一种无人驾驶增加安全性的方法及系统与流程

1.本发明涉及无人驾驶技术领域，具体而言，涉及一种无人驾驶增加安全性的方法及系统。


背景技术：

2.无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，为车辆带来了空前的变革，在增强高速公路安全、缓解交通拥堵、减少空气污染等方面，无人驾驶技术带来了颠覆性的改善。
3.现有的无人驾驶技术是利用传感器感应障碍物的距离或者通过图像采集设备采集车辆周围环境图像，并根据所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够自动在道路上行驶。但是由于现有技术是通过传感器进行感应或图像采集设备进行采集，则在应对突发状况(例如道路上出现刚修的水泥地)或者车流人流大的情况下，车辆的车载传感器收到数据，经过处理器判断再发出控制指令，导致车辆反应速度较慢，容易出现安全问题，则容易导致车冲撞到人。由此可见，目前自动驾驶技术仍不完善，存在安全风险，亟需一种无人驾驶增加安全性的方法及系统提高自动驾驶技术的安全性。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种无人驾驶增加安全性的方法及系统，其能够给目标无人驾驶车辆预警的同时，有效避免目标无人驾驶车辆冲撞到待躲避物体，让无人驾驶车辆行驶更加安全，有效完善了自动驾驶技术，提高了自动驾驶技术的安全性。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
6.第一方面，本技术实施例提供一种无人驾驶增加安全性的方法，其包括如下步骤：
7.为任一无人驾驶车辆配置信号接收器，为待躲避物体配置与信号接收器相匹配的信号发送器，其中，任一信号发送器连接有定位模块；
8.通过定位模块实时获取对应待躲避物体的第一位置信息；
9.获取并根据目标无人驾驶车辆的行驶信息，确定无人驾驶方案和驾驶路线，并根据无人驾驶方案生成控制指令，将控制指令传输至目标无人驾驶车辆，以控制目标无人驾驶车辆按照无人驾驶方案进行行驶；
10.实时获取目标无人驾驶车辆的驾驶状态信息，驾驶状态信息至少包括车辆行驶方位数据和车辆实时位置数据；
11.将驾驶路线的各个路段作为定位中心，根据车辆实时位置数据，实时获取在定位中心的预设范围内的所有待躲避物体的第二位置信息，同时实时采集目标无人驾驶车辆在摄像头摄像范围内的摄像数据，其中，摄像数据包括障碍物数据；
12.根据障碍物数据和所有第二位置信息，生成预警信息，同时生成调整数据，并根据调整数据生成调整指令；
13.基于车辆行驶方位数据，通过调整指令控制目标无人驾驶车辆调整车辆行驶方
位。
14.在本发明的一些实施例中，上述无人驾驶增加安全性的方法还包括：
15.响应用户操作，预先设置不同种类物体的躲避优先等级；
16.通过定位模块实时获取对应待躲避物体的第一位置信息的同时，根据各个待躲避物体的躲避优先等级，对对应第一位置信息进行标识。
17.在本发明的一些实施例中，上述根据障碍物数据和所有第二位置信息，生成预警信息，同时生成调整数据的步骤包括：
18.根据所有第二位置信息，确定各个第二位置信息对应的待躲避物体的躲避优先等级；
19.根据障碍物数据和各个待躲避物体的躲避优先等级，生成避让模拟路线；
20.将避让模拟路线与驾驶路线进行对比，得到路线差异结果，并根据路线差异结果，生成调整数据。
21.在本发明的一些实施例中，上述行驶信息包括始发地信息、终点信息和道路状态信息；
22.上述根据目标无人驾驶车辆的行驶信息，确定驾驶路线的步骤包括：
23.根据始发地信息和终点信息，从三维电子地图数据库中获得对应的三维地图；
24.根据道路状态信息，确定可行驶道路，并在三维地图中标记出可行驶道路；
25.根据该三维地图中标记的可行驶道路，得到驾驶路线。
26.在本发明的一些实施例中，上述无人驾驶增加安全性的方法还包括：
27.建立无人驾驶车辆控制系统与信号发送器的连接；
28.通过无人驾驶车辆控制系统接收信号发送器发送的第一位置信息。
29.第二方面，本技术实施例提供一种无人驾驶增加安全性的系统，其包括：
