电池减震装置及智能行走机器人的制作方法

1.本技术涉及智能行走机器人领域技术领域，尤其涉及一种电池减震装置及智能行走机器人。


背景技术：

2.相关技术中的智能行走机器人为电动驱动，故智能行走机器人包括车架和电池本体，电池本体安装于车架且靠近智能行走机器人的后车轮设置。
3.智能行走机器人在运动过程中，后车轮滚动会带动与之连接的车架震动，车架震动会带动与之连接的电池本体震动，电池本体震动会造成例如电池本体损坏，降低电池本体的使用寿命，或者，电池本体震动会造成例如电池本体松动，导致电池本体接触不良等诸多问题。
4.因此，如何有效降低智能行走机器人运动过程中因车架震动而造成的电池本体震动已成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种电池减震装置及智能行走机器人，能够解决相关技术中智能行走机器人运动过程中因车架震动而造成的电池本体震动的问题。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种电池减震装置；该电池减震装置应用于智能行走机器人，智能行走机器人包括车架，电池减震装置安装于车架，该电池减震装置包括座体、减震结构以及电池本体，座体具有沿预设方向延伸的容纳槽；减震结构的至少部分位于容纳槽内，减震结构包括支撑件和减震缓冲组件，支撑件具有环绕预设方向设置的外侧壁，外侧壁与容纳槽的槽侧壁间隔，减震缓冲组件适用于产生沿预设方向上的弹性形变，减震缓冲组件位于支撑件和容纳槽的槽底壁之间，且减震缓冲组件与支撑件经以及容纳槽的槽底壁连接；电池本体与支撑件可拆卸连接。
7.基于本技术实施例的电池减震装置，智能行走机器人运动过程中，车架会产生震动，车架震动带动与之连接的电池减震装置震动，使得支撑件产生震动，从而使得承载于支撑件上的电池本体产生震动，与此同时减震缓冲组件会产生沿预设方向上的弹性形变，减震缓冲组件与支撑件连接使得该弹性形变能够减缓支撑件的震动，使承载于支撑件上的电池本体也起到良好的减震缓冲作用，从而对电池本体起到良好的保护作用，延长了电池本体的使用寿命，也保证了电池本体使用过程中的用电安全性。
8.在其中一些实施例中，减震缓冲组件包括弹性管件，弹性管件的一端与支撑件固定连接，弹性管件的另一端与容纳槽的槽底壁固定连接；其中，弹性管件限定出中轴线，弹性管件具有过中轴线所在平面的截面，截面具有内边缘线以及外边缘线，内边缘线相较于外边缘线更靠近中轴线，内边缘线以及外边缘线呈波浪形。
9.基于上述实施例，通过将截面的内边缘线以及外边缘线设计成波浪形，使得弹性管件整体呈一个类波纹管结构，再配合弹性管件其本身采用具有良好弹性势能的材料制备
而成，从而使得弹性管件具有良好的弹性，能够对承载于支撑件上的电池本体起到良好的缓冲减震作用。
10.在其中一些实施例中，内边缘线具有第一端点和第二端点，第一端点和第二端点之间的第一连线相较于中轴线倾斜；和/或，外边缘线具有第三端点和第四端点，第三端点和第四端点之间的第二连线相较于中轴线倾斜。
11.基于上述实施例，通过设计截面的内边缘线相较于中轴线倾斜，进一步提升弹性管件在外力作用下的伸缩性，从而进一步提高弹性管件的弹性形变，优化承载于支撑件上的电池本体的缓冲减震效果。通过设计截面的外边缘线相较于中轴线倾斜，进一步提升弹性管件在外力作用下的伸缩性，从而进一步提高弹性管件的弹性形变，优化承载于支撑件上的电池本体的缓冲减震效果。
12.在其中一些实施例中，弹性管件包括主体部以及连接部，主体部呈筒状，主体部限定出中轴线；连接部的数量为两个，两个连接部均呈环形片状，两个连接部分别位于主体部的两端，且与主体部一体成型，主体部经由连接部与容纳槽的槽底壁以及支撑件固定连接。
