增程器的功率控制方法、设备及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及新能源电动车技术领域，尤其涉及一种增程器的功率控制方法、设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前，增程式电动车通过增程器发电给动力电池充电及产生的电能驱动电机，以提高电动汽车的续航能力。当电动汽车动力电池的剩余电量不足时，增程器处于开启状态，电动汽车进入增程模式，增程器为电动汽车补充电能；当电动汽车动力电池的剩余电量充足时，增程器处于关闭状态，电动汽车进入纯电模式。现有的增程器在发电机发电过程中，仅具备单一的功率输出，不能满足增程器的多种控制策略需求，使得增程器燃油经济性较差。


技术实现要素：

3.本技术实施例通过提供一种增程器的功率控制方法、设备及计算机可读存储介质，旨在提高增程器的燃油经济性。
4.本技术实施例提供了一种增程器的功率控制方法，所述增程器的功率控制方法，包括：获取增程器的功率影响参数；根据所述功率影响参数与控制策略对应的预设功率影响参数的比较结果，确定目标控制策略；确定所述目标控制策略对应的最小请求功率，并根据所述最小请求功率更新所述增程器的最大输出功率。
5.可选地，所述根据所述功率影响参数与控制策略对应的预设功率影响参数的比较结果，确定目标控制策略的步骤包括：根据所述功率影响参数与控制策略对应的预设功率影响参数的比较结果，确定生效的控制策略；根据所述生效的控制策略和所述增程器的当前工作模式确定所述目标控制策略。
6.可选地，在所述生效的控制策略包括多个时，所述根据所述生效的控制策略和所述增程器的当前工作模式确定所述目标控制策略的步骤包括：确定各个所述生效的控制策略在当前工作模式下的优先级；根据所述优先级确定所述目标控制策略。
7.可选地，在所述功率影响参数包括整车速度和油门踏板开度时，所述根据所述功率影响参数与控制策略对应的预设功率影响参数的比较结果，确定生效的控制策略的步骤包括：检测到所述整车速度小于或等于第一预设速度，及所述油门踏板开度小于或等于第一预设油门踏板开度时，获取所述整车速度小于或等于所述第一预设速度的第一持续时
长，及所述油门踏板开度小于或等于所述第一预设油门踏板开度的第二持续时长；在所述第一持续时长和所述第二持续时长均大于或等于第一预设时长时，确定生效的控制策略为低速限功率策略。
8.可选地，在所述功率影响参数包括整车速度、油门踏板开度、动力电池的剩余电量和微控制单元的当前功率时，所述根据所述功率影响参数与控制策略对应的预设功率影响参数的比较结果，确定生效的控制策略的步骤包括：检测到所述整车速度小于或等于第二预设速度、所述油门踏板开度小于或等于第二预设油门踏板开度、所述动力电池的剩余电量大于或等于预设剩余电量和所述微控制单元的当前功率小于或等于预设功率时，获取所述整车速度小于或等于所述第二预设速度的第三持续时长、所述油门踏板开度小于或等于所述第二预设油门踏板开度的第四持续时长和所述微控制单元的当前功率小于或等于所述预设功率的第五持续时长；在所述第三持续时长、所述第四持续时长和所述第五持续时长均小于第二预设时长时，确定生效的控制策略为中速限功率策略。
9.可选地，在所述功率影响参数包括发动机冷却剂温度时，所述根据所述功率影响参数与控制策略对应的预设功率影响参数的比较结果，确定生效的控制策略的步骤包括：在所述发动机冷却剂温度小于或等于预设温度时，确定生效的控制策略为暖机控制策略。
10.可选地，在所述功率影响参数包括动力电池最大允许能量回馈电流和动力电池组电流时，所述根据所述功率影响参数与控制策略对应的预设功率影响参数的比较结果，确定生效的控制策略的步骤包括：根据所述动力电池最大允许能量回馈电流和所述动力电池组电流确定电流差；检测到所述电流差大于或等于预设电流时，获取所述电流差大于或等于预设电流的第六持续时长；在所述第六持续时长大于或等于第三预设时长时，确定生效的控制策略为动力电池过充保护策略。
11.可选地，所述确定所述目标控制策略对应的最小请求功率包括：在所述目标控制策略为所述动力电池过充保护策略时，获取动力电池最大允许回收功率、高压附件功率和微控制单元的当前功率；根据所述动力电池最大允许回收功率、所述高压附件功率和所述微控制单元的当前功率，确定所述增程器的最小请求功率。
12.可选地，在所述功率影响参数包括发动机进气温度、发电机温度或发电机控制器温度时，所述确定所述目标控制策略对应的最小请求功率包括：在所述目标控制策略为发动机进气温度过高保护策略时，将所述发动机进气温度对应的温度区间关联的预设请求功率，作为所述发动机进气温度过高保护策略对应的最小请求功率；在所述目标控制策略为发电机温度过高保护策略时，将所述发电机温度对应的温度区间关联的预设请求功率，作为所述发电机温度过高保护策略对应的最小请求功率；在所述目标控制策略为发电机控制器温度过高保护策略时，将所述发电机控制器温度对应的温度区间关联的预设请求功率，作为所述发电机控制器温度过高保护策略对应
