换电系统、电池排出方法及计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及换电站技术领域，尤其涉及一种换电系统、电池排出方法及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着对环境保护的重视和新能源的发展，电动汽车行业得到了广泛的关注。
3.目前市面上大部分企业购买的重型卡车均采用车电分离的方式，仅够买不带电池的车辆，而电池采用充电租赁的方式折合到电量中，车辆没电时在换电站进行换电即可低成本且快捷地完成车辆电量补充，其中，换电站能够存储多个电池包，并对电池包进行充电，便于重型电动卡车更换电池。
4.换电站存储的电池包在充电时偶尔会发生故障，严重时会导致电池包冒烟甚至是燃烧，电池包在换电站内燃烧很可能会影响到换电站内其他的电池包，传统的针对换电站内异常电池的处理方式是将异常电池移动到行车通道，再对异常电池进行处理，然而，异常电池处于行车通道中时仍可能继续燃烧，甚至损坏换电站内其它设备，从而影响换电站运营，存在安全隐患。


技术实现要素：

5.本技术的主要目的在于提供一种换电系统、电池排出方法及计算机可读存储介质，旨在解决换电站内电池发生故障会损坏站内其他设施，导致换电站存在安全隐患的问题。
6.为实现上述目的，本技术提供一种换电系统，所述换电系统包括：沿第一方向设置的行车通道，和沿第二方向设置的换电站和应急处理设备，所述第二方向垂直于所述第一方向；
7.所述换电站包括设置在所述行车通道两侧的换电机构，所述换电机构内部用于存储车辆电池；
8.所述应急处理设备包括设置在所述行车通道两侧的应急处理机构，所述应急处理机构包括应急输送线和运输轨道，所述应急输送线设置在所述换电机构的内部，所述运输轨道设置在所述换电机构外部，所述应急输送线与所述运输轨道连接以用于将所述车辆电池中的异常电池由所述换电站内部运输至所述换电站外部。
9.可选地，所述换电机构包括：应急消防门和消防系统；
10.所述应急消防门设置在所述换电机构的侧面，且位于所述应急输送线和所述运输轨道之间，所述应急消防门用于隔绝所述换电机构内部与所述换电机构外部；
11.所述消防系统用于避免所述异常电池燃烧导致所述换电机构内其他设施损坏。
12.可选地，所述换电机构包括：烟感和声光报警器；
13.所述烟感设置在所述换电机构内的顶部，用于检测所述换电机构内的烟雾浓度；
14.所述声光报警器用于在检测到所述烟雾浓度超出阈值时报警。
15.可选地，所述应急处理机构包括：运输小车；
16.所述运输小车用于装载所述异常电池，并在所述应急输送线和所述运输轨道上移动以将所述异常电池运输至所述换电站外部。
17.可选地，所述换电机构包括：行吊；
18.所述行吊沿所述第二方向设置在所述换电机构内的顶部，用于将所述异常电池由所述换电机构内吊装移动至所述运输小车上。
19.本技术还提供一种电池排出方法，所述电池排出方法应用于换电系统，所述换电系统包括：沿第一方向设置的行车通道，和沿第二方向设置的换电站和应急处理设备，所述第二方向垂直于所述第一方向；
20.所述电池排出方法包括：
21.监测所述换电站内的车辆电池中是否存在异常电池，其中，所述换电站包括分别位于所述行车通道两侧的两个换电机构；
22.若监测到所述换电站内存在所述异常电池，则确定所述异常电池在两个所述换电机构中对应的目标换电机构，其中，所述目标换电机构与所述异常电池位于所述行车通道的同一侧；
23.通过所述应急处理设备的目标应急处理机构中的应急输送线和运输轨道，将所述车辆电池中的异常电池由所述目标换电机构内部运输至所述目标换电机构外部，其中，所述应急处理设备包括设置在所述行车通道两侧的应急处理机构，所述目标应急处理机构与所述目标换电机构位于所述行车通道的同一侧。
24.可选地，所述换电机构包括：应急消防门，所述应急消防门设置在所述换电机构的侧面，且位于所述应急输送线和所述运输轨道之间；
25.在确定所述异常电池在两个所述换电机构中对应的目标换电机构的步骤之后，所述方法还包括：
26.确认所述目标换电机构上的所述应急消防门的开启状态；
27.在确认所述应急消防门未开启时，检测是否接收到用于开启所述应急消防门的应急消防门开启指令；