13.基于上述实施例，通过设计主体部，主体部呈筒状，主体部适用于在外力作用下发生弹性形变，从而对承载于支撑件上的电池本体起到良好的缓冲减震作用；通过设计连接部，连接部作为主体部与容纳槽的槽底壁以及支撑件的中间连接结构，连接部便于实现主体部与容纳槽的槽底壁以及支撑件之间的固定连接。
14.在其中一些实施例中，弹性管件的数量为多个，多个弹性管件在容纳槽内呈阵列排布；和/或，减震缓冲组件还包括弹性件，弹性件与支撑件以及容纳槽的槽底壁固定连接，且弹性件位于容纳槽的中部。
15.基于上述实施例，通过设计所有弹性管件在容纳槽内呈阵列排布，使所有弹性管件对支撑件的缓冲减震效果分布更加均匀。通过设计弹性件，并将弹性件设置在容纳槽的中部，一方面弹性件能够对支撑件起到良好的缓冲减震效果，另一方面弹性件还能够给支撑件提供支撑，避免支撑件的所有重量都作用在弹性管体上，从而延长弹性管体的使用寿命。
16.在其中一些实施例中，电池减震装置还包括架体以及锁紧件，架体的第一端与座体固定连接，架体的第二端用于与车架滑动连接，锁紧件配置成可将架体定位于车架。
17.基于上述实施例，座体通过架体实现与智能行走机器人的车架之间的间接连接，通过调节架体与车架之间的相对位置，来改变电池本体与智能行走机器人的车轮之间的相对位置，以让电池本体尽可能的远离智能行走机器人的车轮，从而能够有效降低车轮运动对电池本体产生的震动影响。
18.在其中一些实施例中，车架设有多个固定孔，固定孔为螺纹孔；架体的第二端套设于车架，架体的第二端设有调节通孔，锁紧件包括螺钉，螺钉穿设调节通孔并与车架的其一固定孔螺纹连接，以将架体定位于车架。
19.基于上述实施例，通过螺钉与固定孔螺纹连接，为架体与车架之间位置的相对固定和相对改变提供了便捷性。
20.在其中一些实施例中，减震结构还包括夹持组件，夹持组件与支撑件连接，夹持组件配置成可与电池本体抵紧，以将电池本体定位于支撑件。
21.基于上述实施例，通过设计夹持组件，夹持组件通过对电池本体施加夹紧力，以将
电池本体固定在支撑件上，当夹持组件对电池本体的夹紧力撤销后，便可将电池本体从支撑件上拆卸下来，操作简单方便快捷。
22.在其中一些实施例中，夹持组件包括夹杆以及扭簧，夹杆与支撑件转动连接；扭簧套设于夹杆，扭簧的一端与夹杆固定连接，扭簧的另一端与支撑件固定连接。
23.基于上述实施例，夹杆在弹簧的扭力作用下实现对电池本体的夹紧固定，当用户需要将电池本体从支撑件上拆卸下来时，只需要克服扭簧的扭力反向转动夹杆即可，操作简单方便快捷。
24.第二方面，本技术实施例提供了一种智能行走机器人，该智能行走机器人包括车架以及上述的电池减震装置，电池减震装置安装于车架。
25.基于本技术实施例中的智能行走机器人，具有上述电池减震装置的智能行走机器人，智能行走机器人运动过程中，车架会产生震动，车架震动带动与之连接的电池减震装置震动，使得支撑件产生震动，从而使得承载于支撑件上的电池本体产生震动，与此同时减震缓冲组件会产生沿预设方向上的弹性形变，减震缓冲组件与支撑件连接使得该弹性形变能够减缓支撑件的震动，使承载于支撑件上的电池本体也起到良好的减震缓冲作用，从而对电池本体起到良好的保护作用，延长了电池本体的使用寿命，也保证了电池本体使用过程中的用电安全性。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本技术一种实施例中的电池减震装置的结构示意图；
28.图2为本技术一种实施例中的电池减震装置的部分结构示意图；
29.图3为本技术一种实施例中的电池减震装置的局部剖视示意图；
30.图4为图3中a处的放大示意图；
31.图5为本技术一种实施例中的弹性管件过中轴线所在平面的截面剖视示意图；
32.图6为本技术一种实施例中的智能行走机器人的结构示意图。
