一种车辆控制方法、装置及包括其的车辆与流程

1.本技术涉及车辆安全技术领域，特别涉及一种车辆控制方法、装置及包括其的车辆。


背景技术：

2.近些年全球因幼童遗留车内导致窒息死亡事例越来越多，安全事故数量逐渐递增。安全事故发生的直接原因为人体在40℃的密闭环境下超过20分钟就会出现体温升高、窒息缺氧的生命危险。汽车在阳光直射下，35℃的天气，车内温度在15分钟后可以超过65℃，26℃下，20分钟后，车内温度即超过40℃。为此，车辆生产厂家提出车辆需配置后座乘员预警系统。不过在当前预警系统中，主要是向手机等终端发送提醒信息，无法解决遗落在车内的幼童的危险情况，因此，需要提出一种能够主动保护车内幼童的车辆控制方案。


技术实现要素：

3.本技术要旨在提供一种车辆控制方法、装置及包括其的车辆，从而能够在车辆中有生物体被遗忘时，主动控制车辆空调开启避免给生物体带来危险。
4.针对上述技术问题，本技术提供如下技术方案：第一方面，本技术提供一种车辆控制方法，包括：
5.响应于车辆的熄火信号，检测车辆后座是否有生物体；
6.若所述车辆后座有生物体，则发出预警信号；
7.若所述预警信号发出后接收到锁车信号且继续检测到所述车辆后座有生物体，则获取锁车信号的持续时长以及车厢内温度值；
8.若所述持续时长大于第一时长且所述车内温度值超过设定阈值则控制空调开启。
9.一些方案中所述的车辆控制方法，还包括：若所述持续时长大于第二时长则控制至少一个车窗下降设定高度，所述第二时长大于所述第一时长。
10.一些方案中所述的车辆控制方法，还包括：若所述持续时长达到设定时长，则向预留终端发送报警提醒信息，所述设定时长小于所述第一时长。
11.一些方案中所述的车辆控制方法，所述若所述车辆后座有生物体，则发出预警信号，包括：控制车辆仪表板图标闪烁以及控制车厢内扬声器播放提示音。
12.一些方案中所述的车辆控制方法，所述若所述预警信号发出后接收到锁车信号且继续检测到所述车辆后座有生物体，则获取锁车信号的持续时长以及车厢内温度值中，还包括：响应到所述锁车信号后检测到所述车辆后座有生物体，则控制车辆鸣笛并开启双闪。
13.一些方案中所述的车辆控制方法，通过如下方式检测车辆后座是否有生物体：
14.获取车辆后座的安全带锁止机构或压力传感器的检测结果；
15.若所述安全带锁止机构表示安全带锁止或所述压力传感器大于设定压力值，则判定所述车辆后座有生物体。
16.一些方案中所述的车辆控制方法，通过如下方式检测车辆后座是否有生物体：
17.获取摄像头或红外传感器的检测结果；
18.若所述摄像头的检测结果包含生物体图像或所述红外传感器的检测结果包含生命特征，则判定所述车辆后座有生物体。
19.一些方案中所述的车辆控制方法，还包括：发送车辆状态信号至所述预留终端，所述车辆状态信号包括空调和车窗的状态数据。
20.第二方面，本技术技术方案提供一种车辆控制装置，所述装置包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序信息，至少一个所述处理器读取所述程序信息后执行第一方面任一项所述的车辆控制方法。
21.第三方面，本技术技术方案提供一种车辆，所述车辆包括第二方面技术方案所述的车辆控制装置。
22.本技术的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：
23.本技术提供的车辆控制方法、装置及包括其的车辆，车辆熄火时，检测到车辆后座有生物体，则发出预警信号；而如果预警信号被忽略，车辆依然被锁车，并且继续检测到车辆后座有生物体，则获取锁车信号的持续时长以及车厢内温度值，若持续时长大于第一时长且车内温度值超过设定阈值则控制空调开启。如此，能够在生物体被遗留在车厢内时间较长且车厢内温度值较高时，主动开启空调，避免生物体有生命危险。
附图说明
24.下面将通过附图详细描述本技术中优选实施例，将有助于理解本技术的目的和优点，其中:
25.图1为本技术一实施例所述车辆控制方法的流程图；
26.图2为本技术一具体实施例所述车辆控制方法的流程图；
27.图3为本技术一实施例所述车辆控制装置的硬件连接关系示意图；
28.图4为本技术一实施例所述车辆内设置的控制装置与其他部件之间的连接关系示意图。
具体实施方式
29.下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
32.此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
33.本实施例提供一种车辆控制方法，可应用于置于车辆中的控制模块中，如图1所示，所述方法包括：
34.s10：响应于车辆的熄火信号，检测车辆后座是否有生物体。
