一种水陆两栖车艇的车轮偏转折叠装置

1.本发明涉及车轮偏转折叠装置技术领域，特别涉及一种水陆两栖车艇的车轮偏转折叠装置。


背景技术：

2.水陆两栖车艇：又名水陆两栖船、水陆两栖车、；它亦车亦船，水陆两用，将车与船的双重性能合为一体，既能像汽车一样在陆地上穿梭行驶、又能像船舶一样在水域上泛水航行。
3.因为水陆两栖车艇具备卓越的水陆畅行的性能，可以在行进中跋山涉水，渡越江河湖海，不受限制，因此，它在军事、交通运输、救灾救难、探测勘察等各个专业领域，均能够发挥巨大的作用。
4.中国专利文献cn111469613a公开了一种水陆两栖车艇的车轮偏转折叠装置，它包括传动边箱、上摇臂总成、上摇臂座、下摇臂总成、下摇臂座、芯轴、减震器总成、转臂、转臂座、液压油缸/电动推杆、油缸安装座、转向盘轴、车轮总成和紧固螺栓。该种装置可便捷地与多种水陆两栖车艇配套，能在数秒钟内完成车轮偏转提升动作，从而可显著减少车辆水面运行时的水阻力，但在具体实施过程中仍存在以下缺点：
5.1、车轮的偏转折叠的角度过小，水陆两栖车艇在水中行进时，车轮在水中仍可以受到较大的阻力。
6.2、水陆两栖车艇在水中行进的过程中，为了最大程度降低轮胎产生的阻力，需要将主动轮和从动轮一并折叠，这就导致了主动轮需要与水陆两栖车艇的动力输出端分离，而上述文献中未能解决水陆两栖车艇由水中移动至陆地上的过程中车轮传动的问题，进而出现了水陆两栖车艇移动至陆地上之后无法移动的问题。


技术实现要素：

7.本发明的主要目的在于提供一种水陆两栖车艇的车轮偏转折叠装置，可以有效解决由于车轮的偏转折叠的角度过小，车轮在水中仍可以受到较大的阻力以及水陆两栖车艇移动至陆地上之后因缺少传动装置无法移动的问题。
8.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
9.一种水陆两栖车艇的车轮偏转折叠装置，包括水陆两栖车艇主体、若干车轮主体、和多组传动装置，每组所述传动装置均由v型连接杆、两个万向节、两个传动杆二、两个减震器总成组成，两个所述传动杆二分别与两个万向节间隔分布，位于左部的所述万向节左侧与水陆两栖车艇主体的变速箱输出端固定连接，两个所述减震器总成分别设于v型连接杆前端中部和后端中部，两个所述v型连接杆左端与两个减震器总成上端均设于水陆两栖车艇主体的车架上，所述车轮主体设于同侧的v型连接杆外侧；
10.所述v型连接杆内表面远离水陆两栖车艇主体的一侧设有立板，位于右部的所述传动杆二右端贯穿立板左端下部延伸至右部，所述立板右端上部设有电缸，所述电缸的活
塞杆右端设有传动连接单元，所述传动连接单元右部设有用于调整车轮主体位置的偏转折叠单元，所述传动杆二外表面远离水陆两栖车艇主体的一侧设有若干凸条三。
11.优选的，所述偏转折叠单元包括固定件，所述固定件右端设有外壳一，所述外壳一内腔上部和下部均设有导向杆一，位于上部的所述导向杆一上端设有用于调整车轮主体方向的折叠机构，位于下部的所述导向杆一下端设有传动杆一，所述车轮主体左端中部设于同侧的传动杆一右端，所述外壳一外表面前侧中部设有调节杆，所述调节杆前端设有三角架，所述三角架外表面前部设有外护壳，所述三角架前部后侧设有用于调整三角架角度的微型电机。
12.优选的，所述折叠机构包括三角形板，所述三角形板下端前部设于同侧的导向杆一上端，所述三角形板后端设有连接球，所述连接球外表面设有三角连接板，所述三角连接板前端左部和后端左部对称设有半圆柱夹板，两个所述半圆柱夹板左端均设有连接圆板。
13.优选的，两个所述导向杆一相对面之间中部分别设有导向杆二和与导向杆二相匹配适用的套筒，两个所述导向杆一相对面之间外侧共同设有弹簧一。