33.附图标记：1、电池减震装置；11、座体；111、容纳槽；xx’、预设方向；12、减震结构；121、支撑件；122、减震缓冲组件；1221、弹性管件；12211、主体部；12212、连接部；12213、截面；12214、内边缘线；12215、第一端点；12216、第二端点；12217、外边缘线；12218、第三端点；12219、第四端点；aa’、第一连线；bb’、第二连线；oo’、中轴线；1222、弹性件；124、夹持组件；1241、夹杆；1242、扭簧；13、电池本体；14、架体；141、第一端；142、第二端；143、调节通孔；15、锁紧件；2、智能行走机器人；21、车架；211、固定孔。
具体实施方式
34.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
35.请参照图1-图5所示，本技术的第一方面提出了一种电池减震装置1，其能够对电池本体13起到良好的减震缓冲作用，从而对电池本体13起到良好的保护作用，延长了电池本体13的使用寿命，也保证了电池本体13使用过程中的用电安全性。
36.电池减震装置1应用于智能行走机器人2，智能行走机器人2包括车架21，电池减震装置1安装于车架21，该电池减震装置1包括座体11、减震结构12以及电池本体13，座体11具有沿预设方向xx’延伸的容纳槽111；减震结构12的至少部分位于容纳槽111内，减震结构12包括支撑件121和减震缓冲组件122，支撑件121具有环绕预设方向xx’设置的外侧壁，外侧壁与容纳槽111的槽侧壁间隔，减震缓冲组件122适用于产生沿预设方向xx’上的弹性形变，减震缓冲组件122位于支撑件121和容纳槽111的槽底壁之间，且减震缓冲组件122与支撑件121经以及容纳槽111的槽底壁连接；电池本体13与支撑件121可拆卸连接。
37.以下结合图1-图5对电池减震装置1的具体结构进行展开介绍。
38.如图1-图4所示，电池减震装置1包括座体11、减震结构12以及电池本体13。
39.座体11作为电池减震装置1中用于承载电池本体13的结构件，这里对座体11的具体形状不做限定，设计人员可根据实际需要进行合理设计，当然，这里对座体11的具体制备材料也不做限定，设计人员也可根据实际需要进行合理选择。
40.座体11具有沿预设方向xx’延伸的容纳槽111，其中，容纳槽111即为座体11的中空区域。这里对容纳槽111的具体形成方式不做限定，设计人员可根据实际需要进行合理选择，例如，容纳槽111可以通过切削打磨的方式形成于座体11，也可以通过注塑的方式形成于座体11，还可通过3d打印的方式形成于座体11。当然，这里对容纳槽111的具体形状也不做限定，设计人员可根据实际需要进行合理设计。
41.减震结构12作为电池减震装置1中主要起减震缓冲作用，以对电池本体13起到良好保护作用的结构件。
42.减震结构12的至少部分位于容纳槽111内，也即减震结构12可以完全位于容纳槽111内，当然，减震结构12也可以一部分位于容纳槽111内，另一部分伸出容纳槽111的槽口而位于容纳槽111外。
43.减震结构12包括支撑件121以及减震缓冲组件122。
44.支撑件121作为减震结构12中用于承载电池本体13的部件，这里对支撑件121的具体形状不做限定，设计人员可根据实际需要进行合理设计，当然，这里对支撑件121的具体制备材料也不做限定，设计人员可根据实际需要进行合理选择。
45.支撑件121具有环绕预设方向xx’设置的外侧壁，外侧壁与容纳槽111的槽侧壁间隔，也就是说，支撑件121的外侧壁与容纳槽111的槽侧壁之间存在缝隙。如此使得支撑件121在容纳槽111内具有活动空间。需要说明的是，为避免支撑件121在容纳槽111内的活动空间过大，而造成支撑件121晃动，故支撑件121的外侧壁与容纳槽111的槽侧壁之间的缝隙不宜过大，设计人员在保证电池本体13具有良好减震效果的同时会对支撑件121的外侧壁与容纳槽111的槽侧壁之间的缝隙进行合理设计。具体地，在本技术实施例中，支撑件121包括支撑板，支撑板呈矩形。