28.在接收到所述应急消防门开启指令时，开启所述应急消防门。
29.可选地，所述换电机构包括：烟感和声光报警灯，所述烟感设置在所述换电机构内的顶部；
30.所述监测所述换电站内的车辆电池中是否存在异常电池的步骤包括：
31.通过所述烟感监测所述换电机构内的烟雾浓度，并通过所述烟雾浓度判断所述换电站内的车辆电池中是否存在异常电池；
32.在监测所述换电站内的车辆电池中是否存在异常电池的步骤之后，所述方法还包括：
33.若监测到所述换电站内存在所述异常电池，则通过所述声光报警灯进行报警。
34.可选地，所述换电机构还包括：消防系统，所述方法还包括：
35.检测是否接收到用于开启所述消防系统的消防系统开启指令；
36.在接收到所述消防系统开启指令时，启动所述消防系统。
37.本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电池
排出程序，所述电池排出程序被处理器执行时实现如上述的电池排出方法的步骤。
38.本技术提供一种换电系统、电池排出方法及计算机可读存储介质，换电系统包括：沿第一方向设置的行车通道，和沿第二方向设置的换电站和应急处理设备，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述换电站包括设置在所述行车通道两侧的换电机构，所述换电机构内部用于存储车辆电池；所述应急处理设备包括设置在所述行车通道两侧的应急处理机构，所述应急处理机构包括应急输送线和运输轨道，所述应急输送线设置在所述换电机构的内部，所述运输轨道设置在所述换电机构外部，所述应急输送线与所述运输轨道连接以用于将所述车辆电池中的异常电池由所述换电站内部运输至所述换电站外部。
39.相比于现有的换电站，本技术换电系统包括换电站和应急处理设备，换电站包括位于行车通道两侧的换电机构，应急处理设备包括位于行车通道两侧的应急处理机构，换电机构用于存储电池，以供行车通道中的重卡更换电池，应急处理机构包括位于换电机构内的应急输送线和位于换电机构外的运输轨道，能够将换电机构内的异常电池由换电机构内部运输至换电机构外部。
40.如此，本技术基于上述换电系统内能够将异常电池由换电站内部运输至换电站外部的应急处理机构，与传统的仅能将异常电池运输至行车通道的换电站相比，本技术电池排出方法能够在单侧换电机构内的设备出现故障时，采用另一侧的换电机构进行换电，不影响换电站的正常营运，并且能够在换电站内出现异常电池时，通过应急处理机构将异常电池排出至站外，避免异常电池燃烧损坏换电站内其他设施影响换电站运营，并减少安全隐患。
附图说明
41.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本技术的实施例,并与说明书一起用于解释本技术的原理。
42.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域默认技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1为本技术实施例方案涉及的换电系统下箱俯视视角结构示意图；
44.图2为本技术实施例方案涉及的换电系统上箱俯视视角结构示意图；
45.图3为本技术实施例方案涉及的换电系统下箱正视视角结构示意图；
46.图4为本技术实施例方案涉及的设备硬件运行环境的终端设备结构示意图；
47.图5为本技术电池排出方法一实施例的实施流程示意图；
48.图6为本技术电池排出方法一实施例的实施流程示意图。
49.附图标号说明：
50.标号名称标号名称10行车通道20换电站30应急处理设备201换电机构2011应急消防消防门2012行吊202下箱203上箱204声光报警灯301应急处理机构
3011应急输送线3012运输轨道3013运输小车
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51.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
52.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
53.需要说明的是，随着对环境保护的重视和新能源的发展，电动汽车得到了广泛的关注。
