一种驾驶行为检测方法、装置、设备及介质与流程

1.本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种驾驶行为检测方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.空踩油门是指在车辆的发动机处于空挡状态的情况下踩下油门。驾驶员在车辆处于怠速状态时空踩油门，不仅增加了无谓的油耗，还会导致发动机内部件承受大的惯性力，降低发动机的寿命，对车辆造成很大的损伤。通过检测驾驶员在车辆处于怠速状态时空踩油门的异常驾驶行为，并发出警告，可以有效降低在车辆处于怠速状态时空踩油门的异常驾驶行为。
3.相关技术中，常用的驾驶行为检测方案为：通过电子设备对接到车辆的电子控制单元(electronic control unit，ecu)，基于车辆的ecu检测驾驶员在车辆处于怠速状态时空踩油门的异常驾驶行为。
4.相关技术中的驾驶行为检测方案主要依靠车辆的ecu，在与车辆的ecu对接失败的情况下，无法检测驾驶员在车辆处于怠速状态时空踩油门的异常驾驶行为。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种驾驶行为检测方法、装置、设备及介质，以解决相关技术中的驾驶行为检测方案主要依靠车辆的ecu，在与车辆的ecu对接失败的情况下，无法检测驾驶员在车辆处于怠速状态时空踩油门的异常驾驶行为。
6.根据本发明的一方面，提供了一种驾驶行为检测方法，包括：
7.获取被测车辆的当前车辆速度；
8.根据所述当前车辆速度，检测所述被测车辆的车辆状态是否是怠速状态；
9.若检测到所述被测车辆的车辆状态是怠速状态，则按照检测周期获取所述被测车辆的三轴加速度值；
10.根据各个检测周期内的三轴加速度值，检测在各个检测周期内是否发生空踩油门行为。
11.根据本发明的另一方面，提供了一种驾驶行为检测装置，包括：
12.速度获取模块，用于获取被测车辆的当前车辆速度；
13.状态检测模块，用于根据所述当前车辆速度，检测所述被测车辆的车辆状态是否是怠速状态；
14.加速度值获取模块，用于若检测到所述被测车辆的车辆状态是怠速状态，则按照检测周期获取所述被测车辆的三轴加速度值；
15.行为检测模块，用于根据各个检测周期内的三轴加速度值，检测在各个检测周期内是否发生空踩油门行为。
16.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
17.至少一个处理器；
18.以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
19.其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的驾驶行为检测方法。
20.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的驾驶行为检测方法。
21.本发明实施例的技术方案，通过获取被测车辆的当前车辆速度；然后根据所述当前车辆速度，检测所述被测车辆的车辆状态是否是怠速状态；若检测到所述被测车辆的车辆状态是怠速状态，则按照检测周期获取所述被测车辆的三轴加速度值；根据各个检测周期内的三轴加速度值，检测在各个检测周期内是否发生空踩油门行为，解决了解决相关技术中的驾驶行为检测方案主要依靠车辆的ecu，在与车辆的ecu对接失败的情况下，无法检测驾驶员在车辆处于怠速状态时空踩油门的异常驾驶行为的问题，取到了自动根据车辆的车辆速度和三轴加速度值，检测是否发生驾驶员在车辆处于怠速状态时空踩油门的异常驾驶行为，无需对接车辆的ecu，保证在与车辆的ecu对接失败的情况下，也可以准确地判断是否发生驾驶员在车辆处于怠速状态时空踩油门的异常驾驶行为的有益效果。
22.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明实施例一提供的一种驾驶行为检测方法的流程图。
25.图2为本发明实施例二提供的一种驾驶行为检测方法的流程图。
26.图3为本发明实施例三提供的一种驾驶行为检测装置的结构示意图。
27.图4为实现本发明实施例的驾驶行为检测方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
