基于触摸交互的视野显示范围调节方法、车机及CMS与流程

基于触摸交互的视野显示范围调节方法、车机及cms
技术领域
1.本技术涉及视频处理技术领域，尤其涉及一种基于触摸交互的视野显示范围调节方法、车机及cms。


背景技术：

2.电子外后视装置cms通常包括摄像头和监视器，cms可以利用摄像头采集车辆两侧视野内的路况信息，并在监视器上显示，不仅可以有效扩展司机视野，弥补视野盲区，在替代物理后视镜后还可以降低车辆的空气阻力，为未来的智能座舱和自动驾驶提供辅助支持。
3.目前，驾驶员可以根据个人需求，在监视器上的触摸屏实现对监视器显示的视野范围进行调节。由于监视器往往布置在车辆的左右a柱下方或嵌在左右车门内，当车辆为大型车辆(如公交车、货车)时，监视器与坐在驾驶室内的驾驶员的距离较远。这样一来，在驾驶的过程中，驾驶员需要站起来，手指才能触摸到监视器的触摸屏对视野范围进行调节，操作麻烦且安全性低，而且在监视器安装触摸屏也需要一定成本。


技术实现要素：

4.本技术提供一种基于触摸交互的视野显示范围调节方法、车机及cms，用于解决现有技术中驾驶员需要站起来，手指才能触摸到监视器的触摸屏对视野范围进行调节，操作麻烦且安全性低，而且在监视器安装触摸屏也需要一定成本的问题。
5.第一方面，本技术提供了一种基于触摸交互的视野显示范围调节方法，应用于车辆的车机，车辆还包括电子后视镜系统cms，cms包括摄像头、控制器以及监视器，摄像头用于采集车辆的外部环境的初始视频流，监视器显示有视频流，视频流是控制器裁切摄像头采集到的初始视频流得到的，则方法包括：车机响应于用户输入的视频获取指令，显示视野调节界面并向cms发送视频获取请求；车机接收由cms响应视频获取请求而发送的监视器正显示的视频流；车机在视野调节界面，显示接收到的视频流；车机响应于用户触摸视野调节界面输入的视野调节操作，控制监视器调节显示的视频流的视野范围。
6.在一种可能的实施方式中，视野调节操作为滑动操作，车机响应于用户触摸视野调节界面输入的视野调节操作，控制监视器调节显示的视频流的视野范围，包括：车机响应于用户触摸视野调节界面输入的滑动操作，确定滑动操作的滑动轨迹参数；车机根据滑动轨迹参数，控制监视器调节显示的视频流的视野范围。
7.可以理解地，通过在视频调节界面输入滑动操作，调节监视器显示的视频流的视野范围，方便快捷。
8.在一种可能的实施方式中，视野调节操作为对虚拟方向键的触发操作，车机响应于用户触摸视野调节界面输入的视野调节操作，控制监视器调节显示的视频流的视野范围，包括：车机响应于用户触摸视野调节界面中的多个虚拟方向键的其中一个虚拟方向按键的触发操作，确定触发操作的时长和被触发的虚拟方向按键关联的调节方向；车机根据
触发操作的时长和被触发的虚拟方向按键关联的调节方向，确定按键调节参数；车机根据按键调节参数，控制监视器调节显示的视频流的视野范围。
9.可以理解地，通过触发虚拟方向按键，调节监视器显示的视频流的视野范围，方便快捷。
10.在一种可能的实施方式中，监视器包括n个第一显示区域，每个第一显示区域用于显示裁切其中一个摄像头采集的初始视频流后得到的视频流，视野调节界面包括n个第二显示区域，且每个第二显示区域与对应的第一显示区域的显示内容相同，n为大于或等于1的整数，车机响应于用户触摸视野调节界面输入的视野调节操作，控制监视器调节显示的视频流的视野范围，包括：
11.车机响应于用户在n个第二显示区域中的第二目标区域输入的视野调节操作，控制监视器调节的n个第一显示区域中的与第二目标区域存在对应关系的第一显示区域显示的视频流的视野范围。
12.这样一来，在车辆外侧不同位置的摄像头采集的初始视频裁切后的视频流，可以显示于不同的第一显示区域，以方便驾驶员浏览。类似地，车辆外侧不同位置的摄像头采集的初始视频裁切后的视频流，也可以显示于不同的第二显示区域，以方便驾驶员浏览。
13.在一种可能的实施方式中，本技术提供的方法还包括：车机在视野调节界面的每个第二显示区域，显示对应的第一显示区域的标识。这样一来，方便驾驶员根据标识在视野调节界面调节所需要调节的第一显示区域。
14.在一种可能的实施方式中，在车机响应于用户触摸视野调节界面输入的视野调节操作，控制监视器调节显示的视频流的视野范围之后，方法还包括：车机在视野调节界面，同步显示调节视野范围后在监视器显示的视频流。这样一来，驾驶员也可以在车机的视野调节界面浏览到调节视野范围后在监视器显示的视频流。