54.目前市面上大部分企业购买的重型卡车均采用车电分离的方式，仅够买不带电池的车辆，而电池采用充电租赁的方式折合到电量中，车辆没电时在换电站进行换电即可低成本且快捷地完成车辆电量补充，其中，换电站能够存储多个电池包，并对电池包进行充电，便于重型电动卡车更换电池。
55.换电站存储的电池包在充电时偶尔会发生故障，严重时会导致电池包冒烟甚至是燃烧，电池包在换电站内燃烧很可能会影响到换电站内其他的电池包，传统的针对换电站内异常电池的处理方式是将异常电池移动到行车通道，再对异常电池进行处理，然而，异常电池处于行车通道中时仍可能继续燃烧，甚至损坏换电站内其它设备，从而影响换电站运营，存在安全隐患。
56.针对上述问题，本技术提供一种换电系统、电池排出方法及计算机可读存储介质，换电系统包括：沿第一方向设置的行车通道，和沿第二方向设置的换电站和应急处理设备，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述换电站包括设置在所述行车通道两侧的换电机构，所述换电机构内部用于存储车辆电池；所述应急处理设备包括设置在所述行车通道两侧的应急处理机构，所述应急处理机构包括应急输送线和运输轨道，所述应急输送线设置在所述换电机构的内部，所述运输轨道设置在所述换电机构外部，所述应急输送线与所述运输轨道连接以用于将所述车辆电池中的异常电池由所述换电站内部运输至所述换电站外部。
57.相比于现有的换电站，本技术换电系统包括换电站和应急处理设备，换电站包括位于行车通道两侧的换电机构，应急处理设备包括位于行车通道两侧的应急处理机构，换电机构用于存储电池，以供行车通道中的重卡更换电池，应急处理机构包括位于换电机构内的应急输送线和位于换电机构外的运输轨道，能够将换电机构内的异常电池由换电机构内部运输至换电机构外部。
58.如此，本技术基于上述换电系统内能够将异常电池由换电站内部运输至换电站外部的应急处理机构，与传统的仅能将异常电池运输至行车通道的换电站相比，本技术电池排出方法能够在单侧换电机构内的设备出现故障时，采用另一侧的换电机构进行换电，不影响换电站的正常营运，并且能够在换电站内出现异常电池时，通过应急处理机构将异常电池排出至站外，避免异常电池燃烧损坏换电站内其他设施影响换电站运营，并减少安全隐患。
59.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其
他实施例，都属于本技术保护的范围。
60.请参照图1，图1为本技术实施例方案涉及的换电系统下箱俯视视角结构示意图，如图1所示，换电系统包括：沿第一方向设置的行车通道10，和沿第二方向设置的换电站20和应急处理设备30，其中，第一方向为虚线箭头方向，第二方向为实线箭头方向，第二方向垂直于第一方向；
61.需要说明的是，由于换电系统在行车通道两侧的主要结构相同，能够在单侧换电机构出现故障时，采用另一侧换电机构对车辆进行换电作业，两侧结构与实施例基本相同，因此，为了便于理解，后续陈述仅以行车通道单侧设施作为执行主体，另一侧换电站结构与实施例在此不作赘述，以图1中行车通道右侧的换电机构和应急处理结构为例，换电系统的结构如下：
62.换电站包括设置在所述行车通道两侧的换电机构，例如右侧换电机构201，换电机构内部用于存储车辆电池；
63.应急处理设备包括设置在所述行车通道两侧的应急处理机构，例如右侧应急处理结构301，应急处理机构包括应急输送线3011和运输轨道3012，应急输送线设置在换电机构的内部，运输轨道设置在换电机构外部，应急输送线与运输轨道连接以用于将所述车辆电池中的异常电池由所述换电站内部运输至所述换电站外部。
64.进一步地，在一种可行的实施例中，换电机构包括：应急消防门2011和消防系统；
65.应急消防门设置在所述换电机构的侧面，且位于所述应急输送线和所述运输轨道之间，应急消防门用于隔绝所述换电机构内部与所述换电机构外部；
66.其中，应急消防门可通过操作人员按压换电站内侧或者外侧的按钮进行开启或者关闭。
67.消防系统用于避免所述异常电池燃烧导致所述换电机构内其他设施损坏。
68.其中，消防系统可包括灭火器和换电站内的气凝胶方案，在异常电池燃烧时，操作人员可通过手持灭火器进行灭火，在换电站内的烟雾浓度达到一定的阈值时，气凝胶方案自动开启或通过操作人员手动开启，以进行消防作业。
