车用制冷剂泄漏检测方法与流程

1.本发明涉及制冷系统技术领域，具体提供一种车用制冷剂泄漏检测方法。


背景技术：

2.随着社会发展，车辆保有量还在持续增长中，人们的关注点除了车辆的性能以外，越来越追逐车辆的舒适性。车用的制冷系统作为车辆的重要组成部分，制冷系统的好坏在一定程度上影响着车辆的舒适性，因此，针对车辆制冷系统需要进行有效的检测，提升用户的使用体验感。
3.车用制冷剂泄漏是引发的制冷系统失效或者性能下降最常见的原因之一，现有技术中，大多数依赖的部件运行状态和既定预设值的比较，难以考虑环境变化或者部件衰减变化对检测结果的影响，例如申请号为2017103964430的专利一种制冷剂泄漏保护方法，利用压缩机运行的电参数进行冷媒泄漏检测，但车用压缩机性能衰减快，难以剥离压缩机的不健康状态对检测结果的影响；再例如申请号为2016103082337的专利一种冷媒泄漏的检测方法及空调装置，使用盘管温度和室内温度和低压参数等进行判断，只能判断出系统性能衰减，阳光和新风负荷剧烈变化的车用场景，或者其他系统或者部件故障引起客舱制冷性能差时，会出现误判。
4.相应地，本领域需要一种新的车用制冷剂泄漏检测方法来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明旨在解决上述技术问题，即解决现有技术中车用的制冷系统中制冷剂泄漏检测中检测结果不准确的问题。为此目的，本发明提供了一种车用制冷剂泄漏检测方法，该检测方法包括以下步骤：
6.获取环境参数、制冷系统设置参数、车辆运行参数及系统终端部件控制指令中的至少一项，使用制冷系统孪生模型计算并输出模拟特性参数，确定模拟特性参数与实际特性参数的差值是否达到第一阈值；
7.如果没达到第一阈值，则结束测试，确定系统无制冷剂泄漏；如果达到第一阈值，则根据制冷系统运行参数解耦终端部件的衰减因子，将终端部件的衰减因子代入制冷系统孪生模型计算并输出修正模拟特性参数，确定修正模拟特性参数与实际特性参数的差值是否达到第二阈值；
8.如果没达到第二阈值，则确定系统无制冷剂泄漏；如果达到第二阈值，则确定系统制冷剂泄漏。
9.在上述具有车用制冷剂泄漏检测方法的具体实施方式中，步骤“根据制冷系统运行参数解耦终端部件的衰减因子”具体为：
10.根据制冷系统运行参数解耦压缩机效率衰减因子、阀流量衰减因子、高压传热衰减因子、低压传热衰减因子中的至少一项。
11.在上述具有车用制冷剂泄漏检测方法的具体实施方式中，根据压缩机的吸气口和
排气口的高、低压温压传感器反馈值和压缩机反馈功率，计算压缩机等熵效率并与孪生模型中的初始等熵效率对比并得到所述压缩机效率衰减因子。
12.在上述具有车用制冷剂泄漏检测方法的具体实施方式中，根据制冷系统孪生模型输出的制冷剂流量，计算所述阀流量衰减因子。
13.在上述具有制冷剂泄漏检测方法的具体实施方式中，根据系统高压、环境温度、制冷剂流量和冷凝风扇的pwm反馈值，计算所述高压侧传热衰减因子。
14.在上述具有车用制冷剂泄漏检测方法的具体实施方式中，根据系统低压、hvac进风温湿度和鼓风机风量，计算所述低压侧传热衰减因子。
15.在上述具有车用制冷剂泄漏检测方法的具体实施方式中，所述环境参数包括日照、环境温度和湿度、舱内温度和湿度中的至少一项；并且/或者
16.所述制冷系统设置参数包括设定温度、风量设定、内外循环设定和制冷制热设定中的至少一项；并且/或者
17.所述车辆运行参数包括车速；并且/或者
18.所述系统终端部件控制指令包括压缩机转速指令、阀开合度指令、阀开度指令、风扇pwm指令、新风风门开度和混风风门开度指令中的至少一项。