30.信号收发器配置模块，用于为任一无人驾驶车辆配置信号接收器，为待躲避物体配置与信号接收器相匹配的信号发送器，其中，任一信号发送器连接有定位模块；
31.定位获取模块，用于通过定位模块实时获取对应待躲避物体的第一位置信息；
32.行驶控制模块，用于获取并根据目标无人驾驶车辆的行驶信息，确定无人驾驶方案和驾驶路线，并根据无人驾驶方案生成控制指令，将控制指令传输至目标无人驾驶车辆，以控制目标无人驾驶车辆按照无人驾驶方案进行行驶；
33.驾驶状态信息获取模块，用于实时获取目标无人驾驶车辆的驾驶状态信息，驾驶状态信息至少包括车辆行驶方位数据和车辆实时位置数据；
34.摄像采集模块，用于将驾驶路线的各个路段作为定位中心，根据车辆实时位置数据，实时获取在定位中心的预设范围内的所有待躲避物体的第二位置信息，同时实时采集目标无人驾驶车辆在摄像头摄像范围内的摄像数据，其中，摄像数据包括障碍物数据；
35.调整指令生成模块，用于根据障碍物数据和所有第二位置信息，生成预警信息，同时生成调整数据，并根据调整数据生成调整指令；
36.车辆行驶方位调整模块，用于基于车辆行驶方位数据，通过调整指令控制目标无人驾驶车辆调整车辆行驶方位。
37.第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，其包括存储器，用于存储一个或多个程序；处理器。当一个或多个程序被处理器执行时，实现如上述第一方面中任一项的方法。
38.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项的方法。
39.相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
40.本发明提出了一种无人驾驶增加安全性的方法及系统，其包括如下步骤：为任一无人驾驶车辆配置信号接收器，为待躲避物体配置与信号接收器相匹配的信号发送器，其中，任一信号发送器连接有定位模块。通过信号发送器发送定位信号给信号接收器，以使无人驾驶车辆实时接收到所有待躲避物体的定位信号。进而建立待躲避物体与无人驾驶车辆之间的联系，为这些待躲避物体增添了防护手段，以便于后续无人驾驶车辆对待躲避物体进行避让。通过定位模块实时获取对应待躲避物体的第一位置信息。获取并根据目标无人驾驶车辆的行驶信息，确定无人驾驶方案和驾驶路线，并根据无人驾驶方案生成控制指令，将控制指令传输至目标无人驾驶车辆，以控制目标无人驾驶车辆按照无人驾驶方案进行行驶。实时获取目标无人驾驶车辆的驾驶状态信息，驾驶状态信息至少包括车辆行驶方位数据和车辆实时位置数据。将驾驶路线的各个路段作为定位中心，根据车辆实时位置数据，实时获取在定位中心的预设范围内的所有待躲避物体的第二位置信息，同时实时采集目标无人驾驶车辆在摄像头摄像范围内的摄像数据，其中，摄像数据包括障碍物数据。从而实现了获取在驾驶路线上的待躲避物体的信号反馈信息以及获取目标无人驾驶车辆的摄像头可视范围内的障碍物数据的目的。根据障碍物数据和所有第二位置信息，生成预警信息，同时生成调整数据，并根据调整数据生成调整指令。基于车辆行驶方位数据，通过调整指令控制目标无人驾驶车辆调整车辆行驶方位。实现了给目标无人驾驶车辆预警的同时，有效避免了目标无人驾驶车辆冲撞到待躲避物体，让无人驾驶车辆行驶更加安全，也就有效完善了自动驾驶技术，提高了自动驾驶技术的安全性。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
42.图1为本发明实施例提供的一种无人驾驶增加安全性的方法的流程图；
43.图2为本发明实施例提供的另一种无人驾驶增加安全性的方法的流程图；
44.图3为本发明实施例提供的一种生成调整数据的流程图；
45.图4为本发明实施例提供的一种无人驾驶增加安全性的系统的结构框图；
46.图5为本发明实施例提供的一种电子设备的示意性结构框图。
47.图标：110-信号收发器配置模块；120-定位获取模块；130-行驶控制模块；140-驾驶状态信息获取模块；150-摄像采集模块；160-调整指令生成模块；170-车辆行驶方位调整模块；101-存储器；102-处理器；103-通信接口。