69.进一步地，在一种可行的实施例中，换电机构包括：烟感和声光报警器；
70.所述烟感设置在所述换电机构内的顶部，用于检测所述换电机构内的烟雾浓度；
71.所述声光报警器用于在检测到所述烟雾浓度超出阈值时报警。
72.需要说明的是，在本实施例中，如图2所示，图2为本技术实施例方案涉及的换电系统上箱俯视视角结构示意图，换电系统的上箱顶部设置有多个烟感，还设置有多个站内摄像头和多个筒灯，图中长方形标志为烟感，小圆形标志为筒灯，大圆形标志为摄像头，烟感用于检测站内是否存在异常电池，摄像头用于监控换电站内情况，筒灯用于照明。
73.另外，如图3所示，图3为本技术实施例方案涉及的换电系统下箱正视视角结构示意图，换电站分为上箱和下箱，中间有一贯穿的行车通道，在换电站的正面设置有一个声光报警器，可在检测到换电站内存在异常电池时进行报警，以警示站内操作人员。
74.进一步地，在一种可行的实施例中，如图1所示，应急处理机构包括：运输小车3013；
75.运输小车用于装载所述异常电池，并在所述应急输送线和所述运输轨道上移动以将所述异常电池运输至所述换电站外部。
76.进一步地，在一种可行的实施例中，如图2所示，换电机构包括：行吊2012；
77.行吊沿所述第二方向设置在所述换电机构内的顶部，用于将所述异常电池由所述换电机构内吊装移动至所述运输小车上。
78.参照图4，图4为本技术实施例方案涉及的终端设备的硬件运行环境的设备结构示意图。
79.如图4所示，该终端设备可以包括换电系统，也可以是内部设置有计算的电脑、智能手机、平板电脑等具有控制功能的可移动式终端设备。
80.如图4所示，该终端设备可以包括：处理器1001，例如cpu，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现处理器1001和存储器1005之间的连接通信。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。
81.可选地，该终端设备还可以包括矩形用户接口、网络接口、相机、rf(radio frequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。矩形用户接口可以包括显示屏(display)、输入子模块比如键盘(keyboard)，可选矩形用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可选的可包括标准的有线接口、无线接口(如wifi接口)。
82.本领域技术人员可以理解，图4中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
83.如图4所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作装置、网络通信模块以及电池排出程序。操作装置是管理和控制终端设备硬件和软件资源的程序，支持电池排出程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器1005内部各组件之间的通信，以及与电池排出装置中其它硬件和软件之间通信。
84.在图4所示的终端设备中，处理器1001用于执行存储器1005中存储的电池排出程序，并执行以下操作：
85.监测所述换电站内的车辆电池中是否存在异常电池，其中，所述换电站包括分别位于所述行车通道两侧的两个换电机构；
86.若监测到所述换电站内存在所述异常电池，则确定所述异常电池在两个所述换电机构中对应的目标换电机构，其中，所述目标换电机构与所述异常电池位于所述行车通道的同一侧；
87.通过所述应急处理设备的目标应急处理机构中的应急输送线和运输轨道，将所述车辆电池中的异常电池由所述目标换电机构内部运输至所述目标换电机构外部，其中，所述应急处理设备包括设置在所述行车通道两侧的应急处理机构，所述目标应急处理机构与所述目标换电机构位于所述行车通道的同一侧。
88.进一步地，处理器1001可以调用存储器1006中存储的电池排出程序，还执行以下操作：
89.确认所述目标换电机构上的所述应急消防门的开启状态；