19.在上述具有车用制冷剂泄漏检测方法的具体实施方式中，步骤“使用制冷系统孪生模型计算并输出模拟特性参数，确定模拟特性参数与实际特性参数的差值是否达到第一阈值”具体为：
20.使用制冷系统孪生模型计算并输出模拟的蒸发器制冷模式的出风温度，比较模拟的蒸发器制冷模式的出风温度与实际出风温度之差是否大于5℃且持续5min。
21.在上述具有车用制冷剂泄漏检测方法的具体实施方式中，步骤“根据制冷系统运行参数解耦终端部件的衰减因子”之后，所述检测方法还包括：
22.比较终端部件的衰减因子是否大于设定百分比，如果大于设定百分比，则确定存在终端部件衰减故障；如果不大于设定百分比，则确定无终端部件衰减故障。
23.在上述具有车用制冷剂泄漏检测方法的具体实施方式中，步骤“获取环境参数、制冷系统设置参数、车辆运行参数及系统终端部件控制指令中的至少一项，使用制冷系统孪生模型计算并输出模拟特性参数，确定模拟特性参数与实际特性参数的差值是否达到第一阈值”进一步为：
24.获取环境参数、制冷系统设置参数、车辆运行参数及系统终端部件控制指令中的至少一项，判断是否存在制冷系统部件级别故障或系统级别故障；
25.如果存在部件级别故障或系统级别故障，则结束测试；如果不存在部件级别故障或系统级别故障，则使用制冷系统孪生模型计算并输出模拟特性参数，确定模拟特性参数与实际特性参数的差值是否达到第一阈值。
26.在上述具有车用制冷剂泄漏检测方法的具体实施方式中，所述部件级别故障包括压缩机停机、阀停机、风扇降级或停机、制冷剂温压传感器故障中的至少一种；并且/或者
27.所述系统级别故障包括堵塞。
28.方案1.一种车用制冷剂泄漏检测方法，其特征在于，所述检测方法包括以下步骤：
29.获取环境参数、制冷系统设置参数、车辆运行参数及系统终端部件控制指令中的至少一项，使用制冷系统孪生模型计算并输出模拟特性参数，确定模拟特性参数与实际特
性参数的差值是否达到第一阈值；
30.如果没达到第一阈值，则结束测试，确定系统无制冷剂泄漏；如果达到第一阈值，则根据制冷系统运行参数解耦终端部件的衰减因子，将终端部件的衰减因子代入制冷系统孪生模型计算并输出修正模拟特性参数，确定修正模拟特性参数与实际特性参数的差值是否达到第二阈值；
31.如果没达到第二阈值，则确定系统无制冷剂泄漏；如果达到第二阈值，则确定系统制冷剂泄漏。
32.方案2.根据方案1所述的车用制冷剂泄漏检测方法，其特征在于，步骤“根据制冷系统运行参数解耦终端部件的衰减因子”具体为：
33.根据制冷系统运行参数解耦压缩机效率衰减因子、阀流量衰减因子、高压传热衰减因子、低压传热衰减因子中的至少一项。
34.方案3.根据方案2所述的车用制冷剂泄漏检测方法，其特征在于，根据压缩机的吸气口和排气口的高、低压温压传感器反馈值和压缩机反馈功率，计算压缩机等熵效率并与孪生模型中的初始等熵效率对比并得到所述压缩机效率衰减因子。
35.方案4.根据方案2所述的车用制冷剂泄漏检测方法，其特征在于，根据制冷系统孪生模型输出的制冷剂流量，计算所述阀流量衰减因子。
36.方案5.根据方案2所述的车用制冷剂泄漏检测方法，其特征在于，根据系统高压、环境温度、制冷剂流量和冷凝风扇的pwm反馈值，计算所述高压侧传热衰减因子。
37.方案6.根据方案2所述的车用制冷剂泄漏检测方法，其特征在于，根据系统低压、hvac进风温湿度和鼓风机风量，计算所述低压侧传热衰减因子。
38.方案7.根据方案1至6中任一项所述的车用制冷剂泄漏检测方法，其特征在于，所述环境参数包括日照、环境温度和湿度、舱内温度和湿度中的至少一项；并且/或者
