一种车辆开门安全监控系统、方法及车辆与流程

1.本发明涉及车辆安全技术领域，特别是涉及一种车辆开门安全监控系统、方法及车辆。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
3.在停车时，因为前排主副驾驶的位置有可观后视镜，绝大部分人可以在下车开门前观察车辆后方的路况信息，而对于后排人员，由于没有后视镜、报警等设备，没有便于查看后方路况的途径，即使可以通过后背门车窗可以观察到，但大多数人不习惯去刻意的回头观察，所以无法及时获取或了解到车辆后方的路况信息，那么在没有及时观察车辆四周的路况信息时，若突然开门容易导致与后方来车发生事故。
4.目前可通过在各个车门上分别设置用于感应是否有开门动作的感应装置，以及用于检测车外路况的检测装置，当时需对车辆进行改造，成本较高。以前的汽车智能化程度偏低，车内控制模块主要集中在车身、底盘等关键安全位置，而随着智能化应用的更加广泛，同时车辆域控集成底盘、车身、智能驾驶等功能的控制器，车内各智能模块逐渐增多，那么要解决如何在不增加成本的同时，通过现有功能模块的信号传输，增加司乘人员下车的安全性。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本发明提出了一种车辆开门安全监控系统、方法及车辆，通过车内自带的域控制器、测速仪、电子内外后视镜、双闪等警示装置保障下车安全，无需额外设置其他感应装置或检测装置，降低成本，提高车辆的智能化程度。
6.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
7.第一方面，本发明提供一种车辆开门安全监控系统，包括：域控制器以及与域控制器电连接的测速仪、电子内外后视镜和警示装置；
8.所述测速仪用于获取车辆当前车速；
9.所述电子内外后视镜用于获取车外后方路况数据；
10.所述域控制器，被配置为根据车辆当前车速判断车辆是否停止，且在车辆停止时，控制电子内外后视镜启动，根据车外后方路况数据检测车辆周围设定范围内是否有物体进入，当判断有物体进入时，控制门锁保持在锁定车门的状态，以及控制启动警示装置，直至无物体进入时，解锁车门。
11.作为可选择的实施方式，所述警示装置包括报警器和双闪灯，用于分别进行车内外的报警。
12.作为可选择的实施方式，所述报警器至少安装在后排座位。
13.作为可选择的实施方式，所述车辆周围设定范围是以车辆中心点或车辆顶棚中心
点为中心，半径为设定距离的圆形区域。
14.作为可选择的实施方式，所述域控制器通过判断车辆当前车速是否为零来判断车辆是否处于停车状态，当判断车辆处于停车状态时，启动车外后方路况的检测。
15.作为可选择的实施方式，所述车辆开门安全监控系统还包括对车辆行驶过程中的行驶安全进行监控，包括：
16.所述电子内外后视镜用于获取车外前方路况数据和司机状态数据；
17.所述域控制器，被配置为对车外前方路况数据和司机状态数据分别进行分析，若检测到车外前方路况发生故障或司机状态异常，则控制降速，直至车辆停止，同时控制启动警示装置。
18.作为可选择的实施方式，所述测速仪用于获取车辆当前车速；
19.所述域控制器，被配置为对车辆当前车速进行判断，若车辆当前车速超出限定速度后，则控制降速，直至车辆当前车速满足限定速度。
20.作为可选择的实施方式，所述电子内外后视镜采集的数据均传输至车辆内部的显示装置，所述显示装置用于动态显示出放大的视野区域。
21.第二方面，本发明提供一种车辆开门安全监控方法，包括：
22.获取车辆当前车速；
23.获取车外后方路况数据；
24.根据车辆当前车速判断车辆是否停止，且在车辆停止时，控制电子内外后视镜启动，根据车外后方路况数据检测车辆周围设定范围内是否有物体进入，当判断有物体进入时，控制门锁保持在锁定车门的状态，以及控制启动警示装置，直至无物体进入时，解锁车门。
25.第三方面，本发明提供一种车辆，包括第一方面所述的车辆开门安全监控系统。
26.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
27.本发明提出一种车辆开门安全监控系统、方法及车辆，通过车内自带的域控制器、测速仪、电子内外后视镜、双闪等警示装置保障下车安全，无需额外设置其他感应装置或检测装置，降低成本，提高车辆的智能化程度。
28.本发明提出一种车辆开门安全监控系统、方法及车辆，通过自带的测速仪、电子内外后视镜等检测车辆当前车速、车外路况等信息，当判断在车辆周围设定范围内有物体进入时，及时控制门锁保持在锁定车门的状态，并启动报警，避免车内的司机或乘客在没有查看车外情形的情况下，突然打开车门而导致的交通意外的发生。
29.本发明提出一种车辆开门安全监控系统、方法及车辆，除了可实现停车时车辆开门的安全监控外，还可对车辆行驶过程中的行驶安全进行监控，当出现事故或超速时，可触发保护，控制降速。
30.本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