14.优选的，所述传动杆一外表面靠近水陆两栖车艇主体的一侧设有套环，所述套环外表面和内表面分别环形阵列设有若干凸条一和若干凸条二，所述传动杆一外表面靠近水陆两栖车艇主体的一侧环形阵列设有若干与凸条二相匹配适用的连接槽一。
15.优选的，所述传动连接单元包括驱动外壳和驱动环，所述驱动环设于驱动外壳靠近电缸的一端，所述驱动外壳和驱动环均套设于传动杆二外表面远离水陆两栖车艇主体的一侧，所述驱动外壳内表面环形阵列开设有若干与同侧的凸条三相适配使用的连接槽二，所述驱动外壳右端设有与套环相匹配适用的内齿圈一，所述内齿圈一外表面前部右侧和外表面后部右侧对称设有紧固机构，两个所述紧固机构之间中部共同设有与套环相匹配适用的内齿圈二。
16.优选的，所述紧固机构包括两个连接杆一，两个所述连接杆一相互靠近的一侧均设于同侧的内齿圈一外表面，两个所述连接杆一远离同侧内齿圈一的一侧均设有伸缩杆和弹簧二，所述弹簧二套设于伸缩杆外表面，两个所述伸缩杆远离内齿圈一的一侧均设有限位机构。
17.优选的，所述限位机构包括安装半环，所述安装半环外表面前部和外表面后部对称设有安装块，两个所述安装块远离内齿圈一的一端上部和下部对称设有挡杆，两个所述安装半环外表面开设有与安装半环内表面相通的限位槽二。
18.优选的，两个所述安装块远离同侧内齿圈一的一端中部均设有安装杆一，所述安装杆一外表面设有两个可相对于安装杆一转动的安装板二，两个所述安装板二远离同侧内齿圈一的一端中部共同设有弹簧三，同侧的两个所述安装板二相互远离的一端均设有安装板一，同侧的两个所述安装板一靠近安装半环的一端均前后对称设有限位块，位于下部的两个所述限位块在水平面上投影的长度大于位于上部的两个限位块在水平面上投影的长度。
19.优选的，所述内齿圈二外表面中部和外表面下部均最有对称开设有与同侧的限位块相匹配适用的楔形限位槽，位于下部的所述楔形限位槽与同侧的限位槽二内腔相通。
20.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
21.1、本发明中外壳一在微型电机和等的作用下，使连接球拖动三角连接板在连接圆
板的作用下同步转动，且转动路径为弧形，由水平状态转变为竖直状态后，三角连接板位于半圆柱夹板的正下方，在此过程中三角连接板会拖动三角形板转动，在两个导向杆一等的连接作用下，使车轮主体在传动杆一的作用下同步转动，使传动杆一靠近水陆两栖车艇主体的一端由水平状态变为竖直状态，进而在对车轮主体在偏转的过程中实现折叠的目的，以及折叠后车轮主体呈水平状态并位于水面之上，从而可以更好地降低水陆两栖车艇主体在水面行进的过程中的阻力。
22.2、本发明中偏转折叠后的车轮主体呈水平状态并位于水面之上，使水陆两栖车艇主体在水中行驶的过程中降低阻力的同时，车轮主体可以充当浮箱使用，为水陆两栖车艇主体提供更好的浮力，并能增加水陆两栖车艇主体与水面之间的接触面积，提高水陆两栖车艇主体在移动过程中的稳定性。
23.3、本发明中在电缸的推动作用下，驱动内齿圈一和内齿圈二等靠近套环，并将内齿圈二与套环相对面紧贴，此时两个弹簧二被压缩，当内齿圈二的轮齿间隙与若干凸条一交错重合时，在弹簧二的推动作用下，可以将内齿圈二套设于套环外表面，最终在电缸的作用下，将内齿圈一和内齿圈二均套设在套环外表面上，最终实现车轮主体可以在水陆两栖车艇主体的作用下驱动水陆两栖车艇主体移动的目的，因此解决了水陆两栖车艇主体在陆地上行驶时的传动问题。
24.4、本发明中通过设置的限位机构与相邻的楔形限位槽之间相互配合，可以方便通过限位机构对内齿圈二进行固定或者对内齿圈二进行拆除，以及通过套环内表面设置的若干凸条二与传动杆一外表面上开设的连接槽之间的相互配合，方便将套环与传动杆一分离或者连接，进而实现方便对内齿圈二以及套环进行维护或者更换的目的。