46.减震缓冲组件122作为减震结构12中主要起减震缓冲作用的部件，关于减震缓冲组件122的具体结构将在下文进行展开介绍。
47.减震缓冲组件122位于支撑件121以及容纳槽111的槽底壁之间，减震缓冲组件122
与支撑件121以及容纳槽111的槽底壁固定连接，也就是说，支撑件121通过减震缓冲组件122实现与容纳槽111的槽底壁之间的固定连接。
48.减震缓冲组件122适用于产生沿预设方向xx’上的弹性形变，可以理解的是，智能行走机器人2运动过程中，车架21会产生震动，车架21震动带动与之连接的电池减震装置1震动，使得支撑件121产生震动，从而使得承载于支撑件121上的电池本体13产生震动，与此同时减震缓冲组件122会产生沿预设方向xx’上的弹性形变，减震缓冲组件122与支撑件121连接使得该弹性形变能够减缓支撑件121的震动，使承载于支撑件121上的电池本体13也起到良好的减震缓冲作用，从而对电池本体13起到良好的保护作用，延长了电池本体13的使用寿命，也保证了电池本体13使用过程中的用电安全性。
49.电池本体13作为电源，电池本体13用于给整个智能行走机器人2提供动力驱动的能够。电池本体13具有充放电功能，例如，电池本体13能够给智能行走机器人2的运动电机提供电能，以供智能行走机器人2的动力电机正常工作，外部电源也能够给电池本体13提供电能，以对电池本体13充电。这里对电池本体13的具体型号不做限定，设计人员可根据实际需要进行合理选择。
50.电池本体13与支撑件121可拆卸连接，关于电池本体13与支撑件121之间的具体可拆卸方式将在下文进行展开介绍。
51.基于本技术实施例中的电池减震装置1，智能行走机器人2运动过程中，车架21会产生震动，车架21震动带动与之连接的电池减震装置1震动，使得支撑件121产生震动，从而使得承载于支撑件121上的电池本体13产生震动，与此同时减震缓冲组件122会产生沿预设方向xx’上的弹性形变，减震缓冲组件122与支撑件121连接使得该弹性形变能够减缓支撑件121的震动，使承载于支撑件121上的电池本体13也起到良好的减震缓冲作用，从而对电池本体13起到良好的保护作用，延长了电池本体13的使用寿命，也保证了电池本体13使用过程中的用电安全性。
52.进一步地，如图3-图5所示，在一些实施例中，减震缓冲组件122包括弹性管体1221，弹性管体1221的一端与支撑件121固定连接，弹性管体1221的另一端与容纳槽111的槽底壁固定连接，其中，弹性管体1221限定出中轴线oo’，弹性管体1221具有过中轴线oo’所在平面的截面12213，截面12213具有内边缘线12214和外边缘线12217，内边缘线12214相较于外边缘线12217更靠近中轴线oo’，内边缘线12214以及外边缘线12217呈波浪形。
53.其中，弹性管件1221呈内部中空的筒状结构，弹性管件1221的横截面12213可以呈圆环形也可以呈方环形。弹性管件1221的中轴线oo’即为过弹性管件1221的横截面12213的中心且与弹性管件1221的横截面12213垂直的直线。弹性管件1221采用具有良好弹性性能的材料制备而成，例如，弹性管件1221的具体制备材料可以但不仅限于是弹性树脂、弹性硅胶或者弹性橡胶中的一种。
