交互控制器及车辆的制作方法

1.本发明涉及汽车技术领域，具体提供一种交互控制器及车辆。


背景技术：

2.随着汽车技术的不断发展，提升座舱乘坐的体验也成为汽车技术中的重要一环。其中，座舱娱乐功能是提升座舱乘坐体验的一个重要因素，如座舱游戏、座舱观影等。但是现有技术中，针对座舱娱乐功能的实现方式都较为单一，无法满足用户的多样化需求。同时针对很多座舱娱乐功能，用户还需要通过手机、笔记本电脑等设备进行功能实现，过程比较繁杂。如mr眼镜、ai眼镜等设备，都需要通过手机等设备才能够实现在车内的交互，现有技术中缺少mr眼镜、ai眼镜等设备与车机进行直接交互的技术。这些都影响到了用户应用座舱娱乐功能的使用体验。
3.因而，需要提供一种更为方便、智能、便捷的控制设置来支持座舱娱乐功能。


技术实现要素：

4.为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决如何更为方便、智能、便捷的实现座舱娱乐功能，以进一步提升座舱使用体验的问题。
5.在第一方面，本发明提供一种交互控制器，所述交互控制器包括：
6.主控模块；
7.车机交互接口，所述车机交互接口用于实现所述主控模块与车辆的座舱域控制器连接；
8.信号输入模块，其被配置为至少获取来自于第一交互设备的输入信号，并将所述输入信号传给所述主控模块；
9.信号输出模块，其被配置为将所述主控模块的输出信号输出给第二交互设备。
10.在上述交互控制器的一个技术方案中，所述主控模块包括mcu控制芯片和soc芯片；所述mcu控制芯片与所述soc芯片电性连接；
11.所述mcu控制芯片被配置为对所述soc芯片进行控制；
12.所述soc芯片被配置为基于所述输入信号生成所述输出信号。
13.在上述交互控制器的一个技术方案中，所述soc芯片包括信号输入端口和信号输出端口，所述信号输入端口与所述信号输入模块连接，所述信号输出端口与所述信号输出模块连接。
14.在上述交互控制器的一个技术方案中，所述信号输出端口包括第一输出端口和第二输出端口，所述第一输出端口和所述第二输出端口均与所述信号输出模块连接。
15.在上述交互控制器的一个技术方案中，所述信号输出模块包括多个信号输出接口和多端口转发器；
16.所述信号输出接口用于与所述第二交互设备连接；
17.所述多端口转发器的第一端与多个所述信号输出接口连接，所述多端口转发器第
二端与所述soc芯片的所述第一输出端口连接；
18.所述多端口转发器用于将所述soc芯片的所述第一输出端口输出的信号转换为多路信号，分别输出至多个所述信号输出接口。
19.在上述交互控制器的一个技术方案中，所述信号输出模块还包括多个输出信号转换单元，多个所述输出信号转换单元第一端均与所述多端口转发器连接，所述输出信号转换单元的第二端与所述信号输出接口连接；所述输出信号转换单元的第三端与所述第二输出端口连接；
20.所述输出信号转换单元，用于基于所述第二交互设备支持的输出信号的类型，对所述多端口转发器和所述第二输出端口的输出信号的类型进行转换，并传输至所述信号输出接口。
21.在上述交互控制器的一个技术方案中，所述soc芯片还包括多个信号转换控制端口所述信号转换控制端口用于根据所述第二交互设备的输出信号的类型输出控制信号；每个所述信号转换控制端口均与一个所述输出信号转换单元连接；
22.所述输出信号转换单元被进一步配置为基于所述信号转换控制端口的输出的所述控制信号，对所述多端口转发器的输出信号的类型进行转换，并传输至所述信号输出接口。
23.在上述交互控制器的一个技术方案中，所述信号输出模块还包括多个输出增益调节单元，每个所述输出增益调节单元的第一端与所述输出信号转换单元连接，每个所述输出增益调节单元的第二端与所述信号输出接口连接。
24.在上述交互控制器的一个技术方案中，所述信号输出模块包括至少一个输出增益调节单元和至少一个信号输出接口；
25.所述输出增益调节单元的第一端与所述信号输出端口连接；
26.所述输出增益调节单元的第二端与所述信号输出接口连接。
27.在上述交互控制器的一个技术方案中，所述信号输入模块包括第一信号输入接口，所述第一信号输入接口用于与所述第一交互设备连接。