附图说明
25.图1为本发明的整体结构示意图；
26.图2为本发明的整体结构另一视角示意图；
27.图3为本发明的车轮主体的具体安装位置示意图；
28.图4为本发明的传动装置的具体安装位置示意图；
29.图5为本发明的偏转折叠单元的整体结构示意图；
30.图6为本发明的图5中a处放大示意图；
31.图7为本发明的图5中b处放大示意图；
32.图8为本发明的图5中c处放大示意图；
33.图9为本发明的传动连接单元的整体结构示意图；
34.图10为本发明的紧固机构的整体结构示意图；
35.图11为本发明的内齿圈一、内齿圈二和紧固机构的爆炸效果示意图；
36.图12为本发明的内齿圈一、内齿圈二和紧固机构的爆炸效果另一视角示意图；
37.图13为本发明的车轮主体偏转折叠后状态示意图。
38.图中：1、水陆两栖车艇主体；2、车轮主体；3、v型连接杆；4、万向节；5、减震器总成；6、偏转折叠单元；61、固定件；62、外壳一；63、导向杆一；631、套筒；633、导向杆二；634、弹簧一；64、传动杆一；641、套环；642、凸条一；643、凸条二；65、调节杆；66、三角架；67、外护壳；68、微型电机；69、折叠机构；691、三角形板；692、连接球；693、三角连接板；694、半圆柱夹
板；695、连接圆板；7、立板；8、传动连接单元；81、驱动外壳；811、连接槽二；82、内齿圈一；83、内齿圈二；831、楔形限位槽；84、紧固机构；841、连接杆一；842、伸缩杆；843、弹簧二；844、限位机构；8441、安装半环；8442、安装块；8443、挡杆；8444、安装杆一；8445、安装板二；8446、弹簧三；8447、安装板一；8448、限位块；8440、限位槽二；85、驱动环；9、电缸；10、传动杆二；101、凸条三；12、传动装置。
具体实施方式
39.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
40.实施例一
41.如图1-8所示，一种水陆两栖车艇的车轮偏转折叠装置，包括水陆两栖车艇主体1、若干车轮主体2、和多组传动装置12，每组传动装置12均由v型连接杆3、两个万向节4、两个传动杆二10、两个减震器总成5组成，两个传动杆二10分别与两个万向节4间隔分布，位于左部的万向节4左侧与水陆两栖车艇主体1的变速箱输出端固定连接，两个减震器总成5分别设于v型连接杆3前端中部和后端中部，两个v型连接杆3左端与两个减震器总成5上端均设于水陆两栖车艇主体1的车架上，车轮主体2设于同侧的v型连接杆3外侧；
42.上文的变速箱是现有技术中燃油车的配件之一，是变更转速比和运动方向的装置。其用于汽车、拖拉机、船舶、水陆两栖车艇等，用来按不同工作条件改变由主动轴传到从动轴上的扭矩、转速和运动方向，因此使燃油车可以在不同工况的条件下，合理的输出动力，进而驱动燃油车运行。
43.上述中靠近水陆两栖车艇主体1的万向节4通过螺栓等固定于水陆两栖车艇主体1内部变速箱的输出端上，同时通过传动连接单元8和传动杆二10将此动力传输至车轮主体2上，并驱动车轮主体2转动，进而为水陆两栖车艇主体1提供前进或者后退的动力。
44.上文述所的减震器总成5是由现有技术中的减震器、下弹簧垫、防尘套、弹簧、减震垫、上弹簧垫、弹簧座、轴承、顶胶、螺母组成；
45.另外，减震器总成5利用流体把弹簧的弹性能量转换成热能使车辆运动收敛最合理化，从而消除路面带来的振动提高行驶稳定性，给驾驶者舒适感和稳定感。
