一种移动储能充电机器人脚踏架的制作方法

1.本实用新型属于电动汽车充电设备技术领域，具体涉及一种移动储能充电机器人脚踏架。


背景技术：

2.新能源汽车具有节能环保、结构简单、使用维护方便等特点，已逐渐成为各大汽车厂商研究的热点，随着新能源汽车的逐渐普及，用于为新能源汽车进行充电的充电机器人应运而生。驾驶员在驾驶移动储能充电机器人时，为了能有更好的驾驶视野，以便准确、清楚地观察周边的地形及路况，需要站立于脚踏架上，脚踏架通常安装于储能充电机器人的后侧。但现有的储能充电机器人的脚踏架为固定结构，不具有折叠功能，在不使用状态下较为占用空间。因此，现亟需提供一种可节省空间、便于折叠的移动储能充电机器人脚踏架，从而提高空间利用率。


技术实现要素：

3.本实用新型针对背景技术中的不足，提供了一种移动储能充电机器人脚踏架，通过本实用新型可实现脚踏板的折叠，使其处于竖直状态，从而节省空间，提高空间利用率。
4.为实现上述目的，本实用新型技术解决方案如下：
5.一种移动储能充电机器人脚踏架，其特征在于：包括固定架和脚踏板，所述脚踏板与固定架转动连接，且两者之间设有用于固定脚踏板位置的锁止机构，当脚踏板处于水平状态时，脚踏板下端支撑于固定架上。
6.优选的，所述固定架包括两个支撑件和连接于两个支撑件之间的转轴，所述脚踏板套设于转轴上并与转轴转动连接。
7.优选的，两个所述支撑件之间设有至少一根连杆，当脚踏板处于水平状态时，脚踏板下端支撑于最上方的连杆上。
8.优选的，所述连杆为六角棒。
9.优选的，每个所述支撑件包括第一竖直段、第二竖直段和弧形段，所述第一竖直段连接弧形段，所述弧形段连接第二竖直段，所述第一竖直段与第二竖直段相互平行。
10.优选的，所述第一竖直段远离弧形段一端设有安装座，所述安装座上设有安装孔。
11.优选的，所述第一竖直段、第二竖直段和弧形段为一体结构。
12.优选的，所述脚踏板的底部设置有两根以上的加强筋。
13.优选的，所述锁止机构包括设于固定架上的定位孔，所述定位孔内螺纹连接有波珠螺丝，所述波珠螺丝端部的波珠与设在脚踏板上的配合孔相互配合。
14.优选的，所述定位孔包括第一定位孔和第二定位孔，当脚踏板处于竖直状态时，第一定位孔内的波珠螺丝与配合孔连接，当脚踏板处于水平状态时，第二定位孔内的波珠螺丝与配合孔连接。
15.相对于现有技术，本实用新型有益效果如下：本实用新型脚踏架为可折叠结构，可
自由选择展开及收起状态以满足实际需要。当脚踏板处于展开状态时，脚踏板水平支撑于连杆上，便于驾驶员的站立；当脚踏板处于收起状态时，脚踏板竖直放置并贴合于移动储能充电机器人外壁一侧，可有效节省占用空间，提高空间利用率。
附图说明
16.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型图1的主视结构示意图；
19.图3为本实用新型图2的a-a向剖视结构示意图；
20.图4为本实用新型脚踏板处于竖直状态的结构示意图；
21.图5为本实用新型图4的b-b向剖视结构示意图；
22.图6为本实用新型图5的c处放大结构示意图；
23.图中：1、固定架，101、支撑件，1011、第一竖直段，1012、第二竖直段，1013、弧形段，1014、安装座，1015、安装孔，102、转轴，103、连杆，2、脚踏板，201、加强筋，3、定位孔，301、第一定位孔，302、第二定位孔，4、波珠螺丝，401、波珠，402、弹簧，403、螺丝本体，5、配合孔，6、螺母。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.如图1所示，一种移动储能充电机器人脚踏架，包括固定架1和脚踏板2，脚踏板与固定架转动连接，并能相对固定架转动而具有展开状态和收起状态，脚踏板与固定架之间设有用于固定脚踏板位置的锁止机构，便于调节脚踏板的倾斜角度，当脚踏板处于水平状态时，脚踏板下端支撑于固定架上，确保具有足够的支撑力。在展开状态（脚踏板处于水平状态）下，脚踏板与固定架成90
°
角度位置，此时脚踏板下端支撑于固定架上；在收起状态（脚踏板处于竖直状态）下，脚踏板与固定架竖直放置。本实用新型在使用时，可将固定架一端安装于移动储能充电机器人后侧底部，人工驾驶时，将脚踏板从收起状态切换为展开状态，方便驾驶者将双脚放置于脚踏板上，以便驾驶操作。无人操作时，将脚踏板从展开状态
切换为收起状态，使脚踏板竖直于固定架，这样能有效节省脚踏架占用空间，提高空间利用率。
28.如图1所示，固定架包括两个支撑件101和连接于两个支撑件之间的转轴102，脚踏板套设于转轴上并与转轴转动连接，结合图2所示，每个支撑件包括第一竖直段1011、第二竖直段1012和弧形段1013，第一竖直段连接弧形段，弧形段连接第二竖直段，第一竖直段与第二竖直段相互平行，可有效减小本实用新型占用的空间，第一竖直段远离弧形段一端设有安装座1014，安装座上设有安装孔1015，本实用新型在使用时，利用安装座上的安装孔螺栓或螺钉装配连接于移动储能充电机器人后侧底部，第二竖直段则贴合于移动储能充电机器人的后侧面，当脚踏板处于竖直状态时，亦贴合于移动储能充电机器人的后侧面，有效提高空间的利用率，第一竖直段、第二竖直段和弧形段为一体结构，确保支撑件具有足够的支撑强度。
29.如图1和图3所示，两个支撑件之间设有至少一根连杆103，本实施例中连杆采用六角棒，且其数量为两根，脚踏板的底部设置有两根以上的加强筋201，当脚踏板处于水平状态时，脚踏板下端的加强筋支撑于最上方的连杆上，有效增强两个支撑件之间的连接强度和支撑稳定性。
30.为了在脚踏架处于折叠状态时，对脚踏板实现位置固定，本实用新型的脚踏板与固定架之间设有用于固定脚踏板位置的锁止机构，结合图4至图6所示，锁止机构包括设于固定架上的定位孔3，定位孔内螺纹连接有波珠螺丝4，波珠螺丝端部的波珠401与设在脚踏板上的配合孔5相互配合，波珠螺丝为现有技术，其主要包括螺丝本体403、设于螺丝本体内的弹簧402、以及与弹簧连接的波珠401，在弹簧的作用下，波珠可于螺丝本体内实现伸缩，当脚踏板旋转至竖直状态时，此时波珠螺丝、定位孔及配合孔位于同一中心轴线上，波珠在弹簧的作用下嵌入配合孔内，从而对脚踏板实现固定，当驾驶员对脚踏板施加一定的作用力，对其实现翻转时，即可克服弹力促使波珠挤压弹簧收缩，并由配合孔内脱落。本实施例中定位孔的数量为两个，包括第一定位孔301和第二定位孔302，当脚踏板处于竖直状态时，第一定位孔内的波珠螺丝与配合孔连接，用于脚踏板折叠状态下的固定；当脚踏板处于水平状态时，第二定位孔内的波珠螺丝与配合孔连接，用于脚踏板展开状态下的固定，且每个波珠螺丝的端部均连接有螺母6对其进行固定。
31.本实用新使用方法如下：
32.如图1至图6所示，本实用新型在使用前，利用支撑件101端部的安装座1014，采用螺钉或螺栓连接的方式将其安装于移动储能充电机器人后端底部，此时用于连接脚踏板2的一端位于移动储能充电机器人的后侧，当脚踏板2处于竖直状态（折叠状态）下，与移动储能充电机器人后侧外壁相贴合，有效节约占用空间，提高空间利用率；当脚踏板2需要展开时，通过对脚踏板2施加一定的作用力，以克服波珠螺丝4内的弹簧402的弹力，第一定位孔301内的波珠401由配合孔5内脱落，实现脚踏板2的翻转后，第二定位孔302内的波珠402嵌入配合孔5内，实现脚踏板2的固定，便于移动储能充电机器人驾驶员的站立。本实用新型可应用于多种移动式机器人，不局限于本实施例中的移动储能充电机器人。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

