一种新能源汽车故障管理方法及系统与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种新能源汽车故障管理方法及系统。


背景技术：

2.近年来，随着新能源汽车飞速发展，新能源汽车在市场上占比越来越高。新能源汽车的故障识别、故障管理和故障诊断环节与用户、4s店和主机厂三方的利益紧密相关，受到各方的重视。
3.整车控制单元是新能源汽车的控制中枢，通过接收电池管理单元、电机控制单元及其他零部件的信息，参与整车能量管理、驱动管理、热管理、上下电管理以及故障管理，来保证车辆高效、稳定、安全的运行。
4.目前整车控制器的故障管理系统，大多数是通过对故障的分级，然后根据故障等级进行相应的处理。这样的故障管理系统存在以下问题：（1）故障检测逻辑简单，故障识别准确性不高，故障等级分级数量有限，只能执行简单响应措施，例如警告、断动力、下电等操作。
5.（2）存在故障识别不准确的问题，故障响应措施简单，容易出现响应过度或响应过弱的问题，影响用户体验。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本发明实施例提供了一种新能源汽车故障管理方法及系统，以解决现有技术中因对故障划分等级而导致故障识别不准确以及故障响应措施简单的问题。
7.本发明实施例的第一方面提供了一种新能源汽车故障管理方法，所述方法包括：每隔第一预设时间主动获取目标车辆的控制器识别的故障，并发送所述故障；根据故障判断与所述故障相对应的检测条件是否被激活，若与所述故障相对应的检测条件被激活，则发送所述故障的状态；接收到所述故障的状态后进行计时，并将计时时间与故障防抖参数表中的标定值进行比较，所述标定值包括故障确认防抖标定值和故障恢复防抖标定值，并根据比较结果来对所述故障的状态进行评估，发送评估结果；根据所述评估结果从故障响应表中获取与所述评估结果相对应的故障响应措施，并使用故障响应措施来对故障进行处理。
8.综上，根据上述的新能源汽车故障管理方法，通过对新能源汽车的所有故障进行详细的识别、管理以及响应，舍弃了传统方式中采用故障等级触发故障处理措施的方法，而采用故障直接触发故障处理措施的方法，提高故障处理的灵活性、准确性。具体为，每隔第一预设时间主动获取目标车辆的控制器识别的故障，并发送所述故障；根据故障判断与所述故障相对应的检测条件是否被激活，若与所述故障相对应的检测条件被激活，则发送所述故障的状态；接收到所述故障的状态后进行计时，并将计时时间与故障防抖参数表中的标定值进行比较，所述标定值包括故障确认防抖标定值和故障恢复防抖标定值，并根据比
较结果来对所述故障的状态进行评估，发送评估结果；根据所述评估结果从故障响应表中获取与所述评估结果相对应的故障响应措施，并使用故障响应措施来对故障进行处理。本发明可以提升顾客体验，提高产品的可靠性。
9.进一步地，所述每隔第一预设时间主动获取目标车辆的控制器识别的故障，并发送所述故障的步骤包括：获取整车控制器自身识别的故障以及整车控制器从其他控制器中获取到的故障，所述其他控制器包括电池管理系统、电机控制器、直流电源变换器、档位控制器、车轮防抱死控制器、电子车身稳定系统，所述故障包括高压互锁故障、油门踏板相关性故障、油门踏板故障、整车高压异常故障、快充连接故障、obc通讯超时故障、扭矩超限故障。
10.进一步地，所述根据故障判断与所述故障相对应的检测条件是否被激活，若与所述故障相对应的检测条件被激活，则发送所述故障的状态的步骤包括：从第一预设表中获取与所述故障相对应的检测条件，所述第一预设表为横轴为检测条件、纵轴为故障的二维表格，所述检测条件包括唤醒后检测、任何时候都不检测、整车钥匙on检测、整车高压就绪检测、直流插枪检测、交流插枪检测、整车行驶就绪检测；若与故障相对应的检测条件被激活，则获取故障的状态，所述状态包括置位状态和清零状态，并发送所述状态，若与故障相对应的检测条件未被激活，则发送清零状态。
11.由上述的技术方案可知，在故障相对应的检测条件未激活时，即使该故障的状态为置位状态，也无法向下一级传递。从而无法完成故障防抖确认，无法触发故障响应措施。避免了一些故障意外置位、不合理置位，提高了故障识别的准确性，降低了不良影响。