的最小请求功率。
13.此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种增程器的功率控制设备，所述设备包括：存储器、处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的增程器启动控制程序，所述增程器的功率控制程序被所述处理器执行时实现上述的增程器的功率控制方法的步骤。
14.此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有增程器的功率控制程序，所述增程器的功率控制程序被处理器执行时实现上述的增程器的功率控制方法的步骤。
15.本技术实施例中提供的一种增程器的功率控制方法、设备及计算机可读存储介质的技术方案，通过将增程器的功率影响参数与控制策略对应的预设功率影响参数进行比较，从而从多个控制策略中选取出目标控制策略，进而将目标控制策略所确定的最小请求功率作为增程器的最大输出功率，使得在每种控制策略下均存在对应的输出功率，避免了单一的功率输出影响增程器的燃油经济性。
附图说明
16.图1为本发明增程器的功率控制方法第一实施例的流程示意图；图2为本发明增程器的功率控制方法第二实施例的流程示意图；图3为本发明实施例方案涉及的增程器的功率控制设备的结构示意图。
17.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明，上述附图只是一个实施例图，而不是发明的全部。
具体实施方式
18.目前，现有的增程器在发电机发电过程中，仅具备单一的功率输出，也即不管增程器处于何种控制策略，输出功率是固定的，不能满足增程器的多种控制策略需求，使得增程器燃油经济性较差。
19.本技术为了解决增程器燃油经济性差的问题，本技术提出了一种增程器的功率控制方法，通过采用获取增程器的功率影响参数，根据功率影响参数与控制策略对应的预设功率影响参数的比较结果确定目标控制策略，确定目标控制策略对应的最小请求功率，并根据最小请求功率更新增程器的最大输出功率。由于能够从多个控制策略中选取出目标控制策略，进而将目标控制策略所确定的最小请求功率作为增程器的最大输出功率，使得在每种控制策略下均存在对应的输出功率，避免了单一的功率输出影响增程器的燃油经济性。
20.另外，限制了每种控制策略下的最大输出功率，避免了长时间较大功率工作时损坏增程器，影响增程器的使用寿命。
21.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
22.第一实施例。
23.如图1所示，在本技术的第一实施例中，本技术的增程器的功率控制方法，包括以
下步骤：步骤s110，获取增程器的功率影响参数。
24.在本实施例中，功率影响参数为影响增程器最大输出功率的参数，不同控制策略影响增程器最大输出功率的功率影响参数不同。其中，功率影响参数包括但不限于：整车速度、油门踏板开度、动力电池的剩余电量、微控制单元的当前功率、发动机冷却剂温度、动力电池最大允许能量回馈电流、动力电池组电流、动力电池最大允许回收功率、高压附件功率、微控制单元的当前功率、发动机进气温度、发电机温度、发电机控制器温度等。
25.可选地，获取增程器的功率影响参数可以是在启动增程器时，根据当前所运行的控制策略获取与运行的控制策略关联的功率影响参数，也可以在启动增程器时，获取上述的全部功率影响参数。还可以是在整车启动时，根据当前整车运行的控制策略获取与运行的控制策略关联的功率影响参数等。还可以根据不同的使用场景设置以定时或实时的方式获取增程器的功率影响参数。
26.步骤s120，根据所述功率影响参数与控制策略对应的预设功率影响参数的比较结果，确定目标控制策略。
27.在本实施例中，所述预设功率影响参数可根据实际情况进行设置，且每种控制策略下均会设置对应的预设功率影响参数，其可作为该控制策略下的标准进行参考。在获取功率影响参数之后，将所获取的功率影响参数与所有的预设功率影响参数进行比较，从而从所有功率影响参数中确定满足条件的功率影响参数，将满足条件的功率影响参数对应的控制策略确定为生效的控制策略，进而将生效的控制策略确定为目标控制策略。其中，在生效的控制策略为一个时，可直接将生效的控制策略确定为目标控制策略。在生效的控制策略为多个时，可根据控制策略的优先级、增程器或整车当前的工作模式、路况、整车或增程的工作环境等因素确定目标控制策略。