39.所述制冷系统设置参数包括设定温度、风量设定、内外循环设定和制冷制热设定中的至少一项；并且/或者
40.所述车辆运行参数包括车速；并且/或者
41.所述系统终端部件控制指令包括压缩机转速指令、阀开合度指令、阀开度指令、风扇pwm指令、新风风门开度和混风风门开度指令中的至少一项。
42.方案8.根据方案1至7中任一项所述的车用制冷剂泄漏检测方法，其特征在于，步骤“使用制冷系统孪生模型计算并输出模拟特性参数，确定模拟特性参数与实际特性参数的差值是否达到第一阈值”具体为：
43.使用制冷系统孪生模型计算并输出模拟的蒸发器制冷模式的出风温度，比较模拟的蒸发器制冷模式的出风温度与实际出风温度之差是否大于5℃且持续5min。
44.方案9.根据方案1至8中任一项所述的车用制冷剂泄漏检测方法，其特征在于，步骤“根据制冷系统运行参数解耦终端部件的衰减因子”之后，所述检测方法还包括：
45.比较终端部件的衰减因子是否大于设定百分比，如果大于设定百分比，则确定存在终端部件衰减故障；如果不大于设定百分比，则确定无终端部件衰减故障。
46.方案10.根据方案1至9中任一项所述的车用制冷剂泄漏检测方法，其特征在于，步骤“获取环境参数、制冷系统设置参数、车辆运行参数及系统终端部件控制指令中的至少一项，使用制冷系统孪生模型计算并输出模拟特性参数，确定模拟特性参数与实际特性参数
的差值是否达到第一阈值”进一步为：
47.获取环境参数、制冷系统设置参数、车辆运行参数及系统终端部件控制指令中的至少一项，判断是否存在制冷系统部件级别故障或系统级别故障；
48.如果存在部件级别故障或系统级别故障，则结束测试；如果不存在部件级别故障或系统级别故障，则使用制冷系统孪生模型计算并输出模拟特性参数，确定模拟特性参数与实际特性参数的差值是否达到第一阈值。
49.方案11.根据方案10所述的车用制冷剂泄漏检测方法，其特征在于，所述部件级别故障包括压缩机停机、阀停机、风扇降级或停机、制冷剂温压传感器故障中的至少一种；并且/或者
50.所述系统级别故障包括堵塞。
51.在采用上述技术方案的情况下，本发明能够通过获取车辆参数，排除车辆本身的部件级别故障或者系统级别故障，使用数字孪生作为诊断工具，通过已完成校核的制冷剂系统数字孪生模型实时输出运行特性参数，在输出结果和系统现有运行特征存在差异时，进一步解耦关键部件的衰减因子，对数字孪生模型进行校准，使用校准后的模型再次进行特性参数运算，若仍存在差异，则判断为制冷剂泄漏，从而提高车用制冷系统制冷剂检测准确性；此方法利用数字孪生灵活的建模特性，兼容所有配置和设计的制冷剂系统，可实时匹配车辆状态和运行环境，同时引入部件衰减因子避免部件级别性能衰减对诊断结果的影响，计算后可同步输出部件衰减故障和冷媒泄漏故障。
附图说明
52.下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：
53.图1是本发明中的检测方法主要步骤示意图；
54.图2是本发明中其中一种实施例的车用空调系统布置图；
55.图3是本发明中其中一种实施例的阈值判断依据图；
56.图4是本发明中的检测方法其中一种实施例步骤示意图，其中示出了判断车辆部件级或系统级故障步骤；
57.图5是本发明中的检测方法其中一种实施例步骤示意图，其中示出了判断车辆部件衰减性能的步骤。
58.图中：1、外部冷凝器，2、第一阀组，3、第二阀组，4、第三阀组，5、第四阀组，6、第五阀组，7、第六阀组，8、内部冷凝器，9，蒸发器，10、电池冷却器，11、压缩机，12、高压温压传感器，13、低压温压传感器。