12.进一步地，所述接收到所述故障的状态后进行计时，并将计时时间与故障防抖参数表中的标定值进行比较，所述标定值包括故障确认防抖标定值和故障恢复防抖标定值，并根据比较结果来对所述故障的状态进行评估，发送评估结果的步骤包括：若所述故障为置位状态，则从故障置位时开始计时，若计时时长超过故障防抖预设参数表中故障对应的故障确认防抖标定值，则发送故障置位确认信息；若所述故障为清零状态，则从故障清零时开始计时，若计时时长超过故障防抖预设参数表中故障对应的故障恢复防抖标定值，则发送故障清零确认信息；在计时过程中，若故障的状态发生变化，则停止计时，并将计时器清零。
13.进一步地，所述根据所述评估结果从故障响应表中获取与所述评估结果相对应的故障响应措施，并使用故障响应措施来对故障进行处理的步骤包括：若所述评估结果为故障置位确认信息，则从故障响应表中获取与所述故障的故障置位确认信息相对应的故障响应措施，所述故障响应措施包括整车禁止上高压、整车下高压、整车禁止充电、整车限速、整车限功率和整车禁止行车；若所述评估结果为故障清零确认信息，则从故障响应表中获取与所述故障的故障清零确认信息相对应的故障响应措施，使用所述故障响应措施来对故障进行处理。
14.由上述的技术方案可知，故障响应表中的响应措施可以进行增加和减少，比传统通过故障等级对应故障响应措施的方式有更大的自由度和精细度，且每一个故障可以灵活设置故障响应措施，增加了故障响应的精确度。可以提升顾客体验，提高产品的可靠性。
15.本发明实施例的第二方面提供了一种新能源汽车故障管理系统，包括：故障输入模块，用于每隔第一预设时间主动获取目标车辆的控制器识别的故障，
并将所述故障发送给故障检测时机设置模块；故障检测时机设置模块，用于根据故障判断与所述故障相对应的检测条件是否被激活，若与所述故障相对应的检测条件被激活，则将所述故障的状态发送至故障防抖模块；故障防抖模块，用于接收到所述故障的状态后进行计时，并将计时时间与故障防抖参数表中的标定值进行比较，所述标定值包括故障确认防抖标定值和故障恢复防抖标定值，并根据比较结果来对所述故障的状态进行评估，将评估结果发送至故障响应模块；故障响应模块，用于根据所述评估结果从故障响应表中获取与所述评估结果相对应的故障响应措施，并使用故障响应措施来对故障进行处理。
16.进一步地，所述故障输入模块还用于：故障输入模块获取整车控制器自身识别的故障以及整车控制器从其他控制器中获取到的故障，所述其他控制器包括电池管理系统、电机控制器、直流电源变换器、档位控制器、车轮防抱死控制器、电子车身稳定系统，所述故障包括高压互锁故障、油门踏板相关性故障、油门踏板故障、整车高压异常故障、快充连接故障、obc通讯超时故障、扭矩超限故障。
17.进一步地，所述故障检测时机设置模块还用于：故障检测时机设置模块从第一预设表中获取与所述故障相对应的检测条件，所述第一预设表为横轴为检测条件、纵轴为故障的二维表格，所述检测条件包括唤醒后检测、任何时候都不检测、整车钥匙on检测、整车高压就绪检测、直流插枪检测、交流插枪检测、整车行驶就绪检测；若与故障相对应的检测条件被激活，则故障检测时机设置模块获取故障的状态，所述状态包括置位状态和清零状态，并向故障防抖模块发送所述状态，若与故障相对应的检测条件未被激活，则向故障防抖模块发送清零状态。
18.由上述的技术方案可知，在故障相对应的检测条件未激活时，即使该故障的状态为置位状态，也无法传递到故障防抖模块。从而无法完成故障防抖确认，无法触发故障响应措施。避免了一些故障意外置位、不合理置位，提高了故障识别的准确性，降低了不良影响。
19.进一步地，所述故障防抖模块还用于：若所述故障为置位状态，则从故障置位时开始计时，若计时时长超过故障防抖预设参数表中故障对应的故障确认防抖标定值，则故障防抖模块向故障响应模块发送故障置位确认信息；若所述故障为清零状态，则从故障清零时开始计时，若计时时长超过故障防抖预设参数表中故障对应的故障恢复防抖标定值，则故障防抖模块向故障响应模块发送故障清零确认信息；在计时过程中，若故障的状态发生变化，则停止计时，并将计时器清零。
20.由上述的技术方案可知，通过故障检测时机设置模块和故障防抖模块，提高了故障识别的准确性，减少了故障误报的概率。