90.在确认所述应急消防门未开启时，检测是否接收到用于开启所述应急消防门的应急消防门开启指令；
91.在接收到所述应急消防门开启指令时，开启所述应急消防门。
92.进一步地，处理器1001可以调用存储器1006中存储的电池排出程序，还执行以下
操作：
93.所述监测所述换电站内的车辆电池中是否存在异常电池的步骤包括：
94.通过所述烟感监测所述换电机构内的烟雾浓度，并通过所述烟雾浓度判断所述换电站内的车辆电池中是否存在异常电池；
95.在监测所述换电站内的车辆电池中是否存在异常电池的步骤之后，所述方法还包括：
96.若监测到所述换电站内存在所述异常电池，则通过所述声光报警灯进行报警。
97.进一步地，处理器1001可以调用存储器1006中存储的电池排出程序，还执行以下操作：
98.检测是否接收到用于开启所述消防系统的消防系统开启指令；
99.在接收到所述消防系统开启指令时，启动所述消防系统。
100.本技术实施例方案涉及的终端设备的具体实施例与下述电池排出方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
101.基于上述硬件结构，提出本技术电池排出方法的第一实施例，在电池排出方法一实施例中，请参阅图5，所述电池排出方法包括：
102.步骤s10，监测所述换电站内的车辆电池中是否存在异常电池，其中，所述换电站包括分别位于所述行车通道两侧的两个换电机构；
103.步骤s20，若监测到所述换电站内存在所述异常电池，则确定所述异常电池在两个所述换电机构中对应的目标换电机构，其中，所述目标换电机构与所述异常电池位于所述行车通道的同一侧；
104.需要说明的是，在本实施例中，换电站采用行吊将异常电池吊装至应急处理机构，行吊指架设在换电站上箱的起重机械，能够满足x、y、z三相移动及辅助检测定位。
105.在本实施例中，换电站在运营过程中，实时监测换电站内存储的所有车辆电池的状态，在检测到换电站内存在异常电池时，迅速定位该异常电池的位置，确定异常电池存储的目标换电机构。
106.步骤s30，通过所述应急处理设备的目标应急处理机构中的应急输送线和运输轨道，将所述车辆电池中的异常电池由所述目标换电机构内部运输至所述目标换电机构外部，其中，所述应急处理设备包括设置在所述行车通道两侧的应急处理机构，所述目标应急处理机构与所述目标换电机构位于所述行车通道的同一侧。
107.在本实施例中，在确认异常电池存储的目标换电机构后，控制在换电站内与目标换电机构同侧且沿第一方向设置的行吊将该异常电池吊装至与异常电池同侧的应急处理机构中的应急输送线上，节省运输时间，避免异常电池还未运输至换电站外就自燃，损坏换电站内其他设备，再由应急输送线运输至换电站外的运输轨道，从而将异常电池运至换电站外。
108.另外，换电站内还配置有检修平台，可在确认异常电池已不存在安全隐患后，对异常电池进行检修，节约电池的更换成本，同时，站务人员也可在检修平台对往来车辆进行检修。
109.进一步地，在一种可行的实施例中，在上述步骤s20，确定所述异常电池在两个所述换电机构中对应的目标换电机构的步骤之后，所述方法还包括：
110.步骤a10，确认所述目标换电机构上的所述应急消防门的开启状态；
111.需要说明的是，在本实施例中，应急消防门上还设置有进出风百叶窗，在异常电池冒烟产生烟雾后，可开启该进出风百叶窗进行通风，避免烟雾在换电站内无法散去，影响换电站内其他设备的正常运行。
112.在本实施例中，为了避免站外干扰影响换电站内设备，常态下位于换电站两侧的应急消防门为关闭状态，该应急消防门用于开启异常电池与站外之间的通道，在异常电池装载至应急处理机构时，确认应急消防门的开启状态，避免阻碍异常电池的运输。
113.步骤a20，在确认所述应急消防门未开启时，检测是否接收到用于开启所述应急消防门的应急消防门开启指令；
114.步骤a30，在接收到所述应急消防门开启指令时，开启所述应急消防门。
115.需要说明的是，在本实施例中，为了避免异常电池产生的烟雾对感应器或其他电子设备产生干扰，应急消防门上均设置有可手动开启的门锁。