15.第二方面，本技术提供的一种基于触摸交互的视野显示范围调节方法，应用于车辆的电子后视镜系统cms，cms包括摄像头、控制器以及监视器，摄像头用于采集车辆的外部环境的初始视频流，控制器用于裁切摄像头采集到的初始视频流，以控制监视器显示裁切后得到的视频流，车辆还包括车机，则方法包括：cms响应于来自车机的视频流获取请求，向车机发送正在显示的视频流，以使车机在车机的视野调节界面显示接收到的视频流；cms接收车机响应于用户触摸车机的视野调节界面而输入的视野调节操作后发送的视野调节指令；cms响应于视野调节指令，控制监视器调节中的视频流的视野范围。
16.在一种可能的实施方式中，视野调节操作为滑动操作，控制器响应于视野调节指令，控制监视器调节中的视频流的视野范围，包括：cms响应于视野调节指令，识别视野调节指令中携带的滑动轨迹参数；cms将滑动轨迹参数转换为视野调节参数；cms根据预设的第一视野显示参数和视野调节参数，生成第二视野显示参数；cms根据第二视野显示参数裁切初始视频流，以控制监视器调节的视频流的视野范围。
17.在一种可能的实施方式中，视野调节操作为用户触摸视野调节界面中的多个虚拟方向键的其中一个虚拟方向按键的触发操作，控制器响应于视野调节指令，控制监视器调节中的视频流的视野范围，包括：cms响应于视野调节指令，识别视野调节指令中携带的按键调节参数；cms将按键调节参数转换为视野调节参数；cms根据预设的第一视野显示参数和视野调节参数，生成第二视野显示参数；cms根据第二视野显示参数裁切初始视频流，以
控制监视器调节的视频流的视野范围。
18.第二方面，本技术提供了一种基于触摸交互的视野显示范围调节方法，应用于基于触摸交互的视野显示范围调节系统，系统包括车辆的电子后视镜装置cms和车机，cms包括摄像头、控制器以及监视器，摄像头用于采集车辆的外部环境的初始视频流，控制器用于裁切摄像头采集到的初始视频流，以控制监视器显示裁切后得到的视频流。本技术提供的方法包括：车机响应于用户输入的视频获取指令，显示视野调节界面并向cms发送视频获取请求；cms响应于视频获取请求，向车机发送监视器显示的视频流；车机在视野调节界面，显示接收到的视频流；车机响应于用户触摸视野调节界面输入的视野调节操作，向cms发送视野调节指令；cms响应于视野调节指令，控制监视器调节显示的视频流的视野范围。
19.第三方面，本技术还提供了一种车机，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，车机用于执行本技术第一方面提供的基于触摸交互的视野显示范围调节方法。
20.第四方面，本技术还提供了一种电子后视镜装置，包括摄像头、控制器以及监视器，摄像头用于采集车辆的外部环境的初始视频流，监视器用于显示控制器裁切摄像头采集到的初始视频流后得到的视频，控制器用于执行本技术第二方面提供的基于触摸交互的视野显示范围调节方法。
21.第五方面，本技术还提供了一种车辆，包括电子后视镜装置cms和车机，cms包括摄像头、控制器以及监视器，摄像头用于采集车辆的外部环境的初始视频流；控制器用于裁切摄像头采集到的初始视频流，以控制监视器显示裁切后得到的视频流，车机用于响应于用户输入的视频获取指令，显示视野调节界面并向cms发送视频获取请求；cms用于响应于视频获取请求，向车机发送监视器显示的视频流；车机用于在视野调节界面，显示接收到的视频流；车机响应于用户触摸视野调节界面输入的视野调节操作，向cms发送视野调节指令；cms用于响应于视野调节指令，控制监视器调节显示的视频流的视野范围。
22.本技术提供一种基于触摸交互的视野显示范围调节方法、车机及cms，车机可以接收cms响应于视频获取请求发送的正在显示的视频流。车机在视野调节界面，显示接收到的视频流。这样一来，cms显示的视频流与车机显示的视频流的内容一致，用户可以更方便的从车机的视野调节界面，浏览到监视器显示的视频流。当用户需要调节监视器显示的视频流的视野范围时，无需触摸监视器的显示屏，而是可以直接触摸视野调节界面以输入的视野调节操作。如此，车机响应于用户触摸视野调节界面输入的视野调节操作，调节监视器显示的视频流的视野范围，方便快捷、安全性高，且无需在监视器安装触摸屏，节省了成本，且通过对车机的视野调节界面的调节，实现了在监视器上显示用户所需求的视频流的视野范围，实现了所见即所得。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本技术实施例提供的cms的电路连接框图；