28.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
29.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”、“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这
里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包含”、“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
30.实施例一
31.图1为本发明实施例一提供的一种驾驶行为检测方法的流程图。本实施例可适用于检测是否发生驾驶员在车辆处于怠速状态时空踩油门的异常驾驶行为的情况，该方法可以由驾驶行为检测装置来执行，该驾驶行为检测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该驾驶行为检测装置可配置于电子设备中。
32.如图1所示，该方法包括：
33.步骤101、获取被测车辆的当前车辆速度。
34.可选的，被测车辆是需要检测是否发生驾驶员在车辆处于怠速状态时空踩油门的异常驾驶行为的车辆。当前车辆速度是当前时刻下被测车辆的车辆速度。
35.可选的，被测车辆上设置的全球定位系统(global positioning system，gps)模块中包含车辆速度传感器。车辆速度传感器用于按照预设采集频率采集被测车辆的车辆速度。示例性的，预设采集频率为1khz。电子设备与gps模块建立了通信连接，可以获取车辆速度传感器采集的车辆速度。电子设备获取车辆速度传感器在当前时刻采集的被测车辆的车辆速度，作为被测车辆的当前车辆速度。
36.可选的，所述获取被测车辆的当前车辆速度，包括：按照预设时间间隔，获取所述被测车辆的当前车辆速度。预设时间间隔可以根据业务需求进行设置。示例性的，预设时间间隔为1分钟。电子设备每隔1分钟获取一次被测车辆的当前车辆速度。
37.步骤102、根据所述当前车辆速度，检测所述被测车辆的车辆状态是否是怠速状态。
38.可选的，车辆状态包括但不限于：怠速状态、驻车状态、行驶状态以及整车故障状态。怠速状态是指车辆在发动机发动的情况下而车辆处于停止状态。除怠速状态之外的其他车辆状态为非怠速状态。
39.可选的，所述根据所述当前车辆速度，检测所述被测车辆的车辆状态是否是怠速状态，包括：判断所述当前车辆速度是否小于预设速度阈值；若所述当前车辆速度小于预设速度阈值，则确定所述被测车辆的车辆状态是怠速状态；若所述当前车辆速度大于等于预设速度阈值，则确定所述被测车辆的车辆状态是非怠速状态。
40.可选的，通常情况下，在被测车辆的车辆状态是怠速状态时，被测车辆的车辆速度会小于预设速度阈值；在被测车辆的车辆状态是非怠速状态时，被测车辆的车辆速度会大于等于预设速度阈值。因此，根据被测车辆的当前车辆速度，可以确定被测车辆的车辆状态是否是怠速状态：若所述当前车辆速度小于预设速度阈值，则确定所述被测车辆的车辆状态是怠速状态；若所述当前车辆速度大于等于预设速度阈值，则确定所述被测车辆的车辆状态是非怠速状态。示例性的，预设速度阈值为3km/h。预设速度阈值可以根据被测车辆的车辆试验数据进行设置。
41.步骤103、若检测到所述被测车辆的车辆状态是怠速状态，则按照检测周期获取所述被测车辆的三轴加速度值。
42.可选的，被测车辆上设置的三轴加速度传感器用于按照预设采集频率采集被测车辆的三轴加速度值。示例性的，预设采集频率为1khz。
43.可选的，所述被测车辆的三轴加速度值是被测车辆在相互垂直的x轴、y轴以及z轴上的加速度值。x轴与被测车辆的车辆前进方向一致，y轴与被测车辆的车辆车身左右方向一致，z轴与被测车辆的车辆车身上下方向一致。电子设备与被测车辆上设置的三轴加速度传感器建立了通信连接，可以获取三轴加速度传感器采集的三轴加速度值。被测车辆的三轴加速度值包括被测车辆的x轴加速度值、y轴加速度值以及z轴加速度值。被测车辆的x轴加速度值是被测车辆在x轴上的加速度值。被测车辆的y轴加速度值是被测车辆在y轴上的加速度值。被测车辆的z轴加速度值是被测车辆在z轴上的加速度值。
