一种多功能指挥通信车的制作方法

1.本发明涉及应急管理技术领域，具体为一种多功能指挥通信车。


背景技术：

2.现如今全球化的趋势，促使着科学技术、信息产业以迅猛的速度高速发展，通信指挥模式日趋完善，不断克服着、优化着实际运行和维护中出现的各种各样的问题，如诸多设备零散不聚集、运送方式不便携、维修人员数量庞大、组装时间和后勤保障存在诸多问题。如此不便的通信指挥方式，早已经不能符合“高效、高质”的使用要求，在处理应急突发事件时，敏捷程度、路况水平繁杂等各个方面，均对通信指挥车的性能和结构，提出了更高的需求和要求。因此，为了在提高部门优化的目标上，实现现场快速反应、数据共享、通信联络等各个技术手段，急需设计建成具有多样通信手段、迅速机动性的卫星通信指挥车。这样的通信指挥车，一方面公安机关能做到统一指挥、协同共享信息资源、迅速反应的能力，另一方面，领导能够直观的、明了的对现场进行指挥和决策。
3.在面对各种自然灾害、大规模聚众集体事件，组织及保护人民群众、防范和减灾，则是应急通信指挥部门责任的重中之重,将发挥着无与伦比的重要作用。只有不断加强通信指挥车的准确性、灵活性、机动性、信息共享性，才能提高通信指挥的能力和实效性。这样，面对某些紧急事件的发生，才能迅速到达事件发生地点，现场信息、图片共享传送，更新指挥调度的最新信息,以至于使前方应急通信系统与后方指挥决策系统达到高度的统一。基于此，本发明提供一种多功能指挥通信车。


技术实现要素：

4.本发明目的在于提供一种多功能指挥通信车能够对现场救援提供信息服务支持和现场指挥支持，提高应急指挥效率、及时识别现场安全风险，提升现场作业安全系数、为管理部门提供有效监管手段、为指挥员提供辅助决策依据、为操作员提供友好现场工作环境。
5.为达成上述目的，本发明提出如下技术方案：一种多功能指挥通信车，包括载车，载车包括车头(1)、车厢(2)和车顶平台(3)，其中，车厢(2)内设置有两个隔断，所述隔断将车厢(2)分割为第一机柜区、办公区和第二机柜区，所述办公区两侧内设有旋转座椅(4)和台桌(5)，两侧的旋转座椅(4)形成过道，所述过道能够放置会议桌；
6.其中，车顶平台(3)上设置有空调(6)、云台摄像机(7)、卫星功放(8)、卫星天线(9)、北斗系统(10)、超短波天线(11)、wifi模块(12)和长牌警灯(13)；
7.还包括供配电系统，所述供配电系统包括锂电池组、市电接口、取力发电机、双电源切换单元、配电箱、电能分配单元和配电管理系统，取力发电机能够对同时进行锂电池组充电和设备供电，市电、取力发电机和锂电池组切换时系统不断电，设备不重启。
8.进一步的，在本发明中，所述台桌(5)包括桌腿(501)、第一桌板(502)和第二桌板(503)，所述第二桌板(503)固定连接在桌腿(501)上，所述第一桌板(502)可拆卸的案子在
桌腿(501)上，所述第二桌板(503)与车厢壁接触，所述桌腿(501)通过螺栓安装在桌板上。
9.进一步的，在本发明中，所述第二桌板(503)上开设有水杯槽(5031)和手机槽(5032)，所述第二桌板(503)上固定连接有笔筒(5033)。
10.进一步的，在本发明中，包括4g/5g通信模块，同时接入电信、联通和移动4g/5g网络，具有带宽聚合功能。
11.进一步的，在本发明中，还包括通信保障系统、数据收集系统、数据处理系统、数据显示系统、辅助决策系统、指挥调度系统、指挥通信车综合管理系统和第三方系统接入端口。
12.有益效果，本技术的技术方案具备如下技术效果：