25.图2为本技术实施例提供的cms的监视器在车辆的位置示意图；
26.图3为本技术实施例提供的基于触摸交互的视野显示范围调节方法的流程图之一；
27.图4为图3中的s304的具体流程图之一；
28.图5为图3中的s304的具体流程图之二；
29.图6为本技术实施例提供的基于触摸交互的视野显示范围调节方法的流程图之二；
30.图7为图6中的s603的具体流程图；
31.图8为本技术实施例提供的基于触摸交互的视野显示范围调节方法的流程图之三。
具体实施方式
32.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在根据本实施例的启示下作出的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
34.目前，驾驶员在驾驶车辆的过程中，驾驶员需要站起来，手指才能触摸到监视器的触摸屏对视野范围进行调节，操作麻烦且安全性低，而且在监视器安装触摸屏也需要一定成本。
35.基于上述技术问题，本技术的发明构思在于：当用户需要调节监视器显示的视频流的视野范围时，无需触摸监视器的显示屏，而是可以直接触摸视野调节界面以输入视野调节操作。如此，车机响应于用户触摸视野调节界面输入的视野调节操作，调节监视器显示的视频流的视野范围。
36.这样一来，方便快捷、安全性高，且无需在监视器安装触摸屏，节省了成本。
37.下面，以具体地实施例对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本技术的实施例进行描述。
38.本技术实施例提供了一种基于触摸交互的视野显示范围调节方法，应用于车辆的车机。车辆还包括电子后视镜系统(camera monitor system，cms)，车机可以通过以太网与cms建立通信连接，且车机与cms预先约定好彼此之间的网络访问地址和视频流的传输规格。图1为本技术实施例提供的cms的电路连接框图。如图1所示，cms包括摄像头、控制器以及监视器。监视器通常安装于车辆的a柱下方或者车门上，以方便用户浏览监视器显示的内
容。
39.图2为本技术实施例提供的cms的监视器在车辆的位置示意图。在图2中，监视器安装于车辆的a柱下方。摄像头用于采集车辆的外部环境的初始视频流。监视器显示有视频流，视频流是控制器裁切摄像头采集到的初始视频流得到的。
40.其中，控制器可以根据预配置的第一视野显示参数，裁切摄像头采集到的初始视频流。例如，控制器可以包括图像处理模块isp(image signal processing，isp)和流控制模块，图像处理模块包括高动态范围成像子模块hdr(high dynamic range imaging，hdr)、坏点校正子模块bpc(bad point correction，bpc)、以及自动白平衡模块awb(automatic white balance，awb)。
41.需要说明的是，cms在上电开机后，cms创建cms业务任务和gui任务。cms_task主要负责通过cms的视野控制模块给图像处理模块配置第一视野显示参数，其中，cms根据第一视野显示参数裁切摄像头采集到的初始视频流。
42.具体地，图像处理模块可以接收来自摄像头的raw格式的视频流，经过hdr、bpc、以及awb依次进行图像处理后，依据预配置的第一视野显示参数，切摄像头采集到的初始视频流，并将裁切后的yuv格式的视频流输出到流控制模块，流控制模块将裁切后的yuv格式的视频流输出到监视器显示。
43.另外，控制器创建有实时流传输协议(real time streaming protocol，rtsp)服务，为可以接收来自车机的视频流提供传输支持。
44.示例性地，第一视野显示参数可以包括视野范围、视野角度以及分辨率等。
45.图3为本技术一种实施例提供的基于触摸交互的视野显示范围调节方法的流程图。如图1所示，本技术实施例提供的基于触摸交互的视野显示范围调节方法，包括：
46.s301：车机响应于用户输入的视频获取指令，显示视野调节界面并向cms发送视频获取请求。
47.示例性地，车机的主界面可以显示视野调节应用的图标。车机可以响应于用户对视野调节应用的图标的触发操作，接收视频获取指令，并显示视野调节界面以及向cms发送视频获取请求。