44.可选的，检测周期可以根据业务需求进行设置。示例性的，检测周期为10秒。在检测到所述被测车辆的车辆状态是怠速状态之后，每10秒为一个检测周期。针对每一个检测周期，三轴加速度传感器在检测周期的10秒内采集的三轴加速度值是检测周期内的三轴加速度值。电子设备在检测到所述被测车辆的车辆状态是怠速状态的情况下，则按照检测周期获取所述被测车辆的三轴加速度值，获取各个检测周期内的三轴加速度值，即电子设备每隔10秒钟获取三轴加速度传感器在10秒内采集的三轴加速度值，获取每10秒内的三轴加速度值。
45.可选的，在所述被测车辆的车辆状态是怠速状态的情况下，开始按照检测周期获取所述被测车辆的三轴加速度值，根据各个检测周期内的三轴加速度值，检测各个监测周期内是否发生驾驶员在车辆处于怠速状态时空踩油门的异常驾驶行为，直至所述被测车辆的车辆状态从怠速状态更新为非怠速状态。
46.步骤104、根据各个检测周期内的三轴加速度值，检测在各个检测周期内是否发生空踩油门行为。
47.可选的，所述三轴加速度值包括x轴加速度值、y轴加速度值以及z轴加速度值；所述根据各个检测周期内的三轴加速度值，检测在各个检测周期内是否发生空踩油门行为，包括：针对每一个检测周期内的三轴加速度值执行下述操作：对检测周期内的各个时间区间内的x轴加速度值、y轴加速度值以及z轴加速度值进行滤波处理，得到各个时间区间内的滤波后的x轴加速度值、y轴加速度值以及z轴加速度值；计算各个时间区间内的滤波后的x轴加速度值、y轴加速度值以及z轴加速度值的标准差；根据各个时间区间内的滤波后的x轴加速度值、y轴加速度值以及z轴加速度值的标准差，确定所述检测周期的标准差统计信息；其中，所述检测周期的标准差统计信息包括各个时间区间内的滤波后的x轴加速度值的标准差中的最大值和最小值、各个时间区间内的滤波后的y轴加速度值的标准差中的最大值和最小值、各个时间区间内的滤波后的z轴加速度值的标准差中的最大值和最小值；根据所述标准差统计信息，确定在所述检测周期内是否发生空踩油门行为。
48.可选的，当被测车辆的车辆状态是怠速状态时，被测车辆的发动机的震动是基本固定的。若驾驶员在被测车辆处于怠速状态时空踩油门，被测车辆的发动机会极速快转，产生高幅度高频振动。被测车辆的发动机产生的高幅度高频振，会导致被测车辆上设置的三轴加速度传感器采集到的被测车辆的三轴加速度值的幅值变化较大。因此，可以根据被测车辆的三轴加速度值的幅值变化，判断驾驶员是否在被测车辆处于怠速状态时空踩油门。
49.可选的，若在检测周期内三轴加速度传感器采集到的被测车辆的x轴加速度值、y
轴加速度值或z轴加速度值的幅值变化较大，表明驾驶员在检测周期内空踩油门，即驾驶员在被测车辆处于怠速状态时空踩油门，被测车辆的发动机极速快转，产生了高幅度高频振动，即可确定在检测周期内发生空踩油门行为。
50.可选的，若在检测周期内三轴加速度传感器采集到的被测车辆的x轴加速度值、y轴加速度值或z轴加速度值的幅值变化较小，表明驾驶员没有在检测周期内空踩油门，即可确定在检测周期内没有发生空踩油门行为。
51.可选的，每一个检测周期由多个时间区间构成。示例性的，检测周期为10秒，时间区间为1秒。每一个检测周期由10个时间区间构成。
52.可选的，对检测周期内的各个时间区间内的x轴加速度值、y轴加速度值以及z轴加速度值进行滤波处理，得到各个时间区间内的滤波后的x轴加速度值、y轴加速度值以及z轴加速度值，包括：针对检测周期内的每一个时间区间执行下述操作：使用预设的高通滤波器，对时间区间内的x轴加速度值进行滤波处理，得到时间区间内的滤波后的x轴加速度值；使用预设的高通滤波器，对时间区间内的y轴加速度值进行滤波处理，得到时间区间内的滤波后的y轴加速度值；使用预设的高通滤波器，对时间区间内的z轴加速度值进行滤波处理，得到时间区间内的滤波后的z轴加速度值。示例性的，预设的高通滤波器可以为高斯高通滤波器。
53.可选的，计算各个时间区间内的滤波后的x轴加速度值、y轴加速度值以及z轴加速度值的标准差，包括：针对检测周期内的每一个时间区间执行下述操作：计算时间区间内的滤波后的x轴加速度值的标准差；计算时间区间内的滤波后的y轴加速度值的标准差；计算时间区间内的滤波后的z轴加速度值的标准差。
54.可选的，计算时间区间内的滤波后的x轴加速度值的标准差，包括：使用下述公式，计算时间区间内的滤波后的x轴加速度值的标准差：
[0055][0056]
其中，σ
x
为时间区间内的滤波后的x轴加速度值的标准差，n为时间区间内的滤波后的x轴加速度值的总数量，xi为时间区间内的第i个滤波后的x轴加速度值，i＝1，2，...n，μ为时间区间内的滤波后的x轴加速度值的平均值。