28.在上述交互控制器的一个技术方案中，所述信号输入模块还包括输入信号转换单元，所述输入信号转换单元的第一端与所述输入信号端口连接，所述输入信号转换单元的第二端与所述第一信号输入接口连接；
29.所述输入信号转换单元被配置为对所述输入信号的类型进行转换。
30.在上述交互控制器的一个技术方案中，所述信号输入模块还包括第二信号输入接口和输入信号选通单元；
31.所述输入信号选通单元的第一端与所述第一信号输入接口连接，所述输入信号选通单元的第二端与所述第二信号输入接口连接，所述输入信号选通单元的第三端与所述输入信号转换单元连接；
32.所述第二信号输入接口用于与所述车辆的座舱域控制器连接；
33.所述输入信号选通单元用于实现所述第一信号输入接口和所述第二信号输入接口的选通，从而使得所述信号输入模块选择性获取来自于所述座舱域控制器或来自于所述第一交互设备的输入信号。
34.在上述交互控制器的一个技术方案中，所述信号输入模块还包括第一输入增益调
节单元和第二输入增益调节单元；
35.所述第一增益调节单元的第一端与所述输入信号选通单元连接，所述第一增益调节单元的第二端与所述第一信号输入接口连接；
36.所述第二增益调节单元的第一端与所述输入信号选通单元连接，所述第二增益调节单元的第二端与所述第二信号输入接口连接。
37.在上述交互控制器的一个技术方案中，所述mcu控制芯片包括总线端口，所述总线端口用于与所述车辆的总线连接；
38.所述mcu控制芯片被进一步配置为根据通过所述总线端口获取的所述车辆的总线信号对所述soc芯片进行控制。
39.在上述交互控制器的一个技术方案中，所述soc芯片包括算力扩展端口，所述交互控制器包括算力扩展接口，所述算力扩展端口与所述算力扩展接口连接；和/或，
40.所述soc芯片包括无线信号接收端口，所述交互控制器包括无线信号接口，所述无线信号接收端口与所述无线信号接口连接。
41.在上述交互控制器的一个技术方案中，所述第一交互设备包括游戏站；所述第二交互设备包括mr眼镜、ai眼镜、ar眼镜、vr眼镜中一种
42.在第二方面，本发明提供一种车辆，所述车辆包括上述交互控制器技术方案中任一项所述的交互控制器。
43.本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：
44.在实施本发明的技术方案中，本发明的交互控制器包括主控模块、车机交互接口、信号输入模块和信号输出模块，能够实现交互控制器与车辆座舱域控制器的连接，同时也能够实现基于第一交互设备的输入信号产生向第二交互设备输出的输出信号，从而实现车辆的座舱域控制器、第一交互设备和第二交互设备之间的交互，使得用户在座舱中使用第一交互设备和第二交互设备时无需手机等终端设备就能够实现第一交互设备、第二交互设备以及座舱域控制器之间的交互，从事实现座舱游戏、座舱观影等多种娱乐活动，具有更为方便、智能、便捷的特点，有效地提升了用户的使用体验。
45.方案1.一种交互控制器，其特征在于，所述交互控制器包括：
46.主控模块；
47.车机交互接口，所述车机交互接口用于实现所述主控模块与车辆的座舱域控制器连接；
48.信号输入模块，其被配置为至少获取来自于第一交互设备的输入信号，并将所述输入信号传给所述主控模块；
49.信号输出模块，其被配置为将所述主控模块的输出信号输出给第二交互设备。
50.方案2.根据方案1所述的交互控制器，其特征在于，所述主控模块包括mcu控制芯片和soc芯片；所述mcu控制芯片与所述soc芯片电性连接；
51.所述mcu控制芯片被配置为对所述soc芯片进行控制；
52.所述soc芯片被配置为基于所述输入信号生成所述输出信号。
53.方案3.根据方案2所述的交互控制器，其特征在于，所述soc芯片包括信号输入端口和信号输出端口，所述信号输入端口与所述信号输入模块连接，所述信号输出端口与所
述信号输出模块连接。
54.方案4.根据方案3所述的交互控制器，其特征在于，所述信号输出端口包括第一输出端口和第二输出端口，所述第一输出端口和所述第二输出端口均与所述信号输出模块连接。
55.方案5.根据方案4所述的交互控制器，其特征在于，所述信号输出模块包括多个信号输出接口和多端口转发器；
56.所述信号输出接口用于与所述第二交互设备连接；