48.s302：车机接收由cms响应视频获取请求而发送的监视器正显示的视频流。
49.示例性地，车机可以通过以太网接收cms响应于视频获取请求发送的正在监控器显示的视频流。
50.进一步地，视频获取请求包括车机的标识，cms可以对车机的标识进行鉴权认证，当鉴权认证通过时，响应于视频获取请求向车机发送正在显示的视频流，可以提高视频流的安全性。
51.s303：车机在视野调节界面，显示接收到的视频流。
52.可以理解地，车机的视野调节界面显示的视频流与cms的监控器显示的视频流的内容是相同的。
53.s304：车机响应于用户触摸视野调节界面输入的视野调节操作，控制监视器调节显示的视频流的视野范围。
54.示例性地，s304的具体实现可以包括但不限于以下两种方式：
55.第一种：视野调节操作为滑动操作。图4为图3中的s304的具体流程图之一，如图4
所示，s304可以具体实现为：
56.s401：车机响应于用户触摸视野调节界面输入的滑动操作，确定滑动操作的滑动轨迹参数。
57.s402：车机根据滑动轨迹参数，控制监视器调节显示的视频流的视野范围。
58.示例性地，车机可以通过can总线或以太网，将滑动轨迹参数透传到cms；以使cms的监视器根据滑动轨迹参数调节显示的视频流的视野范围。
59.具体地，cms的处理器将滑动轨迹参数和预设的第一视野调节参数，生成第二视野显示参数；cms的图像处理模块将根据第二视野显示参数裁切初始视频流，并裁切后的视频流传输到rtsp，进而，rtsp向监视器同步传输裁切后的视频流，以调节监视器显示的视频流的视野范围。
60.可以理解地，视野调节参数可以包括视野调节的方向和幅度，滑动轨迹可以用于指示视野调节的方向和幅度。例如，滑动轨迹为向右滑动1cm，则指示向右移动的视野范围，1cm对应的幅度。例如，滑动轨迹为向左滑动2cm，则指示向左移动的视野范围，2cm对应的幅度。
61.s403：车机根据视野调节参数，调节监视器显示的视频流的视野范围。
62.可以理解地，通过在视频调节界面输入滑动操作，调节监视器显示的视频流的视野范围，方便快捷。
63.第二种：视野调节操作为对虚拟方向键的触发操作。图5为图3中的s304的具体流程图之二，如图5所示，s304可以具体实现为：
64.s501：车机响应于用户触摸视野调节界面中的多个虚拟方向键的其中一个虚拟方向按键的触发操作，确定触发操作的时长和被触发的虚拟方向按键关联的调节方向。
65.多个虚拟方向键可以包括但不限于用于指示向前的虚拟方向键、用于指示向后的虚拟方向键、用于指示向左的虚拟方向键、以及用于指示向后的虚拟方向键。
66.s502：车机根据触发操作的时长和被触发的虚拟方向按键关联的调节方向，确定按键调节参数。
67.其中，视野调节参数可以包括视野调节的方向和幅度。示例性地，上述的被触发的虚拟方向按键关联的调节方向可以视野调节方向负相关；上述的触发操作的时长可以与视野调节的幅度正相关。
68.s503：车机根据按键调节参数，控制监视器调节显示的视频流的视野范围。
69.示例性地，车机可以通过can总线或以太网，将按键调节参数透传到cms；以使cms的监视器根据按键调节参数调节显示的视频流的视野范围。
70.具体地，cms的处理器将按键调节参数和预设的第一视野调节参数，生成第二视野显示参数；cms的图像处理模块将根据第二视野显示参数裁切初始视频流，并裁切后的视频流传输到rtsp，进而，rtsp向监视器同步传输裁切后的视频流，以调节监视器显示的视频流的视野范围。
71.例如，当用户向用于指示向左的虚拟方向键按压1s时，则指示向左移动的视野范围，1s对应的幅度；当用户向用于指示向右的虚拟方向键按压2s时，则指示向右移动的视野范围，2s对应的幅度。
72.可以理解地，通过触发虚拟方向按键，调节监视器显示的视频流的视野范围，方便
快捷。
73.综上，本技术实施例提供一种基于触摸交互的视野显示范围调节方法，车机可以接收cms响应于视频获取请求发送的正在显示的视频流。车机在视野调节界面，显示接收到的视频流。这样一来，cms显示的视频流与车机显示的视频流的内容一致，用户可以更方便的从车机的视野调节界面，浏览到监视器显示的视频流。当用户需要调节监视器显示的视频流的视野范围时，无需触摸监视器的显示屏，而是可以直接在视野调节界面输入的视野调节操作。如此，车机响应于用户触摸视野调节界面输入的视野调节操作，调节监视器显示的视频流的视野范围，方便快捷、安全性高，且无需在监视器安装触摸屏，节省了成本；且通过对车机的视野调节界面的调节，实现了在监视器上显示用户所需求的视频流的视野范围，实现了所见即所得。