21.进一步地，所述故障响应模块还用于：若所述评估结果为故障置位确认信息，则从故障响应表中获取与所述故障的故障置位确认信息相对应的故障响应措施，所述故障响应措施包括整车禁止上高压、整车下高压、整车禁止充电、整车限速、整车限功率和整车禁止行车；
若所述评估结果为故障清零确认信息，则从故障响应表中获取与所述故障的故障清零确认信息相对应的故障响应措施，使用所述故障响应措施来对故障进行处理。
22.由上述的技术方案可知，故障响应表中的响应措施可以进行增加和减少，比传统通过故障等级对应故障响应措施的方式有更大的自由度和精细度，且每一个故障可以灵活设置故障响应措施，增加了故障响应的精确度。可以提升顾客体验，提高产品的可靠性。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本发明实施例提供的一种新能源汽车故障管理方法的实现流程图；图2是本发明实施例提供的一种新能源汽车故障管理系统的结构框图。
具体实施方式
25.下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
26.本技术的说明书和权利要求书及所述附图中术语“第一”、“第二”、“第三”等是区别于不同的对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元，或者可选地，还包括没有列出的步骤或单元，或者可选地还包括这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.请参阅图1，图1示出了本发明实施例提供的一种新能源汽车故障管理方法的实现流程图。
28.步骤s10，每隔第一预设时间主动获取目标车辆的控制器识别的故障，并发送所述故障。
29.需要说明的是，获取整车控制器自身识别的故障以及整车控制器从其他控制器中获取到的故障，所述其他控制器包括电池管理系统、电机控制器、直流电源变换器、档位控制器、车轮防抱死控制器、电子车身稳定系统，所述故障包括高压互锁故障、油门踏板相关性故障、油门踏板故障、整车高压异常故障、快充连接故障、obc通讯超时故障、扭矩超限故障。
30.可以理解的，在实际场景中，需要实时的获取车辆存在的故障，来保障驾驶安全，因此，要将第一预设时间设置的极短，以体现实时获取故障的效果，在本实施例中不对第一预设时间的设置进行具体的限定。
31.步骤s20，根据故障判断与所述故障相对应的检测条件是否被激活，若与所述故障相对应的检测条件被激活，则发送所述故障的状态。
32.具体的为，从第一预设表中获取与所述故障相对应的检测条件，所述第一预设表为横轴为检测条件、纵轴为故障的二维表格，所述检测条件包括唤醒后检测、任何时候都不检测、整车钥匙on检测、整车高压就绪检测、直流插枪检测、交流插枪检测、整车行驶就绪检测。
33.需要说明的是，第一预设表是由车辆制造商预先设置好的，对每个故障设置与其相关的检测条件，如表1所示：表1第一预设表
唤醒后检测任何时候都不检测整车钥匙on检测整车高压就绪检测直流插枪检测交流插枪检测整车行驶就绪检测高压互锁故障1000000油门踏板相关性故障0100000油门踏板故障0010000整车高压异常故障0001000快充连接故障0000100obc通讯超时故障0000010扭矩超限故障0000001
其中，1代表故障的检测条件被激活，0表示故障的检测条件未激活。
34.若与故障相对应的检测条件被激活，则获取故障的状态，所述状态包括置位状态和清零状态，并发送所述状态，若与故障相对应的检测条件未被激活，则发送清零状态。
35.步骤s30，接收到所述故障的状态后进行计时，并将计时时间与故障防抖参数表中的标定值进行比较，所述标定值包括故障确认防抖标定值和故障恢复防抖标定值，并根据比较结果来对所述故障的状态进行评估，发送评估结果。
36.具体的为，若所述故障为置位状态，则从故障置位时开始计时，若计时时长超过故障防抖预设参数表中故障对应的故障确认防抖标定值，则发送故障置位确认信息。
37.若所述故障为清零状态，则从故障清零时开始计时，若计时时长超过故障防抖预设参数表中故障对应的故障恢复防抖标定值，则发送故障清零确认信息。
38.在计时过程中，若故障的状态发生变化，则停止计时，并将计时器清零。