116.在本实施例中，常态下位于换电站两侧的应急消防门为关闭状态，在换电站运营的过程中，实时监控消防门的状态，在换电站内发现异常电池，并启动应急处理机构后，如果确认该消防应急门未开启，则检测是否接收到用于开启应急消防门的应急消防门开启指令，在接收到应急消安防门开启指令时，开启应急消防门，另外，在换电站内存在冒烟的异常电池时，烟雾可能对换电站内感应器等感应设备产生干扰，从而导致应急消防门无法开启，因此，应急消防门配备有手动门锁，在换电站内存在冒烟的异常电池时，可由站务人员手动开启应急消防门，避免应急消防门无法开启，阻碍异常电池排出至换电站外。
117.另外，在异常电池运输至换电站外后，站务人员可关闭应急消防门，避免异常电池对站内设备造成损坏，在确认异常电池不存在安全隐患后，可再次开启应急消防门，回收运输小车。
118.进一步地，在一种可行的实施例中，上述步骤s10，监测所述换电站内的车辆电池中是否存在异常电池的步骤包括：
119.步骤s101，通过所述烟感监测所述换电机构内的烟雾浓度，并通过所述烟雾浓度判断所述换电站内的车辆电池中是否存在异常电池；
120.需要说明的是，在本实施例中，烟感指烟雾报警器，该烟感与光电报警器连接，在烟感检测到烟雾浓度超过预设的浓度阈值后，能够通过声光报警器进行报警，便于检测站内电池是否产生故障而冒烟。
121.在本实施例中，换电站内顶部设置有多个烟感，换电站内部任一区域的电池产生异常后会冒烟甚至燃烧，此时只要任一烟感检测到烟雾，即认为检测到换电站内存在异常电池。
122.在上述步骤s10，监测所述换电站内的车辆电池中是否存在异常电池的步骤之后，所述方法还包括：
123.步骤b10，若监测到所述换电站内存在所述异常电池，则通过所述声光报警灯进行报警。
124.在本实施例中，在换电站外侧设置有声光报警器，在任一烟感检测到烟雾后，声光报警器发出报警声并闪烁灯光，以对换电站站务人员进行及时报警。
125.进一步地，在一种可行的实施例中，本技术电池排出方法还包括：
126.步骤c10，检测是否接收到用于开启所述消防系统的消防系统开启指令；
127.步骤c20，在接收到所述消防系统开启指令时，启动所述消防系统。
128.在本实施例中，换电站还设置有消防系统，该消防系统包括气溶胶灭火装置和消防灭火器，气溶胶灭火装置在开启后会释放气溶胶，以负催化、破坏燃烧反应链等原理灭火。并实时检测是否接收到用于启动改消防系统的消防系统开启指令，在烟感检测到电池故障产生的烟雾时，站务人员在听到报警后迅速定位发生故障的异常电池，若站务人员发现该异常电池燃烧，则发出消防系统开启指令，在接收到该消防系统开启指令时，启动气溶胶灭火装置，同时，站务人员可手持消防灭火器及时进行灭火，避免异常电池在排出换电站外之前自燃，影响换电站内其他设备。
129.具体地，在实际实施过程中，在换电站内某一电池包产生故障，发生热失控从而冒烟时，该电池区域的烟雾浓度上升，烟感检测到异常电池产生的烟雾，然后通过声光报警器进行报警，站务人员在听到报警后，迅速定位目标异常电池，然后可手动控制行吊将该目标异常电池吊装至应急处理机构上，站务人员在确认异常电池装载完成后，启动应急处理机构，通过应急处理机构将该异常电池运输至换电站外，在上述过程中，若异常电池还未运至换电站外就发生自燃，则站务人员可以启动消防系统，开启气溶胶灭火装置进行灭火，同时，站务人员可手持消防灭火器及时进行灭火。
130.另外，请参照图6，图6为本技术电池排出方法一实施例的流程示意图，如图6所示，在换电站实际营运的过程中，应急消防门常态关闭，换电站内存放有多个电池包，在存在电池包发生故障冒烟时，烟感检测到烟雾浓度超出预设的浓度阈值，则通过声光报警器报警，站务人员在听到报警后，手动开启应急消防门，并迅速定位目标异常电池的位置，通过操作行吊将异常电池吊装至应急处理机构的运输小车上，然后在确认运输小车上的异常电池装载完成后，站务人员启动应急处理机构，在确认应急消防门已经开启后，运输小车启动，沿第一方向从换电站内的应急输送线运动至换电站外的运输轨道，在运输小车移动至换电站外后，站务人员关闭应急消防门，站务人员可对运输至站外的异常电池进行灭火、降温，并在确认异常电池不存在安全隐患后对该异常电池进行检修，在确认异常电池的异常状态解除后，再开启应急消防门，回收运输小车。