74.在上述图3对应的实施例的基础上，监视器可以包括n个第一显示区域，n为大于或等于1的整数。每个第一显示区域用于显示裁切其中一个摄像头采集的初始视频流后得到的视频流。例如，当cms包括4个摄像头时，4个摄像头分别采集车辆外侧的对左前方的初始视频流、左后方的初始视频流、右前方的初始视频流、以及右后方的初始视频流，n＝4，监视器可以包括一个显示屏，显示屏包括4个第一显示区域，4个第一显示区域分别显示对左前方的初始视频流裁切后的视频流、对右前方的初始视频流裁切后的视频流、对左后方的初始视频流裁切后的视频流、以及对右后方的初始视频流裁切后的视频流。再例如，如图2所示，监视器也可以包括两个显示屏，两个显示屏分别位于车辆内侧的左右两个a柱，每个显示屏包括两个第一显示区域，其中一个显示屏的两个第一显示区域分别显示对车辆外侧的左前方的初始视频流裁切后的视频流、对左后方的初始视频流裁切后的视频流，另一个显示屏的两个第一显示区域分别显示对车辆外侧的右前方的初始视频流裁切后的视频流、对左后方的初始视频流裁切后的视频流。
75.类似地，视野调节界面包括n个第二显示区域，且每个第二显示区域与对应的第一显示区域的显示内容相同。示例性地，视野调节界面包括4个第二显示区域，4个第二显示区域分别为第二显示区域a1、第二显示区域a2、第二显示区域a3以及第二显示区域a4。监视器的4个第一显示区域分别为第一显示区域b1、第一显示区域b2、第一显示区域b3以及第一显示区域b4。其中，第二显示区域a1与第一显示区域b1对应，第二显示区域a2与第一显示区域b2对应，第二显示区域a3与第一显示区域b3对应，第二显示区域a4与第一显示区域b4对应。
76.那么，第二显示区域a1与第一显示区域b1显示的视频流相同，第二显示区域a2与第一显示区域b2显示的视频流相同，第二显示区域a3与第一显示区域b3显示的视频流相同，第二显示区域a4与第一显示区域b4显示的视频流相同。
77.这样一来，对在车辆外侧不同位置的摄像头采集的初始视频流裁切后的视频流，可以显示于不同的第一显示区域，以方便驾驶员浏览。类似地，对车辆外侧不同位置的摄像头采集的初始视频流裁切后的视频流，也可以显示于不同的第二显示区域，以方便驾驶员浏览。
78.上述的s304可以具体实现为：响应于用户在n个第二显示区域中的第二目标区域输入的视野调节操作，控制监视器调节的n个第一显示区域中的与第二目标区域存在对应关系的第一显示区域显示的视频流的视野范围。
79.示例性地，车机响应于用户在第二显示区域a1输入的视野调节操作时，调节监视
器的与第二目标区域a1存在对应关系的第一显示区域b1显示的视频流的视野范围。
80.进一步地，车机在视野调节界面的每个第二显示区域，显示对应的第一显示区域的标识。示例性地，当第二显示区域a1与第一显示区域b1对应、第二显示区域a2与第一显示区域b2对应、第二显示区域a3与第一显示区域b3对应、以及第二显示区域a4与第一显示区域b4对应时，在第二显示区域a1显示第一显示区域b1的标识，在第二显示区域a2显示第一显示区域b2的标识，在第二显示区域a3第一显示区域b3的标识，在第二显示区域a4显示第一显示区域b4的标识。这样一来，方便驾驶员根据标识在视野调节界面调节所需要调节的第一显示区域。其中，标识可以是用于指示所对应的视野范围的文字或图片。
81.可选地，在上述图3对应的实施例的基础上，在s104之后，本技术实施例提供的方法还包括：车机在视野调节界面，同步显示调节视野范围后在监视器显示的视频流。这样一来，驾驶员也可以在车机的视野调节界面浏览到调节视野范围后在监视器显示的视频流。
82.本技术实施例提供的一种基于触摸交互的视野显示范围调节方法，应用于车辆的电子后视镜系统cms。cms包括摄像头、控制器以及监视器，摄像头用于采集车辆的外部环境的初始视频流。控制器用于裁切摄像头采集到的初始视频流，以控制监视器显示裁切后得到的视频流。需要说明的是，本技术实施例所提供的基于触摸交互的视野显示范围调节方法，其基本原理及产生的技术效果和上述图3对应的实施例相同，为简要描述，本技术实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。另外，车辆还包括车机，图6为本技术的另一种实施例提供的基于触摸交互的视野显示范围调节方法，如图6所示，则本技术实施例提供的方法包括：