具体实施方式
59.下面参照附图并结合车用空调制冷系统来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非用于限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，尽管说明书中是结合车用空调制冷系统来描述的，但是，这并不是限制性的，本领域技术人员可以根据需要将本发明应用于其他任何制冷系统，只要该制冷系统具有检测制冷剂泄漏量的需求，但是部件功能衰减对其检测结果准确性存在影响即可。
60.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
61.再者，为了更清楚地展示本发明的核心技术方案，下面的描述中省略了对车用空调系统公知结构的描述，但是，这种省略仅仅是为了方便描述，并不意味着车用空调系统可以没有这些结构。
62.如图1所示，本发明提出了一种车用制冷剂泄漏检测方法，该检测方法包括以下步骤：
63.s100：获取环境参数、制冷系统设置参数、车辆运行参数及系统终端部件控制指令中的至少一项，使用制冷系统孪生模型计算并输出模拟特性参数；
64.s200：确定模拟特性参数与实际特性参数的差值是否达到第一阈值；
65.s210：如果没达到第一阈值，则结束测试，确定系统无制冷剂泄漏；
66.s220：如果达到第一阈值，则根据制冷系统运行参数解耦终端部件的衰减因子，将终端部件的衰减因子代入制冷系统孪生模型计算并输出修正模拟特性参数；
67.s300：确定修正模拟特性参数与实际特性参数的差值是否达到第二阈值；
68.s310：如果没达到第二阈值，则确定系统无制冷剂泄漏；
69.s320：如果达到第二阈值，则确定系统制冷剂泄漏。
70.本实施例中，通过使用制冷系统数字孪生模型，获取参数后代入制冷系统数字孪生模型获得模拟的特性参数，对制冷系统是否存在制冷剂泄漏进行初步判断，然后为了使检测结果更加准确，避免制冷系统的部件性能衰减对检测结果造成影响，解耦制冷系统部件的衰减因子，对制冷系统数字孪生模型进行修正，并将参数代入到模型中再次进行计算并输出模拟特性参数，与实际特性参数进行比较，来获得最终准确的结论。
71.需要说明的是，在上述实施例中，制冷系统数字孪生模型是基于物理原理、数学和计算机建模等，以数字化的方式构建现实中制冷系统的模型，通过将实际制冷系统中的运行环境和控制指令以数字化形式代入孪生模型，孪生模型可以模拟制冷系统运行以获得模拟特性参数，从而便于与制冷系统的实际运行参数进行比较，除此之外，制冷系统数字孪生模型可以根据终端部件的性能参数衰减进行相应调整，从而与车辆制冷系统保持一致性。
72.上述孪生模型所需要的数字化信息，可以通过传感器、监测设备、计算机软件等手段获取，最初所获取的相关检测所需的参数在某些检测场景中可以有所变化，这并不影响本发明的保护范围，也就是说在不偏离本发明技术构思的情况下，获取其他相关参数并采取数字孪生模型消除衰减影响进而提高检测结果准确性的实施例也应当落入本发明的保护范围。
73.基于上述实施例，参阅图2，此车辆空调系统以制冷模式运行，箭头为制冷剂流动的方向，结合车用空调系统对本发明的实施例进行描述，采集环境参数，包括且不限于日照情况、环境温度和湿度、车内的温湿度；空调设置参数，包括且不限于空调的设定的温度、风量、内外循环设定、制冷模式或者制热模式的设定；车辆运行参数采集比如采集车速情况；制冷系统终端部件的控制指令，包含且不限于压缩机转速指令、阀开合度、阀开度指令、风扇pwm指令、新风风门开度、混风风门开度指令等，上述参数采集可以根据制冷系统数字孪