131.在本实施例中，相比于现有的换电站，本技术换电系统包括换电站和应急处理设备，换电站包括位于行车通道两侧的换电机构，应急处理设备包括位于行车通道两侧的应急处理机构，换电机构用于存储电池，以供行车通道中的重卡更换电池，应急处理机构包括位于换电机构内的应急输送线和位于换电机构外的运输轨道，能够将换电机构内的异常电池由换电机构内部运输至换电机构外部。
132.如此，本技术基于上述换电系统内能够将异常电池由换电站内部运输至换电站外部的应急处理机构，与传统的仅能将异常电池运输至行车通道的换电站相比，本技术电池排出方法能够在单侧换电机构内的设备出现故障时，采用另一侧的换电机构进行换电，不影响换电站的正常营运，并且能够在换电站内出现异常电池时，通过应急处理机构将异常电池排出至站外，避免异常电池燃烧损坏换电站内其他设施影响换电站运营，并减少安全隐患。
133.此外，本技术还提出一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有电池排出的程序，该电池排出程序被处理器执行时实现如下操作：
134.监测所述换电站内的车辆电池中是否存在异常电池，其中，所述换电站包括分别位于所述行车通道两侧的两个换电机构；
135.若监测到所述换电站内存在所述异常电池，则确定所述异常电池在两个所述换电机构中对应的目标换电机构，其中，所述目标换电机构与所述异常电池位于所述行车通道的同一侧；
136.通过所述应急处理设备的目标应急处理机构中的应急输送线和运输轨道，将所述车辆电池中的异常电池由所述目标换电机构内部运输至所述目标换电机构外部，其中，所述应急处理设备包括设置在所述行车通道两侧的应急处理机构，所述目标应急处理机构与所述目标换电机构位于所述行车通道的同一侧。
137.进一步地，所述电池排出程序被处理器执行时还实现如下操作：
138.确认所述目标换电机构上的所述应急消防门的开启状态；
139.在确认所述应急消防门未开启时，检测是否接收到用于开启所述应急消防门的应急消防门开启指令；
140.在接收到所述应急消防门开启指令时，开启所述应急消防门。
141.进一步地，所述电池排出程序被处理器执行时还实现如下操作：
142.通过所述烟感监测所述换电机构内的烟雾浓度，并通过所述烟雾浓度判断所述换电站内的车辆电池中是否存在异常电池；
143.进一步地，所述电池排出程序被处理器执行时还实现如下操作：
144.若监测到所述换电站内存在所述异常电池，则通过所述声光报警灯进行报警。
145.进一步地，所述电池排出程序被处理器执行时还实现如下操作：
146.检测是否接收到用于开启所述消防系统的消防系统开启指令；
147.在接收到所述消防系统开启指令时，启动所述消防系统。
148.本技术计算机可读存储介质的具体实施例与上述电池排出方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
149.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
150.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
151.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个计算机可读存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
152.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种换电系统，其特征在于，所述换电系统包括：沿第一方向设置的行车通道，和沿第二方向设置的换电站和应急处理设备，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述换电站包括设置在所述行车通道两侧的换电机构，所述换电机构内部用于存储车辆电池；所述应急处理设备包括设置在所述行车通道两侧的应急处理机构，所述应急处理机构包括应急输送线和运输轨道，所述应急输送线设置在所述换电机构的内部，所述运输轨道设置在所述换电机构外部，所述应急输送线与所述运输轨道连接以用于将所述车辆电池中的异常电池由所述换电站内部运输至所述换电站外部。2.