54.该设计中，通过将截面12213的内边缘线12214以及外边缘线12217设计成波浪形，使得弹性管件1221整体呈一个类波纹管结构，再配合弹性管件1221其本身采用具有良好弹性势能的材料制备而成，从而使得弹性管件1221具有良好的弹性，能够对承载于支撑件121上的电池本体13起到良好的缓冲减震作用。当座体11发生震动时，座体11带动与之连接的弹性管件1221发生震动，弹性管件1221震动会压缩其内的空气，从而对支撑件121起到缓冲减震作用。
55.进一步地，如图5所示，在一些实施例中，内边缘线12214具有第一端点12215和第二端点12216，第一端点12215和第二端点12216之间的第一连线aa’相较于中轴线oo’倾斜。
56.其中，第一端点12215及第二端点12216为内边缘线12214上的任意两点，例如，第一端点12215可以是内边缘线12214的远离容纳槽111的槽底壁一侧的端点，第二端点12216对应的可以是内边缘线12214的靠近容纳槽111的槽底壁一侧的端点，故第一连线aa’对应可以理解成内边缘线12214的两端点之间的连线；当然，第一端点12215也可以是位于内边缘线12214上的邻近支撑件121的某一点，第二端点12216对应的也可以是位于内边缘线12214上的邻近容纳槽111的槽底壁的某一点，故第一连线aa’对应的也可以理解成介于内边缘线12214的两端点之间且相互远离的两点之间的连线。可以理解的是，第一端点12215和第二端点12216为内边缘线12214上的任意两点，第一端点12215与第二端点12216之间的连线(也即第一连线aa’)相较于中轴线oo’倾斜，也就是说，内边缘线12214整体相较于中轴线oo’倾斜。
57.该设计中，通过设计截面12213的内边缘线12214相较于中轴线oo’倾斜，进一步提升弹性管件1221在外力作用下的伸缩性，从而进一步提高弹性管件1221的弹性形变，优化承载于支撑件121上的电池本体13的缓冲减震效果。
58.进一步地，在一些实施例中，外边缘线12217具有第三端点12218以及第四端点12219，第三端点12218和第四端点12219之间的第二连线bb’相较于中轴线oo’倾斜。
59.其中，第三端点12218及第四端点12219为外边缘线12217上的任意两点，例如，第三端点12218可以是外边缘线12217的远离容纳槽111的槽底壁一侧的端点，第四端点12219对应的可以是外边缘线12217的靠近容纳槽111的槽底壁一侧的端点，故第二连线bb’对应的可以理解成外边缘线12217的两端点之间的连线；当然，第三端点12218也可以是位于外边缘线12217上的邻近支撑件121的某一点，第四端点12219对应的也可以是位于外边缘线12217上的邻近容纳槽111的槽底壁的某一点，故第二连线bb’对应的也可以理解成介于外边缘线12217的两端点之间且相互远离的两点之间的连线。可以理解的是，第三端点12218和第四端点12219为外边缘线12217上的任意两点，第三端点12218与第四端点12219之间的连线(也即第二连线bb’)相较于中轴线oo’倾斜，也就是说，外边缘线12217整体相较于中轴线oo’倾斜。
60.该设计中，通过设计截面12213的外边缘线12217相较于中轴线oo’倾斜，进一步提升弹性管件1221在外力作用下的伸缩性，从而进一步提高弹性管件1221的弹性形变，优化承载于支撑件121上的电池本体13的缓冲减震效果。
61.进一步地，如图3-图4所示，在一些实施例中，弹性管件1221包括主体部12211以及连接部12212；主体部12211呈筒状，主体部12211限定出中轴线oo’；连接部12212的数量为两个，两个连接部12212呈环形片状，两个连接部12212分别位于主体部12211的两端，且两个连接部12212与主体部12211一体成型，主体部12211经由连接部12212与容纳槽111的槽底壁以及支撑件121固定连接。
