可折叠式电子后视镜、汽车及其开门预警方法与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种可折叠式电子后视镜、汽车及其开门预警方法。


背景技术：

2.现有的汽车通常配置有后视镜，基于后视镜对光线的反射，驾驶员可以在汽车内通过后视镜观测到道路两旁和车尾的路况信息。
3.然而，现有的后视镜结构简单、功能单一，为了确保后视镜对光线的反射功能，后视镜通常相对于汽车的前窗呈展开设置，这在一定程度上会因后视镜的设置增大了汽车的迎风面积，增大了汽车高速行驶时的行驶阻力，不便于确保汽车的行驶里程。
4.与此同时，受限于后视镜对周围环境的亮度要求，当汽车行驶在隧道或夜间等黑暗环境下，后视镜难以对汽车尾部的路况进行光线反射，这直接影响到驾驶员对汽车后侧的路况观测，容易对驾驶员的驾驶安全带来影响。


技术实现要素：

5.本发明提供一种可折叠式电子后视镜、汽车及其开门预警方法，用以解决现有的汽车后视镜结构简单、功能单一，不便于确保汽车的行驶里程和驾驶员对路况的便捷观测的问题。
6.在第一方面，本发明提供一种可折叠式电子后视镜，包括：壳体、镜面显示器、摄像头、控制模块和驱动组件；
7.所述壳体被配置为通过所述驱动组件和汽车的车体转动连接；
8.所述镜面显示器设于所述壳体朝向所述车体的一侧，所述镜面显示器和所述控制模块连接；
9.所述控制模块分别与所述驱动组件和所述摄像头连接；所述摄像头被配置于设于所述壳体或所述车体，以采集所述汽车后侧的路况信息；所述控制模块用于控制所述驱动组件驱动所述壳体在折叠状态和展开状态之间切换；所述控制模块用于控制所述镜面显示器处于显示状态或息屏状态；
10.在所述壳体处于折叠状态的情形下，所述镜面显示器靠近所述汽车的前窗，所述镜面显示器处于显示状态；在所述壳体处于展开状态的情形下，所述镜面显示器远离所述汽车的前窗，所述镜面显示器处于显示状态或息屏状态；
11.其中，在所述镜面显示器处于显示状态的情形下，所述镜面显示器用于显示所述路况信息，在所述镜面显示器处于息屏状态的情形下，所述镜面显示器用于将汽车后侧的路况信息反射至所述车体内。
12.根据本发明提供的一种可折叠式电子后视镜，还包括：光线传感器；
13.所述光线传感器和所述控制模块连接，所述光线传感器被配置为设于所述壳体或所述车体，所述光线传感器用于采集所述汽车所在环境的亮度信息；
14.其中，所述控制模块用于根据所述光线传感器采集的所述亮度信息调节所述镜面显示器的亮度。
15.根据本发明提供的一种可折叠式电子后视镜，所述壳体和所述镜面显示器之间围成容纳腔，所述控制模块和至少部分所述驱动组件设于所述容纳腔。
16.根据本发明提供的一种可折叠式电子后视镜，所述摄像头包括红外摄像头和热成像摄像头当中的至少一种；
17.和/或，在所述摄像头设于所述车体的情形下，所述摄像头设有多个，多个所述摄像头设于所述车体的周壁。
18.根据本发明提供的一种可折叠式电子后视镜，所述壳体朝向所述车体的一侧设有柔性密封件，所述柔性密封件围绕所述镜面显示器设置；
19.在所述壳体处于折叠状态的情形下，所述柔性密封件能够与所述前窗处的前窗玻璃贴合。
20.根据本发明提供的一种可折叠式电子后视镜，还包括：探测组件；
21.所述探测组件和所述控制模块连接，所述探测组件被配置为设于所述壳体或所述车体；所述探测组件包括激光雷达或激光探头当中的至少一种；
22.所述探测组件用于探测来自所述汽车的后方和侧方的移动目标；所述控制模块用于根据所述探测组件的探测信息控制所述镜面显示器进行预警提示。
23.在第二方面，本发明还提供一种汽车，包括车体及如上所述的可折叠式电子后视镜，所述可折叠式电子后视镜的壳体通过所述驱动组件和所述车体转动连接。