28.步骤s130，确定所述目标控制策略对应的最小请求功率，并根据所述最小请求功率更新所述增程器的最大输出功率。
29.在本实施例中，每个目标控制策略存在对应的最小请求功率，在确定最小请求功率之后，将该最小请求功率作为增程器的最大输出功率，从而控制增程器在该最大输出功率下工作，使得增程器在该最大输出功率下工作时，提高增程器的燃油经济性。
30.在本实施例中，每个目标控制策略与最小请求功率之间存在对应的映射关系，且每个目标控制策略对应的功率影响参数不同，可预先设置不同控制策略下确定增程器最大输出功率的功率影响参数，即建立控制策略、增程器最大输出功率与功率影响参数三者之间的映射关系。例如，建立的映射关系表如表一所示：表一
通过上述所建立的映射关系表，实现在根据当前获取的增程器的功率影响参数判断确定目标控制策略之后，基于预先建立的映射关系可快速的定位到增程器最小请求功率。
31.需要注意的是，上述的映射关系表所记载的映射关系并不代表本技术方案所涉及的全部映射关系，本技术方案所涉及的映射关系除上述映射关系表所记载的内容之外，还包括其他映射关系，在此不再赘述。
32.本实施例根据上述技术方案，通过采用获取增程器的功率影响参数，根据功率影响参数与控制策略对应的预设功率影响参数的比较结果确定目标控制策略，确定目标控制策略对应的最小请求功率，并根据最小请求功率更新增程器的最大输出功率。由于能够从多个控制策略中选取出目标控制策略，进而将目标控制策略所确定的最小请求功率作为增程器的最大输出功率，使得在每种控制策略下均存在对应的输出功率，避免了单一的功率输出影响增程器的燃油经济性。另外，限制了每种控制策略下的最大输出功率，避免了长时间较大功率工作时损坏增程器，影响增程器的使用寿命。
33.第二实施例。
34.如图2所示，基于第一实施例，在本技术的第二实施例中，本技术的增程器的功率控制方法包括以下步骤：步骤s110，获取增程器的功率影响参数；步骤s121，根据所述功率影响参数与控制策略对应的预设功率影响参数的比较结果，确定生效的控制策略；步骤s122，根据所述生效的控制策略和所述增程器的当前工作模式，确定所述目标控制策略。
35.在本实施例中，若同一时间生效的控制策略为多个时，存在多个输出功率，增程器无法确定以哪个控制策略工作和以哪个输出功率输出，导致增程器无法正常工作。因此，本
申请在确定生效的控制策略之后，需要进一步确定目标控制策略，使得增程器在同一时间下能以确定的目标控制策略工作以及输出确定的功率。
36.可选地，不同工作模式下生效的控制策略可能存在一个甚至多个，且不同工作模式下生效的控制策略可以相同或不同。所述工作模式可以是智能模式、强启模式和纯电模式中的一个。在生效的控制策略存在多个时，每个生效的控制策略存在对应的优先级，且在不同的工作模式下，同一生效的控制策略对应的优先级也可能存在差异。例如，在纯电模式下生效的水温功率限制策略的优先级和智能模式下生效的水温功率限制策略的优先级不同。
37.可选地，可确定各个生效的控制策略在当前工作模式下的优先级，根据所述优先级确定目标控制策略。可选地，在生效的控制策略存在多个时，可从多个生效的控制策略中选取优先级最高的一个作为目标控制策略。可在执行完优先级最高的目标控制策略之后，将优先级次之的生效的控制策略确定为目标控制策略，从而依次执行各个生效的控制策略，避免同时执行多个控制策略，使得增程器无法正常工作。
38.可选地，还可根据路况、外界环境等因素从多个生效的控制策略中选取目标控制策略。
39.步骤s130，确定所述目标控制策略对应的最小请求功率，并根据所述最小请求功率更新所述增程器的最大输出功率。
40.本实施例根据上述技术方案，通过获取增程器的功率影响参数，根据功率影响参数与控制策略对应的预设功率影响参数的比较结果确定生效的控制策略，根据生效的控制策略的优先级和增程器的当前工作模式确定目标控制策略，进而根据目标控制策略对应的最小请求功率确定增程器的最大输出功率。由于能够从多个生效的控制策略中选取目标控制策略，避免了同一时间执行多个控制策略导致增程器无法正常工作，通过上述方式提高对增程器的控制效果。
41.基于第一实施例和第二实施例，在所述功率影响参数包括整车速度和油门踏板开度时，步骤s121包括以下步骤：步骤s1211，检测到所述整车速度小于或等于第一预设速度，及所述油门踏板开度小于或等于第一预设油门踏板开度时，获取所述整车速度小于或等于所述第一预设速度的第一持续时长，及所述油门踏板开度小于或等于所述第一预设油门踏板开度的第二持续时长；步骤s1212，在所述第一持续时长和所述第二持续时长均大于或等于第一预设时长时，确定生效的控制策略为低速限功率策略。
42.在本实施例中，所述第一预设速度、第一预设油门踏板开度、第一预设时长可根据实际情况进行设置，例如可根据路况、工况等设置不同值。