[0057]
可选的，每一个检测周期由多个时间区间构成，针对每一个检测周期，检测周期的标准差统计信息包括各个时间区间内的滤波后的x轴加速度值的标准差中的最大值和最小值、各个时间区间内的滤波后的y轴加速度值的标准差中的最大值和最小值、各个时间区间内的滤波后的z轴加速度值的标准差中的最大值和最小值。对各个时间区间内的滤波后的x轴加速度值、y轴加速度值以及z轴加速度值的标准差进行统计，从而确定所述检测周期的标准差统计信息。
[0058]
可选的，所述根据所述标准差统计信息，确定在所述检测周期内是否发生空踩油门行为，包括：计算各个时间区间内的滤波后的x轴加速度值的标准差中的最大值和最小值之间的第一差值；计算各个时间区间内的滤波后的y轴加速度值的标准差中的最大值和最小值之间的第二差值；计算各个时间区间内的滤波后的z轴加速度值的标准差中的最大值和最小值之间的第三差值；判断所述第一差值、所述第二差值以及所述第三差值是否大于预设差值阈值；若所述第一差值、所述第二差值或所述第三差值大于预设差值阈值，则确定
在所述检测周期内发生空踩油门行为。
[0059]
可选的，若所述第一差值、所述第二差值以及所述第三差值都小于等于预设差值阈值，则确定在所述检测周期内没有发生空踩油门行为。
[0060]
可选的，第一差值是各个时间区间内的滤波后的x轴加速度值的标准差中的最大值和最小值之间的差值。第二差值是各个时间区间内的滤波后的y轴加速度值的标准差中的最大值和最小值之间的差值。第三差值是各个时间区间内的滤波后的z轴加速度值的标准差中的最大值和最小值之间的差值。
[0061]
可选的，若所述第一差值、所述第二差值或所述第三差值大于预设差值阈值，表明在所述检测周期内三轴加速度传感器采集到的被测车辆的x轴加速度值、y轴加速度值或z轴加速度值的幅值变化较大，驾驶员在检测周期内空踩油门，即驾驶员在被测车辆处于怠速状态时空踩油门，被测车辆的发动机极速快转，产生了高幅度高频振动，即可确定在检测周期内发生空踩油门行为。
[0062]
可选的，若所述第一差值、所述第二差值以及所述第三差值都小于等于预设差值阈值，表明在所述检测周期内三轴加速度传感器采集到的被测车辆的x轴加速度值、y轴加速度值或z轴加速度值的幅值变化较小，驾驶员没有在检测周期内空踩油门，即可确定在检测周期内没有发生空踩油门行为。
[0063]
可选的，在确定在所述检测周期内发生空踩油门行为之后，还包括：通过告警模块，输出驾驶行为告警信息。
[0064]
可选的，驾驶行为告警信息可以是预设的用于提示被测车辆的驾驶员发生了驾驶员在被测车辆处于怠速状态时空踩油门的异常驾驶行为的信息。告警模块可以是用于输出驾驶行为告警信息的装置。
[0065]
可选的，驾驶行为告警信息可以是驾驶行为告警语音或驾驶行为告警文字。驾驶行为告警语音是预设的用于提示被测车辆的驾驶员发生了驾驶员在被测车辆处于怠速状态时空踩油门的异常驾驶行为的语音。驾驶行为告警文字是预设的用于提示被测车辆的驾驶员发生了驾驶员在被测车辆处于怠速状态时空踩油门的异常驾驶行为的文字。告警模块可以是电子设备中设置的语音播放器或显示屏。
[0066]
可选的，通过告警模块，输出驾驶行为告警信息，包括：通过语音播放器，播放驾驶行为告警语音。
[0067]
可选的，通过告警模块，输出驾驶行为告警信息，包括：通过显示屏，显示驾驶行为告警文字。
[0068]
可选的，在按照检测周期获取所述被测车辆的三轴加速度值之后，还包括：在检测到所述被测车辆的车辆状态从怠速状态更新为非怠速状态之后，停止按照检测周期获取所述被测车辆的三轴加速度值。
[0069]
可选的，在电子设备新获取的所述被测车辆的当前车辆速度大于等于预设速度阈值时，确定所述被测车辆的车辆状态从怠速状态更新为非怠速状态。在检测到所述被测车辆的车辆状态从怠速状态更新为非怠速状态之后，停止按照检测周期获取所述被测车辆的三轴加速度值，从而在所述被测车辆的车辆状态是非怠速状态的情况下，停止检测是否发生驾驶员在车辆处于怠速状态时空踩油门的异常驾驶行为。
[0070]
本发明实施例的技术方案，通过获取被测车辆的当前车辆速度；然后根据所述当