24.根据本发明提供的一种汽车，还包括：人机交互模块和车载控制器，所述人机交互模块和所述车载控制器连接，所述车载控制器和所述控制模块连接，或者所述车载控制器用作所述控制模块；
25.其中，所述人机交互模块用于接收控制指令的输入，所述车载控制器用于根据所述控制指令对所述驱动组件的工作状态和所述镜面显示器的显示状态进行控制。
26.根据本发明提供的一种汽车，还包括：人眼追踪摄像头；
27.所述人眼追踪摄像头设于所述车体内，所述人眼追踪摄像头和所述控制模块连接，所述人眼追踪摄像头用于采集所述车体内驾驶员的眼睛的位置信息；
28.所述控制模块用于根据所述人眼追踪摄像头采集的位置信息确定所述路况信息在所述镜面显示器上的显示位置；
29.其中，在所述壳体处于展开状态的情形下，所述显示位置与所述镜面显示器上能够将光线反射至驾驶员的眼睛的反射位置重合；
30.在所述壳体处于折叠状态的情形下，所述显示位置位于所述镜面显示器在所述壳体处于展开状态时的反射位置与所述驾驶员的眼睛之间的反射路径上。
31.在第三方面，本发明还提供一种如上所述的汽车的开门预警方法，包括：获取来自汽车的后方和侧方的移动目标的位置信息；
32.在确定所述移动目标靠近所述汽车的情形下，进行开门预警；
33.其中，所述开门预警的方式包括控制所述镜面显示器进行高亮显示或灯光预警、控制所述汽车的喇叭进行声音预警以及控制所述汽车的车门进行闭锁当中的至少一种。
34.本发明提供的可折叠式电子后视镜、汽车及其开门预警方法，通过对电子后视镜
配置壳体、镜面显示器、摄像头、控制模块和驱动组件，可以通过摄像头采集汽车后侧的路况信息，并通过控制模块控制驱动组件驱使壳体在折叠状态和展开状态之间切换，在一方面，可以实现在壳体处于折叠状态时，通过镜面显示器显示摄像头采集的路况信息，减小电子后视镜的展开设置在汽车高速行驶时所带来的迎风阻力，便于驾驶人员在不同亮度的场景下均能够便捷地对路况信息进行观测，而在另一方面，可实现在壳体处于展开状态时，直接通过镜面显示器显示汽车在低速行驶时后侧的路况信息，或者基于镜面显示器在息屏状态时的镜面反射，便于驾驶员观测到汽车后侧的路况信息。
35.由此可见，本发明的电子后视镜实现了功能的多样化，既可以对路况信息进行视频显示，也可作为传统后视镜使用，可满足不同应用场景下驾驶员对路况的观测需求。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1是本发明提供的可折叠式电子后视镜的壳体相对于车体处于展开状态的结构示意图；
38.图2是本发明提供的可折叠式电子后视镜的壳体相对于车体处于折叠状态的结构示意图；
39.图3是本发明提供的镜面显示器在壳体处于展开状态时进行路况信息显示的结构示意图；
40.图4是本发明提供的镜面显示器在壳体在从展开状态切换至折叠状态时进行路况信息显示的结构示意图；
41.图5是本发明提供的基于可折叠式电子后视镜的控制结构框图；
42.图6是本发明提供的基于汽车的开门预警方法的流程示意图。
43.附图标记：
44.1、电子后视镜；101、壳体；102、柔性密封件；11、控制模块；12、镜面显示器；13、摄像头；14、光线传感器；15、探测组件；16、驱动组件；
45.2、车体；201、安装座；202、前窗玻璃；21、车载控制器；22、人机交互模块；23、人眼追踪摄像头。
具体实施方式
46.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.下面结合图1-图6，通过具体的实施例及其应用场景对本发明实施例提供的可折叠式电子后视镜、汽车及其开门预警方法进行详细地说明。
48.在第一方面，如图1至图5所示，本发明实施例提供一种可折叠式电子后视镜，该电