43.例如，设置第一预设速度为5km/h、第一预设油门踏板开度为20%、第一预设时长为1s。当整车速度≤5km/h的第一持续时长为1s且油门踏板开度≤20%的第二持续时长为1s时，判定低速限功率策略生效，确定增程器的最小请求功率为40kw。
44.可选地，当整车速度≥7km/h的持续时长为2s且低速限功率策略的持续时间＞30s时，判定低速限功率策略无效，确定增程器的最小请求功率为150kw。或者，当油门踏板开度＞25%的持续时长为2s且低速限功率策略的持续时间＞30s时，判定低速限功率策略无效，
确定增程器的最小请求功率为150kw。
45.本实施例根据上述技术方案，通过综合考虑整车速度、油门踏板开度、整车速度小于或等于第一预设速度的第一持续时长和油门踏板开度小于或等于第一预设油门踏板开度的第二持续时长，进行低速限功率策略是否生效判断，提高低速限功率策略是否生效判断的准确性。
46.基于第一实施例和第二实施例，在所述功率影响参数包括整车速度、油门踏板开度、动力电池的剩余电量和微控制单元的当前功率时，步骤s121还包括以下步骤：步骤s1213，检测到所述整车速度小于或等于第二预设速度、所述油门踏板开度小于或等于第二预设油门踏板开度、所述动力电池的剩余电量大于或等于预设剩余电量和所述微控制单元的当前功率小于或等于预设功率时，获取所述整车速度小于或等于所述第二预设速度的第三持续时长、所述油门踏板开度小于或等于所述第二预设油门踏板开度的第四持续时长和所述微控制单元的当前功率小于或等于所述预设功率的第五持续时长；步骤s1214，在所述第三持续时长、所述第四持续时长和所述第五持续时长均小于第二预设时长时，确定生效的控制策略为中速限功率策略。
47.在本实施例中，所述第二预设速度、第二预设油门踏板开度、预设剩余电量、预设功率可根据实际情况进行设置，例如可根据路况、工况等设置不同值。
48.例如，设置第二预设速度为55km/h、第二预设油门踏板开度为20%、第二预设时长为10s、预设剩余电量为20%、微控制单元的预设功率为23kw。当整车速度≤55km/h的第三持续时长≥10s、油门踏板开度≤20%的第四持续时间≥10s、动力电池的剩余电量≥20%和微控制单元的当前功率≤23kw的第五持续时长≥10s时，判定中速限功率策略生效，确定增程器的最小请求功率为25kw。
49.可选地，当整车速度≥58km/h的持续时长≥20s或油门踏板开度≥70%的持续时长≥12s或动力电池的剩余电量≤18%或微控制单元的当前功率≥25kw的持续时长≥20s时，判定中速限功率策略无效，确定增程器的最小请求功率为60kw。
50.本实施例根据上述技术方案，通过综合考虑整车速度、油门踏板开度、动力电池的剩余电量、微控制单元的当前功率、整车速度小于或等于第二预设速度的第三持续时长、油门踏板开度小于或等于第二预设油门踏板开度的第四持续时长和微控制单元的当前功率小于或等于预设功率的第五持续时长，进行中速限功率策略是否生效的判断，提高中速限功率策略是否生效判断的准确性。
51.基于第一实施例和第二实施例，在所述功率影响参数包括发动机冷却剂温度时，步骤s121还包括以下步骤：步骤s1215，在所述发动机冷却剂温度小于或等于预设温度时，确定生效的控制策略为暖机控制策略。
52.在本实施例中，所述预设温度可根据实际情况进行设置。为了防止发动机冷机状态下高速运行，对暖机控制策略进行功率限制。例如，设置预设温度为60℃。当发动机冷却剂温度≤60℃时，限制增程器的最小请求功率为0kw，增程器进入怠速模式。若发动机冷却剂温度＞60℃时，不限制增程器的请求功率。
53.在一实施例中，当发动机冷却剂温度过高时，会对增程器造成不良的影响。因此，在生效的控制策略为暖机控制策略，可针对不同的冷却剂温度做出对应的功率限制。可根
据冷却剂温度划分多个温度区间，每个温度区间存在关联的预设请求功率。在确定冷却剂温度所在的温度区间之后，即可将温度区间关联的预设请求功率作为增程器的最小请求功率。建立的冷却剂的温度区间与增程器的最小请求功率之间的映射关系表如表二所示：表二其中，当发动机冷却剂温度小于120℃时，增程器认为发动机过温报警。当发动机冷却剂温度大于或等于120℃时，增程器认为需要发动机过温停机。
54.本实施例根据上述技术方案，通过考虑发动机冷却剂温度，防止发动机冷机状态下的高速运行对增程器的影响。另外，根据冷却液温度确定增程器的最小请求功率，实现对发动机的安全控制。
55.基于第一实施例和第二实施例，在所述功率影响参数包括动力电池最大允许能量回馈电流和动力电池组电流时，步骤s121还包括以下步骤：步骤s1216，根据所述动力电池最大允许能量回馈电流和所述动力电池组电流确定电流差；步骤s1217，检测到所述电流差大于或等于预设电流时，获取所述电流差大于或等于预设电流的第六持续时长；步骤s1218，在所述第六持续时长大于或等于第三预设时长时，确定生效的控制策略为动力电池过充保护策略。