生模型计算所需参数作适应性调整，通过孪生模型代入参数后模拟制冷系统运行输出制冷系统的模拟特性参数，在本实施例通过比较运行的蒸发器制冷模式的蒸发器出风温度来判断制冷系统是否存在制冷剂泄漏，因此模拟特性参数采取的是模拟蒸发器出风温度，需要说明的是在检测其他制冷系统时，特性参数可以有其他选择，将上述模拟值与车辆的实际值进行比较，初步判断是否存在制冷剂泄漏。
74.比较模拟蒸发器出风温度和实际蒸发器出风温度所采取的是第一阈值和第二阈值，第一阈值根据测试需要可以设定为相同或者不同，在本实施例均设定为模拟蒸发器出风温度和实际蒸发器出风温度相差的温度是否大于5℃且持续5min，需要说明的是第一阈值和第二阈值判断具体情况，需要根据检测的目标其具体情况做相应调整。
75.在本实施例中采取上述阈值的依据如下所述，参阅图2和图3，运行系统采取图2所示空调系统，制冷模式运行，并确认各部件性能无衰减，相关测试参数为测试环温：环境温度30℃，rh52％，日照无；车速：怠速；空调设置：温度23℃，风量自动，内外循环自动。
76.初始充注量300g，然后每次按照100g进行加注，直到最低名义充注量700g；当充注量300g时，实际出风和理论出风的温差在25℃左右，400g对应的实际出风和理论出风温差20℃，500g和600g充注时温差在10℃左右，达到名义充注量时，温差测试结果为-2℃。考虑期望在制冷剂泄漏100g内检测出，设定温差5℃判断制冷剂泄漏，同时考虑压缩机开始运行时(100s左右)，系统处于瞬态且运行不稳定，此时孪生模型计算结果的误差会稍偏大，因此设定温差延续时间5min避免误判。
77.基于上述依据，当第一次的模拟蒸发器出风温度与实际蒸发器出风温度在第一阈值内时，可以判断制冷剂无泄漏；当超过第一阈值范围时，需要解耦衰减因子，空调系统的各个部件的衰减因子通过系统计算获得，在本实施例中获得压缩机效率衰减因子、阀流量衰减因子、高压传热衰减因子及低压传热衰减因子，其中制冷系统孪生模型中含有其他部件的孪生模型，比如可以通过压缩机孪生模型和阀孪生模型计算阀流量衰减因子，其中的系统高压和系统低压分别由高压温压传感器和低压温压传感器获得并参与对应衰减因子的计算；得到各部件的衰减因子后，从而修正制冷系统数字孪生模型，再代入模型获得第二次的模拟蒸发器出风温度，如果此时不超过第二阈值，意味着由于部件性能衰减导致蒸发器出风温度难以达到标准，并非是制冷剂泄漏；而如果此时依然超过第二阈值，可以确定制冷系统存在制冷剂泄漏。
78.进一步，如图4所示，该检测方法包括以下步骤：
79.s100：获取环境参数、制冷系统设置参数、车辆运行参数及系统终端部件控制指令中的至少一项；
80.s200：判断是否存在制冷系统部件级别故障或系统级别故障；
81.s210：如果存在部件级别故障或系统级别故障，则结束测试；
82.s220：如果不存在部件级别故障或系统级别故障，则使用制冷系统孪生模型计算并输出模拟特性参数；
83.s300：确定模拟特性参数与实际特性参数的差值是否达到第一阈值；
84.s310：如果没达到第一阈值，则结束测试，确定系统无制冷剂泄漏；
85.s320：如果达到第一阈值，则根据制冷系统运行参数解耦终端部件的衰减因子，将终端部件的衰减因子代入制冷系统孪生模型计算并输出修正模拟特性参数；
86.s400：确定修正模拟特性参数与实际特性参数的差值是否达到第二阈值；
87.s410：如果没达到第二阈值，则确定系统无制冷剂泄漏；