具体实施方式
48.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
49.实施例
50.请参照图1，图1所示为本发明实施例提供的一种无人驾驶增加安全性的方法的流程图。本技术实施例提供一种无人驾驶增加安全性的方法，其包括如下步骤：
51.s110：为任一无人驾驶车辆配置信号接收器，为待躲避物体配置与信号接收器相匹配的信号发送器，其中，任一信号发送器连接有定位模块；
52.其中，上述待躲避物体可以为人，也可以为道路上出现的各个突发情况(例如道路上刚修的水泥地)。
53.示例性的，如果待躲避物体为人，则可以通过用户手机开启定位，并通过手机将定位信号发送给无人驾驶车辆上配置的信号接收器。或者让用户随身携带定位模块和信号发送器，通过定位模块获取定位信号，并通过信号发送器将定位信号发送给信号接收器。
54.具体的，通过信号发送器发送定位信号给信号接收器，以使无人驾驶车辆实时接收到所有待躲避物体的定位信号。进而建立待躲避物体与无人驾驶车辆之间的联系，为这些待躲避物体增添了防护手段，以便于后续无人驾驶车辆对待躲避物体进行避让。
55.在本实施例的一些实施方式中，上述无人驾驶增加安全性的方法还包括：建立无人驾驶车辆控制系统与信号发送器的连接。通过无人驾驶车辆控制系统接收信号发送器发送的第一位置信息。具体的，用户可以沟通汽车厂商做兼容升级，使得无人驾驶车辆控制系统与信号发送器进行连接，从而使得无人驾驶车辆控制系统可以直接接收信号发送器发送的信号。
56.s120：通过定位模块实时获取对应待躲避物体的第一位置信息；
57.s130：获取并根据目标无人驾驶车辆的行驶信息，确定无人驾驶方案和驾驶路线，并根据无人驾驶方案生成控制指令，将控制指令传输至目标无人驾驶车辆，以控制目标无人驾驶车辆按照无人驾驶方案进行行驶；
58.在本实施例的一些实施方式中，上述行驶信息包括始发地信息、终点信息和道路状态信息。上述根据目标无人驾驶车辆的行驶信息，确定驾驶路线的步骤包括：根据始发地信息和终点信息，从三维电子地图数据库中获得对应的三维地图。根据道路状态信息，确定可行驶道路，并在三维地图中标记出可行驶道路。根据该三维地图中标记的可行驶道路，得到驾驶路线。
59.其中，三维电子地图数据库是按照一定比例对现实世界或其中一部分的一个或多个方面进行三维、抽象的描述。在本实施例中，可以预先收集多个卫星遥感图像建立三维电子地图数据库。
60.具体的，根据目标无人驾驶车辆的始发地信息和终点信息，从三维电子地图数据库中获取对应的三维地图。然后根据道路状态信息，从三维地图中标记出可行驶道路，从而得到驾驶路线。
61.s140：实时获取目标无人驾驶车辆的驾驶状态信息，驾驶状态信息至少包括车辆行驶方位数据和车辆实时位置数据；
62.具体的，在目标无人驾驶车辆的行驶过程中，实时监控目标无人驾驶车辆的驾驶状态信息。
63.s150：将驾驶路线的各个路段作为定位中心，根据车辆实时位置数据，实时获取在定位中心的预设范围内的所有待躲避物体的第二位置信息，同时实时采集目标无人驾驶车辆在摄像头摄像范围内的摄像数据，其中，摄像数据包括障碍物数据；
64.具体的，将驾驶路线的各个路段作为定位中心。根据车辆实时位置数据，获取各个定位中心的预设范围内的所有待躲避物体的第二位置信息。并利用目标无人驾驶车辆的摄像头实时采集当前摄像头摄像范围内的摄像数据。从而实现了获取在驾驶路线上的待躲避物体的信号反馈信息以及获取目标无人驾驶车辆的摄像头可视范围内的障碍物数据的目的。
65.s160：根据障碍物数据和所有第二位置信息，生成预警信息，同时生成调整数据，并根据调整数据生成调整指令；
66.s170：基于车辆行驶方位数据，通过调整指令控制目标无人驾驶车辆调整车辆行驶方位。
67.具体的，目标无人驾驶车辆根据采集的障碍物数据和接收到的第二位置信息，生成预警信息和调整数据，从而根据调整数据调整目标无人驾驶车辆的车辆行驶方位，以有效避免目标无人驾驶车辆冲撞到待躲避物体。