56.在本实施例中，动力电池最大允许能量回馈电流为标定值，可直接获取得到。动力电池组电流为实时采集得到。所述预设电流和第三预设时长可根据实际情况进行设置。在能量回收和增程器发电时，可能由于微控制单元和发电机实际输出的母线电流精确度存在偏差，导致实际的回收电流超过动力电池的最大允许能量回收电流的情况，为了避免过充对动力电池造成不良影响，制定防止电池过充保护策略；增程器在运行过程中，持续检测动力电池组电流和动力电池最大允许能量回馈电流，若动力电池最大允许能量回馈电流和动力电池组电流之间的电流差大于或等于第一预设电流，且电流差大于或等于第一预设电流的第六持续时长大于或等于第三预设时长，则判定动力电池过充保护策略生效；若动力电池最大允许能量回馈电流和动力电池组电流之间的电流差小于或等于第二预设电流，且电流差小于或等于第二预设电流的第七持续时长大于或等于第四预设时长时，则判定动力电池过充保护策略无效。
57.例如，假设第一预设电流为10a，第二预设电流为10a，第三预设时长为2s，第四预设时长为5s。若动力电池最大允许能量回馈电流和动力电池组电流之间的电流差≥10a，且电流差大于或等于10a的第六持续时长≥2s时，则判定动力电池过充保护策略生效；若动力电池最大允许能量回馈电流和动力电池组电流之间的电流差≤0a，且电流差小于或等于0a的第七持续时长≥5s时，则判定动力电池过充保护策略生效。
58.需要注意的是，在防止电池过充保护策略生效的情况下，因为增程器的降载速率较慢，优先减少增程器当前请求的回收扭矩。
59.可选地，在确定生效的控制策略为动力电池过充保护策略，且确定动力电池过充保护策略为目标控制策略时，可获取动力电池最大允许回收功率、高压附件功率和微控制单元的当前功率；根据动力电池最大允许回收功率、所述高压附件功率和所述微控制单元的当前功率，确定所述增程器的最小请求功率。为防止动力电池过充，动力电池过充保护策略下所确定的增程器的最小请求功率为：动力电池最大允许回收功率、所述高压附件功率和所述微控制单元的当前功率这三者之间的总功率值。其中，本技术的高压附件包括但不限于：机控制器、高压配电箱、车载充电机、高压导线、充电插头、动力电池、驱动电机、充电插座、电动压缩机、ptc加热器等。
60.本实施例根据上述技术方案，通过综合考虑动力电池最大允许能量回馈电流和动力电池组电流，以及动力电池最大允许能量回馈电流和所述动力电池组电流之间的电流差之间的持续时长，进行动力电池过充保护策略生效是否生效的判断，提高动力电池过充保护策略生效是否生效判断的准确性。另外，通过动力电池最大允许回收功率、所述高压附件功率和所述微控制单元的当前功率确定增程器的最小请求功率，从而达到防止动力电池过充的效果。
61.基于第一实施例和第二实施例，在所述功率影响参数包括发动机进气温度、发电机温度或发电机控制器温度时，确定所述目标控制策略对应的最小请求功率包括但不限于：步骤s131，在所述目标控制策略为发动机进气温度过高保护策略时，将所述发动机进气温度对应的温度区间关联的预设请求功率，作为所述发动机进气温度过高保护策略对应的最小请求功率。
62.在本实施例中，当发动机进气温度过高时，会对增程器造成不良的影响，需针对不同的发动机进气温度做出对应的功率限制；可根据发动机进气温度划分多个发动机进气温度区间，每个发动机进气温度区间存在关联的预设请求功率。可确定当前发动机温度对应的发动机进气温度区间，进而将发动机进气温度区间关联的预设请求功率确定为目标控制策略对应的最小请求功率。因此，可预先建立发动机进气温度区间以及最小请求功率之间的映射关系表，所述映射关系表如表三所示：表三步骤s132，在所述目标控制策略为发电机温度过高保护策略时，将所述发电机温度对应的温度区间关联的预设请求功率，作为所述发电机温度过高保护策略对应的最小请
求功率。
63.在本实施例中，当发电机温度过高时，会对增程器造成不良的影响，因此需要针对不同的发电机温度做出对应的功率限制。其中，可根据发电机温度划分多个发动机温度区间，且每个发动机温度区间存在关联的预设请求功率，可建立发动机温度区间与预设请求功率之间的映射关系表，从而在确定发电机温度对应的发动机温度区间之后，将该发动机温度区间关联的预设请求功率确定为发动机温度过高保护策略对应的最小请求功率。其中，建立的发动机温度区间与预设请求功率之间的映射关系表如表四所示：表四其中，在发电机温度大于或等于145℃时，增程器认为发电机过温报警。在发电机温度大于或等于155℃时，增程器认为发电机过温停机。