39.需要说明的是，故障的状态为置位状态时，可能会在极短的时间内变成清零状态，因此要设置故障确认防抖标定值，若故障置位状态的时间超过故障确认防抖标定值，这说明该故障的状态确实为置位状态，则发送故障置位确认信息，故障为清零状态时的时间超过故障恢复防抖标定值，说明该故障的状态为清零状态，则发送故障清零确认信息，对于每个故障都有其对应的故障确认防抖标定值和故障恢复防抖标定值，标定值的数值设置与故障的种类紧密相关，制造商可以根据实际情况进行设置，本实施例中标定值的具体数值设置如表2所示：表2故障防抖预设参数表故障确认防抖标定值故障恢复防抖标定值高压互锁故障100ms0ms油门踏板相关性故障9000ms0ms油门踏板故障500ms1000ms整车高压异常故障1000ms1000ms快充连接故障500ms500msobc通讯超时故障100ms100ms扭矩超限故障500ms100ms其中，对于高压互锁故障，故障置位时开始计时，当累计时间超过100ms，则高压互锁故障置位确认并输出。计时过程中，如果高压互锁故障清零，则计时清零，故障重新置位需要重新开始计时。高压互锁故障恢复防抖时间为0ms，即高压互锁故障置位确认后，如果高压互锁故障清零，则高压互锁故障置位确认状态立即清零。
40.步骤s40，根据所述评估结果从故障响应表中获取与所述评估结果相对应的故障响应措施，并使用故障响应措施来对故障进行处理。
41.具体的为，若所述评估结果为故障置位确认信息，则从故障响应表中获取与所述故障的故障置位确认信息相对应的故障响应措施，所述故障响应措施包括fid1整车禁止上高压、fid2整车下高压、fid3整车禁止充电、fid4整车限速、fid5整车限功率、fid6整车禁止行车。
42.若所述评估结果为故障清零确认信息，则从故障响应表中获取与所述故障的故障清零确认信息相对应的故障响应措施，使用所述故障响应措施来对故障进行处理。
43.需要说明的是，对于每一个故障的处理措施会涉及到车辆的多个行为，故障响应表中的响应措施可以根据实际情况来进行增加或者减少，在本实施例中，根据不同的故障设置了与之相关的响应措施如表3所示：表3故障响应表fid1fid2fid3fid4fid5fid6高压互锁故障111000油门踏板相关性故障000000油门踏板故障000100整车高压异常故障011000快充连接故障001000obc通讯超时故障001000扭矩超限故障000100可以理解的，以高压互锁故障为例，当其故障为置位状态时，fid1整车禁止上高压、fid2整车下高压、fid3整车禁止充电将被激活；当高压互锁故障的状态为清零状态时，fid1整车禁止上高压、fid2整车下高压、fid3整车禁止充电不被激活。
44.请参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种新能源汽车故障管理系统的结构框图。本实施例中该新能源汽车故障管理系统包括的各模块用于执行图1对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图1以及图1所对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参见图2，新能源汽车故障管理系统包括：故障输入模块10、故障检测时机设置模块11、故障防抖模块12、故障响应模块13，其中：故障输入模块10，用于每隔第一预设时间主动获取目标车辆的控制器识别的故障，并将所述故障发送给故障检测时机设置模块。
45.需要说明的是，故障输入模块获取整车控制器自身识别的故障以及整车控制器从其他控制器中获取到的故障，所述其他控制器包括电池管理系统、电机控制器、直流电源变换器、档位控制器、车轮防抱死控制器、电子车身稳定系统，所述故障包括高压互锁故障、油门踏板相关性故障、油门踏板故障、整车高压异常故障、快充连接故障、obc通讯超时故障、扭矩超限故障。
46.可以理解的，故障输入模块需要实时的获取车辆存在的故障，来保障驾驶安全，因此，要将第一预设时间设置的极短，以体现实时获取故障的效果，在本实施例中不对第一预设时间的设置进行具体的限定。
47.故障检测时机设置模块11，用于根据故障判断与所述故障相对应的检测条件是否
被激活，若与所述故障相对应的检测条件被激活，则将所述故障的状态发送至故障防抖模块。