前车辆速度，检测所述被测车辆的车辆状态是否是怠速状态；若检测到所述被测车辆的车辆状态是怠速状态，则按照检测周期获取所述被测车辆的三轴加速度值；根据各个检测周期内的三轴加速度值，检测在各个检测周期内是否发生空踩油门行为，解决了解决相关技术中的驾驶行为检测方案主要依靠车辆的ecu，在与车辆的ecu对接失败的情况下，无法检测驾驶员在车辆处于怠速状态时空踩油门的异常驾驶行为的问题，取到了自动根据车辆的车辆速度和三轴加速度值，检测是否发生驾驶员在车辆处于怠速状态时空踩油门的异常驾驶行为，无需对接车辆的ecu，保证在与车辆的ecu对接失败的情况下，也可以准确地判断是否发生驾驶员在车辆处于怠速状态时空踩油门的异常驾驶行为的有益效果。
[0071]
实施例二
[0072]
图2为本发明实施例二提供的一种驾驶行为检测方法的流程图。本发明实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。如图2所示，该方法包括：
[0073]
步骤201、获取被测车辆的当前车辆速度。
[0074]
步骤202、判断所述当前车辆速度是否小于预设速度阈值：若是，则执行步骤203；若否，则执行步骤206。
[0075]
步骤203、确定所述被测车辆的车辆状态是怠速状态。
[0076]
步骤204、按照检测周期获取所述被测车辆的三轴加速度值。
[0077]
可选的，检测周期为10秒，时间区间为1秒。每一个检测周期由10个时间区间构成。在检测到所述被测车辆的车辆状态是怠速状态之后，每10秒为一个检测周期。针对每一个检测周期，三轴加速度传感器在检测周期的10秒内采集的三轴加速度值是检测周期内的三轴加速度值。电子设备在检测到所述被测车辆的车辆状态是怠速状态的情况下，则按照检测周期获取所述被测车辆的三轴加速度值，获取各个检测周期内的三轴加速度值，即电子设备每隔10秒钟获取三轴加速度传感器在10秒内采集的三轴加速度值，获取每10秒内的三轴加速度值。
[0078]
步骤205、根据各个检测周期内的三轴加速度值，检测在各个检测周期内是否发生空踩油门行为。
[0079]
可选的，所述三轴加速度值包括x轴加速度值、y轴加速度值以及z轴加速度值；所述根据各个检测周期内的三轴加速度值，检测在各个检测周期内是否发生空踩油门行为，包括：针对每一个检测周期内的三轴加速度值执行下述操作：对检测周期内的各个时间区间内的x轴加速度值、y轴加速度值以及z轴加速度值进行滤波处理，得到各个时间区间内的滤波后的x轴加速度值、y轴加速度值以及z轴加速度值；计算各个时间区间内的滤波后的x轴加速度值、y轴加速度值以及z轴加速度值的标准差；根据各个时间区间内的滤波后的x轴加速度值、y轴加速度值以及z轴加速度值的标准差，确定所述检测周期的标准差统计信息；其中，所述检测周期的标准差统计信息包括各个时间区间内的滤波后的x轴加速度值的标准差中的最大值和最小值、各个时间区间内的滤波后的y轴加速度值的标准差中的最大值和最小值、各个时间区间内的滤波后的z轴加速度值的标准差中的最大值和最小值；根据所述标准差统计信息，确定在所述检测周期内是否发生空踩油门行为。
[0080]
可选的，所述根据所述标准差统计信息，确定在所述检测周期内是否发生空踩油门行为，包括：计算各个时间区间内的滤波后的x轴加速度值的标准差中的最大值和最小值之间的第一差值；计算各个时间区间内的滤波后的y轴加速度值的标准差中的最大值和最
小值之间的第二差值；计算各个时间区间内的滤波后的z轴加速度值的标准差中的最大值和最小值之间的第三差值；判断所述第一差值、所述第二差值以及所述第三差值是否大于预设差值阈值；若所述第一差值、所述第二差值或所述第三差值大于预设差值阈值，则确定在所述检测周期内发生空踩油门行为。
[0081]
可选的，在按照检测周期获取所述被测车辆的三轴加速度值之后，还包括：在检测到所述被测车辆的车辆状态从怠速状态更新为非怠速状态之后，停止按照检测周期获取所述被测车辆的三轴加速度值。
[0082]
可选的，在所述被测车辆的车辆状态是怠速状态的情况下，开始按照检测周期获取所述被测车辆的三轴加速度值，根据各个检测周期内的三轴加速度值，检测各个监测周期内是否发生驾驶员在车辆处于怠速状态时空踩油门的异常驾驶行为，直至所述被测车辆的车辆状态从怠速状态更新为非怠速状态。
[0083]
步骤206、确定所述被测车辆的车辆状态是非怠速状态。
[0084]
可选的，在所述被测车辆的车辆状态是非怠速状态的情况下，确定当前时刻不需要检测是否发生驾驶员在车辆处于怠速状态时空踩油门的异常驾驶行为，结束流程。
[0085]
