致无法继续充电，解决了此类充电兼容性的问题。
38.可选地，上述的步骤s20包括：
39.将所述中止报文携带的充电请求值的波峰值减去第一步长得到预选电流值；
40.选择所述预选电流值和本次车辆充电枪的请求电流值中的最小值作为本次充电请求携带的充电请求值。
41.该实施例中，将所述中止报文携带的充电请求值的波峰值减去一个步长c的所述预选电流值与本次车辆充电枪的请求电流值中的最小值作为本次充电请求携带的充电请求值，公式如下：
[0042][0043]
其中，bcl(i)为本次充电请求携带的充电请求值，为中止报文携带的充电请求值的波峰值，即末次充电过程中充电桩实际最大电流值，c为第一步长，根据不同车辆的车型设定的标定值，i
车端ecu
为本次车辆充电枪的请求电流值。
[0044]
可选地，在步骤s10之前，上述的方法还包括：
[0045]
在所述车辆充电枪插入所述充电桩的情况下，根据所述充电桩初始报文中最大输出电流值和本次车辆充电枪的请求电流值，确定本次充电请求的充电请求值；
[0046]
向所述充电桩发送充电请求；其中，所述充电请求携带确定的所述充电请求值。
[0047]
该实施例中，在首次充电的情况下，使用如下公式获得充电请求值：
[0048]
bcl(i)＝min(cml(i)-c，i
车端ecu
)
[0049]
其中，cml(i)为充电桩初始报文中最大输出电流值。
[0050]
例如，本发明实施例是将第一次充电时触发中止报文中的充电请求值的波峰值
(ccs
电流max
)记录在车辆电子控制器单元ecu，根据ccs
电流max
优化第二次进行充电的充电请求值，第二次进行充电的充电请求值为ccs
电流max-c，其中，c是第一步长(根据不同车型的标定值)。
[0051]
具体算法如下：
[0052]
第一次充电请求值：bcl(i)＝min(cml(i)，i
车端ecu
)
[0053]
第二次充电请求值：
[0054]
若第二次充电请求值的波峰值仍然大于充电桩的安全阈值造成充电中止，则重新插枪后继续将第二次的充电请求值的波峰值减去第一步长后与第三次车辆充电枪的请求电流值作比较，选择其中最小值作为第三次充电请求携带的充电请求值，以此类推，第n次的算法如下：
[0055]
第n次充电请求值：
[0056]
直到充电请求值的波峰值小于充电桩的安全阈值，正常充电为止，循环结束。
[0057]
其中，bcl(i)为充电过程中车辆充电请求值；
[0058]
cml(i)为充电桩初始报文中最大输出电流值；
[0059]
为第一次充电中止报文中的充电请求值的波峰值；
[0060]
为第n次充电中止报文中的充电请求值的波峰值；
[0061]
c为电流值，是下一次bcl请求充电电流降低的步长值。
[0062]
例如，某一车型最大充电能力为250a，某充电桩cml(i)＝120a，该车第一次充电时充电请求值为bcl(i)＝120a，那么ccs(i)＝120
±
a，a为电流的正常波动范围。由于前述原因充电桩输出电流波动值超过120+a，充电桩停止输电流，充电会发送cst(充电停止充电原因说明报文)，车辆ecu记录ccs(i)＝120+a，本次充电结束。用户拔下充电枪，重新插入充电枪，开启充电，车辆本次最大将按照120+a-c与120中小值进行请求。如此，迭代至充电成功。可选地，在步骤s10之前，上述的方法还包括：
[0063]
在充电枪未重新插入充电桩的情况下，若车辆启动且车速大于或等于标定值，停止根据所述中止报文携带的充电请求值的波峰值以及本次车辆充电枪的请求电流值，确定本次充电请求携带的充电请求值的步骤。
[0064]
该实施例中，在充电中止拔枪后没有重新插枪的情况下，若用户将车辆启动并车速≥s值(根据各车型标定值)时，退出上述方法，停止根据所述中止报文携带的充电请求值的波峰值以及本次车辆充电枪的请求电流值，确定本次充电请求携带的充电请求值的步骤。
[0065]
可选地，在s10步骤之后，上述的方法还包括：
[0066]
若接收到中止报文与充电枪重新插入充电桩之间的时间间隔大于t，停止根据所述中止报文携带的充电请求值的波峰值以及本次车辆充电枪的请求电流值，确定本次充电请求携带的充电请求值的步骤。
[0067]
该实施例中，在充电中止拔枪后没有重新插枪的情况下，用户在t(t根据为标定值)时长以上未充电，退出上述逻辑，停止根据所述中止报文携带的充电请求值的波峰值以及本次车辆充电枪的请求电流值，确定本次充电请求携带的充电请求值的步骤。
[0068]
如图2所示，为了达到上述目的，本发明提供一种提升充电兼容性的装置，其中，应用于车辆，所述装置包括：
[0069]
第一接收模块01，用于在车辆充电枪插入充电桩的情况下，接收所述充电桩发送的中止报文，充电中止；其中，所述中止报文携带本次充电请求的充电请求值的波峰值；
[0070]
第一确定模块02，用于在所述车辆充电枪重新插入所述充电桩的情况下，根据所述中止报文携带的充电请求值的波峰值以及本次车辆充电枪的请求电流值，确定本次充电请求携带的充电请求值；
[0071]
第一发送模块03，用于发送携带确定的充电请求值的充电请求。
[0072]
该实施例中，采用末次提升二次兼容性的充电方法，目前兼容性提升普遍采用单次充电过程中的兼容性提升方案，本方案采用多次数据融合方案，将记录的末次充电参数在下一次充电时进行参考，以此提升充电兼容性。
[0073]
可选地，所述的装置，其中，所述第一确定模块02包括：
[0074]
第一计算单元，用于将所述中止报文携带的充电请求值的波峰值减去第一步长得到预选电流值；
[0075]
第一处理单元，用于选择所述预选电流值和本次车辆充电枪的请求电流值中的最小值作为本次充电请求携带的充电请求值。
[0076]
可选地，所述的装置，其中，所述第一接收模块01包括：
[0077]