35.车辆的熄火信号可以通过车辆的整车控制器检测到，整车控制器能够将熄火信号发送到本实施例的控制模块中。
36.车辆后座是否有生物体的检测方式可以通过获取座椅下方的压力传感器检测到的压力值、获取后座的视频或图像以判断是否有儿童等方式实现。检测结果能够通过车辆通信总线发送到控制模块中。
37.s20：若所述车辆后座有生物体，则发出预警信号。
38.在车辆为熄火状态时，检测到车辆后座有生物体，此时的预警信号可以通过车厢内设置一些具有提示功能的部件实现，例如车辆扬声器、仪表板指示灯等。优选地，可控制车辆仪表板图标闪烁以及控制车厢内扬声器播放提示音。
39.s30：若所述预警信号发出后接收到锁车信号且继续检测到所述车辆后座有生物体，则获取锁车信号的持续时长以及车厢内温度值。
40.在发出预警信号后如果继续接收到锁车信号，则说明用户本身忽略预警信号，相当于故意将生物体滞留于车厢内。事实上，经过案例结果分析，一些小朋友被遗忘在车内的原因有两种：55％的车主是忘记车内有小孩，是典型的粗心忘娃症，45％的车主是主动将小孩遗留在车内，然后临时办理一些事项，认为在办理事项期间，儿童的安全不会受到威胁，是安全意识的匮乏。本方案中，是将两种类型的生物体遗落车内的情况均进行了检测。
41.锁车信号的持续时长可以根据接收到锁车信号的时间起点计算，利用实时检测到的当前时间减去时间起点即可得到持续时间。
42.车厢内温度值可以通过设置在车厢内的温度传感器检测得到。
43.s40：若所述持续时长大于第一时长且所述车内温度值超过设定阈值则控制空调开启。
44.所述第一时长可选择10-15分钟。
45.所述控制模块能够与整车控制器通信连接，从而可以向整车控制器发送开启空调的指令，整车控制器控制空调开启。或者所述控制模块直接与空调的控制端连接，控制模块直接向空调发送开启的指令。
46.本技术的以上方案，车辆熄火时，检测到车辆后座有生物体，则发出预警信号；而如果预警信号被忽略，车辆依然被锁车，并且继续检测到车辆后座有生物体，则获取锁车信号的持续时长以及车厢内温度值，若持续时长大于第一时长且车内温度值超过设定阈值则控制空调开启。如此，能够在生物体被遗留在车厢内时间较长且车厢内温度值较高时，主动开启空调，避免生物体有生命危险。
47.一些方案中，上述方法还可以包括如下步骤：若所述持续时长大于第二时长则控制至少一个车窗下降设定高度，所述第二时长大于所述第一时长。所述第二时长可以为30-40分钟，所述设定高度可以为车窗升降高度总值的1/5，通过本方案，如果车辆熄火锁车后有生物体被遗落在车内，且长时间无人干预，则可以主动控制车窗开启较小缝隙，实现应急
保护功能。
48.进一步地，以上方案中，还包括：若所述持续时长达到设定时长，则向预留终端发送报警提醒信息，所述设定时长小于所述第一时长。所述设定时长可以选择2-5分钟。通过本技术，如果车辆熄火且锁车后，经过设定时长会先向预留终端发送提醒，如果用户是临时办理事项，其在收到提醒后能够关注到时间变化，从而可有效避免用户离车时间过长。
49.一些方案中，上述步骤s30中，还可以包括：响应到所述锁车信号后检测到所述车辆后座有生物体，则控制车辆鸣笛并开启双闪。即，如果熄火后，用户忽略预警信息，发送了锁车信号，则此时用户应该已经离开车辆，则通过车辆外部的提示功能部件进行提示，本方案通过鸣笛和双闪，使用户容易注意到提示信号。
50.本技术以上方案中，所述的车辆控制方法，通过如下方式检测车辆后座是否有生物体：获取车辆后座的安全带锁止机构或压力传感器的检测结果；若所述安全带锁止机构表示安全带锁止或所述压力传感器大于设定压力值，则判定所述车辆后座有生物体。本方案中，可以通过压力传感器感应座椅上的重量，安全带锁扣传感器判断座位上的安全带是否锁止从而判断是否有乘客坐在后座。
51.作为另一种方案，还可以通过如下方式检测车辆后座是否有生物体：获取摄像头或红外传感器的检测结果；若所述摄像头的检测结果包含生物体图像或所述红外传感器的检测结果包含生命特征，则判定所述车辆后座有生物体。摄像头可以进行人脸识别，红外传感器能够探测生命特征。从而可以检测后座上是否有儿童遗落。
52.本技术一些方案中，上述方法还可以包括：发送车辆状态信号至所述预留终端，所述车辆状态信号包括空调和车窗的状态数据。因为，车辆的状态发生改变，例如空调从关闭状态变化为开启状态，车窗从封闭状态变化为下降1/5状态，此时可及时将信息发送至预留终端，供用户掌握。
53.以上方法中，各个步骤彼此之间不冲突的情况下，是可以相互组合的，具体地，如图2所示为以上实施例中各步骤整合为一个整体流程时的流程图。如图所示所述方法中：