46.v型连接杆3内表面远离水陆两栖车艇主体1的一侧设有立板7，位于右部的传动杆二10右端贯穿立板7左端下部延伸至右部，立板7右端上部设有电缸9，电缸9的活塞杆右端设有传动连接单元8，传动连接单元8右部设有用于调整车轮主体2位置的偏转折叠单元6。
47.通过设置的v型连接杆3，可以将两个减震器总成5的下部连接成一个整体，保证力矩分布均匀。
48.由上述可知，v型连接杆3和减震器总成5均安装于水陆两栖车艇主体1的车架上，靠近水陆两栖车艇主体1的万向节4则安装于变速箱的输出端上，通过万向节4与传动杆二10之间的相互配合，可以将水陆两栖车艇主体1内部变速箱的动力传递出来，并在电缸9和传动连接单元8的控制下，使该动力通过传动连接单元8和偏转折叠单元6传递至车轮主体2上，进而驱动水陆两栖车艇主体1前进或者后退；
49.另外，通过设置的偏转折叠单元6可以调整车轮主体2的角度位置，使车轮主体2可以在偏转的过程中进行折叠，进一步降低车轮主体2在竖直平面内所占的空间，降低水陆两
栖车艇主体1在水面上行驶的过程中的阻力。
50.具体的，为了实现上述对车轮主体2进行偏转折叠的目的，参阅图5，本实施例采取偏转折叠单元6包括固定件61，固定件61右端设有外壳一62，外壳一62内腔上部和下部均设有导向杆一63，位于下部的导向杆一63下端设有传动杆一64，车轮主体2左端中部设于同侧的传动杆一64右端，外壳一62外表面前侧中部设有调节杆65，调节杆65前端设有三角架66，三角架66外表面前部设有外护壳67，三角架66前部后侧设有用于调整三角架66角度的微型电机68；
51.由图可知，上文的微型电机68和外护壳67均固定于水陆两栖车艇主体1的车架上，调整的过程中固定件61可以转动，在使用过程中通过微型电机68的运行带动三角架66逆向转动，进而拖动调节杆65同步向上移动，最终使外壳一62和导向杆一63等在固定件61的固定下顺时针转动，将车轮主体2顺时针转动，调整车轮主体2的角度位置，使车轮主体2在竖直平面内产生偏转的效果；
52.具体的，为了达到车轮主体2在偏转的过程中可以实现折叠的目的，参阅图5、6，本实施例于位于上部的导向杆一63上端设有用于调整车轮主体2方向的折叠机构69，折叠机构69包括三角形板691，三角形板691下端前部设于同侧的导向杆一63上端，三角形板691后端设有连接球692，连接球692外表面设有三角连接板693，三角连接板693前端左部和后端左部对称设有半圆柱夹板694，两个半圆柱夹板694左端均设有连接圆板695；
53.上文的连接圆板695同样固定在水陆两栖车艇主体1的车架上；
54.由上文并结合图6可知，三角连接板693靠近连接球692的一侧开设有与连接球692相适配的半弧形槽，半弧形槽套设于与连接球692外表面，使三角连接板693可以转动，且在初始状态时，三角连接板693呈倾斜状态，即三角连接板693外表面上部在水平面上的投影与连接球692在水平面上的投影之间的距离大于三角连接板693外表面下部在水平面上的投影与连接球692在水平面上的投影之间的距离；
55.由上述可知：
56.1、当外壳一62处于竖直状态时，三角连接板693呈水平倾斜状态；
57.2、由于两个半圆柱夹板694均与连接圆板695为转动连接，三角连接板693与半圆柱夹板694也为转动连接，所以当外壳一62在微型电机68等的作用下转动的过程中，连接球692拖动三角连接板693在连接圆板695的作用下同步转动，且转动路径为弧形，由水平状态转变为竖直状态后，三角连接板693位于半圆柱夹板694的正下方，在此过程中三角连接板693会拖动三角形板691转动，在两个导向杆一63等的连接作用下，使车轮主体2在传动杆一64的作用下同步转动，使传动杆一64靠近水陆两栖车艇主体1的一端由水平状态变为竖直状态，进而在对车轮主体2在偏转的过程中实现折叠的目的，从而降低水陆两栖车艇主体1在水面行进的过程中的阻力。