子后视镜1包括：壳体101、镜面显示器12、摄像头13、控制模块11和驱动组件16。
49.壳体101被配置为通过驱动组件16和汽车的车体2转动连接。镜面显示器12设于壳体101朝向车体2的一侧，镜面显示器12和控制模块11连接。
50.控制模块11分别与驱动组件16和摄像头13连接；摄像头13被配置于设于壳体101或车体2，以采集汽车后侧的路况信息；控制模块11用于控制驱动组件16驱动壳体101在折叠状态和展开状态之间切换。控制模块11用于控制镜面显示器12处于显示状态或息屏状态。
51.在壳体101处于折叠状态的情形下，镜面显示器12靠近汽车的前窗，镜面显示器12处于显示状态；在壳体101处于展开状态的情形下，镜面显示器12远离汽车的前窗，镜面显示器12处于显示状态或息屏状态。
52.其中，在镜面显示器12处于显示状态的情形下，镜面显示器12用于显示路况信息，在镜面显示器12处于息屏状态的情形下，镜面显示器12用于将汽车后侧的路况信息反射至车体2内。
53.可理解的是，摄像头13采集的路况信息在经过控制模块11的处理后，可通过镜面显示器12以视频的形式进行同步显示。
54.其中，摄像头13包括红外摄像头和热成像摄像头当中的至少一种。控制模块11可以为本领域公知的中央处理器(central processing unit，cpu)、单片机或plc控制器。控制模块11可以设置于壳体101，可以将控制模块11和镜面显示器12集成为一体或者分离设置。当然，控制模块11也可以设置于车体2内，此时车体2内的车载控制器21可以用作控制模块11。
55.为了实现对电子后视镜1安装，在车体2上靠近前窗的侧向位置设置有安装座201，壳体101的一端通过铰接轴和安装座201转动连接。
56.在一些示例中，摄像头13设置于壳体101上。在此情形下，摄像头13至少设置有两个，其中一个摄像头13设置于壳体101远离安装座201的一端，另一个摄像头13设置于壳体101背离镜面显示器12的一侧，以使得无论是在壳体101处于折叠状态，还是在壳体101处于展开状态，至少有一个摄像头13能够实现对车体2的后侧的路况信息的监测。
57.在一些示例中，摄像头13设置于车体2上。在此情形下，摄像头13设有多个，多个摄像头13设于车体2的周壁。可选地，多个摄像头13间隔设置于车体2的尾部，并沿着尾部的周向设置，以便通过多个摄像头13全方位地实现对车体2的后侧的路况信息的监测。
58.为了实现驱动组件16的安装，以通过驱动组件16实现驱动壳体101在折叠状态和展开状态之间切换，本实施例可以将驱动组件16设置于车体2的安装座201，驱动组件16可配置包括驱动电机和蜗轮蜗杆传动组件，蜗轮蜗杆传动组件包括相啮合的蜗轮和蜗杆，驱动电机的输出端和蜗杆同轴连接，蜗轮和铰接轴同轴连接。
59.其中，驱动电机既可以和控制模块11连接，也可以和汽车的车载控制器21连接。驱动电机可以在控制模块11或车载控制器21的控制下转动，然后，驱动电机基于蜗杆和蜗轮的传动作用，实现由蜗轮带动铰接轴转动，进而由铰接轴带动壳体101相对于车体2上的安装座201转动。
60.如此，在驱动组件16的驱动下，可便捷地实现壳体101相对于汽车的车体2转动，从而实现对电子后视镜1相对于壳体101的姿态的调节。
61.在实际应用中，在汽车的行驶速度高于预设值的情形下，本实施例可以通过驱动组件16控制壳体101处于折叠状态，并控制镜面显示器12处于显示状态，由镜面显示器12对摄像头13采集的路况信息进行显示，以减小电子后视镜1所带来的迎风阻力，确保汽车的行驶里程。
62.在汽车的行驶速度低于预设值的情形下，本实施例可以通过驱动组件16控制壳体101处于展开状态，并控制镜面显示器12处于息屏状态，此时镜面显示器12可用作反射镜，来自汽车后侧的移动目标的光线可直接通过镜面显示器12反射至车体2内，以便车体2内的驾驶人员可通过镜面显示器12观测到汽车后侧的路况信息。