31.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
32.图1为本发明实施例1提供的车辆开门安全监控系统示意图；
33.图2为本发明实施例1提供的车辆开门安全监控系统所实现的方法流程图。
具体实施方式
34.下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。
35.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
36.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
37.在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
38.实施例1
39.如图1-图2所示，本实施例提供一种车辆开门安全监控系统，包括：域控制器以及与域控制器电连接的测速仪、电子内外后视镜和警示装置；
40.所述测速仪用于获取车辆当前车速；
41.所述电子内外后视镜用于获取车外后方路况数据；
42.所述域控制器，被配置为根据车辆当前车速判断车辆是否停止，且在车辆停止时，控制电子内外后视镜启动，根据车外后方路况数据检测车辆周围设定范围内是否有物体进入，当判断有物体进入时，控制门锁保持在锁定车门的状态，以及控制启动警示装置，直至无物体进入时，解锁车门。
43.在本实施例中，当车辆停止且准备开车门下车时，通过电子内外后视镜cms采集车外后方路况数据，并传输给域控制器，域控制器根据实时接收到的车外后方路况信息数据判断车辆周围的设定范围内是否有物体进入；
44.其中，通过电子内外后视镜cms，可以实现在车内监视器中显示后方视野，从而对车内外进行监控；
45.若在车辆停止时周围有高速移动的物体靠近，则控制门锁保持在锁定车门的状态，以避免此时车内人员打开车门；控制启动双闪以警示车外人员注意避让，以及控制启动报警器，以警示车内人员当前不要下车，使车内人员及时发现并观查车辆后方路况信息；
46.直至无物体进入时，在确认路况安全的情况下，重新开启门锁，关闭双闪和报警器。
47.由于前排人员可以通过后视镜观察后方路况，而后排人员没有相应的途径，所以本实施例在后排安装报警器以进行实时语音提示；或者，报警器也不一定只安装在后排，只要能起到提示警示作用即可。
48.作为可选择的一种实施方式，车辆周围的设定范围可以是以该车辆的中心点为中心，或以车辆的顶棚中心点中心，半径为设定距离(如2米)的圆形区域。
49.可以理解的，由于只有当物体向车辆靠近时车门打开才可能会导致物体与车门相撞，所以是在设定范围内检测是否有物体向该车辆靠近。
50.可以理解的，在实际的道路上可以认为该物体可以为行人或者车辆。
51.在本实施例中，通过测速仪检测车辆当前的车速，并发送给域控制器，域控制器通过判断当前车速是否为0来判断车辆是否处于停车状态，当判断车辆处于停车状态时，启动车外后方路况的检测，避免车内人员在没有观察车外情况下打开车门。
52.在本实施例，所述cms采集的图像画面传输至车身内部的显示装置，在显示装置上动态的显示出一个放大的视野区域，以及车门开启的信息也可通过车上的门模块ecu传输给cms，从而在显示装置中显示出放大的视野区域，避免司机无法完全掌握侧面路况信息，有效防止显示屏上呈现的视野区域会受到开门的限制和影响。
53.更进一步地，门模块ecu耦接于cms，门模块ecu可直接将车门开启信息通过通讯总线传输于cms，或门模块ecu与域控制器连接，以发送至域控制器控制显示。
54.在本实施例中，上述系统除了可以实现停车时车辆开门的安全监控外，还可对车辆行驶过程中的行驶安全进行监控，其中：
55.当车辆以一定的车速行驶时，通过cms对车外前方路况和司机状态进行数据采集，并发送给域控制器adu；
56.由域控制器对车外前方路况进行分析，若检测到前方发生故障，则域控制器发出信号控制降速，直至车辆停止，同时控制启动双闪，以提醒后方车辆有事故，请注意避让；
57.由域控制器对司机状态进行分析，若检测到司机状态异常，则域控制器发出信号控制降速，直至车辆停止，同时控制启动双闪，以提醒后方车辆有事故，请注意避让。
58.在本实施例中，当车辆以一定的车速行驶时，由测速仪对当前车速进行检测，由域控制器对当前车速进行判断，若超出限定速度后则触发保护，控制降速，直至满足限定速度。
59.可以理解的，对车外前方路况、司机状态、车速的检测采用常规技术手段，只要能判断出异常即可，在此不对检测方式进行具体说明。
60.上述过程主要针对的是车辆在行驶过程中的安全监控，在出现行驶异常上，能及时对车辆进行行驶降级，保证车辆减速且自主行驶到路边，保证司乘人员安全。
61.在本实施例中，通过车内现有的功能模块，如cms、adu等即可实现对路况的分析，车辆在静止或行驶时，通过cms检测车外路况和车内状况，并实时传给域控制器，域控制器根据实时接收到的检测信息判断路况，并对实时检测的信息和判断结果进行存储记录，保证车辆行驶安全。