48.具体的为，故障检测时机设置模块从第一预设表中获取与所述故障相对应的检测条件，所述第一预设表为横轴为检测条件、纵轴为故障的二维表格，所述检测条件包括唤醒后检测、任何时候都不检测、整车钥匙on检测、整车高压就绪检测、直流插枪检测、交流插枪检测、整车行驶就绪检测。
49.需要说明的是，第一预设表是由车辆制造商预先设置好的，对每个故障设置与其相关的检测条件，如表1所示：表1第一预设表
唤醒后检测任何时候都不检测整车钥匙on检测整车高压就绪检测直流插枪检测交流插枪检测整车行驶就绪检测高压互锁故障1000000油门踏板相关性故障0100000油门踏板故障0010000整车高压异常故障0001000快充连接故障0000100obc通讯超时故障0000010扭矩超限故障0000001
其中，1代表故障的检测条件被激活，0表示故障的检测条件未激活。
50.若与故障相对应的检测条件被激活，则故障检测时机设置模块获取故障的状态，所述状态包括置位状态和清零状态，并向故障防抖模块发送所述状态，若与故障相对应的检测条件未被激活，则向故障防抖模块发送清零状态。
51.故障防抖模块12，用于接收到所述故障的状态后进行计时，并将计时时间与故障防抖参数表中的标定值进行比较，所述标定值包括故障确认防抖标定值和故障恢复防抖标定值，并根据比较结果来对所述故障的状态进行评估，将评估结果发送至故障响应模块。
52.具体的为，若所述故障为置位状态，则从故障置位时开始计时，若计时时长超过故障防抖预设参数表中故障对应的故障确认防抖标定值，则故障防抖模块向故障响应模块发送故障置位确认信息。
53.若所述故障为清零状态，则从故障清零时开始计时，若计时时长超过故障防抖预设参数表中故障对应的故障恢复防抖标定值，则故障防抖模块向故障响应模块发送故障清零确认信息。
54.在计时过程中，若故障的状态发生变化，则停止计时，并将计时器清零。
55.需要说明的是，故障的状态为置位状态时，可能会在极短的时间内变成清零状态，因此要设置故障确认防抖标定值，若故障置位状态的时间超过故障确认防抖标定值，这说明该故障的状态确实为置位状态，则故障防抖模块向故障响应模块发送故障置位确认信息，故障为清零状态时的时间超过故障恢复防抖标定值，说明该故障的状态为清零状态，则故障防抖模块向故障响应模块发送故障清零确认信息，对于每个故障都有其对应的故障确认防抖标定值和故障恢复防抖标定值，标定值的数值设置与故障的种类紧密相关，制造商可以根据实际情况进行设置，本实施例中标定值的具体数值设置如表2所示：表2故障防抖预设参数表故障确认防抖标定值故障恢复防抖标定值高压互锁故障100ms0ms油门踏板相关性故障9000ms0ms
油门踏板故障500ms1000ms整车高压异常故障1000ms1000ms快充连接故障500ms500msobc通讯超时故障100ms100ms扭矩超限故障500ms100ms其中，对于高压互锁故障，故障置位时开始计时，当累计时间超过100ms，则高压互锁故障置位确认，输出给后级故障响应模块。计时过程中，如果高压互锁故障清零，则计时清零，故障重新置位需要重新开始计时。高压互锁故障恢复防抖时间为0ms，即高压互锁故障置位确认后，如果高压互锁故障清零，则高压互锁故障置位确认状态立即清零。
56.故障响应模块13，用于根据所述评估结果从故障响应表中获取与所述评估结果相对应的故障响应措施，并使用故障响应措施来对故障进行处理。
57.具体的为，若所述评估结果为故障置位确认信息，则从故障响应表中获取与所述故障的故障置位确认信息相对应的故障响应措施，所述故障响应措施包括fid1整车禁止上高压、fid2整车下高压、fid3整车禁止充电、fid4整车限速、fid5整车限功率、fid6整车禁止行车。
58.若所述评估结果为故障清零确认信息，则从故障响应表中获取与所述故障的故障清零确认信息相对应的故障响应措施，使用所述故障响应措施来对故障进行处理。
59.需要说明的是，对于每一个故障的处理措施会涉及到车辆的多个行为，故障响应表中的响应措施可以根据实际情况来进行增加或者减少，在本实施例中，根据不同的故障设置了与之相关的响应措施如表3所示：表3故障响应表fid1fid2fid3fid4fid5fid6高压互锁故障111000油门踏板相关性故障000000油门踏板故障000100整车高压异常故障011000快充连接故障001000obc通讯超时故障001000扭矩超限故障000100可以理解的，以高压互锁故障为例，当其故障为置位状态时，fid1整车禁止上高压、fid2整车下高压、fid3整车禁止充电将被激活；当高压互锁故障的状态为清零状态时，fid1整车禁止上高压、fid2整车下高压、fid3整车禁止充电不被激活。