63.当然，当汽车处于隧道中或处于夜间路况环境中的情形下，在壳体101处于展开状态时，本实施例也可通过控制模块11控制镜面显示器12处于显示状态，由镜面显示器12对汽车后侧的路况信息进行视频显示。
64.与此同时，在驾驶员操作汽车内的倒车档时，本实施例的摄像头13可以采集汽车后侧的视频信息，该视频信息在经过控制模块11的处理后，可经由镜面显示器12进行同步显示，驾驶员可以根据镜面显示器12所显示的视频信息控制汽车的停放位置和停放姿态。
65.由上可知，本实施例通过对电子后视镜1配置壳体101、镜面显示器12、摄像头13、控制模块11和驱动组件16，可以通过摄像头13采集汽车后侧的路况信息，并通过控制模块11控制驱动组件16驱使壳体101在折叠状态和展开状态之间切换，在一方面，可以实现在壳体101处于折叠状态时，通过镜面显示器12显示摄像头13采集的路况信息，减小电子后视镜1的展开设置在汽车高速行驶时所带来的迎风阻力，便于驾驶人员在不同亮度的场景下均能够便捷地对路况信息进行观测，而在另一方面，可实现在壳体101处于展开状态时，直接通过镜面显示器12显示汽车在低速行驶时后侧的路况信息，或者基于镜面显示器12在息屏状态时的镜面反射，便于驾驶员观测到汽车后侧的路况信息。
66.由此可见，本发明的电子后视镜1实现了功能的多样化，既可以对路况信息进行视频显示，也可作为传统后视镜使用，可满足不同应用场景下驾驶员对路况的观测需求。
67.在此应指出的是，在实际应用中，车体2的左侧和右侧通常均会配置一个电子后视镜1。根据实际应用需求，控制模块11既可以控制其中一个电子后视镜1的壳体101处于折叠状态，控制其另一个电子后视镜1的壳体101处于展开状态，也可以控制两个电子后视镜1的壳体101均处于折叠状态，还可以控制两个电子后视镜1的壳体101均处于展开状态。
68.在一些实施例中，如图5所示，电子后视镜1还包括：光线传感器14。
69.光线传感器14和控制模块11连接，光线传感器14被配置为设于壳体101或车体2，光线传感器14用于采集汽车所在环境的亮度信息。
70.其中，控制模块11用于根据光线传感器14采集的亮度信息调节镜面显示器12的亮度。
71.可理解的是，控制模块11可以控制镜面显示器12显示的亮度随着汽车所在环境的光线的强度的变化而变化。例如，当环境光线的强度较大时，如在晴朗的中午，镜面显示器12以相对较亮的方式进行亮度显示，以使得镜面显示器12的显示内容清晰，且不被反射光影响；当环境光线的强度较小时，如在傍晚或多云天气环境，镜面显示器12显示的亮度也较暗，以保证镜面显示器12的亮度不使驾驶员产生晃眼等不适感。
72.当汽车处于隧道中或处于夜间路况环境中的情形下，若镜面显示器12处于显示状
态，且镜面显示器12显示的亮度低于预设值，则驾驶员无法通过镜面显示器12清晰地观测到车尾的路况信息，此时控制模块11可以通过控制镜面显示器12的输入电流或输入电压，实现控制镜面显示器12显示的亮度增大，从而增强镜面显示器12的视频显示效果。
73.此外，为了在夜间更清楚地看清镜面显示器12所显示的移动目标，控制模块11还可以控制镜面显示器12有选择性地增强移动目标的显示亮度，或者在镜面显示器12的显示界面中对移动目标增加轮廓线，以增强驾驶员对移动目标的辨识度。
74.当然，若电子后视镜1的壳体101处于展开状态，且镜面显示器12处于显示状态，在光线传感器14检测到汽车所在环境的亮度高于预设值，例如汽车在敞亮的环境中行驶时，控制模块11可以控制镜面显示器12对摄像头13所采集的移动目标以高亮的方式进行显示，或者在光线反射条件较好的环境下，控制模块11可以控制镜面显示器12处于息屏状态，使得驾驶员根据镜面显示器12的镜面反射直接观测到汽车后侧的路况信息。