技术特征：
1.一种移动储能充电机器人脚踏架，其特征在于：包括固定架和脚踏板，所述脚踏板与固定架转动连接，且两者之间设有用于固定脚踏板位置的锁止机构，当脚踏板处于水平状态时，脚踏板下端支撑于固定架上。2.如权利要求1所述的一种移动储能充电机器人脚踏架，其特征在于：所述固定架包括两个支撑件和连接于两个支撑件之间的转轴，所述脚踏板套设于转轴上并与转轴转动连接。3.如权利要求2所述的一种移动储能充电机器人脚踏架，其特征在于：两个所述支撑件之间设有至少一根连杆，当脚踏板处于水平状态时，脚踏板下端支撑于最上方的连杆上。4.如权利要求3所述的一种移动储能充电机器人脚踏架，其特征在于：所述连杆为六角棒。5.如权利要求2所述的一种移动储能充电机器人脚踏架，其特征在于：每个所述支撑件包括第一竖直段、第二竖直段和弧形段，所述第一竖直段连接弧形段，所述弧形段连接第二竖直段，所述第一竖直段与第二竖直段相互平行。6.如权利要求5所述的一种移动储能充电机器人脚踏架，其特征在于：所述第一竖直段远离弧形段一端设有安装座，所述安装座上设有安装孔。7.如权利要求5所述的一种移动储能充电机器人脚踏架，其特征在于：所述第一竖直段、第二竖直段和弧形段为一体结构。8.如权利要求1所述的一种移动储能充电机器人脚踏架，其特征在于：所述脚踏板的底部设置有两根以上的加强筋。9.如权利要求1所述的一种移动储能充电机器人脚踏架，其特征在于：所述锁止机构包括设于固定架上的定位孔，所述定位孔内螺纹连接有波珠螺丝，所述波珠螺丝端部的波珠与设在脚踏板上的配合孔相互配合。10.如权利要求9所述的一种移动储能充电机器人脚踏架，其特征在于：所述定位孔包括第一定位孔和第二定位孔，当脚踏板处于竖直状态时，第一定位孔内的波珠螺丝与配合孔连接，当脚踏板处于水平状态时，第二定位孔内的波珠螺丝与配合孔连接。

技术总结
本实用新型属于电动汽车充电设备技术领域，具体涉及一种移动储能充电机器人脚踏架，包括固定架和脚踏板，脚踏板与固定架转动连接，且两者之间设有用于固定脚踏板位置的锁止机构，当脚踏板处于水平状态时，脚踏板下端支撑于固定架上。本实用新型脚踏架为可折叠结构，可自由选择展开及收起状态以满足实际需要。当脚踏板处于展开状态时，脚踏板水平支撑于连杆上，便于驾驶员的站立；当脚踏板处于收起状态时，脚踏板竖直放置并贴合于移动储能充电机器人外壁一侧，可有效节省占用空间，提高空间利用率。空间利用率。空间利用率。


技术研发人员：沈健健 撒明明
受保护的技术使用者：江苏汇电能源科技有限公司
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/7/6