13.本发明的多功能指挥通信车融合物联传感、远程控制和数据分析技术，对载车和车载系统进行全面监控和管理，对载车周界进行多维度数据采集和综合分析，旨在提高指挥通信车运行效率、及时识别现场安全风险，提升现场作业安全系数、为管理部门提供有效监管手段、为指挥员提供辅助决策依据、为操作员提供友好操控界面，智能管理平台由车载服务器、平台软件、接口软件、客户端软件、数据库、车组管理软件、传感器及其它辅助模块组成。
14.应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。
15.结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本发明教导的具体实施方式的实践中得知。
附图说明
16.附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，其中：
17.图1为本发明系统组成示意图。
18.图2为本发明供配电系统示意图。
19.图3为本发明通信示意图。
20.图4为本发明信息采集与传输示意图。
21.图5为本发明结构示意图(侧面透视)。
22.图6为本发明结构示意图(车顶平台)。
23.图7为本发明结构示意图(车厢内)。
24.图8为本发明结构示意图(台桌)。
25.图9为本发明结构示意图(台桌)。
26.图10为本发明结构示意图(车厢内空间)。
27.图11为本发明结构示意图(车厢内空间)。
28.图12为本发明结构示意图(车厢内空间)。
29.图中，各附图标记的含义如下：1、车头；2、车厢；3、车顶平台；4、旋转座椅；5、台桌；6、空调；7、云台摄像机；8、卫星功放；9、卫星天线；10、北斗系统；11、超短波天线；12、wifi模
块；13、长牌警灯；501、桌腿；502、第一桌板；503、第二桌板；5031、水杯槽；5032、手机槽；5033、笔筒。
具体实施方式
30.为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定义在包括本发明的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本发明公开的一些方面可以单独使用，或者与本发明公开的其他方面的任何适当组合来使用。
31.本实施例提供的指挥通信车具有百变空间设计，指挥舱布局结构采用空间复用、结构可变、多种组合的方式，在有限空间内同时满足指挥、办公、会议、用餐和午休需求。具有全新的环境保障系统，在救援现场，无论是灰尘弥漫、风雨交加，还是严寒酷暑，维持指挥舱内空气洁净、温度适宜、噪声和震动适度、光照均匀是人员高效工作、设备稳定运行的前提。
32.全新的环境保障系统融合大功率变频空调技术、全热交换新风技术、新能源供电技术和智能照明控制技术，实现了舱内快速降温(升温)、智能换气、空气过滤、正压(毒害气体泄漏时)、光线调节功能，创造出“图书馆级”的安静、洁净、安全、明亮的工作空间。
33.具有基于油电混合技术的供配电系统，系统配备高密度动力锂电池组，提供21kwh的电能储备，实现长时间、零噪声、零震动的电能供应；大功率车载取力发电系统可以在电池电能耗尽时继续提供电能输出。此外，快充系统可以通过车载取力发电或市电给电池快速补电，实现“着车(充电)一小时，使用一上午”。
34.具有轻量级的现场指挥救援支持系统。现场即时连接和定位服务，在多部门、多工种的现场救援活动中，快速建立现场通信、信息共享、人员定位和协同指挥体系是开展高效指挥救援的前提。
35.本方案采用分布式信息发布/订阅技术，提供救援队、现场人员(泛指所有人，含救援者、被救者、群众等)、救援对象(化工厂、大楼内部监控系统等)、市政系统(气象、交通、消防、公安、社区等)、社会媒体(微信、微博、门户网站等)等的即时的、无需二次开发的、无需分发终端设备的即时通信服务和定位服务。就有辅助决策服务。信息的丰富度和准确度决定了指挥决策的效率。