75.在此应指出的是，在实际应用中，在控制模块11与车体2内的车载控制器21连接的情形下，驾驶员也可以主动地向车载控制器21输入控制指令，以控制改变镜面显示器12的亮度。
76.与此同时，本实施例也可以将汽车的车灯与镜面显示器12进行联动控制，在驾驶员按压与车灯对应的控制按钮时，此时控制按钮向车载控制器21发送触发指令，车载控制器21在控制车灯开启的同时，还将触发指令传输至电子后视镜1的控制模块11，由电子后视镜1对镜面显示器12的亮度进行调节，以满足实际应用需求。
77.在一些实施例中，如图1和图2所示，电子后视镜1的壳体101和镜面显示器12之间围成容纳腔，控制模块11和至少部分驱动组件16设于容纳腔。
78.可理解的是，壳体101背离车体2的一侧呈流线型设计，以在壳体101处于展开状态时，减小因壳体101所带来迎风阻力。
79.相应地，壳体101朝向车体2的一侧形成敞口端，镜面显示器12安装于敞口端，以实现在壳体101和镜面显示器12之间围成容纳腔。
80.其中，本实施例的控制模块11可以设置镜面显示器12朝向壳体101的一侧面，控制模块11可以与镜面显示器12设置为一体式结构。
81.当然，在摄像头13设置于壳体101上的情形下，例如，摄像头13设置于壳体101背离镜面显示器12的一侧面，此时也可以将摄像头13和控制模块11设置为一体式结构。
82.如此，本实施例基于上述设置，可以通过壳体101对控制模块11和驱动组件16达到物理防护的同时，还对控制模块11与镜面显示器12之间、控制模块11与摄像头13之间，以及控制模块11与驱动组件16之间的通讯线路进行防护，以确保电子后视镜1的使用寿命和使用的可靠性。
83.在一些实施例中，如图1和图2所示，壳体101朝向车体2的一侧设有柔性密封件102，柔性密封件102围绕镜面显示器12设置。
84.在壳体101处于折叠状态的情形下，柔性密封件102能够与前窗处的前窗玻璃202贴合。
85.可理解的是，柔性密封件102可以是胶条。至少部分柔性密封件102设置于镜面显示器12的上侧，并沿着镜面显示器12的沿边延伸设置。
86.由于镜面显示器12设于壳体101朝向车体2的一侧，在壳体101处于折叠状态时，柔
性密封件102能够夹设于壳体101与前窗处的前窗玻璃202之间，则在下雨天，或者路面上的水滴溅射到前窗玻璃202上时，可防止雨水或水滴进入到镜面显示器12和前窗玻璃202之间，进而可在一定程度上对镜面显示器12起到防水保护。
87.在实际应用中，本实施例可以把对前窗玻璃202的升降控制与对驱动组件16的控制相关联。可选地，在驾驶员操作前窗玻璃202对应的控制按钮，以控制前窗玻璃202的升降的情形下，控制按钮向车载控制器21反馈触发指令，由车载控制器21对前窗玻璃202对应的升降驱动机构进行控制的同时，车载控制器21还将来自控制按钮的触发指令反馈至驱动组件16，由驱动驱动控制电子后视镜1的壳体101偏离于前窗玻璃202达到预设角度，以确保前窗玻璃202能够正常地升降。
88.在一些实施例中，电子后视镜1还包括：探测组件15。探测组件15和控制模块11连接，探测组件15被配置为设于壳体101或车体2；探测组件15包括激光雷达或激光探头当中的至少一种。
89.探测组件15用于探测来自汽车后方的移动目标；控制模块11用于根据探测组件15的探测信息控制镜面显示器12进行预警提示。
90.可理解的是，在探测组件15探测到汽车后方有移动目标朝向汽车移动时，可以通过控制模块11控制控制镜面显示器12以高亮或显示屏闪亮的形式进行进行预警提示，从而避免驾驶员打开车门，导致汽车后方的移动目标触碰到车门，以减小驾驶出行的安全隐患。