57.所述多端口转发器的第一端与多个所述信号输出接口连接，所述多端口转发器第二端与所述soc芯片的所述第一输出端口连接；
58.所述多端口转发器用于将所述soc芯片的所述第一输出端口输出的信号转换为多路信号，分别输出至多个所述信号输出接口。
59.方案6.根据方案5所述的交互控制器，其特征在于，所述信号输出模块还包括多个输出信号转换单元，多个所述输出信号转换单元第一端均与所述多端口转发器连接，所述输出信号转换单元的第二端与所述信号输出接口连接；所述输出信号转换单元的第三端与所述第二输出端口连接；
60.所述输出信号转换单元，用于基于所述第二交互设备支持的输出信号的类型，对所述多端口转发器和所述第二输出端口的输出信号的类型进行转换，并传输至所述信号输出接口。
61.方案7.根据方案6所述的交互控制器，其特征在于，所述soc芯片还包括多个信号转换控制端口，所述信号转换控制端口用于根据所述第二交互设备的输出信号的类型输出控制信号；每个所述信号转换控制端口均与一个所述输出信号转换单元连接；
62.所述输出信号转换单元被进一步配置为基于所述信号转换控制端口的输出的所述控制信号，对所述多端口转发器的输出信号的类型进行转换，并传输至所述信号输出接口。
63.方案8.根据方案6所述的交互控制器，其特征在于，所述信号输出模块还包括多个输出增益调节单元，每个所述输出增益调节单元的第一端与所述输出信号转换单元连接，每个所述输出增益调节单元的第二端与所述信号输出接口连接。
64.方案9.根据方案3所述的交互控制器，其特征在于，所述信号输出模块包括至少一个输出增益调节单元和至少一个信号输出接口；
65.所述输出增益调节单元的第一端与所述信号输出端口连接；
66.所述输出增益调节单元的第二端与所述信号输出接口连接。
67.方案10.根据方案3所述的交互控制器，其特征在于，所述信号输入模块包括第一信号输入接口，所述第一信号输入接口用于与所述第一交互设备连接。
68.方案11.根据方案10所述的交互控制器，其特征在于，所述信号输入模块还包括输入信号转换单元，所述输入信号转换单元的第一端与所述输入信号端口连接，所述输入信号转换单元的第二端与所述第一信号输入接口连接；
69.所述输入信号转换单元被配置为对所述输入信号的类型进行转换。
70.方案12.根据方案11所述的交互控制器，其特征在于，所述信号输入模块还包括第二信号输入接口和输入信号选通单元；
71.所述输入信号选通单元的第一端与所述第一信号输入接口连接，所述输入信号选通单元的第二端与所述第二信号输入接口连接，所述输入信号选通单元的第三端与所述输入信号转换单元连接；
72.所述第二信号输入接口用于与所述车辆的座舱域控制器连接；
73.所述输入信号选通单元用于实现所述第一信号输入接口和所述第二信号输入接口的选通，从而使得所述信号输入模块选择性获取来自于所述座舱域控制器或来自于所述第一交互设备的输入信号。
74.方案13.根据方案12所述的交互控制器，其特征在于，所述信号输入模块还包括第一输入增益调节单元和第二输入增益调节单元；
75.所述第一增益调节单元的第一端与所述输入信号选通单元连接，所述第一增益调节单元的第二端与所述第一信号输入接口连接；
76.所述第二增益调节单元的第一端与所述输入信号选通单元连接，所述第二增益调节单元的第二端与所述第二信号输入接口连接。
77.方案14.根据方案2所述的交互控制器，其特征在于，所述mcu控制芯片包括总线端口，所述总线端口用于与所述车辆的总线连接；
78.所述mcu控制芯片被进一步配置为根据通过所述总线端口获取的所述车辆的总线信号对所述soc芯片进行控制。
79.方案15.根据方案2所述的交互控制器，其特征在于，所述soc芯片包括算力扩展端口，所述交互控制器包括算力扩展接口，所述算力扩展端口与所述算力扩展接口连接；和/或，
80.所述soc芯片包括无线信号接收端口，所述交互控制器包括无线信号接口，所述无线信号接收端口与所述无线信号接口连接。
81.方案16.根据方案1至15中任一项所述的交互控制器，其特征在于，所述第一交互设备包括游戏站；所述第二交互设备包括mr眼镜、ai眼镜、ar眼镜、vr眼镜中一种。
82.方案17.一种车辆，其特征在于，所述车辆上设置有方案1至16中任一项所述的交互控制器。