36.本方案通过泛在的信息收集、分布式信息处理(边缘处理+云端处理)和可视化信息显示技术，完成即时的由“数据”转化到“信息”，再生成“报告”的全流程解决方案。并借助分布式信息发布/订阅系统有节制、有秩序的向干系人推送信息。避免干系人信息缺失或信息过载。
37.周界感知系统，指挥通信车能够多维度获取车辆周围的环境信息，包括气象信息、交通路况信息、人流分布信息、空气成分数据；能够对接智慧城市相关设施；能够对毒、害、易燃易爆气体侵入、雷电、台风、人群聚集、交通堵塞等要素进行专项信息收集。经平台综合分析后形成周界环境安全要素评估报告，可视化显示评估结果，及时输出风险预警信息，以保障人员和车辆安全。
38.车载综合运维系统，远程管理功能。指挥通信车提供对车组进行远程监控管理功能。管理部门可以远程批量监控车辆状态、位置、行驶轨迹、速度、里程、保养以及上装设备等信息。
39.在车辆熄火入库后，综合运维系统仍然能够监测汽车的电池电量、胎压、油量、位置、里程、保养、ups电池电量、发电机油量等数据，并可将数据发送到手机。此时综合运维系统运行在低功耗模式下，由平台服务器内部锂电池供电，可持续1年以上，不消耗汽车电池电量。
40.指挥通信车支持以一对一、一对多、多对一或多对多的方式对指挥通信车进行远程协同操控。操作员(或厂家技术保障人员)可以在不同地点同时对指挥通信车进行远程操控。
41.指挥通信车支持无人值守功能。在该功能模式下，空调、照明、发电机、卫星通信等设备能够智能启停、定时开关，系统信息能够自动上报。
42.无人值守功能适合在危险系数较高或者任务执行时间较长的情况下使用。
43.数据采集和处理功能，综合运维系统具有对数据获取、存储和综合分析的能力，能够输出多种分析报告，包括车辆健康指数报告、车载系统健康指数报告、周界环境安全要素评估报告、电能供给状况分析报告、卫星链路质量分析报告、网络系统分析报告、车载计算机/服务器使用报告等。
44.数据可视化功能，指挥通信车支持多种形式的可视化数据显示输出，包括报文、报告、列表、图形(柱状图、饼状图、折线图、热力图、拓扑图)等。数据可视化显示界面支持用户自定义。
45.二维码扫描功能，指挥通信车支持以扫描二维码的方式查询各种信息，包括任意一台设备信息、操作说明、系统连接图、开机账号/密码等。
46.场景定义功能，指挥通信车支持用户自定义场景(又称一键控、快捷键)。用户可以添加、删除场景、修改场景名称、编辑场景操作动作组合。
47.双网络系统设计指挥通信车采用双网络设计，分别用来对接涉密网和非涉密网。
48.具体的说，如图1，本实施例提供的指挥通信车包括载车、供配电系统、通信保障系统、数据收集系统、数据处理系统、数据显示系统、辅助决策系统、指挥调度系统、指挥通信车综合管理系统和第三方系统接入端口。
49.本实施例从动力、空间、稳定性、安全性、舒适性、维护性等方面综合考虑，选用南京依维柯欧胜作为载车。载车主要技术参数如下：外廓尺寸(mm)：5995
×
2011
×
2715；发动机：f1c，柴油；排放标准：国vi；排量(l)：3.0；总质量(kg)：4000；底盘：非承载式车身，有大梁；变速箱：8at；空气悬架：是；定速巡航：有；智能驾驶辅助系统：有；胎压检测报警：有。
50.载车包括车头(1)、车厢(2)和车顶平台(3)，其中，车厢(2)内设置有两个隔断，所述隔断将车厢(2)分割为第一机柜区、办公区和第二机柜区，所述办公区两侧内设有旋转座椅(4)和台桌(5)，两侧的旋转座椅(4)形成过道，所述过道能够放置会议桌；