83.s601：cms响应于来自车机的视频流获取请求，向车机发送正在显示的视频流，以使车机在车机的视野调节界面的显示接收到的视频流。
84.s602：cms接收车机响应于用户在车机的视野调节界面输入的视野调节操作后，发送的视野调节指令。
85.示例性地，车机可以通过can总线或以太网，将视野调节指令透传到cms。
86.s603：cms响应于视野调节指令，控制监视器调节中的视频流的视野范围。
87.在图6对应的实施例的基础上，视野调节操作为滑动操作，本技术实施例还提供了另一种基于触摸交互的视野显示范围调节方法，图7为图6中的s603的具体流程图，如图7所示，s603的具体实现方式可以包括：
88.s701：cms响应于视野调节指令，识别视野调节指令中携带的滑动轨迹参数。
89.s702：cms将滑动轨迹参数转换为视野调节参数。
90.s703：cms根据预设的第一视野显示参数和视野调节参数，生成第二视野显示参数。
91.s704：cms根据第二视野显示参数裁切初始视频流，以控制监视器调节的视频流的视野范围。
92.对于上述的s703-s704，cms的处理器将预设的第一视野显示参数和视野调节参数，生成第二视野显示参数；cms的图像处理模块将根据第二视野显示参数裁切初始视频流，并裁切后的视频流传输到rtsp，进而，rtsp向监视器同步传输裁切后的视频流，以调节监视器显示的视频流的视野范围。
93.在图6对应的实施例的基础上，视野调节操作为用户触摸视野调节界面中的多个
虚拟方向键的其中一个虚拟方向按键的触发操作。本技术实施例还提供了另一种基于触摸交互的视野显示范围调节方法，s603的具体实现方式还可以包括：
94.cms响应于视野调节指令，识别视野调节指令中携带的按键调节参数；cms将按键调节参数转换为视野调节参数；cms根据预设的第一视野显示参数和视野调节参数，生成第二视野显示参数；cms根据第二视野显示参数裁切初始视频流，以控制监视器调节的视频流的视野范围。
95.另外，本技术实施例还提供了另一种基于触摸交互的视野显示范围调节方法，应用于基于触摸交互的视野显示范围调节系统。该基于触摸交互的视野显示范围调节系统包括车辆的电子后视镜装置cms和车机，cms包括摄像头、控制器以及监视器，摄像头用于采集车辆的外部环境的初始视频流，控制器用于裁切摄像头采集到的初始视频流，以控制监视器显示裁切后得到的视频流。需要说明的是，本技术实施例所提供的基于触摸交互的视野显示范围调节方法，其基本原理及产生的技术效果和上述图3对应的实施例相同，为简要描述，本技术实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。图8为本技术实施例提供的基于触摸交互的视野显示范围调节方法的流程图，如图8所示，本技术实施例提供的方法包括：
96.s801：车机响应于用户输入的视频获取指令，显示视野调节界面并向cms发送视频获取请求。
97.s802：cms响应于视频获取请求，向车机发送监视器显示的视频流。
98.s803：车机在视野调节界面，显示接收到的视频流。
99.s804：车机响应于用户触摸视野调节界面输入的视野调节操作，向cms发送视野调节指令。
100.s805：cms响应于视野调节指令，控制监视器调节显示的视频流的视野范围。
101.另外，本技术实施例还提供了一种车辆，包括电子后视镜装置cms和车机，cms包括摄像头、控制器以及监视器。其中，摄像头用于采集车辆的外部环境的初始视频流。控制器用于裁切摄像头采集到的初始视频流，以控制监视器显示裁切后得到的视频流。车机用于响应于用户输入的视频获取指令，显示视野调节界面并向cms发送视频获取请求。cms用于响应于视频获取请求，向车机发送监视器显示的视频流。车机用于在视野调节界面，显示接收到的视频流。车机响应于用户触摸视野调节界面输入的视野调节操作，向cms发送视野调节指令。cms用于响应于视野调节指令，控制监视器调节显示的视频流的视野范围。
102.另外，本技术实施例还提供了一种车机，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，车机用于执行图3对应的实施例提供的基于触摸交互的视野显示范围调节方法。