本发明实施例的技术方案，可以在被测车辆的车辆状态是怠速状态的情况下，开始按照检测周期获取被测车辆的三轴加速度值，根据各个检测周期内的三轴加速度值，检测各个监测周期内是否发生驾驶员在车辆处于怠速状态时空踩油门的异常驾驶行为，无需对接车辆的ecu，保证在与车辆的ecu对接失败的情况下，也可以准确地判断是否发生驾驶员在车辆处于怠速状态时空踩油门的异常驾驶行为。
[0086]
实施例三
[0087]
图3为本发明实施例三提供的一种驾驶行为检测装置的结构示意图。所述装置可以配置于电子设备中。如图3所示，所述装置包括：速度获取模块301、状态检测模块302、加速度值获取模块303以及行为检测模块304。
[0088]
其中，速度获取模块301，用于获取被测车辆的当前车辆速度；状态检测模块302，用于根据所述当前车辆速度，检测所述被测车辆的车辆状态是否是怠速状态；加速度值获取模块303，用于若检测到所述被测车辆的车辆状态是怠速状态，则按照检测周期获取所述被测车辆的三轴加速度值；行为检测模块304，用于根据各个检测周期内的三轴加速度值，检测在各个检测周期内是否发生空踩油门行为。
[0089]
本发明实施例的技术方案，通过获取被测车辆的当前车辆速度；然后根据所述当前车辆速度，检测所述被测车辆的车辆状态是否是怠速状态；若检测到所述被测车辆的车辆状态是怠速状态，则按照检测周期获取所述被测车辆的三轴加速度值；根据各个检测周期内的三轴加速度值，检测在各个检测周期内是否发生空踩油门行为，解决了解决相关技术中的驾驶行为检测方案主要依靠车辆的ecu，在与车辆的ecu对接失败的情况下，无法检测驾驶员在车辆处于怠速状态时空踩油门的异常驾驶行为的问题，取到了自动根据车辆的车辆速度和三轴加速度值，检测是否发生驾驶员在车辆处于怠速状态时空踩油门的异常驾驶行为，无需对接车辆的ecu，保证在与车辆的ecu对接失败的情况下，也可以准确地判断是否发生驾驶员在车辆处于怠速状态时空踩油门的异常驾驶行为的有益效果。
[0090]
在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，状态检测模块302具体用于：判断所述当前车辆速度是否小于预设速度阈值；若所述当前车辆速度小于预设速度阈值是，
则确定所述被测车辆的车辆状态是怠速状态；若所述当前车辆速度大于等于预设速度阈值是，则确定所述被测车辆的车辆状态是非怠速状态。
[0091]
在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，所述三轴加速度值包括x轴加速度值、y轴加速度值以及z轴加速度值；行为检测模块304具体用于：针对每一个检测周期内的三轴加速度值执行下述操作：对检测周期内的各个时间区间内的x轴加速度值、y轴加速度值以及z轴加速度值进行滤波处理，得到各个时间区间内的滤波后的x轴加速度值、y轴加速度值以及z轴加速度值；计算各个时间区间内的滤波后的x轴加速度值、y轴加速度值以及z轴加速度值的标准差；根据各个时间区间内的滤波后的x轴加速度值、y轴加速度值以及z轴加速度值的标准差，确定所述检测周期的标准差统计信息；其中，所述检测周期的标准差统计信息包括各个时间区间内的滤波后的x轴加速度值的标准差中的最大值和最小值、各个时间区间内的滤波后的y轴加速度值的标准差中的最大值和最小值、各个时间区间内的滤波后的z轴加速度值的标准差中的最大值和最小值；根据所述标准差统计信息，确定在所述检测周期内是否发生空踩油门行为。
[0092]
在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，行为检测模块304在执行根据所述标准差统计信息，确定在所述检测周期内是否发生空踩油门行为的操作时，具体用于：计算各个时间区间内的滤波后的x轴加速度值的标准差中的最大值和最小值之间的第一差值；计算各个时间区间内的滤波后的y轴加速度值的标准差中的最大值和最小值之间的第二差值；计算各个时间区间内的滤波后的z轴加速度值的标准差中的最大值和最小值之间的第三差值；判断所述第一差值、所述第二差值以及所述第三差值是否大于预设差值阈值；若所述第一差值、所述第二差值或所述第三差值大于预设差值阈值，则确定在所述检测周期内发生空踩油门行为。
[0093]
在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，行为检测模块304还用于：通过告警模块，输出驾驶行为告警信息。