第一确定单元，用于在所述车辆充电枪插入所述充电桩的情况下，根据所述充电桩初始报文中最大输出电流值和本次车辆充电枪的请求电流值，确定本次充电请求的充电请求值；
[0078]
第一发送单元，用于向所述充电桩发送充电请求；其中，所述充电请求携带确定的所述充电请求值。
[0079]
可选地，所述的装置，其中，所述第一接收模块01还包括：
[0080]
第二处理单元，用于在充电枪未重新插入充电桩的情况下，若车辆启动且车速大于或等于标定值，停止根据所述中止报文携带的充电请求值的波峰值以及本次车辆充电枪的请求电流值，确定本次充电请求携带的充电请求值的步骤。
[0081]
可选地，所述的方法，其中，所述第一接收模块01还包括：
[0082]
第三处理单元，用于若接收到中止报文与充电枪重新插入充电桩之间的时间间隔大于t，停止根据所述中止报文携带的充电请求值的波峰值以及本次车辆充电枪的请求电流值，确定本次充电请求携带的充电请求值的步骤。
[0083]
为了达到上述目的，本发明提供一种提升充电兼容性的网络设备，其中，应用于车辆，包括存储器，收发机和处理器：
[0084]
存储器，用于存储计算机程序；
[0085]
收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；
[0086]
处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行如上所述的提升充电兼容性的方法。
[0087]
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
[0088]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种提升充电兼容性的方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：在车辆充电枪插入充电桩的情况下，接收所述充电桩发送的中止报文，充电中止；其中，所述中止报文携带本次充电请求的充电请求值的波峰值；在所述车辆充电枪重新插入所述充电桩的情况下，根据所述中止报文携带的充电请求值的波峰值以及本次车辆充电枪的请求电流值，确定本次充电请求携带的充电请求值；发送携带确定的充电请求值的充电请求。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述中止报文携带的充电请求值的波峰值以及本次车辆充电枪的请求电流值，确定本次充电请求携带的充电请求值，包括：将所述中止报文携带的充电请求值的波峰值减去第一步长得到预选电流值；选择所述预选电流值和本次车辆充电枪的请求电流值中的最小值作为本次充电请求携带的充电请求值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述充电桩发送的中止报文之前，所述方法还包括：在所述车辆充电枪插入所述充电桩的情况下，根据所述充电桩初始报文中最大输出电流值和本次车辆充电枪的请求电流值，确定本次充电请求的充电请求值；向所述充电桩发送充电请求；其中，所述充电请求携带确定的所述充电请求值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述充电桩发送的中止报文之后，所述方法还包括：在充电枪未重新插入充电桩的情况下，若车辆启动且车速大于或等于标定值，停止根据所述中止报文携带的充电请求值的波峰值以及本次车辆充电枪的请求电流值，确定本次充电请求携带的充电请求值的步骤。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述充电桩发送的中止报文之后，所述方法还包括：若接收到中止报文与充电枪重新插入充电桩之间的时间间隔大于t，停止根据所述中止报文携带的充电请求值的波峰值以及本次车辆充电枪的请求电流值，确定本次充电请求携带的充电请求值的步骤。6.一种提升充电兼容性的装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包括：第一接收模块，用于在车辆充电枪插入充电桩的情况下，接收所述充电桩发送的中止报文，充电中止；其中，所述中止报文携带本次充电请求的充电请求值的波峰值；第一确定模块，用于在所述车辆充电枪重新插入所述充电桩的情况下，根据所述中止报文携带的充电请求值的波峰值以及本次车辆充电枪的请求电流值，确定本次充电请求携带的充电请求值；第一发送模块，用于发送携带确定的充电请求值的充电请求。7.一种提升充电兼容性的网络设备，其特征在于，应用于车辆，包括存储器，收发机和处理器：存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行如权利要求1至5任一项所述的提升充电兼容性的方法。

技术总结
本发明提供了一种提升充电兼容性的方法、装置及网络设备，其中，应用于车辆，包括：在车辆充电枪插入充电桩的情况下，接收充电桩发送的中止报文，充电中止；其中，中止报文携带本次充电请求的充电请求值的波峰值；在车辆充电枪重新插入充电桩的情况下，根据中止报文携带的充电请求值的波峰值以及本次车辆充电枪的请求电流值，确定本次充电请求携带的充电请求值；发送携带确定的充电请求值的充电请求。在某次插枪充电中止后，拔枪重新插枪，根据中止报文中的充电请求值的波峰值和本次车辆充电枪的请求电流值确定本次充电请求携带的充电请求值，并发送充电请求，从而避免最大输出电流的波峰值大于充电桩的安全阈值导致无法继续充电，解决了此类充电兼容性的问题。解决了此类充电兼容性的问题。解决了此类充电兼容性的问题。


技术研发人员：冯旭光 赵春阳 肖胜然 白洁 陶雨
受保护的技术使用者：北京新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2023.05.08
技术公布日：2023/7/7