58.进一步的，两个导向杆一63相对面之间中部分别设有导向杆二633和与导向杆二633相匹配适用的套筒631，两个导向杆一63相对面之间外侧共同设有弹簧一634；
59.通过以上描述，通过套筒631和导向杆二633可以将两个导向杆一63连接在一起，当位于上部的导向杆一63转动的过程中，位于下部的导向杆一63也同步转动，同时通过设置的弹簧一634又可以在水陆两栖车艇主体1行驶的过程中起到缓冲的目的。
60.由上述可知，通过开启微型电机68，使三角架66带动外壳一62等顺时针转动，与此
同时位于上部的导向杆一63在连接球692和三角连接板693等相互配合作用下，使位于上部的导向杆一63按照弧形的轨迹转动，在此过程中车轮主体2边偏转边转动，对车轮主体2进行折叠。
61.实施例二
62.本实施例在实施例一的基础上增加了可以驱动车轮主体2运行的传动结构，使车轮主体2在与传动杆二10连接后可以转动，进而实现驱动水陆两栖车艇主体1前后移动的目的。
63.具体的，为了实现上述目的，参阅图9，本实施例采取传动连接单元8包括驱动外壳81和驱动环85，驱动环85设于驱动外壳81靠近电缸9的一端，驱动外壳81和驱动环85均套设于传动杆二10外表面远离水陆两栖车艇主体1的一侧，驱动外壳81内表面环形阵列开设有若干与同侧的凸条三101相适配使用的连接槽二811，驱动外壳81右端设有与套环641相匹配适用的内齿圈一82，内齿圈一82外表面前部右侧和外表面后部右侧对称设有紧固机构84，两个紧固机构84之间中部共同设有与套环641相匹配适用的内齿圈二83，传动杆二10外表面远离水陆两栖车艇主体1的一侧设有若干凸条三101；
64.由上述可知，驱动环85与驱动外壳81转动连接，且驱动环85靠近立板7的一端上部与电缸9的活塞杆连接，由于驱动外壳81和驱动环85均套设于相邻的传动杆二10外表面，所以通过电缸9的运行可以推动驱动外壳81和驱动环85左右滑动，进而可以调整内齿圈一82、内齿圈二83和紧固机构84的位置，并使内齿圈一82、内齿圈二83和紧固机构84均与驱动外壳81在若干连接槽二811和若干凸条三101之间的相互配合下同步转动，在传递动力的同时又可以实现调整驱动外壳81和紧固机构84等位置的目的；
65.进一步的，为了将传动杆二10上的动力在传动连接单元8的配合下传递至车轮主体2上，参阅图9，本实施例于传动杆一64外表面靠近水陆两栖车艇主体1的一侧设有套环641，套环641外表面和内表面分别环形阵列设有若干凸条一642和若干凸条二643，传动杆一64外表面靠近水陆两栖车艇主体1的一侧环形阵列设有若干与凸条二643相匹配适用的连接槽一；
66.由上述可知，通过套环641内表面设置的若干凸条二643与传动杆一64外表面上开设的连接槽之间的相互配合，方便将套环641与传动杆一64分离或者连接，以及通过凸条二643与连接槽一之间相互配合，可以将凸条一642接收的动力传动至传动杆一64上进而驱动传动杆一64转动，最终驱动同侧的车轮主体2转动，实现水陆两栖车艇主体1的前进或者后退的目的。
67.具体的，为了实现上述将传动杆二10上的动力通过内齿圈一82等传递至传动杆一64上，最终驱动车轮主体2转动的目的，参阅图9-12，本实施例采取紧固机构84包括两个连接杆一841，两个连接杆一841相互靠近的一侧均设于同侧的内齿圈一82外表面，两个连接杆一841远离同侧内齿圈一82的一侧均设有伸缩杆842和弹簧二843，弹簧二843套设于伸缩杆842外表面，两个伸缩杆842远离内齿圈一82的一侧均设有限位机构844；