68.上述实现过程中，该方法通过为无人驾驶车辆配置信号接收器，为待躲避物体配置信号发送器和定位模块。通过定位模块获取对应待躲避物体的位置信息，并通过信号发送器将位置信息发送给信号接收器。进而建立待躲避物体与无人驾驶车辆之间的联系，以时刻提醒无人驾驶车辆注意待躲避物体的位置，为这些待躲避物体增添了防护手段。从而在目标无人驾驶车辆的行驶过程中，根据车辆实时位置数据，信号接收器将接收驾驶路线的各个路段的预设范围内的所有待躲避物体的第二位置信息，并利用目标无人驾驶车辆的摄像头实时采集当前摄像头摄像范围内的摄像数据。从而根据采集的障碍物数据和接收到的第二位置信息，生成预警信息和调整数据，并按照调整数据调整目标无人驾驶车辆的车辆行驶方位，实现了给目标无人驾驶车辆预警的同时，有效避免了目标无人驾驶车辆冲撞到待躲避物体，让无人驾驶车辆行驶更加安全，也就有效完善了自动驾驶技术，提高了自动驾驶技术的安全性。
69.请参照图2，图2所示为本发明实施例提供的另一种无人驾驶增加安全性的方法的流程图。在本实施例的一些实施方式中，上述无人驾驶增加安全性的方法还包括：
70.响应用户操作，预先设置不同种类物体的躲避优先等级；
71.通过定位模块实时获取对应待躲避物体的第一位置信息的同时，根据各个待躲避物体的躲避优先等级，对对应第一位置信息进行标识。
72.具体的，预先根据待躲避物体的种类，为各个待躲避物体设置其对应的躲避优先等级，并利用各个待躲避物体对应的躲避优先等级对其第一位置信息进行标识。从而实现了根据实际情况安排不同种类待躲避物体的躲避优先等级的目的。
73.示例性的，人的躲避优先等级高于新修水泥地的躲避优先等级。
74.请参照图3，图3所示为本发明实施例提供的一种生成调整数据的流程图。在本实施例的一些实施方式中，上述根据障碍物数据和所有第二位置信息，生成预警信息，同时生成调整数据的步骤包括：
75.根据所有第二位置信息，确定各个第二位置信息对应的待躲避物体的躲避优先等
级；
76.根据障碍物数据和各个待躲避物体的躲避优先等级，生成避让模拟路线；
77.将避让模拟路线与驾驶路线进行对比，得到路线差异结果，并根据路线差异结果，生成调整数据。
78.具体的，目标无人驾驶车辆根据接收到的各个第二位置信息所对应的躲避优先等级，生成避让模拟路线。则避让模拟路线与驾驶路线之间的路线差异结果即为调整数据。从而实现了根据实际情况明确驾驶路线上各个待躲避物体的躲避优先等级的目的，让目标无人驾驶车辆行驶更加安全。
79.请参照图4，图4所示为本发明实施例提供的一种无人驾驶增加安全性的系统的结构框图。本技术实施例提供一种无人驾驶增加安全性的系统，其包括：
80.信号收发器配置模块110，用于为任一无人驾驶车辆配置信号接收器，为待躲避物体配置与信号接收器相匹配的信号发送器，其中，任一信号发送器连接有定位模块；
81.定位获取模块120，用于通过定位模块实时获取对应待躲避物体的第一位置信息；
82.行驶控制模块130，用于获取并根据目标无人驾驶车辆的行驶信息，确定无人驾驶方案和驾驶路线，并根据无人驾驶方案生成控制指令，将控制指令传输至目标无人驾驶车辆，以控制目标无人驾驶车辆按照无人驾驶方案进行行驶；
83.驾驶状态信息获取模块140，用于实时获取目标无人驾驶车辆的驾驶状态信息，驾驶状态信息至少包括车辆行驶方位数据和车辆实时位置数据；
84.摄像采集模块150，用于将驾驶路线的各个路段作为定位中心，根据车辆实时位置数据，实时获取在定位中心的预设范围内的所有待躲避物体的第二位置信息，同时实时采集目标无人驾驶车辆在摄像头摄像范围内的摄像数据，其中，摄像数据包括障碍物数据；
85.调整指令生成模块160，用于根据障碍物数据和所有第二位置信息，生成预警信息，同时生成调整数据，并根据调整数据生成调整指令；
86.车辆行驶方位调整模块170，用于基于车辆行驶方位数据，通过调整指令控制目标无人驾驶车辆调整车辆行驶方位。