51.其中，车顶平台3上设置有空调6、云台摄像机7、卫星功放8、卫星天线9、北斗系统10、超短波天线11、wifi模块12和长牌警灯13；
52.还包括供配电系统，供配电系统包括锂电池组、市电接口、取力发电机、双电源切换单元、配电箱、电能分配单元和配电管理系统，取力发电机能够对同时进行锂电池组充电
和设备供电，市电、取力发电机和锂电池组切换时系统不断电，设备不重启。最大储电容量：21度，最大储电速度：9度/小时，额定供电功率：5kw，最大供电功率：8kw。
53.本实施例中，台桌5包括桌腿501、第一桌板502和第二桌板503，第二桌板503固定连接在桌腿501上，第一桌板502可拆卸的案子在桌腿501上，第二桌板503与车厢壁接触，桌腿501通过螺栓安装在桌板上。
54.本实施例中，第二桌板503上开设有水杯槽5031和手机槽5032，第二桌板503上固定连接有笔筒5033。
55.本实施例中，在驾驶舱的仪表台上安装一台10寸平板，上装指挥通信车管理平台驾驶员客户端软件，用于导航和显示通知、报警、载车状态信息。在副驾驶位置安装一套可折叠简易座椅，并配备安全带。
56.远程通信包括，4g/5g、北斗短报文和nb-iot通信模块，预留动中通/静中通卫星通信。现场通信，全向无线路由器(实现车辆周边50米范围内wifi接入)，定向无线路由器网桥(实现视距5公里的wifi信号桥接)，预留超短波车载台、单兵图传安装位置。
57.第三方接入能够接入指挥所，接入通道：宽带接入：4g/5g、卫星(预留)，窄带接入(短报文)：北斗、nb-iot。音视频接入：现场音视频首先汇聚到车载局域网，然后通过宽带通信发送到指挥所局域网，再通过专业解码器、服务器或终端电脑解码回显到大屏和扩声系统；指挥所音视频通过专业编码器、服务器或终端电脑编码压缩后，经宽带通信发送到指挥通信车局域网，再通过专业解码器、车载服务器或车载电脑解码回显到车载大屏和扩声系统。
58.配合指挥调度软件系统，可实现现场和指挥所之间的视频会议、同图会商、电脑屏幕共享、电话会议等功能。
59.数据接入，车载局域网和指挥所局域网通过宽带通信进行联通，实现网络数据传输，短报文接入，指挥通信车和指挥所之间可通过北斗和nb-iot进行电报文通信。其中nb-iot为低功耗通信模块，自带可充电锂电池，可在停车入库(系统关闭断电)后维持一年以上的通信，主要向指挥所推送载车位置、电池电量、油量、胎压、车内温湿度等信息，方便车组管理。
60.现场人员接入包括基于公网的连接和基于专网的连接，基于公网的连接，指挥通信车有自己专属的固定的电话号码、qq号和微信号，可以建立指挥通信车自己的qq群、微信群和朋友圈等，也可被其他人加好友、拉入群聊，能够发起多点视频、语音沟通。
61.基于专网的连接，在没有4g/5g信号或者有保密要求时，可以通过车载wifi建立现场局域通信。手机或笔记本电脑接入车载wifi后可自动下载安装“小团队”通信app(类似微信)，实现局域的即时通信。
62.接入应急对象，化工厂、楼宇等应急对象一般会有自己的监控、远程控制等系统，在指挥通信车和化工厂监控网络通过有线或无线网桥联通后，车载计算机系统即可登录化工厂监控系统，接管监控中心或者建立分控中心。
63.接入市政系统，在获得授权后，车载计算机即可通过公网(4g/5g)或vpn专网登录市政相关网络系统，获取相应数据服务。
64.指挥通信车综合运维系统融合物联传感、远程控制和数据分析技术，对载车和车载系统进行全面监控和管理，对载车周界进行多维度数据采集和综合分析，旨在提高指挥
通信车运行效率、及时识别现场安全风险，提升现场作业安全系数、为管理部门提供有效监管手段、为指挥员提供辅助决策依据、为操作员提供友好操控界面。