103.另外，本技术实施例还提供了一种电子后视镜装置，包括摄像头、控制器以及监视器，摄像头用于采集车辆的外部环境的初始视频流，监视器用于显示控制器裁切摄像头采集到的初始视频流后得到的视频，控制器用于执行图6对应的实施例提供的基于触摸交互的视野显示范围调节方法。
104.本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或
者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
105.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种基于触摸交互的视野显示范围调节方法，其特征在于，应用于车辆的车机，所述车辆还包括电子后视镜系统cms，所述cms包括摄像头、控制器以及监视器，所述摄像头用于采集所述车辆的外部环境的初始视频流，所述监视器显示有视频流，所述视频流是所述控制器裁切所述摄像头采集到的初始视频流得到的，则所述方法包括：所述车机响应于用户输入的视频获取指令，显示视野调节界面并向所述cms发送视频获取请求；所述车机接收由所述cms响应所述视频获取请求而发送的所述监视器正显示的所述视频流；所述车机在所述视野调节界面，显示接收到的所述视频流；所述车机响应于用户触摸所述视野调节界面输入的视野调节操作，控制所述监视器调节显示的视频流的视野范围。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视野调节操作为滑动操作，所述车机响应于用户触摸所述视野调节界面输入的视野调节操作，控制所述监视器调节显示的视频流的视野范围，包括：所述车机响应于用户触摸所述视野调节界面输入的滑动操作，确定所述滑动操作的滑动轨迹参数；所述车机根据所述滑动轨迹参数，控制所述监视器调节显示的视频流的视野范围。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视野调节操作为对虚拟方向键的触发操作，所述车机响应于用户触摸所述视野调节界面输入的视野调节操作，控制所述监视器调节显示的视频流的视野范围，包括：所述车机响应于用户触摸所述视野调节界面中的多个虚拟方向键的其中一个虚拟方向按键的触发操作，确定所述触发操作的时长和被触发的虚拟方向按键关联的调节方向；所述车机根据所述触发操作的时长和所述被触发的虚拟方向按键关联的调节方向，确定按键调节参数；所述车机根据按键调节参数，控制所述监视器调节显示的视频流的视野范围。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监视器包括n个第一显示区域，每个所述第一显示区域用于显示裁切其中一个所述摄像头采集的初始视频流后得到的视频流，所述视野调节界面包括n个第二显示区域，且每个所述第二显示区域与对应的第一显示区域的显示内容相同，n为大于或等于1的整数，所述车机响应于用户触摸所述视野调节界面输入的视野调节操作，控制所述监视器调节显示的视频流的视野范围，包括：所述车机响应于用户在n个第二显示区域中的第二目标区域输入的视野调节操作，控制所述监视器调节的n个第一显示区域中的与所述第二目标区域存在对应关系的第一显示区域显示的视频流的视野范围。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述车机在所述视野调节界面的每个所述第二显示区域，显示对应的第一显示区域的标识。6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，在所述车机响应于用户触摸所述视野调节界面输入的视野调节操作，控制所述监视器调节显示的视频流的视野范围之后，所述方法还包括：所述车机在所述视野调节界面，同步显示调节视野范围后在所述监视器显示的视频