60.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
61.显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或者特性可以包含在本实施例申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是相同的实施
例，也不是与其它实施例互斥的独立的或是备选的实施例。本领域技术人员可以显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
62.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种新能源汽车故障管理方法，其特征在于，所述方法包括：每隔第一预设时间主动获取目标车辆的控制器识别的故障，并发送所述故障；根据故障判断与所述故障相对应的检测条件是否被激活，若与所述故障相对应的检测条件被激活，则发送所述故障的状态；接收到所述故障的状态后进行计时，并将计时时间与故障防抖参数表中的标定值进行比较，所述标定值包括故障确认防抖标定值和故障恢复防抖标定值，并根据比较结果来对所述故障的状态进行评估，发送评估结果；根据所述评估结果从故障响应表中获取与所述评估结果相对应的故障响应措施，并使用故障响应措施来对故障进行处理。2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车故障管理方法，其特征在于，所述每隔第一预设时间主动获取目标车辆的控制器识别的故障，并发送所述故障的步骤包括：获取整车控制器自身识别的故障以及整车控制器从其他控制器中获取到的故障，所述其他控制器包括电池管理系统、电机控制器、直流电源变换器、档位控制器、车轮防抱死控制器、电子车身稳定系统，所述故障包括高压互锁故障、油门踏板相关性故障、油门踏板故障、整车高压异常故障、快充连接故障、obc通讯超时故障、扭矩超限故障。3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车故障管理方法，其特征在于，所述根据故障判断与所述故障相对应的检测条件是否被激活，若与所述故障相对应的检测条件被激活，则发送所述故障的状态的步骤包括：从第一预设表中获取与所述故障相对应的检测条件，所述第一预设表为横轴为检测条件、纵轴为故障的二维表格，所述检测条件包括唤醒后检测、任何时候都不检测、整车钥匙on检测、整车高压就绪检测、直流插枪检测、交流插枪检测、整车行驶就绪检测；若与故障相对应的检测条件被激活，则获取故障的状态，所述状态包括置位状态和清零状态，并发送所述状态，若与故障相对应的检测条件未被激活，则发送清零状态。4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车故障管理方法，其特征在于，所述接收到所述故障的状态后进行计时，并将计时时间与故障防抖参数表中的标定值进行比较，所述标定值包括故障确认防抖标定值和故障恢复防抖标定值，并根据比较结果来对所述故障的状态进行评估，发送评估结果的步骤包括：若所述故障为置位状态，则从故障置位时开始计时，若计时时长超过故障防抖预设参数表中故障对应的故障确认防抖标定值，则发送故障置位确认信息；若所述故障为清零状态，则从故障清零时开始计时，若计时时长超过故障防抖预设参数表中故障对应的故障恢复防抖标定值，则发送故障清零确认信息；在计时过程中，若故障的状态发生变化，则停止计时，并将计时器清零。5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车故障管理方法，其特征在于，所述根据所述评估结果从故障响应表中获取与所述评估结果相对应的故障响应措施，并使用故障响应措施来对故障进行处理的步骤包括：若所述评估结果为故障置位确认信息，则从故障响应表中获取与所述故障的故障置位确认信息相对应的故障响应措施，所述故障响应措施包括整车禁止上高压、整车下高压、整车禁止充电、整车限速、整车限功率和整车禁止行车；若所述评估结果为故障清零确认信息，则从故障响应表中获取与所述故障的故障清零