68.由上述可知，通过设置的两个伸缩杆842和两个弹簧二843之间的相互配合，可以使限位机构844在外力的作用下左右移动，并使限位机构844和内齿圈二83随着连接杆一841和伸缩杆842等与驱动外壳81同步转动，在电缸9的推动作用下，驱动内齿圈一82和内齿圈二83等靠近套环641，并将内齿圈二83与套环641相对面紧贴，此时两个弹簧二843被压
缩，当内齿圈二83的轮齿间隙与若干凸条一642交错重合时，在弹簧二843的推动作用下，可以将内齿圈二83套设于套环641外表面，进而驱动套环641带动传动杆一64同步低速转动，随后在电缸9的作用下，继续推动内齿圈一82靠近套环641，此时套环641与内齿圈一82以相同的速度转动，将内齿圈一82和内齿圈二83均套设在套环641外表面上，最终实现车轮主体2可以以稳定的状态实现低速或者高速转动，驱动水陆两栖车艇主体1移动的目的；
69.具体的，由于内齿圈二83与套环641之间连接的过程中会出现轻微打齿的现象，为了实现车轮主体2可以长时间稳定地运行，需要定期对内齿圈二83和套环641进行保养更换，参阅图8、10-12，本实施例于两个安装块8442远离同侧内齿圈一82的一端中部均设有安装杆一8444，安装杆一8444外表面设有两个可相对于安装杆一8444转动的安装板二8445，两个安装板二8445远离同侧内齿圈一82的一端中部共同设有弹簧三8446，同侧的两个安装板二8445相互远离的一端均设有安装板一8447，同侧的两个安装板一8447靠近安装半环8441的一端均前后对称设有限位块8448，位于下部的两个限位块8448在水平面上投影的长度大于位于上部的两个限位块8448在水平面上投影的长度；
70.进一步的，楔形限位槽831外表面中部和外表面下部均最有对称开设有与同侧的限位块8448相匹配适用的楔形限位槽831，位于下部的楔形限位槽831与同侧的限位槽二8440内腔相通，两个安装半环8441外表面开设有与安装半环8441内表面相通的限位槽二8440；
71.上文的位于上部的四个楔形限位槽831与位于下部的四个楔形限位槽831以及四个限位槽二8440内腔的形状分别与同侧限位块8448的外表面形状以及转动轨迹相符合，使八个限位块8448可以顺利进入同侧的楔形限位槽831内腔，对内齿圈二83的位置进行固定；
72.另外，由图可知，根据内齿圈二83的圆形形状，使位于上部的四个楔形限位槽831，与位于下部的四个楔形限位槽831的开设方向相反，且均为楔形，采取这种方法可以保证内齿圈二83无论是顺时针转动还是逆时针转动，都可以对内齿圈二83的位置进行固定，进而可以保证内齿圈二83传递动力时的稳定性。
73.由上述可知，当需要对内齿圈二83进行更换时，将两个位于上部的安装板二8445向外侧拖拽，使位于上部的四个限位块8448分别与同侧的楔形限位槽831分离，随后在两个弹簧三8446的拉动作用下，使位于下部的四个限位块8448与同侧的楔形限位槽831内腔分离，进而解除对内齿圈二83的固定，并将内齿圈二83取下进行更换；
74.拿取全新的内齿圈二83并放置于安装半环8441内腔，随后向内侧转动位于上部的两个安装板二8445，在弹簧三8446的作用下，使位于下部的两个安装板二8445同样向内侧转动，然后转动内齿圈二83，使八个限位块8448分别进入同侧的楔形限位槽831内腔，对内齿圈二83的位置进行固定，至此完成更换内齿圈二83的操作。
75.进一步的，为了实现上述中通过限位块8448对内齿圈二83进行固定，参阅图11、12，本实施例采取限位机构844包括安装半环8441，安装半环8441外表面前部和外表面后部对称设有安装块8442，两个安装块8442远离内齿圈一82的一端上部和下部对称设有挡杆8443；