91.其中，在探测组件15探测到汽车后方有移动目标朝向汽车移动时，车载控制器21也可根据探测组件15所探测的信息，控制车体2内的蜂鸣器进行声音预警，以及控制汽车的车门进行闭锁。
92.当然，在实际应用中，本实施例也可以通过探测组件15对来自汽车的后方和侧方的移动目标的探测，基于镜面显示器12显示的探测组件15所探测的信息，镜面显示器12可以在光线不好的条件下为驾驶员提供路面信息。
93.在第二方面，本发明实施例还提供一种汽车，包括车体2及如上所述的可折叠式电子后视镜，可折叠式电子后视镜的壳体101通过驱动组件16和车体2转动连接。
94.具体地，由于汽车包括可折叠式电子后视镜，可折叠式电子后视镜的具体结构参照上述实施例，则本实施例的汽车包括了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的全部技术方案所取得的所有有益效果，在此不再一一赘述。
95.在一些实施例中，如图5所示，汽车还配置有人机交互模块22和车载控制器21，人机交互模块22和车载控制器21连接，车载控制器21和控制模块11连接，车载控制器21也可以用作控制模块11；人机交互模块22可以为本领域公知的触摸屏控制器。
96.其中，人机交互模块22用于接收控制指令的输入，车载控制器21用于根据控制指令对驱动组件16的工作状态和镜面显示器12的显示状态进行控制。
97.如此，在实际应用中，驾驶员可根据实际需求，主动地通过人机交互模块22输入控制指令，车载控制器21可基于对驱动组件16的工作状态的控制，实现控制电子后视镜1的壳体101在折叠状态和展开状态之间切换。
98.与此同时，车载控制器21可基于对镜面显示器12的显示状态的控制，控制镜面显示器12在壳体101处于折叠状态时进行路况信息的显示，控制镜面显示器12在壳体101处于展开状态时息屏，基于镜面显示器12对自然光的反射，使得汽车后侧的路况信息反射至车
体2内，便于驾驶员进行路况信息的观测。
99.在一些实施例中，如图5所示，汽车还配置有人眼追踪摄像头23。
100.人眼追踪摄像头23设于车体2内，人眼追踪摄像头23和控制模块11连接，人眼追踪摄像头23用于采集车体2内驾驶员的眼睛的位置信息。
101.控制模块11用于根据人眼追踪摄像头23采集的所位置信息确定路况信息在镜面显示器12上的显示位置。
102.如此，在驾驶员的眼睛的位置调整时，镜面显示器12对路况信息的显示位置也适应性地进行调整，以便于驾驶员通过观测镜面显示器12观测到路况信息，实现模拟驾驶员以不同角度观察电子后视镜1时的效果。
103.其中，在壳体101处于展开状态的情形下，显示位置与镜面显示器12上能够将光线反射至驾驶员的眼睛的反射位置重合。
104.在壳体101处于折叠状态的情形下，显示位置位于镜面显示器12在壳体101处于展开状态时的反射位置与驾驶员的眼睛之间的反射路径上。
105.如图3所示，在电子后视镜1的壳体101处于展开状态时，在一方面，来自目标物a和目标物b的反射光线可分别被壳体101上的摄像头13接收；在另一方面，假定电子后视镜1上的镜面显示器12在壳体101处于展开状态时用于光线反射，则镜面显示器12可沿着图3所示的光线传输路径将来自目标物a和目标物b的反射光线反射至驾驶员的眼镜。此时，镜面显示器12在显示状态时所显示的影像a’所在的位置与来自目标物a的光线在镜面显示器12上的反射位置重合，镜面显示器12在显示状态时所显示的影像b’所在的位置与来自目标物b的光线在镜面显示器12上的反射位置重合。