64.步骤s133，在所述目标控制策略为发电机控制器温度过高保护策略时，将所述发电机控制器温度对应的温度区间关联的预设请求功率，作为所述发电机控制器温度过高保护策略对应的最小请求功率。
65.在本实施例中，当发电机温度过高时，会对增程器造成不良的影响，因此，需要针对不同的发电机控制器温度做出对应的功率限制。其中，可根据发电机控制器温度划分多个发电机控制器温度区间，且每个发电机控制器温度区间存在关联的预设请求功率，可建立发电机控制器温度区间与预设请求功率之间的映射关系表，从而在确定发电机控制器温度对应的发电机控制器温度区间之后，将该发电机控制器温度区间关联的预设请求功率确定为发电机控制器温度过高保护策略对应的最小请求功率。其中，建立的发电机控制器温度区间与预设请求功率之间的映射关系表如表五所示：表五其中，在发电机控制器温度大于或等于85℃时，增程器认为发电机控制器过温报警。在发电机控制器温度大于或等于95℃时，增程器认为需要发电机控制器过温停机。
66.可选地，还可根据发电机控制器实时反馈的当前转速和最大允许输出扭矩实时确定发电机控制器当前的最小请求功率，从而限制发电机控制器的最小请求功率。或者，可根据发动机控制器实时反馈的当前转速、当前最大可用扭矩值实时确定发动机控制器的最小请求功率，从而限制发动机控制器的最小请求功率。
67.本发明实施例提供了增程器的功率控制方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
68.参照图3，图3为本发明实施例方案涉及的增程器的功率控制设备的结构示意图。
本技术实施例公开了一种增程器的功率控制设备，所述增程器的功率控制设备包括：存储器1002、处理器1001及存储在所述存储器1002上并可在所述处理器1001上运行的增程器的功率控制程序，所述增程器的功率控制程序被所述处理器1001执行时实现增程器的功率控制方法的步骤。
69.存储器1002可用于存储软件程序以及模块，处理器1001通过运行存储在存储器1002的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器1002可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述终端的使用所创建的数据等。此外，存储器1002可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器1002还可以包括存储器控制器，以提供处理器1001对存储器1002的访问。
70.在一实施例中，处理器1001调用存储器1002中存储的增程器的功率控制程序时，执行以下操作：获取增程器的功率影响参数；根据所述功率影响参数与控制策略对应的预设功率影响参数的比较结果，确定目标控制策略；确定所述目标控制策略对应的最小请求功率，并根据所述最小请求功率更新所述增程器的最大输出功率。
71.在一实施例中，处理器1001调用存储器1002中存储的增程器的功率控制程序时，执行以下操作：根据所述功率影响参数与控制策略对应的预设功率影响参数的比较结果，确定生效的控制策略；根据所述生效的控制策略和所述增程器的当前工作模式确定所述目标控制策略。
72.在一实施例中，处理器1001调用存储器1002中存储的增程器的功率控制程序时，执行以下操作：确定各个所述生效的控制策略在当前工作模式下的优先级；根据所述优先级确定所述目标控制策略。
73.在一实施例中，处理器1001调用存储器1002中存储的增程器的功率控制程序时，执行以下操作：检测到所述整车速度小于或等于第一预设速度，及所述油门踏板开度小于或等于第一预设油门踏板开度时，获取所述整车速度小于或等于所述第一预设速度的第一持续时长，及所述油门踏板开度小于或等于所述第一预设油门踏板开度的第二持续时长；在所述第一持续时长和所述第二持续时长均大于或等于第一预设时长时，确定生效的控制策略为低速限功率策略。
74.在一实施例中，处理器1001调用存储器1002中存储的增程器的功率控制程序时，执行以下操作：检测到所述整车速度小于或等于第二预设速度、所述油门踏板开度小于或等于第二预设油门踏板开度、所述动力电池的剩余电量大于或等于预设剩余电量和所述微控制单元的当前功率小于或等于预设功率时，获取所述整车速度小于或等于所述第二预设速度的
第三持续时长、所述油门踏板开度小于或等于所述第二预设油门踏板开度的第四持续时长和所述微控制单元的当前功率小于或等于所述预设功率的第五持续时长；在所述第三持续时长、所述第四持续时长和所述第五持续时长均小于第二预设时长时，确定生效的控制策略为中速限功率策略。
75.在一实施例中，处理器1001调用存储器1002中存储的增程器的功率控制程序时，执行以下操作：在所述发动机冷却剂温度小于或等于预设温度时，确定生效的控制策略为暖机控制策略。