54.如果车辆挂p档，车速为零，发动机熄火时，则根据后座的压力传感器感应到的重量和/或安全带的锁止状态，判定车内是否有生命体遗留；如果有，请求执行输出电压信号，使仪表盘上提醒内容闪烁和车内音箱发出提示音；而如果提示被忽略，车主用钥匙锁车时，请求红外传感器执行检测，当与座椅压力传感器及安全带锁扣传感器有一项检测到生命特征时，控制大灯闪烁、喇叭鸣笛；如果再次被忽略，将在设定时间(三分钟)内检测车门的开启情况，如一直未开启，请求通讯模块向车主发送微信消息和拨打电话；如果熄火后第一时间(十分钟)内，车门一直未开启，请求空调启动模块开启空调；如果熄火后第二时间(三十分钟)内，车门一直未开启，请求车窗升降模块将车窗下降五分之一，并请求gps定位模块和通讯模块执行远程报警。经过上述分析，本方法通过双重检测、四次提醒、两层保护，精确识别车内的生命特征，通过仪表盘、车内提示音，大灯、鸣笛，微信、电话，多种方式前后提醒车主，在生命停留车内时间较长时开启空调和远程报警有效保护车内生命安全。
55.本技术一些实施例中还提供一种车辆控制装置，所述车辆控制装置可以置于车辆中，如图3所示，包括至少一个处理器31；以及，与至少一个所述处理器31通信连接的存储器32；其中，所述存储器32存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器31执行，以使至少一个所述处理器31能够执行如前所述的车辆控制方法。图3中
以一个处理器31为例。装置还可以包括：输入装置33和输出装置34。处理器31、存储器32、输入装置33及输出装置34可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。存储器32作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本技术实施例中的车辆控制方法对应的程序指令/模块。处理器31通过运行存储在存储器32中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的车辆控制方法。存储器32可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车辆控制方法的使用所创建的数据等。此外，存储器32可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器32可选包括相对于处理器31远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行车辆控制方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。输入装置33可接收输入的用户点击，以及产生与车辆控制方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。输出装置34可包括显示屏等显示设备。在所述一个或者多个模块存储在所述存储器32中，当被所述一个或者多个处理器31运行时，执行上述任意方法实施例中的车辆控制方法。
56.本技术实施例还提供一种车辆，所述车辆包括以上实施例所述的车辆控制装置。根据图4所示，所述车辆中还包括车辆状态检测模块、车内环境检测模块、通讯模块和预警自救模块。其中，车辆状态检测模块用以检测发动机熄火信号、p档信号、车速信号和车门锁信号；车内环境检测模块，包含座椅压力传感器、安全带锁扣传感器和红外传感器，用以检测车内生命特征；通讯模块包含安吉星及gsm通讯模块，用以向车主发送提醒信息、电话及远程报警；预警自救模块，包含仪表板图标提醒模块、鸣笛大灯提醒模块、空调启动模块和车窗升降模块，用以提醒车主并给车内生命保护。
57.进一步地，在发动机熄火开关触发时，请求开关信号唤醒12v电源，座椅压力传感器、安全带锁扣传感器和红外传感器信号输入车辆控制装置，即在熄火时图4中所示的各个部件可以正常运行。所述的车辆状态检测模块，主动采集发动机熄火信号、p档信号、车速信号和车门锁信号，并发送给车辆控制装置；所述车内环境检测模块，座椅压力传感器感应座椅上的重量，安全带锁扣传感器判断座位上的安全带是否锁止，红外传感器在探测范围内检测生命体的特征波长与运动。座椅压力传感器与安全带锁扣传感器联合检测后座乘员，红外传感器以检测车内的生命特征；所述通讯模块，接收车辆控制装置的信号，发送微信给车主，通过电话与车主联系及报警；所述预警自救模块，接收整车辆控制装置的信号，使仪表板图标闪烁、鸣笛和大灯闪烁、启动空调和下降车窗；所述车辆控制装置，接收车辆状态检测模块和车内环境检测模块的信号，并将控制逻辑转化为信号传输给通讯模块和预警自救模块。通过本方案，在生命停留车内时间较长时能有效保护车内生命安全。
58.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之中。