62.实施例2
63.本实施例提供一种车辆开门安全监控方法，采用实施例1所述的车辆开门安全监控系统，包括：
64.获取车辆当前车速；
65.获取车外后方路况数据；
66.根据车辆当前车速判断车辆是否停止，且在车辆停止时，控制电子内外后视镜启动，根据车外后方路况数据检测车辆周围设定范围内是否有物体进入，当判断有物体进入时，控制门锁保持在锁定车门的状态，以及控制启动警示装置，直至无物体进入时，解锁车
门。
67.在本实施例中，该方法还包括：当车辆以一定的车速行驶时，通过cms对车外前方路况和司机状态进行数据采集，并发送给域控制器adu；
68.由域控制器对车外前方路况进行分析，若检测到前方发生故障，则域控制器发出信号控制降速，直至车辆停止，同时控制启动双闪，以提醒后方车辆有事故，请注意避让；
69.由域控制器对司机状态进行分析，若检测到司机状态异常，则域控制器发出信号控制降速，直至车辆停止，同时控制启动双闪，以提醒后方车辆有事故，请注意避让；
70.当车辆以一定的车速行驶时，由测速仪对当前车速进行检测，由域控制器对当前车速进行判断，若超出限定速度后则触发保护，控制降速，直至满足限定速度。
71.实施例3
72.本实施例提供一种车辆，包括实施例1所述的车辆开门安全监控系统。
73.上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

技术特征：
1.一种车辆开门安全监控系统，其特征在于，包括：域控制器以及与域控制器电连接的测速仪、电子内外后视镜和警示装置；所述测速仪用于获取车辆当前车速；所述电子内外后视镜用于获取车外后方路况数据；所述域控制器，被配置为根据车辆当前车速判断车辆是否停止，且在车辆停止时，控制电子内外后视镜启动，根据车外后方路况数据检测车辆周围设定范围内是否有物体进入，当判断有物体进入时，控制门锁保持在锁定车门的状态，以及控制启动警示装置，直至无物体进入时，解锁车门。2.如权利要求1所述的一种车辆开门安全监控系统，其特征在于，所述警示装置包括报警器和双闪灯，用于分别进行车内外的报警。3.如权利要求2所述的一种车辆开门安全监控系统，其特征在于，所述报警器至少安装在后排座位。4.如权利要求1所述的一种车辆开门安全监控系统，其特征在于，所述车辆周围设定范围是以车辆中心点或车辆顶棚中心点为中心，半径为设定距离的圆形区域。5.如权利要求1所述的一种车辆开门安全监控系统，其特征在于，所述域控制器通过判断车辆当前车速是否为零来判断车辆是否处于停车状态，当判断车辆处于停车状态时，启动车外后方路况的检测。6.如权利要求1所述的一种车辆开门安全监控系统，其特征在于，所述车辆开门安全监控系统还包括对车辆行驶过程中的行驶安全进行监控，包括：所述电子内外后视镜用于获取车外前方路况数据和司机状态数据；所述域控制器，被配置为对车外前方路况数据和司机状态数据分别进行分析，若检测到车外前方路况发生故障或司机状态异常，则控制降速，直至车辆停止，同时控制启动警示装置。7.如权利要求6所述的一种车辆开门安全监控系统，其特征在于，所述测速仪用于获取车辆当前车速；所述域控制器，被配置为对车辆当前车速进行判断，若车辆当前车速超出限定速度后，则控制降速，直至车辆当前车速满足限定速度。8.如权利要求2-7任一项所述的一种车辆开门安全监控系统，其特征在于，所述电子内外后视镜采集的数据均传输至车辆内部的显示装置，所述显示装置用于动态显示出放大的视野区域。9.一种车辆开门安全监控方法，其特征在于，包括：获取车辆当前车速；获取车外后方路况数据；根据车辆当前车速判断车辆是否停止，且在车辆停止时，控制电子内外后视镜启动，根据车外后方路况数据检测车辆周围设定范围内是否有物体进入，当判断有物体进入时，控制门锁保持在锁定车门的状态，以及控制启动警示装置，直至无物体进入时，解锁车门。10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的车辆开门安全监控系统。

技术总结
本发明公开一种车辆开门安全监控系统、方法及车辆，包括域控制器以及与域控制器连接的测速仪、电子内外后视镜和警示装置；测速仪用于获取车辆当前车速；电子内外后视镜用于获取车外后方路况数据；域控制器根据车辆当前车速判断车辆是否停止，且在车辆停止时，控制电子内外后视镜启动，根据车外后方路况数据检测车辆周围设定范围内是否有物体进入，当判断有物体进入时，控制门锁保持在锁定车门的状态，以及控制启动警示装置，直至无物体进入时，解锁车门。通过车内自带的域控制器、测速仪、电子内外后视镜、双闪等警示装置保障下车安全，无需额外设置其他感应装置或检测装置，降低成本，提高车辆的智能化程度。提高车辆的智能化程度。提高车辆的智能化程度。


技术研发人员：郑元振 雷永富 张军鹏 左国淼 金蔚娴 任志锋 华刚
受保护的技术使用者：奇瑞新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/7/6