76.通过设置的挡杆8443可以防止同侧的两个安装板二8445过度转动，限制安装板二8445的转动角度，方便安装。
77.需要说明的是，上述实施例一中采用的水陆两栖车艇主体1、车轮主体2、电缸9和
微型电机68的具体安装方式和电路的连接方式以及控制方法均属现有技术中的常规设计，本发明中不再详细阐述。
78.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种水陆两栖车艇的车轮偏转折叠装置，包括水陆两栖车艇主体(1)、若干车轮主体(2)、和多组传动装置(12)，其特征在于：每组所述传动装置(12)均由v型连接杆(3)、两个万向节(4)、两个传动杆二(10)、两个减震器总成(5)组成，两个所述传动杆二(10)分别与两个万向节(4)间隔分布，位于左部的所述万向节(4)左侧与水陆两栖车艇主体(1)的变速箱输出端固定连接，两个所述减震器总成(5)分别设于v型连接杆(3)前端中部和后端中部，两个所述v型连接杆(3)左端与两个减震器总成(5)上端均设于水陆两栖车艇主体(1)的车架上，所述车轮主体(2)设于同侧的v型连接杆(3)外侧；所述v型连接杆(3)内表面远离水陆两栖车艇主体(1)的一侧设有立板(7)，位于右部的所述传动杆二(10)右端贯穿立板(7)左端下部延伸至右部，所述立板(7)右端上部设有电缸(9)，所述电缸(9)的活塞杆右端设有传动连接单元(8)，所述传动连接单元(8)右部设有用于调整车轮主体(2)位置的偏转折叠单元(6)，所述传动杆二(10)外表面远离水陆两栖车艇主体(1)的一侧设有若干凸条三(101)。2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖车艇的车轮偏转折叠装置，其特征在于：所述偏转折叠单元(6)包括固定件(61)，所述固定件(61)右端设有外壳一(62)，所述外壳一(62)内腔上部和下部均设有导向杆一(63)，位于上部的所述导向杆一(63)上端设有用于调整车轮主体(2)方向的折叠机构(69)，位于下部的所述导向杆一(63)下端设有传动杆一(64)，所述车轮主体(2)左端中部设于同侧的传动杆一(64)右端，所述外壳一(62)外表面前侧中部设有调节杆(65)，所述调节杆(65)前端设有三角架(66)，所述三角架(66)外表面前部设有外护壳(67)，所述三角架(66)前部后侧设有用于调整三角架(66)角度的微型电机(68)。3.根据权利要求2所述的一种水陆两栖车艇的车轮偏转折叠装置，其特征在于：所述折叠机构(69)包括三角形板(691)，所述三角形板(691)下端前部设于同侧的导向杆一(63)上端，所述三角形板(691)后端设有连接球(692)，所述连接球(692)外表面设有三角连接板(693)，所述三角连接板(693)前端左部和后端左部对称设有半圆柱夹板(694)，两个所述半圆柱夹板(694)左端均设有连接圆板(695)。4.根据权利要求2所述的一种水陆两栖车艇的车轮偏转折叠装置，其特征在于：两个所述导向杆一(63)相对面之间中部分别设有导向杆二(633)和与导向杆二(633)相匹配适用的套筒(631)，两个所述导向杆一(63)相对面之间外侧共同设有弹簧一(634)。5.根据权利要求2所述的一种水陆两栖车艇的车轮偏转折叠装置，其特征在于：所述传动杆一(64)外表面靠近水陆两栖车艇主体(1)的一侧设有套环(641)，所述套环(641)外表面和内表面分别环形阵列设有若干凸条一(642)和若干凸条二(643)，所述传动杆一(64)外表面靠近水陆两栖车艇主体(1)的一侧环形阵列设有若干与凸条二(643)相匹配适用的连接槽一。