技术特征：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：响应于车辆的熄火信号，检测车辆后座是否有生物体；若所述车辆后座有生物体，则发出预警信号；若所述预警信号发出后接收到锁车信号且继续检测到所述车辆后座有生物体，则获取锁车信号的持续时长以及车厢内温度值；若所述持续时长大于第一时长且所述车内温度值超过设定阈值则控制空调开启。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：若所述持续时长大于第二时长则控制至少一个车窗下降设定高度，所述第二时长大于所述第一时长。3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：若所述持续时长达到设定时长，则向预留终端发送报警提醒信息，所述设定时长小于所述第一时长。4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述若所述车辆后座有生物体，则发出预警信号，包括：控制车辆仪表板图标闪烁以及控制车厢内扬声器播放提示音。5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述若所述预警信号发出后接收到锁车信号且继续检测到所述车辆后座有生物体，则获取锁车信号的持续时长以及车厢内温度值中，还包括：响应到所述锁车信号后检测到所述车辆后座有生物体，则控制车辆鸣笛并开启双闪。6.根据权利要求1-5任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，通过如下方式检测车辆后座是否有生物体：获取车辆后座的安全带锁止机构或压力传感器的检测结果；若所述安全带锁止机构表示安全带锁止或所述压力传感器大于设定压力值，则判定所述车辆后座有生物体。7.根据权利要求1-5任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，通过如下方式检测车辆后座是否有生物体：获取摄像头或红外传感器的检测结果；若所述摄像头的检测结果包含生物体图像或所述红外传感器的检测结果包含生命特征，则判定所述车辆后座有生物体。8.根据权利要求3-5任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：发送车辆状态信号至所述预留终端，所述车辆状态信号包括空调和车窗的状态数据。9.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序信息，至少一个所述处理器读取所述程序信息后执行权利要求1-8任一项所述的车辆控制方法。10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求9所述的车辆控制装置。

技术总结
本申请公开一种车辆控制方法、装置及包括其的车辆，车辆熄火时，检测到车辆后座有生物体，则发出预警信号；而如果预警信号被忽略，车辆依然被锁车，并且继续检测到车辆后座有生物体，则获取锁车信号的持续时长以及车厢内温度值，若持续时长大于第一时长且车内温度值超过设定阈值则控制空调开启。如此，能够在生物体被遗留在车厢内时间较长且车厢内温度值较高时，主动开启空调，避免生物体有生命危险。避免生物体有生命危险。避免生物体有生命危险。


技术研发人员：李满秋 胡结兵 齐钢 邓航
受保护的技术使用者：泛亚汽车技术中心有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/7/6