附图说明
83.参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：
84.图1是根据本发明的一个实施例的交互控制器的主要结构框图；
85.图2是根据本发明实施例一个实施方式的交互控制器的主要结构框图；
86.图3是根据本发明实施例另一个实施方式的交互控制器的主要结构框图；
87.图4是根据本发明实施例一个实施方式的交互控制器的主要电路组成示意图；
88.图5是根据本发明实施例另一个实施方式的交互控制器的主要电路组成示意图；
89.图6是根据本发明实施例的一个实施方式中交互控制器的主要外观结构示意图。
90.附图标记列表：
91.11：车机交互接口；12：信号输入模块；13：信号输出模块；14：主控模块。
具体实施方式
92.下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
93.在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“a和/或b”表示所有可能的a与b的组合，比如只是a、只是b或者a和b。术语“至少一个a或b”或者“a和b中的至少一个”含义与“a和/或b”类似，可以包括只是a、只是b或者a和b。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。
94.参阅附图1，图1是根据本发明的一个实施例的交互控制器的主要组成结构示意图。如图1所示，本发明实施例中的交互控制器可以包括车机交互接口11、信号输入模块12、信号输出模块13和主控模块14。
95.在本实施例中，车机交互接口11可以用于实现主控模块与车辆的座舱域控制器连接。信号输入模块12可以被配置为至少获取来自于第一交互设备的输入信号，并将输入信号传给所述主控模块。信号输出模块13可以被配置为将主控模块的输出信号输出给第二交互设备。
96.一个实施方式中，车机交互接口可以为支持usb(universal serialbus，通用串行总线)协议的hmtd(highspeed-modular twisted-pairdata)连接器。通过hmtd连接器与座舱域控制器连接。
97.一个实施方式中，第一交互设备可以为游戏站(playstation)，如switch游戏机等。
98.一个实施方式中，第二交互设备可以为ai(artificial intelligence，人工智能)眼镜、ar(augmentedreality，增强现实)眼镜、vr(virtualreality，虚拟现实)眼镜、mr(mediatedreality，介导现实)眼镜等设备。由于本发明的交互控制器包含车机交互接口，并能够实现第一交互设备和第二交互设备之间的交互，从而能够实现通过本发明的交互控制器即可实现ai眼镜等第二交互设备与车机之间的交互，也能够实现第二交互设备与第一交互设备之间的交互。
99.基于上述配置方式，本发明实施例的交互控制器包括主控模块、车机交互接口、信号输入模块和信号输出模块，能够实现交互控制器与车辆座舱域控制器的连接，同时也能够实现基于第一交互设备的输入信号转换产生向第二交互设备输出的输出信号，从而实现车辆的座舱域控制器、第一交互设备和第二交互设备之间的交互，使得用户在座舱中使用第一交互设备和第二交互设备时无需手机等终端设备就能够实现第一交互设备、第二交互设备以及座舱域控制器之间的交互，从事实现座舱游戏、座舱观影等多种娱乐活动，具有更为方便、智能、便捷的特点，有效地提升了用户的使用体验。
100.下面参阅附图4和附图5对本发明进行进一步地说明，其中，图4是根据本发明实施例一个实施方式的交互控制器的主要电路组成示意图，图5是根据本发明实施例另一个实
施方式的交互控制器的主要电路组成示意图。
101.在本发明实施例的一个实施方式中，如图4和图5所示，主控模块可以包括mcu(microcontrollerunit，微控制单元)控制芯片和soc(system-on-a-chip，系统级)芯片；mcu控制芯片与soc芯片电性连接。mcu控制芯片可以被配置为对soc芯片进行控制；soc芯片可以被配置为基于输入信号生成输出信号。