88.s420：如果达到第二阈值，则确定系统制冷剂泄漏。
89.本实施例中，在初始获得相关参数后，会首先对车辆的制冷系统是否存在制冷系统部件级别故障或者系统故障进行初步判断，如果存在上述故障，则直接停止测试，首先解决车辆制冷系统的部件故障或者系统故障，如果排除了制冷系统的部件级别故障或者系统故障，如上述实施例所述进行后续的测试以判断制冷系统是否存在制冷剂泄漏。
90.进一步，如图5所示，该检测方法包括以下步骤：
91.s100：获取环境参数、制冷系统设置参数、车辆运行参数及系统终端部件控制指令中的至少一项；
92.s200：判断是否存在制冷系统部件级别故障或系统级别故障；
93.s210：如果存在部件级别故障或系统级别故障，则结束测试；
94.s220：如果不存在部件级别故障或系统级别故障，则使用制冷系统孪生模型计算并输出模拟特性参数；
95.s300：确定模拟特性参数与实际特性参数的差值是否达到第一阈值；
96.s310：如果没达到第一阈值，则结束测试，确定系统无制冷剂泄漏；
97.s320：如果达到第一阈值，则根据制冷系统运行参数解耦终端部件的衰减因子，将终端部件的衰减因子代入制冷系统孪生模型计算并输出修正模拟特性参数；
98.s340：比较终端部件的衰减因子是否大于20％；
99.s341：如果大于20％，则输出终端部件衰减故障；
100.s342：如果不大于20％，则输出无终端部件衰减故障；
101.s330：将终端部件的衰减因子代入制冷系统孪生模型计算并输出修正模拟特性参数；
102.s400：确定修正模拟特性参数与实际特性参数的差值是否达到第二阈值；
103.s410：如果没达到第二阈值，则确定系统无制冷剂泄漏；
104.s420：如果达到第二阈值，则确定系统制冷剂泄漏。
105.在本实施例中，在解耦得到制冷系统各部件的衰减因子后，对各部件的衰减因子进行判断比较，判断衰减因子是否是否大于20％，如果大于20％，会输出制冷系统终端部件衰减故障，意味着制冷系统的终端部件性能较差，需要进行维护或者更换，但是这并不是制冷剂泄漏，能够使用户更有针对性的对制冷系统进行维护；如果衰减因子不大于20％，则无终端部件衰减故障，也就是制冷系统的终端部件性能还可以满足使用需求，需要说明的是，关于衰减因子的判断标准，不同的检测场景下其数值可以选择。
106.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车用制冷剂泄漏检测方法，其特征在于，所述检测方法包括以下步骤：获取环境参数、制冷系统设置参数、车辆运行参数及系统终端部件控制指令中的至少一项，使用制冷系统孪生模型计算并输出模拟特性参数，确定模拟特性参数与实际特性参数的差值是否达到第一阈值；如果没达到第一阈值，则结束测试，确定系统无制冷剂泄漏；如果达到第一阈值，则根据制冷系统运行参数解耦终端部件的衰减因子，将终端部件的衰减因子代入制冷系统孪生模型计算并输出修正模拟特性参数，确定修正模拟特性参数与实际特性参数的差值是否达到第二阈值；如果没达到第二阈值，则确定系统无制冷剂泄漏；如果达到第二阈值，则确定系统制冷剂泄漏。2.根据权利要求1所述的车用制冷剂泄漏检测方法，其特征在于，步骤“根据制冷系统运行参数解耦终端部件的衰减因子”具体为：根据制冷系统运行参数解耦压缩机效率衰减因子、阀流量衰减因子、高压传热衰减因子、低压传热衰减因子中的至少一项。3.根据权利要求2所述的车用制冷剂泄漏检测方法，其特征在于，根据压缩机的吸气口和排气口的高、低压温压传感器反馈值和压缩机反馈功率，计算压缩机等熵效率并与孪生模型中的初始等熵效率对比并得到所述压缩机效率衰减因子。