65.综合运维系统由车载服务器、平台软件、接口软件、客户端软件、数据库、车组管理软件、传感器及其它辅助模块组成。
66.包括车辆管理，综合运维系统支持本地和远程获取汽车状态数据，包括启停状态、当前位置、车速、里程、保养、故障、油量、电池电量、胎压、故障信息等，并对数据进行综合分析，输出分析报告，可视化显示汽车状态数据界面。同时，平台还提供车组管理功能界面。
67.能耗管理，综合运维系统能够精确监控每路负载的电力消耗，能够动态调整电能分配策略，科学管理电能分配方案，从而降低系统总体能耗，提升电能使用效率，延长系统续航时间。
68.配电系统可视化显示，综合运维系统支持拓扑显示配电系统所有设备连接关系、切换状态、能耗分布，动态显示电能负载比、电能消耗速度、剩余储量、维系时间等数据，为管理者提供直观决策依据。
69.综合运维系统支持对配电系统进行本地和远程集中操控，包括双电源切换、发电机启停、ups开关以及单路负载开关操作。支持“系统一键开”、“系统一键关”功能。支持“时序开”、“时序关”功能。
70.网络资源管理，综合运维系统支持本地和远程获取车载网络系统数据，包括ip地址使用列表、网路带宽资源消耗、交换机背板带宽消耗、交换机cup算力消耗、交换机内存消耗、交换机内部温度等数据。用户可以统筹分配网络资源，禁止或限制某台设备的码流输出。
71.网络系统可视化显示，综合运维系统支持拓扑显示车载网络系统结构和可视化显示各种状态数据，包括设备连接关系、在线状态、端口流量、ip地址分配，图形化显示交换机内部资源消耗状况和预警信息。
72.设备接入管理，综合运维系统能够对新设备、陌生设备的接入进行身份认证和审核。设备接入时系统自动推送审核信息给管理员，审核通过后方可接入。
73.ip地址冲突管理，综合运维系统能够自动监测接入设备的ip地址，对重复的ip地址接入自动给出“ip地址冲突”预警信息，同时显示可用ip地址列表共用户选择。
74.视频信号调度管理，综合运维系统支持通过拖拽或点选的方式完成视频信号的调度操作，可动态显示视频信号切换关系，实时预留视频图像。
75.视频设备集中控制管理，综合运维系统提供视频设备的集中控制界面，包括云台摄像机控制界面、视频会议终端控制界面、大屏控制界面、硬盘录像机控制界面。
76.音频信号调度管理，综合运维系统支持通过拖拽或点选的方式完成音频信号的调度操作，可动态显示音频信号切换关系，实时显示音频信号的有无、音量、电平值。
77.音频设备集中控制管理，综合运维系统提供音频设备的集中控制界面，包括数字音频处理器、话筒、功放、音箱等。
78.计算机/服务器系统管理，综合运维系统能够实时监测车载计算机/服务器的运行状态、cpu消耗、内存消耗、硬盘消耗数据，设定阈值，超限报警。
79.卫星通信系统总体状态监测，综合运维系统能够拓扑显示卫星通信设备(天线、天控器、功放、lnb、调制解调器、网络设备)连接关系、设备状态及链路状态；智能分析卫星链
路质量；动态显示系统故障信息及故障位置。
80.卫星天线状态监测及控制，综合运维系统提供卫星天线监测和操作界面，包括天线状态(收藏/展开/故障)、俯仰角、方位角、极化角、寻星状态(锁定/失锁/寻星中)、电平值、信标、卫星名称(如亚洲9号)、位置信息(经纬度、高程)、定位卫星颗数；能够自动一键寻星、一键收藏；能够手动调整天线俯仰、方位和极化。
81.卫星调制解调器状态监测及控制，综合运维系统提供卫星调制解调器监测和操作界面，包括监测和修改ip地址、收发频点、收发带宽、收发数据包数、收发链路状态、载波状态、发射增益、接收电平、信噪比、误码率、设备状态(运行/关闭/故障)、内部温度及控制模式(本地/远程)
82.环境管理，综合运维系统能够对车内温度、机柜温度、设备内部温度进行监测，并对车载空调、车内照明进行智能集中控制。