102.在本实施方式中，可以通过mcu控制芯片对soc芯片进行控制，可以通过soc芯片将第一交互设备的输入信号转换为输出给第二交互设备的输出信号。
103.一个实施方式中，mcu控制芯片对soc芯片进行控制的控制接口可以为spi(serialperipheralinterface，串行外设接口)接口、i2c接口、usb接口等。
104.一个实施方式中，如图4和图5所示，soc芯片可以为rk3588。
105.一个实施方式中，mcu控制芯片包括总线端口，总线端口用于与车辆的总线连接。mcu控制芯片可以被进一步配置为根据通过总线端口获取的车辆的总线信号对soc芯片进行控制。
106.在本实施方式中，如图4和图5所示，mcu控制芯片可以通过总线端口(can)与车辆的总线连接，获取车辆的总线信号。
107.一个实施方式中，soc芯片可以包括信号输入端口和信号输出端口，信号输入端口可以与信号输入模块连接，信号输出端口可以与信号输出模块连接。
108.一个实施方式中，信号输出端口可以包括第一输出端口和第二输出端口，第一输出端口和第二输出端口均与信号输出模块连接。
109.在本实施方式中，如图4和图5所示，soc芯片的信号输入端口为hdmirx，第一输出端口为usb3.0host以及typecdp，第二输出端口可以为edp。
110.一个实施方式中，信号输出模块可以包括多个信号输出接口和多端口转发器；信号输出接口用于与第二交互设备连接；多端口转发器的第一端与多个信号输出接口连接，多端口转发器第二端与soc芯片的第一输出端口连接；多端口转发器用于将soc芯片的第一输出端口输出的信号转换为多路信号，分别输出至多个信号输出接口。
111.在本实施方式中，信号输出模块可以包括多个信号输出接口，如图4和图5中所示，可以包含4个typec接口，支持4路dp信号的输出，如4路dp1.4信号或dp1.2信号的输出。
112.一个实施方式中，信号输出模块还可以包括多个输出信号转换单元，多个输出信号转换单元第一端均与多端口转发器连接，输出信号转换单元的第二端与信号输出接口连接，输出信号转换单元的第三端与第二输出端口连接；输出信号转换单元，用于基于第二交互设备支持的输出信号的类型，对多端口转发器和第二输出端口的输出信号的类型进行转换，并传输至信号输出接口。
113.一个实施方式中，soc芯片还可以包括多个信号转换控制端口信号转换控制端口用于根据第二交互设备的输出信号的类型输出控制信号；每个信号转换控制端口均与一个输出信号转换单元连接；输出信号转换单元被进一步配置为基于信号转换控制端口的输出的控制信号，对多端口转发器的输出信号的类型进行转换，并传输至信号输出接口。
114.一个实施方式中，信号输出模块还可以包括多个输出增益调节单元，每个输出增益调节单元的第一端可以与输出信号转换单元连接，每个输出增益调节单元的第二端可以与信号输出接口连接。
115.在本实施方式中，如图4和图5所示，soc芯片上可以设置有第一输出端口(usb3.0host以及typecdp)，和第二输出端口(edp)。其中，第一输出端口输出usb信号，第二输出端口输出视频信号。第一输出端口可以通过多端口转发器(usb3.1hub)转换为多路输出信号，从而将输出信号发送至输出信号转换单元(usb/dpswitch)，实现输出信号的类型的转换，并经过输出增益调节单元(redriver/retimer)，对输出信号的增益/波形进行调节，使其增益或信号传输能量增加，从而输出至信号输出接口(typec)。
116.其中，输出信号转换单元(usb/dpswitch)是基于信号转换控制端口(i2cgpio)的输出信号来对多端口转发器(usb3.1hub)的输出信号的类型进行转换。信号转换控制端口(i2cgpio)可以基于第二交互设备支持的输出信号的类型来输出控制信号。
117.其中，于一实施例中，增益调节单元为redriver，其设置是由于车内的走线较长，可能会存在信号衰减的情况，因而在信号输出时可以使用输出增益调节单元(redriver)来增加输出信号的驱动力，使得信号的幅值增大，以便于信号的传输。
118.于另一实施例中，增益调节单元为retimer，其设置是通过内部时钟重构信号，调整信号波形，使得信号传输能量增加，以便于信号的传输。