[0094]
在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，速度获取模块301具体用于：按照预设时间间隔，获取所述被测车辆的当前车辆速度。
[0095]
在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，加速度值获取模块303还用于：在检测到所述被测车辆的车辆状态从怠速状态更新为非怠速状态之后，停止按照检测周期获取所述被测车辆的三轴加速度值。
[0096]
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0097]
上述驾驶行为检测装置可执行本发明任意实施例所提供的驾驶行为检测方法，具备执行驾驶行为检测方法相应的功能模块和有益效果。
[0098]
实施例四
[0099]
图4示出了可以用来实现本发明实施例的驾驶行为检测方法的电子设备10的结构示意图。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
[0100]
如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计
算机程序或者从存储单元18构建到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
[0101]
电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
[0102]
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如驾驶行为检测方法。
[0103]
在一些实施例中，驾驶行为检测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序构建到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的驾驶行为检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行驾驶行为检测方法。
[0104]
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
[0105]
用于实施本发明的驾驶行为检测方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
[0106]
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、
磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
[0107]
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入、或者触觉输入)来接收来自用户的输入。
[0108]
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
[0109]
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
[0110]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0111]
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种驾驶行为检测方法，其特征在于，包括：获取被测车辆的当前车辆速度；根据所述当前车辆速度，检测所述被测车辆的车辆状态是否是怠速状态；若检测到所述被测车辆的车辆状态是怠速状态，则按照检测周期获取所述被测车辆的三轴加速度值；根据各个检测周期内的三轴加速度值，检测在各个检测周期内是否发生空踩油门行为。