76.在一实施例中，处理器1001调用存储器1002中存储的增程器的功率控制程序时，执行以下操作：根据所述动力电池最大允许能量回馈电流和所述动力电池组电流确定电流差；检测到所述电流差大于或等于预设电流时，获取所述电流差大于或等于预设电流的第六持续时长；在所述第六持续时长大于或等于第三预设时长时，确定生效的控制策略为动力电池过充保护策略。
77.在一实施例中，处理器1001调用存储器1002中存储的增程器的功率控制程序时，执行以下操作：在所述目标控制策略为所述动力电池过充保护策略时，获取动力电池最大允许回收功率、高压附件功率和微控制单元的当前功率；根据所述动力电池最大允许回收功率、所述高压附件功率和所述微控制单元的当前功率，确定所述增程器的最小请求功率。
78.在一实施例中，处理器1001调用存储器1002中存储的增程器的功率控制程序时，执行以下操作：在所述目标控制策略为发动机进气温度过高保护策略时，将所述发动机进气温度对应的温度区间关联的预设请求功率，作为所述发动机进气温度过高保护策略对应的最小请求功率；在所述目标控制策略为发电机温度过高保护策略时，将所述发电机温度对应的温度区间关联的预设请求功率，作为所述发电机温度过高保护策略对应的最小请求功率；在所述目标控制策略为发电机控制器温度过高保护策略时，将所述发电机控制器温度对应的温度区间关联的预设请求功率，作为所述发电机控制器温度过高保护策略对应的最小请求功率。
79.基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有增程器的功率控制程序，所述增程器的功率控制程序被处理器执行时实现如上所述的增程器的功率控制方法的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
80.由于本技术实施例提供的计算机可读存储介质，为实施本技术实施例的方法所采用的计算机可读存储介质，故而基于本技术实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该计算机可读存储介质的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本技术实施例的方法所采用的计算机可读存储介质都属于本技术所欲保护的范围。
81.需要说明的是，在本文中，术语
“ꢀ
包括”、
“ꢀ
包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句
“ꢀ
包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
82.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
83.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，电视，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
84.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种增程器的功率控制方法，其特征在于，所述增程器的功率控制方法包括：获取增程器的功率影响参数；根据所述功率影响参数与控制策略对应的预设功率影响参数的比较结果，确定目标控制策略；确定所述目标控制策略对应的最小请求功率，并根据所述最小请求功率更新所述增程器的最大输出功率。2.如权利要求1所述的增程器的功率控制方法，其特征在于，所述根据所述功率影响参数与控制策略对应的预设功率影响参数的比较结果，确定目标控制策略的步骤包括：根据所述功率影响参数与控制策略对应的预设功率影响参数的比较结果，确定生效的控制策略；根据所述生效的控制策略和所述增程器的当前工作模式，确定所述目标控制策略。3.如权利要求2所述的增程器的功率控制方法，其特征在于，在所述生效的控制策略包括多个时，所述根据所述生效的控制策略和所述增程器的当前工作模式，确定所述目标控制策略的步骤包括：确定各个所述生效的控制策略在当前工作模式下的优先级；根据所述优先级确定所述目标控制策略。4.如权利要求2所述的增程器的功率控制方法，其特征在于，在所述功率影响参数包括整车速度和油门踏板开度时，所述根据所述功率影响参数与控制策略对应的预设功率影响参数的比较结果，确定生效的控制策略的步骤包括：检测到所述整车速度小于或等于第一预设速度，及所述油门踏板开度小于或等于第一预设油门踏板开度时，获取所述整车速度小于或等于所述第一预设速度的第一持续时长，及所述油门踏板开度小于或等于所述第一预设油门踏板开度的第二持续时长；在所述第一持续时长和所述第二持续时长均大于或等于第一预设时长时，确定生效的控制策略为低速限功率策略。