119.一个实施方式中，第二交互设备支持的输出信号类型可以包括usb信号和dp(decentralizedperiphery)信号。即，输出信号转换单元可以基于输出交互设备支持的输出信号的类型，将多端口转发器的输出信号在usb信号和dp信号之间进行转换。
120.一个实施方式中，信号输出模块可以包括至少一个输出增益调节单元和至少一个信号输出接口；输出增益调节单元的第一端可以与信号输出端口连接；输出增益调节单元的第二端可以与信号输出接口连接。
121.在本实施方式中，信号输出端口可以均为typecdp接口，可以支持同时输出usb信号和视频信号，通过输出增益调节单元(redriver)进行增益调节后，将输出信号输出至信号输出接口(typec)。其中，输出信号可以为多路。
122.一个实施方式中，信号输入模块可以包括第一信号输入接口，第一信号输入接口可以用于与第一交互设备连接。
123.在本实施方式中，信号输入模块可以包括第一信号输入接口，用于连接第一交互设备。
124.一个实施方式中，如图4所示，第一信号输入接口可以为type-c接口，type-c接口可以直接与第一交互设备连接。type-c接口也可以接usbpowerbox，usbpowerbox与第一交互设备连接，从而可以实现dp(decentralizedperiphery)信号的输入，同时也可以为第一交互设备进行充电。
125.一个实施方式中，信号输入模块还可以包括输入信号转换单元，输入信号转换单元的第一端可以与输入信号端口连接，输入信号转换单元的第二端可以与第一信号输入接口连接；输入信号转换单元可以被配置为对输入信号的类型进行转换。
126.在本实施方式中，如图4和图5所示，输入信号转换单元(dp tohmdi2.0)可以对输入信号的类型进行转换，如从dp信号转换为hdmi(highdefinitionmultimediainterface，高清多媒体接口)信号。
127.一个实施方式中，信号输入模块还可以包括第二信号输入接口和输入信号选通单元；输入信号选通单元的第一端可以与第一信号输入接口连接，输入信号选通单元的第二
端可以与第二信号输入接口连接，输入信号选通单元的第三端可以与输入信号转换单元连接；第二信号输入接口可以用于与车辆的座舱域控制器连接；输入信号选通单元用于实现第一信号输入接口和第二信号输入接口的选通，从而使得信号输入模块选择性获取来自于座舱域控制器或来自于第一交互设备的输入信号。
128.在本实施方式中，可以参阅附图5，如图5所示，第二信号输入接口(farka)可以与座舱域控制器(ccc)连接。通过输入信号选通单元(dpmux)来实现第一信号输入接口和第二信号输入接口的选通，即输入信号可以来自与第一交互设备，也可以来自与座舱域控制器。
129.一个实施方式中，信号输入模块还可以包括第一输入增益调节单元和第二输入增益调节单元；第一增益调节单元的第一端与输入信号选通单元连接，第一增益调节单元的第二端与第一信号输入接口连接；第二增益调节单元的第一端与输入信号选通单元连接，第二增益调节单元的第二端与第二信号输入接口连接。
130.在本实施方式中，如图4和图5所示，由于车内走线较长，可能会存在信号衰减的情况，因而可以通过第一输入增益调节单元和第二增益调节单元(redriver/retimer)进行增益调节，来增加输入信号的驱动力，使得信号的幅值增大，以便于信号的传输。
131.一个实施方式中，soc芯片可以包括算力扩展端口，交互控制器还可以包括算力扩展接口，算力扩展端口与算力扩展接口连接。
132.在本实施方式中，交互控制器还可以设置算力扩展接口，以便于后续对交互控制器的算力进行扩展。
133.一个实施方式中，soc芯片还可以包括无线信号接收端口，交互控制器还可以包括无线信号接口，无线信号接收端口与无线信号接口连接。
134.在本实施方式中，交互控制器还设置有无线信号接口，用于接收wifi、蓝牙以及天线等信号。
135.一个实施方式中，无线信号接口可以为farka接口，算力扩展接口可以为hmtd接口。
136.在本实施方式中，如图4和图5所示，无线信号接口(farka)可以用于连接atenna(天线)、wifi6、bt5(蓝牙)信号。算力扩展接口(hmtd)用于连接computingcard(计算卡)，用于实现算力扩展。