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆速度，检测所述被测车辆的车辆状态是否是怠速状态，包括：判断所述当前车辆速度是否小于预设速度阈值；若所述当前车辆速度小于预设速度阈值，则确定所述被测车辆的车辆状态是怠速状态；若所述当前车辆速度大于等于预设速度阈值，则确定所述被测车辆的车辆状态是非怠速状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三轴加速度值包括x轴加速度值、y轴加速度值以及z轴加速度值；所述根据各个检测周期内的三轴加速度值，检测在各个检测周期内是否发生空踩油门行为，包括：针对每一个检测周期内的三轴加速度值执行下述操作：对检测周期内的各个时间区间内的x轴加速度值、y轴加速度值以及z轴加速度值进行滤波处理，得到各个时间区间内的滤波后的x轴加速度值、y轴加速度值以及z轴加速度值；计算各个时间区间内的滤波后的x轴加速度值、y轴加速度值以及z轴加速度值的标准差；根据各个时间区间内的滤波后的x轴加速度值、y轴加速度值以及z轴加速度值的标准差，确定所述检测周期的标准差统计信息；其中，所述检测周期的标准差统计信息包括各个时间区间内的滤波后的x轴加速度值的标准差中的最大值和最小值、各个时间区间内的滤波后的y轴加速度值的标准差中的最大值和最小值、各个时间区间内的滤波后的z轴加速度值的标准差中的最大值和最小值；根据所述标准差统计信息，确定在所述检测周期内是否发生空踩油门行为。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述标准差统计信息，确定在所述检测周期内是否发生空踩油门行为，包括：计算各个时间区间内的滤波后的x轴加速度值的标准差中的最大值和最小值之间的第一差值；计算各个时间区间内的滤波后的y轴加速度值的标准差中的最大值和最小值之间的第二差值；计算各个时间区间内的滤波后的z轴加速度值的标准差中的最大值和最小值之间的第三差值；判断所述第一差值、所述第二差值以及所述第三差值是否大于预设差值阈值；若所述第一差值、所述第二差值或所述第三差值大于预设差值阈值，则确定在所述检
测周期内发生空踩油门行为。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定在所述检测周期内发生空踩油门行为之后，还包括：通过告警模块，输出驾驶行为告警信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取被测车辆的当前车辆速度，包括：按照预设时间间隔，获取所述被测车辆的当前车辆速度。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在按照检测周期获取所述被测车辆的三轴加速度值之后，还包括：在检测到所述被测车辆的车辆状态从怠速状态更新为非怠速状态之后，停止按照检测周期获取所述被测车辆的三轴加速度值。8.一种驾驶行为检测装置，其特征在于，包括：速度获取模块，用于获取被测车辆的当前车辆速度；状态检测模块，用于根据所述当前车辆速度，检测所述被测车辆的车辆状态是否是怠速状态；加速度值获取模块，用于若检测到所述被测车辆的车辆状态是怠速状态，则按照检测周期获取所述被测车辆的三轴加速度值；行为检测模块，用于根据各个检测周期内的三轴加速度值，检测在各个检测周期内是否发生空踩油门行为。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的驾驶行为检测方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的驾驶行为检测方法。

技术总结
本发明公开了一种驾驶行为检测方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：获取被测车辆的当前车辆速度；根据所述当前车辆速度，检测所述被测车辆的车辆状态是否是怠速状态；若检测到所述被测车辆的车辆状态是怠速状态，则按照检测周期获取所述被测车辆的三轴加速度值；根据各个检测周期内的三轴加速度值，检测在各个检测周期内是否发生空踩油门行为。本发明实施例可以自动根据车辆的车辆速度和三轴加速度值，检测是否发生驾驶员在车辆处于怠速状态时空踩油门的异常驾驶行为，无需对接车辆的ECU，保证在与车辆的ECU对接失败的情况下，也可以准确地判断是否发生驾驶员在车辆处于怠速状态时空踩油门的异常驾驶行为。速状态时空踩油门的异常驾驶行为。速状态时空踩油门的异常驾驶行为。


技术研发人员：郭新新 王斌
受保护的技术使用者：深圳市锐明技术股份有限公司
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/7/6