106.如图4所示，在电子后视镜1的壳体101从展开状态切换至时折叠状态时，在一方面，来自目标物a和目标物b的反射光线可分别被壳体101上的摄像头13接收；在另一方面，假定电子后视镜1上的镜面显示器12在壳体101处于展开状态用于光线反射，则镜面显示器12可沿着图4所示的光线传输路径将来自目标物a和目标物b的反射光线反射至驾驶员的眼镜，而在实际应用中，尽管电子后视镜1的壳体101处于折叠状态，但是，此时镜面显示器12上所显示的影像a’所在的位置正好处于镜面显示器12在壳体101处于展开状态时的反射位置与驾驶员的眼睛之间的反射路径上，镜面显示器12上所显示的影像b’所在的位置也正好处于镜面显示器12在壳体101处于展开状态时的反射位置与驾驶员的眼睛之间的反射路径上。
107.如此，上述设置既可以在壳体101处于展开状态时，驾驶员习惯于通过传统后视镜的观察方式观察后侧方道路状况，也可以在壳体101处于折叠状态时，驾驶员通过镜面显示器12上所显示的路况信息，在满足不同驾驶状况下驾驶员对后视镜显示画面观测需求的同时，减小驾驶员的驾驶难度，防止驾驶员分心，降低驾驶员出行的安全隐患。
108.当然，在实际应用中，本实施例也可以基于控制模块11控制镜面显示器12对摄像头13监测的信息进行最大化显示，以避免镜面显示器12出现驾驶员观察不到的盲区。
109.在第三方面，如图6所示，本发明实施例还提供一种如上所述的汽车的开门预警方法，包括如下步骤：
110.步骤610，获取来自汽车的后方和侧方的移动目标的位置信息。
111.步骤620，在确定移动目标靠近汽车的情形下，进行开门预警。
112.其中，开门预警的方式包括控制镜面显示器12进行高亮显示或灯光预警、控制汽车的喇叭进行声音预警以及控制汽车的车门进行闭锁当中的至少一种。
113.可理解的是，在实际应用中，本实施例可以通过激光雷达或激光探头及其它探测部件探测汽车的后方和侧方是否存在移动目标，以及移动目标距离车体2的位置信息。
114.若探测到移动目标靠近汽车，例如，在沿汽车的前进方向，移动目标和汽车的前车门的距离接近车身的长度时，车载控制器21可根据激光雷达或激光探头所探测的位置信息，即时进行开门预警。
115.在进行开门预警时，基于镜面显示器12的高亮显示，以及基于喇叭的声音预警，均可提示驾驶员或乘车人员在汽车的外侧的后方后移动目标靠近，从而告知驾驶员或乘车人员不要执行开门动作。
116.相应地，在进行开门预警时，通过控制汽车的车门进行闭锁，可对车内人员开门时做一次阻拦动作，以降低汽车在停车时的开门动作对后方的移动目标(行人或车辆)造成影响。
117.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解、其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种可折叠式电子后视镜，其特征在于，包括：壳体、镜面显示器、摄像头、控制模块和驱动组件；所述壳体被配置为通过所述驱动组件和汽车的车体转动连接；所述镜面显示器设于所述壳体朝向所述车体的一侧，所述镜面显示器和所述控制模块连接；所述控制模块分别与所述驱动组件和所述摄像头连接；所述摄像头被配置于设于所述壳体或所述车体，以采集所述汽车后侧的路况信息；所述控制模块用于控制所述驱动组件驱动所述壳体在折叠状态和展开状态之间切换；所述控制模块用于控制所述镜面显示器处于显示状态或息屏状态；在所述壳体处于折叠状态的情形下，所述镜面显示器靠近所述汽车的前窗，所述镜面显示器处于显示状态；在所述壳体处于展开状态的情形下，所述镜面显示器远离所述汽车的前窗，所述镜面显示器处于显示状态或息屏状态；其中，在所述镜面显示器处于显示状态的情形下，所述镜面显示器用于显示所述路况信息，在所述镜面显示器处于息屏状态的情形下，所述镜面显示器用于将汽车后侧的路况信息反射至所述车体内。2.