5.如权利要求2所述的增程器的功率控制方法，其特征在于，在所述功率影响参数包括整车速度、油门踏板开度、动力电池的剩余电量和微控制单元的当前功率时，所述根据所述功率影响参数与控制策略对应的预设功率影响参数的比较结果，确定生效的控制策略的步骤包括：检测到所述整车速度小于或等于第二预设速度、所述油门踏板开度小于或等于第二预设油门踏板开度、所述动力电池的剩余电量大于或等于预设剩余电量和所述微控制单元的当前功率小于或等于预设功率时，获取所述整车速度小于或等于所述第二预设速度的第三持续时长、所述油门踏板开度小于或等于所述第二预设油门踏板开度的第四持续时长和所述微控制单元的当前功率小于或等于所述预设功率的第五持续时长；在所述第三持续时长、所述第四持续时长和所述第五持续时长均小于第二预设时长时，确定生效的控制策略为中速限功率策略。6.如权利要求2所述的增程器的功率控制方法，其特征在于，在所述功率影响参数包括发动机冷却剂温度时，所述根据所述功率影响参数与控制策略对应的预设功率影响参数的比较结果，确定生效的控制策略的步骤包括：在所述发动机冷却剂温度小于或等于预设温度时，确定生效的控制策略为暖机控制策
略。7.如权利要求2所述的增程器的功率控制方法，其特征在于，在所述功率影响参数包括动力电池最大允许能量回馈电流和动力电池组电流时，所述根据所述功率影响参数与控制策略对应的预设功率影响参数的比较结果，确定生效的控制策略的步骤包括：根据所述动力电池最大允许能量回馈电流和所述动力电池组电流确定电流差；检测到所述电流差大于或等于预设电流时，获取所述电流差大于或等于预设电流的第六持续时长；在所述第六持续时长大于或等于第三预设时长时，确定生效的控制策略为动力电池过充保护策略。8.如权利要求7所述的增程器的功率控制方法，其特征在于，所述确定所述目标控制策略对应的最小请求功率包括：在所述目标控制策略为所述动力电池过充保护策略时，获取动力电池最大允许回收功率、高压附件功率和微控制单元的当前功率；根据所述动力电池最大允许回收功率、所述高压附件功率和所述微控制单元的当前功率，确定所述增程器的最小请求功率。9.如权利要求1所述的增程器的功率控制方法，其特征在于，在所述功率影响参数包括发动机进气温度、发电机温度或发电机控制器温度时，所述确定所述目标控制策略对应的最小请求功率包括：在所述目标控制策略为发动机进气温度过高保护策略时，将所述发动机进气温度对应的温度区间关联的预设请求功率，作为所述发动机进气温度过高保护策略对应的最小请求功率；在所述目标控制策略为发电机温度过高保护策略时，将所述发电机温度对应的温度区间关联的预设请求功率，作为所述发电机温度过高保护策略对应的最小请求功率；在所述目标控制策略为发电机控制器温度过高保护策略时，将所述发电机控制器温度对应的温度区间关联的预设请求功率，作为所述发电机控制器温度过高保护策略对应的最小请求功率。10.一种增程器的功率控制设备，其特征在于，所述增程器的功率控制设备包括：存储器、处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的增程器启动控制程序，所述增程器启动控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的增程器启动控制方法的步骤。11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有增程器的功率控制程序，所述增程器的功率控制程序被处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述的增程器的功率控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开了增程器的功率控制方法、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取增程器的功率影响参数；根据所述功率影响参数与控制策略对应的预设功率影响参数的比较结果，确定目标控制策略；确定所述目标控制策略对应的最小请求功率，并根据所述最小请求功率更新所述增程器的最大输出功率，使得在每种控制策略下均存在对应的输出功率，避免了单一的功率输出影响增程器的燃油经济性。出影响增程器的燃油经济性。出影响增程器的燃油经济性。


技术研发人员：郭英伟 徐秀华 张强
受保护的技术使用者：浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 浙江远程商用车研发有限公司
技术研发日：2023.04.03
技术公布日：2023/7/6