137.一个实施方式中，无线信号接口可以为sma(subminiature versiona)接口，算力扩展接口可以为pcie(peripheralcomponent interconnectexpress)接口。
138.一个实施方式中，可以参阅附图2，图2是根据本发明实施例一个实施方式的交互控制器的主要结构框图。如图2所示，交互控制器的车机交互接口为hmtdusb接口，用于与ccc(座舱域控制器)连接；信号输入模块中的第一信号输入接口为typec接口，输入dp信号(dpin)；信号输出模块中的信号输出接口为typec接口，输出dp信号(dpout)；无线信号接口为sma接口；算力扩展接口为pcie预留接口；总线端口用于实现供电(power)与车载主线束(can)的连接；soc芯片为rk3588。其中，第一信号输入接口和信号输出接口均与usb盒子连接。第一信号输入接口可以连接playstation等第一交互设备，信号输出接口可以连接座舱中用户的ai眼镜等第二交互设备。
139.一个实施方式中，可以参阅附图3，图3是根据本发明实施例一个实施方式的交互控制器的主要结构框图。如图3所示，交互控制器的车机交互接口为hmtdusb，用于与ccc(座
舱域控制器)连接；信号输入模块中的第一信号输入接口为typec接口；信号输出模块中的信号输出接口为typec接口；无线信号接口为4合1farka接口，4合1farka接口可以实现天线信号的接收，同时也可以实现与ccc(座舱域控制器)的交互；算力扩展接口为hmtdpcie接口；总线端口用于实现供电(power)和与车载主线束(can)的连接。其中，第一信号输入接口和信号输出接口均与usb充电盒子连接；soc芯片为rk3588。第一信号输入接口可以连接playstation等第一交互设备，信号输出接口可以连接座舱中用户的ai眼镜等第二交互设备。
140.一个实施方式中，可以参阅附图6，图6是根据本发明实施例的一个实施方式中交互控制器的主要外观结构示意图。如图6所示，交互控制器可以为封装结构，交互控制器可以包括多个接口，其中包含四个typec接口，用于连接第二交互设备，向第二交互设备输出信号；一个typecdpin接口，用于连接第一交互设备，获取输入信号；can接口用于与车载总线连接；sma接口为无线信号接口用于接收蓝牙、wifi等无线信号；pcie为算力扩展接口；ccc为车机交互接口，用于与座舱域控制器连接。
141.本发明的一个场景的例子，可以将信号输入模块的第一信号输入接口与游戏站(playstaiton，如switch)连接，座舱中的乘客可以将ai眼镜与信号输出模块的信号输出接口连接，从而实现游戏机与ai眼镜之间的交互，进一步可以实现座舱内多个乘客同时应用ai眼镜来打游戏，使得用户不需要再使用手机或笔记本等设备就能够实现游戏机与ai眼镜之间的交互，获得更好的座舱娱乐体验。且由于交互控制器上设置有多个信号输出接口，能够确保座舱中多个乘客都能够获得这种体验。
142.另一个场景的例子，可以通过第二信号输入接口向座舱域控制器发送数据获取请求(如请求电影资源)，并接收座舱域控制器基于数据获取请求发送的数据(如电影资源)，座舱中的乘客可以通过与信号输出模块中的信号输出接口连接的ai眼镜来进行观影，同时可以使用座舱域的声音，能够有效提升乘客的座舱娱乐体验。且由于交互控制器上设置有多个信号输出接口，能够确保座舱中多个乘客都能够获得这种体验。
143.进一步，本发明还提供一种车辆。在根据本发明的一个车辆实施例中，车辆可以包括上述交互控制器实施例中的交互控制器。
144.进一步，应该理解的是，由于各个模块的设定仅仅是为了说明本发明的装置的功能单元，这些模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，图中的各个模块的数量仅仅是示意性的。
145.本领域技术人员能够理解的是，可以对装置中的各个模块进行适应性地拆分或合并。对具体模块的这种拆分或合并并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分或合并之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。