6.根据权利要求5所述的一种水陆两栖车艇的车轮偏转折叠装置，其特征在于：所述传动连接单元(8)包括驱动外壳(81)和驱动环(85)，所述驱动环(85)设于驱动外壳(81)靠近电缸(9)的一端，所述驱动外壳(81)和驱动环(85)均套设于传动杆二(10)外表面远离水陆两栖车艇主体(1)的一侧，所述驱动外壳(81)内表面环形阵列开设有若干与同侧的凸条三(101)相适配使用的连接槽二(811)，所述驱动外壳(81)右端设有与套环(641)相匹配适用的内齿圈一(82)，所述内齿圈一(82)外表面前部右侧和外表面后部右侧对称设有紧固机构(84)，两个所述紧固机构(84)之间中部共同设有与套环(641)相匹配适用的内齿圈二(83)。
7.根据权利要求6所述的一种水陆两栖车艇的车轮偏转折叠装置，其特征在于：所述紧固机构(84)包括两个连接杆一(841)，两个所述连接杆一(841)相互靠近的一侧均设于同侧的内齿圈一(82)外表面，两个所述连接杆一(841)远离同侧内齿圈一(82)的一侧均设有伸缩杆(842)和弹簧二(843)，所述弹簧二(843)套设于伸缩杆(842)外表面，两个所述伸缩杆(842)远离内齿圈一(82)的一侧均设有限位机构(844)。8.根据权利要求7所述的一种水陆两栖车艇的车轮偏转折叠装置，其特征在于：所述限位机构(844)包括安装半环(8441)，所述安装半环(8441)外表面前部和外表面后部对称设有安装块(8442)，两个所述安装块(8442)远离内齿圈一(82)的一端上部和下部对称设有挡杆(8443)，两个所述安装半环(8441)外表面开设有与安装半环(8441)内表面相通的限位槽二(8440)。9.根据权利要求8所述的一种水陆两栖车艇的车轮偏转折叠装置，其特征在于：两个所述安装块(8442)远离同侧内齿圈一(82)的一端中部均设有安装杆一(8444)，所述安装杆一(8444)外表面设有两个可相对于安装杆一(8444)转动的安装板二(8445)，两个所述安装板二(8445)远离同侧内齿圈一(82)的一端中部共同设有弹簧三(8446)，同侧的两个所述安装板二(8445)相互远离的一端均设有安装板一(8447)，同侧的两个所述安装板一(8447)靠近安装半环(8441)的一端均前后对称设有限位块(8448)，位于下部的两个所述限位块(8448)在水平面上投影的长度大于位于上部的两个限位块(8448)在水平面上投影的长度。10.根据权利要求9所述的一种水陆两栖车艇的车轮偏转折叠装置，其特征在于：所述内齿圈二(83)外表面中部和外表面下部均最有对称开设有与同侧的限位块(8448)相匹配适用的楔形限位槽(831)，位于下部的所述楔形限位槽(831)与同侧的限位槽二(8440)内腔相通。

技术总结
本发明公开了一种水陆两栖车艇的车轮偏转折叠装置，具体涉及车轮偏转折叠装置技术领域，包括水陆两栖车艇主体、若干车轮主体、和多组传动装置，所述V型连接杆内表面远离水陆两栖车艇主体的一侧设有立板，所述立板右端上部设有电缸，所述电缸的活塞杆右端设有传动连接单元，所述传动连接单元右部设有用于调整车轮主体位置的偏转折叠单元。本发明所述的一种水陆两栖车艇的车轮偏转折叠装置，外壳一在微型电机等的作用下，使连接球拖动三角连接板以弧形路径转动同步转动至竖直状态，在此过程中三角连接板会拖动三角形板转动至竖直状态，从而可以更好地降低水陆两栖车艇主体在水面行进的过程中的阻力。的过程中的阻力。的过程中的阻力。


技术研发人员：柳同音
受保护的技术使用者：山东交通学院
技术研发日：2023.05.23
技术公布日：2023/7/6