4.根据权利要求2所述的车用制冷剂泄漏检测方法，其特征在于，根据制冷系统孪生模型输出的制冷剂流量，计算所述阀流量衰减因子。5.根据权利要求2所述的车用制冷剂泄漏检测方法，其特征在于，根据系统高压、环境温度、制冷剂流量和冷凝风扇的pwm反馈值，计算所述高压侧传热衰减因子。6.根据权利要求2所述的车用制冷剂泄漏检测方法，其特征在于，根据系统低压、hvac进风温湿度和鼓风机风量，计算所述低压侧传热衰减因子。7.根据权利要求1至6中任一项所述的车用制冷剂泄漏检测方法，其特征在于，所述环境参数包括日照、环境温度和湿度、舱内温度和湿度中的至少一项；并且/或者所述制冷系统设置参数包括设定温度、风量设定、内外循环设定和制冷制热设定中的至少一项；并且/或者所述车辆运行参数包括车速；并且/或者所述系统终端部件控制指令包括压缩机转速指令、阀开合度指令、阀开度指令、风扇pwm指令、新风风门开度和混风风门开度指令中的至少一项。8.根据权利要求1至7中任一项所述的车用制冷剂泄漏检测方法，其特征在于，步骤“使用制冷系统孪生模型计算并输出模拟特性参数，确定模拟特性参数与实际特性参数的差值是否达到第一阈值”具体为：使用制冷系统孪生模型计算并输出模拟的蒸发器制冷模式的出风温度，比较模拟的蒸发器制冷模式的出风温度与实际出风温度之差是否大于5℃且持续5min。9.根据权利要求1至8中任一项所述的车用制冷剂泄漏检测方法，其特征在于，步骤“根据制冷系统运行参数解耦终端部件的衰减因子”之后，所述检测方法还包括：比较终端部件的衰减因子是否大于设定百分比，如果大于设定百分比，则确定存在终端部件衰减故障；如果不大于设定百分比，则确定无终端部件衰减故障。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的车用制冷剂泄漏检测方法，其特征在于，步骤“获取环境参数、制冷系统设置参数、车辆运行参数及系统终端部件控制指令中的至少一项，使用制冷系统孪生模型计算并输出模拟特性参数，确定模拟特性参数与实际特性参数的差值是否达到第一阈值”进一步为：获取环境参数、制冷系统设置参数、车辆运行参数及系统终端部件控制指令中的至少一项，判断是否存在制冷系统部件级别故障或系统级别故障；如果存在部件级别故障或系统级别故障，则结束测试；如果不存在部件级别故障或系统级别故障，则使用制冷系统孪生模型计算并输出模拟特性参数，确定模拟特性参数与实际特性参数的差值是否达到第一阈值。

技术总结
本发明涉及制冷系统技术领域，具体提供一种车用制冷剂泄漏检测方法，旨在解决现有技术中车用制冷系统中制冷剂泄漏检测结果不准确的问题。为此目的，本发明的检测方法通过获取相关参数排除存在制冷系统部件级别故障或系统故障，使用数字孪生模型输出模拟运行特性参数，在输出结果和系统现有运行特征存在差异时，进一步解耦关键部件的衰减因子，对数字孪生模型进行校准，使用校准后的模型再次进行特性参数运算，若仍存在差异，则判断为制冷剂泄漏，此方法利用数字孪生灵活的建模特性，兼容所有配置和设计的制冷剂系统，可实时匹配车辆状态和运行环境，同时引入部件衰减因子避免部件级别性能衰减对诊断结果的影响，检测结果更加准确。加准确。加准确。


技术研发人员：梁媛媛 王学士 蒋晶 肖柏宏
受保护的技术使用者：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
技术研发日：2023.04.06
技术公布日：2023/7/6