146.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种交互控制器，其特征在于，所述交互控制器包括：主控模块；车机交互接口，所述车机交互接口用于实现所述主控模块与车辆的座舱域控制器连接；信号输入模块，其被配置为至少获取来自于第一交互设备的输入信号，并将所述输入信号传给所述主控模块；信号输出模块，其被配置为将所述主控模块的输出信号输出给第二交互设备。2.根据权利要求1所述的交互控制器，其特征在于，所述主控模块包括mcu控制芯片和soc芯片；所述mcu控制芯片与所述soc芯片电性连接；所述mcu控制芯片被配置为对所述soc芯片进行控制；所述soc芯片被配置为基于所述输入信号生成所述输出信号。3.根据权利要求2所述的交互控制器，其特征在于，所述soc芯片包括信号输入端口和信号输出端口，所述信号输入端口与所述信号输入模块连接，所述信号输出端口与所述信号输出模块连接。4.根据权利要求3所述的交互控制器，其特征在于，所述信号输出端口包括第一输出端口和第二输出端口，所述第一输出端口和所述第二输出端口均与所述信号输出模块连接。5.根据权利要求4所述的交互控制器，其特征在于，所述信号输出模块包括多个信号输出接口和多端口转发器；所述信号输出接口用于与所述第二交互设备连接；所述多端口转发器的第一端与多个所述信号输出接口连接，所述多端口转发器第二端与所述soc芯片的所述第一输出端口连接；所述多端口转发器用于将所述soc芯片的所述第一输出端口输出的信号转换为多路信号，分别输出至多个所述信号输出接口。6.根据权利要求5所述的交互控制器，其特征在于，所述信号输出模块还包括多个输出信号转换单元，多个所述输出信号转换单元第一端均与所述多端口转发器连接，所述输出信号转换单元的第二端与所述信号输出接口连接；所述输出信号转换单元的第三端与所述第二输出端口连接；所述输出信号转换单元，用于基于所述第二交互设备支持的输出信号的类型，对所述多端口转发器和所述第二输出端口的输出信号的类型进行转换，并传输至所述信号输出接口。7.根据权利要求6所述的交互控制器，其特征在于，所述soc芯片还包括多个信号转换控制端口，所述信号转换控制端口用于根据所述第二交互设备的输出信号的类型输出控制信号；每个所述信号转换控制端口均与一个所述输出信号转换单元连接；所述输出信号转换单元被进一步配置为基于所述信号转换控制端口的输出的所述控制信号，对所述多端口转发器的输出信号的类型进行转换，并传输至所述信号输出接口。8.根据权利要求6所述的交互控制器，其特征在于，所述信号输出模块还包括多个输出增益调节单元，每个所述输出增益调节单元的第一端与所述输出信号转换单元连接，每个所述输出增益调节单元的第二端与所述信号输出接口连接。9.根据权利要求3所述的交互控制器，其特征在于，所述信号输出模块包括至少一个输
出增益调节单元和至少一个信号输出接口；所述输出增益调节单元的第一端与所述信号输出端口连接；所述输出增益调节单元的第二端与所述信号输出接口连接。10.根据权利要求3所述的交互控制器，其特征在于，所述信号输入模块包括第一信号输入接口，所述第一信号输入接口用于与所述第一交互设备连接。

技术总结
本发明涉及汽车技术领域，具体提供一种交互控制器及车辆，旨在解决如何更为方便、智能、便捷的实现座舱娱乐功能，以进一步提升座舱乘坐体验的问题。为此目的，本发明的交互控制器包括主控模块、车机交互接口、信号输入模块和信号输出模块，能够实现交互控制器与车辆座舱域控制器的连接，同时也能够实现基于第一交互设备的输入信号产生向第二交互设备输出的输出信号，使得用户在座舱中使用第一交互设备和第二交互设备时无需手机等终端设备就能够实现第一交互设备、第二交互设备以及座舱域控制器之间的交互，从事实现座舱游戏、座舱观影等多种娱乐活动，具有更为方便、智能、便捷的特点，有效地提升了用户的使用体验。有效地提升了用户的使用体验。有效地提升了用户的使用体验。


技术研发人员：吴志刚 穆林 李加鑫 郭宁
受保护的技术使用者：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/7/6