流。7.一种基于触摸交互的视野显示范围调节方法，其特征在于，应用于车辆的电子后视镜系统cms，所述cms包括摄像头、控制器以及监视器，所述摄像头用于采集所述车辆的外部环境的初始视频流，所述控制器用于裁切所述摄像头采集到的初始视频流，以控制所述监视器显示裁切后得到的视频流，所述车辆还包括车机，则所述方法包括：所述cms响应于来自所述车机的视频流获取请求，向所述车机发送正在显示的视频流，以使所述车机在所述车机的视野调节界面显示接收到的视频流；所述cms接收所述车机响应于用户触摸所述车机的视野调节界面而输入的视野调节操作后发送的视野调节指令；所述cms响应于所述视野调节指令，控制所述监视器调节中的视频流的视野范围。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述视野调节操作为滑动操作，所述控制器响应于所述视野调节指令，控制所述监视器调节中的视频流的视野范围，包括：所述cms响应于所述视野调节指令，识别所述视野调节指令中携带的滑动轨迹参数；所述cms将所述滑动轨迹参数转换为视野调节参数；所述cms根据预设的第一视野显示参数和视野调节参数，生成第二视野显示参数；所述cms根据所述第二视野显示参数裁切所述初始视频流，以控制所述监视器调节的视频流的视野范围。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述视野调节操作为用户触摸所述视野调节界面中的多个虚拟方向键的其中一个虚拟方向按键的触发操作，所述控制器响应于所述视野调节指令，控制所述监视器调节中的视频流的视野范围，包括：所述cms响应于所述视野调节指令，识别所述视野调节指令中携带的按键调节参数；所述cms将所述按键调节参数转换为视野调节参数；所述cms根据预设的第一视野显示参数和视野调节参数，生成第二视野显示参数；所述cms根据所述第二视野显示参数裁切所述初始视频流，以控制所述监视器调节的视频流的视野范围。10.一种基于触摸交互的视野显示范围调节方法，其特征在于，应用于基于触摸交互的视野显示范围调节系统，所述系统包括车辆的电子后视镜装置cms和车机，所述cms包括摄像头、控制器以及监视器，所述摄像头用于采集所述车辆的外部环境的初始视频流，所述控制器用于裁切所述摄像头采集到的初始视频流，以控制所述监视器显示裁切后得到的视频流，所述方法包括：所述车机响应于用户输入的视频获取指令，显示视野调节界面并向所述cms发送视频获取请求；所述cms响应于所述视频获取请求，向所述车机发送所述监视器显示的所述视频流；所述车机在所述视野调节界面，显示接收到的所述视频流；所述车机响应于用户触摸所述视野调节界面输入的视野调节操作，向所述cms发送视野调节指令；所述cms响应于所述视野调节指令，控制所述监视器调节显示的视频流的视野范围。11.一种车机，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述车机用于执行权利要求1-6任一所述的基于触摸交互的
视野显示范围调节方法。12.一种电子后视镜装置，其特征在于，包括摄像头、控制器以及监视器，所述摄像头用于采集所述车辆的外部环境的初始视频流，所述监视器用于显示所述控制器裁切所述摄像头采集到的初始视频流后得到的视频，所述控制器用于执行权利要求7-9任一所述的基于触摸交互的视野显示范围调节方法。13.一种车辆，其特征在于，包括电子后视镜装置cms和车机，所述cms包括摄像头、控制器以及监视器，所述摄像头用于采集所述车辆的外部环境的初始视频流；所述控制器用于裁切所述摄像头采集到的初始视频流，以控制所述监视器显示裁切后得到的视频流；所述车机用于响应于用户输入的视频获取指令，显示视野调节界面并向所述cms发送视频获取请求；所述cms用于响应于所述视频获取请求，向所述车机发送所述监视器显示的所述视频流；所述车机用于在所述视野调节界面，显示接收到的所述视频流；所述车机响应于用户触摸所述视野调节界面输入的视野调节操作，向所述cms发送视野调节指令；所述cms用于响应于所述视野调节指令，控制所述监视器调节显示的视频流的视野范围。

技术总结
本申请提供的一种基于触摸交互的视野显示范围调节方法、车机及CMS，涉及视频处理技术领域。车辆包括电子后视镜系统CMS，CMS包括摄像头、控制器以及监视器，摄像头用于采集车辆的外部环境的初始视频流，监视器显示有视频流，视频流是控制器裁切摄像头采集到的初始视频流得到的，则方法包括：车机响应于用户输入的视频获取指令，显示视野调节界面并向CMS发送视频获取请求；车机接收由CMS响应视频获取请求而发送的监视器正显示的视频流；车机在视野调节界面，显示接收到的视频流；车机响应于用户触摸视野调节界面输入的视野调节操作，控制监视器调节显示的视频流的视野范围，方便快捷、安全性高，且无需在监视器安装触摸屏，节省了成本。了成本。了成本。


技术研发人员：周智鹏
受保护的技术使用者：合肥疆程技术有限公司
技术研发日：2023.04.03
技术公布日：2023/7/6