根据权利要求1所述的换电系统，其特征在于，所述换电机构包括：应急消防门和消防系统；所述应急消防门设置在所述换电机构的侧面，且位于所述应急输送线和所述运输轨道之间，所述应急消防门用于隔绝所述换电机构内部与所述换电机构外部；所述消防系统用于避免所述异常电池燃烧导致所述换电机构内其他设施损坏。3.根据权利要求1所述的换电系统，其特征在于，所述换电机构包括：烟感和声光报警器；所述烟感设置在所述换电机构内的顶部，用于检测所述换电机构内的烟雾浓度；所述声光报警器用于在检测到所述烟雾浓度超出阈值时报警。4.根据权利要求1所述的换电系统，其特征在于，所述应急处理机构包括：运输小车；所述运输小车用于装载所述异常电池，并在所述应急输送线和所述运输轨道上移动以将所述异常电池运输至所述换电站外部。5.根据权利要求4所述的换电系统，其特征在于，所述换电机构包括：行吊；所述行吊沿所述第二方向设置在所述换电机构内的顶部，用于将所述异常电池由所述换电机构内吊装移动至所述运输小车上。6.一种电池排出方法，其特征在于，所述电池排出方法应用于换电系统，所述换电系统包括：沿第一方向设置的行车通道，和沿第二方向设置的换电站和应急处理设备，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述电池排出方法包括：监测所述换电站内的车辆电池中是否存在异常电池，其中，所述换电站包括分别位于所述行车通道两侧的两个换电机构；若监测到所述换电站内存在所述异常电池，则确定所述异常电池在两个所述换电机构中对应的目标换电机构，其中，所述目标换电机构与所述异常电池位于所述行车通道的同一侧；通过所述应急处理设备的目标应急处理机构中的应急输送线和运输轨道，将所述车辆电池中的异常电池由所述目标换电机构内部运输至所述目标换电机构外部，其中，所述应急处理设备包括设置在所述行车通道两侧的应急处理机构，所述目标应急处理机构与所述目标换电机构位于所述行车通道的同一侧。7.根据权利要求6所述的电池排出方法，其特征在于，所述换电机构包括：应急消防门，所述应急消防门设置在所述换电机构的侧面，且位于所述应急输送线和所述运输轨道之间；
在所述确定所述异常电池在两个所述换电机构中对应的目标换电机构的步骤之后，所述方法还包括：确认所述目标换电机构上的所述应急消防门的开启状态；在确认所述应急消防门未开启时，检测是否接收到用于开启所述应急消防门的应急消防门开启指令；在接收到所述应急消防门开启指令时，开启所述应急消防门。8.根据权利要求6所述的电池排出方法，其特征在于，所述换电机构包括：烟感和声光报警灯，所述烟感设置在所述换电机构内的顶部；所述监测所述换电站内的车辆电池中是否存在异常电池的步骤包括：通过所述烟感监测所述换电机构内的烟雾浓度，并通过所述烟雾浓度判断所述换电站内的车辆电池中是否存在异常电池；在监测所述换电站内的车辆电池中是否存在异常电池的步骤之后，所述方法还包括：若监测到所述换电站内存在所述异常电池，则通过所述声光报警灯进行报警。9.根据权利要求6至8任一项所述的电池排出方法，其特征在于，所述换电机构还包括：消防系统，所述方法还包括：检测是否接收到用于开启所述消防系统的消防系统开启指令；在接收到所述消防系统开启指令时，启动所述消防系统。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有电池排出程序，所述电池排出程序被处理器执行时实现如权利要求6至9中任一项所述的电池排出方法的步骤。

技术总结
本申请提供一种换电系统、电池排出方法及计算机可读存储介质，涉及换电站技术领域，换电系统包括：沿第一方向设置的行车通道，和沿第二方向设置的换电站和应急处理设备，第二方向垂直于第一方向；换电站包括设置在行车通道两侧的换电机构，换电机构内部用于存储车辆电池；应急处理设备包括设置在行车通道两侧的应急处理机构，应急处理机构包括应急输送线和运输轨道，应急输送线设置在换电机构的内部，运输轨道设置在换电机构外部，应急输送线与运输轨道连接以用于将车辆电池中的异常电池由换电站内部运输至换电站外部。运用本申请换电系统能够在换电站内出现异常电池时，通过应急处理机构将异常电池排出至站外，减少安全隐患。减少安全隐患。减少安全隐患。


技术研发人员：曹世民 胡珊 李军 李润伟 郑建 吴凯
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/7/6