87.上述实现过程中，该系统通过为无人驾驶车辆配置信号接收器，为待躲避物体配置信号发送器和定位模块。通过定位模块获取对应待躲避物体的位置信息，并通过信号发送器将位置信息发送给信号接收器。进而建立待躲避物体与无人驾驶车辆之间的联系，以时刻提醒无人驾驶车辆注意待躲避物体的位置，为这些待躲避物体增添了防护手段。从而在目标无人驾驶车辆的行驶过程中，根据车辆实时位置数据，信号接收器将接收驾驶路线的各个路段的预设范围内的所有待躲避物体的第二位置信息，并利用目标无人驾驶车辆的摄像头实时采集当前摄像头摄像范围内的摄像数据。从而根据采集的障碍物数据和接收到的第二位置信息，生成预警信息和调整数据，并按照调整数据调整目标无人驾驶车辆的车辆行驶方位，实现了给目标无人驾驶车辆预警的同时，有效避免了目标无人驾驶车辆冲撞到待躲避物体，让无人驾驶车辆行驶更加安全，也就有效完善了自动驾驶技术，提高了自动驾驶技术的安全性。
88.请参照图5，图5为本技术实施例提供的电子设备的一种示意性结构框图。电子设备包括存储器101、处理器102和通信接口103，该存储器101、处理器102和通信接口103相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一
条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器101可用于存储软件程序及模块，如本技术实施例所提供的一种无人驾驶增加安全性的系统对应的程序指令/模块，处理器102通过执行存储在存储器101内的软件程序及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。该通信接口103可用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。
89.其中，存储器101可以是但不限于，随机存取存储器(random access memory，ram)，只读存储器(read only memory，rom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)，可擦除只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)，电可擦除只读存储器(electric erasable programmable read-only memory，eeprom)等。
90.处理器102可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器102可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
91.可以理解，图5所示的结构仅为示意，电子设备还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，或者具有与图5所示不同的配置。图5中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
92.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
93.另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
94.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
95.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种无人驾驶增加安全性的方法，其特征在于，包括如下步骤：为任一无人驾驶车辆配置信号接收器，为待躲避物体配置与所述信号接收器相匹配的信号发送器，其中，任一所述信号发送器连接有定位模块；通过所述定位模块实时获取对应待躲避物体的第一位置信息；获取并根据目标无人驾驶车辆的行驶信息，确定无人驾驶方案和驾驶路线，并根据所述无人驾驶方案生成控制指令，将所述控制指令传输至所述目标无人驾驶车辆，以控制所述目标无人驾驶车辆按照所述无人驾驶方案进行行驶；实时获取目标无人驾驶车辆的驾驶状态信息，所述驾驶状态信息至少包括车辆行驶方位数据和车辆实时位置数据；将所述驾驶路线的各个路段作为定位中心，根据所述车辆实时位置数据，实时获取在所述定位中心的预设范围内的所有待躲避物体的第二位置信息，同时实时采集目标无人驾驶车辆在摄像头摄像范围内的摄像数据，其中，所述摄像数据包括障碍物数据；根据所述障碍物数据和所有第二位置信息，生成预警信息，同时生成调整数据，并根据所述调整数据生成调整指令；基于所述车辆行驶方位数据，通过所述调整指令控制所述目标无人驾驶车辆调整车辆行驶方位。