确认信息相对应的故障响应措施，使用所述故障响应措施来对故障进行处理。6.一种新能源汽车故障管理系统，其特征在于，包括：故障输入模块，用于每隔第一预设时间主动获取目标车辆的控制器识别的故障，并将所述故障发送给故障检测时机设置模块；故障检测时机设置模块，用于根据故障判断与所述故障相对应的检测条件是否被激活，若与所述故障相对应的检测条件被激活，则将所述故障的状态发送至故障防抖模块；故障防抖模块，用于接收到所述故障的状态后进行计时，并将计时时间与故障防抖参数表中的标定值进行比较，所述标定值包括故障确认防抖标定值和故障恢复防抖标定值，并根据比较结果来对所述故障的状态进行评估，将评估结果发送至故障响应模块；故障响应模块，用于根据所述评估结果从故障响应表中获取与所述评估结果相对应的故障响应措施，并使用故障响应措施来对故障进行处理。7.根据权利要求6所述的一种新能源汽车故障管理系统，其特征在于，所述故障输入模块还用于：故障输入模块获取整车控制器自身识别的故障以及整车控制器从其他控制器中获取到的故障，所述其他控制器包括电池管理系统、电机控制器、直流电源变换器、档位控制器、车轮防抱死控制器、电子车身稳定系统，所述故障包括高压互锁故障、油门踏板相关性故障、油门踏板故障、整车高压异常故障、快充连接故障、obc通讯超时故障、扭矩超限故障。8.根据权利要求7所述的一种新能源汽车故障管理系统，其特征在于，所述故障检测时机设置模块还用于：故障检测时机设置模块从第一预设表中获取与所述故障相对应的检测条件，所述第一预设表为横轴为检测条件、纵轴为故障的二维表格，所述检测条件包括唤醒后检测、任何时候都不检测、整车钥匙on检测、整车高压就绪检测、直流插枪检测、交流插枪检测、整车行驶就绪检测；若与故障相对应的检测条件被激活，则故障检测时机设置模块获取故障的状态，所述状态包括置位状态和清零状态，并向故障防抖模块发送所述状态，若与故障相对应的检测条件未被激活，则向故障防抖模块发送清零状态。9.根据权利要求8所述的一种新能源汽车故障管理系统，其特征在于，所述故障防抖模块还用于：若所述故障为置位状态，则从故障置位时开始计时，若计时时长超过故障防抖预设参数表中故障对应的故障确认防抖标定值，则故障防抖模块向故障响应模块发送故障置位确认信息；若所述故障为清零状态，则从故障清零时开始计时，若计时时长超过故障防抖预设参数表中故障对应的故障恢复防抖标定值，则故障防抖模块向故障响应模块发送故障清零确认信息；在计时过程中，若故障的状态发生变化，则停止计时，并将计时器清零。10.根据权利要求9所述的一种新能源汽车故障管理系统，其特征在于，所述故障响应模块还用于：若所述评估结果为故障置位确认信息，则从故障响应表中获取与所述故障的故障置位确认信息相对应的故障响应措施，所述故障响应措施包括整车禁止上高压、整车下高压、整
车禁止充电、整车限速、整车限功率和整车禁止行车；若所述评估结果为故障清零确认信息，则从故障响应表中获取与所述故障的故障清零确认信息相对应的故障响应措施，使用所述故障响应措施来对故障进行处理。

技术总结
本发明公开了一种新能源汽车故障管理方法及系统，该方法包括：每隔第一预设时间主动获取目标车辆的控制器识别的故障，并发送所述故障；根据故障判断与所述故障相对应的检测条件是否被激活，若与所述故障相对应的检测条件被激活，则发送所述故障的状态；接收到所述故障的状态后进行计时，并将计时时间与故障防抖参数表中的标定值进行比较，所述标定值包括故障确认防抖标定值和故障恢复防抖标定值，并根据比较结果来对所述故障的状态进行评估，发送评估结果；根据所述评估结果从故障响应表中获取与所述评估结果相对应的故障响应措施，并使用故障响应措施来对故障进行处理。本发明采用故障直接触发故障处理措施的方法，提高故障处理的准确性。理的准确性。理的准确性。


技术研发人员：张伟平 刘伟东 游道亮
受保护的技术使用者：江铃汽车股份有限公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/7/6