根据权利要求1所述的可折叠式电子后视镜，其特征在于，还包括：光线传感器；所述光线传感器被配置为设于所述壳体或所述车体，所述光线传感器用于采集所述汽车所在环境的亮度信息；所述光线传感器和所述控制模块连接；其中，所述控制模块用于根据所述光线传感器采集的所述亮度信息调节所述镜面显示器的亮度。3.根据权利要求1所述的可折叠式电子后视镜，其特征在于，所述壳体和所述镜面显示器之间围成容纳腔，所述控制模块和至少部分所述驱动组件设于所述容纳腔。4.根据权利要求1所述的可折叠式电子后视镜，其特征在于，所述摄像头包括红外摄像头和热成像摄像头当中的至少一种；和/或，在所述摄像头设于所述车体的情形下，所述摄像头设有多个，多个所述摄像头设于所述车体的周壁。5.根据权利要求1所述的可折叠式电子后视镜，其特征在于，所述壳体朝向所述车体的一侧设有柔性密封件，所述柔性密封件围绕所述镜面显示器设置；在所述壳体处于折叠状态的情形下，所述柔性密封件能够与所述前窗处的前窗玻璃贴合。6.根据权利要求1所述的可折叠式电子后视镜，其特征在于，还包括：探测组件；所述探测组件和所述控制模块连接，所述探测组件被配置为设于所述壳体或所述车体；所述探测组件包括激光雷达或激光探头当中的至少一种；所述探测组件用于探测来自所述汽车的后方和侧方的移动目标；所述控制模块用于根据所述探测组件的探测信息控制所述镜面显示器进行预警提示。7.一种汽车，其特征在于，包括车体及如权利要求1至6任一项所述的可折叠式电子后视镜，所述可折叠式电子后视镜的壳体通过所述驱动组件和所述车体转动连接。8.根据权利要求7所述的汽车，其特征在于，还包括：人机交互模块和车载控制器，所述人机交互模块和所述车载控制器连接，所述车载控制器和所述控制模块连接，或者所述车
载控制器用作所述控制模块；其中，所述人机交互模块用于接收控制指令的输入，所述车载控制器用于根据所述控制指令对所述驱动组件的工作状态和所述镜面显示器的显示状态进行控制。9.根据权利要求7所述的汽车，其特征在于，还包括：人眼追踪摄像头；所述人眼追踪摄像头设于所述车体内，所述人眼追踪摄像头和所述控制模块连接，所述人眼追踪摄像头用于采集所述车体内驾驶员的眼睛的位置信息；所述控制模块用于根据所述人眼追踪摄像头采集的位置信息确定所述路况信息在所述镜面显示器上的显示位置；其中，在所述壳体处于展开状态的情形下，所述显示位置与所述镜面显示器上能够将光线反射至驾驶员的眼睛的反射位置重合；在所述壳体处于折叠状态的情形下，所述显示位置位于所述镜面显示器在所述壳体处于展开状态时的反射位置与所述驾驶员的眼睛之间的反射路径上。10.一种根据权利要求7至9任一项所述的汽车的开门预警方法，其特征在于，包括：获取来自汽车的后方和侧方的移动目标的位置信息；在确定所述移动目标靠近所述汽车的情形下，进行开门预警；其中，所述开门预警的方式包括控制所述镜面显示器进行高亮显示或灯光预警、控制所述汽车的喇叭进行声音预警以及控制所述汽车的车门进行闭锁当中的至少一种。

技术总结
本发明涉及汽车技术领域，提供一种可折叠式电子后视镜、汽车及其开门预警方法。可折叠式电子后视镜包括：壳体、镜面显示器、摄像头、控制模块和驱动组件；壳体通过驱动组件和汽车的车体转动连接；镜面显示器设于壳体朝向车体的一侧，镜面显示器和控制模块连接；控制模块分别与驱动组件和摄像头连接；摄像头设于壳体或车体，以采集汽车后侧的路况信息；控制模块用于控制驱动组件驱动壳体在折叠状态和展开状态之间切换；镜面显示器用于在显示状态下显示路况信息，或者在熄屏状态下将汽车后侧的路况信息反射至车体内。本发明的电子后视镜既可以对路况信息进行视频显示，也可作为传统后视镜使用，可满足不同应用场景下驾驶员对路况的观测需求。观测需求。观测需求。


技术研发人员：刘振国
受保护的技术使用者：刘振国
技术研发日：2023.04.06
技术公布日：2023/7/6