2.根据权利要求1所述的无人驾驶增加安全性的方法，其特征在于，还包括：响应用户操作，预先设置不同种类物体的躲避优先等级；通过所述定位模块实时获取对应待躲避物体的第一位置信息的同时，根据各个待躲避物体的躲避优先等级，对对应第一位置信息进行标识。3.根据权利要求2所述的无人驾驶增加安全性的方法，其特征在于，根据所述障碍物数据和所有第二位置信息，生成预警信息，同时生成调整数据的步骤包括：根据所有第二位置信息，确定各个第二位置信息对应的待躲避物体的躲避优先等级；根据所述障碍物数据和各个待躲避物体的躲避优先等级，生成避让模拟路线；将所述避让模拟路线与所述驾驶路线进行对比，得到路线差异结果，并根据所述路线差异结果，生成调整数据。4.根据权利要求1所述的无人驾驶增加安全性的方法，其特征在于，所述行驶信息包括始发地信息、终点信息和道路状态信息；所述根据目标无人驾驶车辆的行驶信息，确定驾驶路线的步骤包括：根据所述始发地信息和所述终点信息，从三维电子地图数据库中获得对应的三维地图；根据所述道路状态信息，确定可行驶道路，并在所述三维地图中标记出所述可行驶道路；根据该三维地图中标记的可行驶道路，得到驾驶路线。5.根据权利要求1所述的无人驾驶增加安全性的方法，其特征在于，还包括：建立无人驾驶车辆控制系统与所述信号发送器的连接；通过所述无人驾驶车辆控制系统接收所述信号发送器发送的第一位置信息。6.一种无人驾驶增加安全性的系统，其特征在于，包括：信号收发器配置模块，用于为任一无人驾驶车辆配置信号接收器，为待躲避物体配置
与所述信号接收器相匹配的信号发送器，其中，任一所述信号发送器连接有定位模块；定位获取模块，用于通过所述定位模块实时获取对应待躲避物体的第一位置信息；行驶控制模块，用于获取并根据目标无人驾驶车辆的行驶信息，确定无人驾驶方案和驾驶路线，并根据所述无人驾驶方案生成控制指令，将所述控制指令传输至所述目标无人驾驶车辆，以控制所述目标无人驾驶车辆按照所述无人驾驶方案进行行驶；驾驶状态信息获取模块，用于实时获取目标无人驾驶车辆的驾驶状态信息，所述驾驶状态信息至少包括车辆行驶方位数据和车辆实时位置数据；摄像采集模块，用于将所述驾驶路线的各个路段作为定位中心，根据所述车辆实时位置数据，实时获取在所述定位中心的预设范围内的所有待躲避物体的第二位置信息，同时实时采集目标无人驾驶车辆在摄像头摄像范围内的摄像数据，其中，所述摄像数据包括障碍物数据；调整指令生成模块，用于根据所述障碍物数据和所有第二位置信息，生成预警信息，同时生成调整数据，并根据所述调整数据生成调整指令；车辆行驶方位调整模块，用于基于所述车辆行驶方位数据，通过所述调整指令控制所述目标无人驾驶车辆调整车辆行驶方位。7.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储一个或多个程序；处理器；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

技术总结
本发明提出了一种无人驾驶增加安全性的方法及系统，涉及无人驾驶技术领域。该方法包括：为无人驾驶车辆配置信号接收器，为待躲避物体配置信号发送器和定位模块。建立待躲避物体与无人驾驶车辆之间的联系。根据车辆实时位置数据，信号接收器将接收驾驶路线的各个路段的预设范围内的待躲避物体的第二位置信息，并实时采集当前摄像头摄像范围内的摄像数据。从而根据采集的障碍物数据和接收到的第二位置信息，生成预警信息和调整数据，并按照调整数据调整目标无人驾驶车辆的车辆行驶方位，实现了给目标无人驾驶车辆预警的同时，有效避免了目标无人驾驶车辆冲撞到待躲避物体，让无人驾驶车辆行驶更加安全，提高了自动驾驶技术的安全性。全性。全性。


技术研发人员：韩淑娅 韩淑燕
受保护的技术使用者：韩淑娅
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/7/6