83.智慧周边，综合运维系统能够获取指挥通信车当前位置、车辆周边数据以及对接市政智慧城市系统设施。包括经纬度、高程、道路名称、附近建筑、气象数据、有毒/可燃气体、交通路况、周边人员分布热力图、智能设施分布。发现危险信号及时告警，发现有毒/易燃气体自动启动正压系统。
84.新一代指挥通信车采用最新科技和理念，融合物联传感、多网通信，远程控制和数据分析技术，对应急对象和周界进行多维度数据采集和综合分析，对现场救援提供信息服务支持和现场指挥支持，提高应急指挥效率、及时识别现场安全风险，提升现场作业安全系数、为管理部门提供有效监管手段、为指挥员提供辅助决策依据、为操作员提供友好现场工作环境。
85.虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

技术特征：
1.一种多功能指挥通信车，包括载车，载车包括车头(1)、车厢(2)和车顶平台(3)，其特征在于：其中，车厢(2)内设置有两个隔断，所述隔断将车厢(2)分割为第一机柜区、办公区和第二机柜区，所述办公区两侧内设有旋转座椅(4)和台桌(5)，两侧的旋转座椅(4)形成过道，所述过道能够放置会议桌；其中，车顶平台(3)上设置有空调(6)、云台摄像机(7)、卫星功放(8)、卫星天线(9)、北斗系统(10)、超短波天线(11)、wifi模块(12)和长牌警灯(13)；还包括供配电系统，所述供配电系统包括锂电池组、市电接口、取力发电机、双电源切换单元、配电箱、电能分配单元和配电管理系统，取力发电机能够对同时进行锂电池组充电和设备供电，市电、取力发电机和锂电池组切换时系统不断电，设备不重启。2.根据权利要求1所述的一种多功能指挥通信车，其特征在于：所述台桌(5)包括桌腿(501)、第一桌板(502)和第二桌板(503)，所述第二桌板(503)固定连接在桌腿(501)上，所述第一桌板(502)可拆卸的案子在桌腿(501)上，所述第二桌板(503)与车厢壁接触，所述桌腿(501)通过螺栓安装在桌板上。3.根据权利要求1所述的一种多功能指挥通信车，其特征在于：所述第二桌板(503)上开设有水杯槽(5031)和手机槽(5032)，所述第二桌板(503)上固定连接有笔筒(5033)。4.根据权利要求1所述的一种多功能指挥通信车，其特征在于：包括4g/5g通信模块，同时接入电信、联通和移动4g/5g网络，具有带宽聚合功能。5.根据权利要求1所述的一种多功能指挥通信车，其特征在于：还包括通信保障系统、数据收集系统、数据处理系统、数据显示系统、辅助决策系统、指挥调度系统、指挥通信车综合管理系统和第三方系统接入端口。

技术总结
本发明提供一种多功能指挥通信车，包括载车、供配电系统、通信保障系统、数据收集系统、数据处理系统、数据显示系统、辅助决策系统、指挥调度系统、指挥通信车综合管理系统和第三方系统接入端口。本发明的多功能指挥通信车融合物联传感、远程控制和数据分析技术，对载车和车载系统进行全面监控和管理，对载车周界进行多维度数据采集和综合分析，旨在提高指挥通信车运行效率、及时识别现场安全风险，提升现场作业安全系数、为管理部门提供有效监管手段、为指挥员提供辅助决策依据、为操作员提供友好操控界面，智能管理平台由车载服务器、平台软件、接口软件、客户端软件、数据库、车组管理软件、传感器及其它辅助模块组成。传感器及其它辅助模块组成。传感器及其它辅助模块组成。


技术研发人员：闫洪林 吕国兵 王丛叶 戴军
受保护的技术使用者：南京司特尔应急装备科技有限公司
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/7/6