62.其中，两个连接部12212与主体部12211可以采用注塑或者3d打印的方式形成一体式结构。两个连接部12212可以通过胶水粘接的方式与容纳槽111的槽底壁以及支撑件121固定连接。
63.该设计中，通过设计主体部12211，主体部12211呈筒状，主体部12211适用于在外
力作用下发生弹性形变，从而对承载于支撑件121上的电池本体13起到良好的缓冲减震作用；通过设计连接部12212，连接部12212作为主体部12211与容纳槽111的槽底壁以及支撑件121的中间连接结构，连接部12212便于实现主体部12211与容纳槽111的槽底壁以及支撑件121之间的固定连接。
64.进一步地，如图3-图4所示，在一些实施例中，弹性管件1221的数量为多个，多个弹性管件1221在容纳槽111内呈阵列排布。其中，所有弹性管件1221可以在容纳槽111内呈圆形阵列排布也可以呈矩形阵列排布。该设计中，通过设计所有弹性管件1221在容纳槽111内呈阵列排布，使所有弹性管件1221对支撑件121的缓冲减震效果分布更加均匀。
65.进一步地，如图3-图4所示，在一些实施例中，减震缓冲组件122还包括弹性件1222，弹性件1222与支撑件121以及容纳槽111的槽底壁固定连接，且弹性件1222位于容纳槽111的中部。其中，弹性件1222包括弹性块，弹性块的制备材料可以但不仅限于包括弹性橡胶、弹性树脂或者弹性硅胶等。该设计中，通过设计弹性件1222，并将弹性件1222设置在容纳槽111的中部，一方面弹性件1222能够对支撑件121起到良好的缓冲减震效果，另一方面弹性件1222还能够给支撑件121提供支撑，避免支撑件121的所有重量都作用在弹性管体1221上，从而延长弹性管体1221的使用寿命。
66.进一步地，如图1-图2所示，在一些实施例中，电池减震装置1还包括架体14以及锁紧件15，架体14的第一端141与座体11固定连接，架体14的第二端142用于与车架21滑动连接，锁紧件15配置成能够将架体14定位于车架21。其中，架体14靠近座体11的一端即为架体14的第一端141，架体14的第一端141与座体11之间可以通过焊接、螺接或者卡接中的一种来实现两者之间的固定连接。架体14靠近车架21的一端即为架体14的第二端142，架体14的第二端142与车架21滑动连接，通过调节架体14与车架21之间的相对位置，并通过锁紧件15来实现架体14与车架21之间位置的相对固定。该设计中，座体11通过架体14实现与智能行走机器人2的车架21之间的间接连接，通过调节架体14与车架21之间的相对位置，来改变电池本体13与智能行走机器人2的车轮之间的相对位置，以让电池本体13尽可能的远离智能行走机器人2的车轮，从而能够有效降低车轮运动对电池本体13产生的震动影响。
67.进一步地，如图1-图2所示，在一些实施例中，车架21(如图6所示)设有多个固定孔211(如图6所示)，固定孔211为螺纹孔；架体14的第二端142套设于车架21，架体14的第二端142设有调节通孔143，锁紧件15包括螺钉，螺钉穿设调节通孔143并与车架21的其一固定孔211螺纹连接，以将架体14定位于车架21。该设计中，通过螺钉与固定孔211螺纹连接，为架体14与车架21之间位置的相对固定和相对改变提供了便捷性。
68.进一步地，如图1-图2所示，在一些实施例中，减震结构12还包括夹持组件124夹持组件124与支撑件121连接，夹持组件124配置成可与电池本体13抵紧，以将电池本体13定位于支撑件121。也就是说，电池本体13通过夹持组件124实现与支撑件121之间位置的相对固定。该设计中，通过设计夹持组件124，夹持组件124通过对电池本体13施加夹紧力，以将电池本体13固定在支撑件121上，当夹持组件124对电池本体13的夹紧力撤销后，便可将电池本体13从支撑件121上拆卸下来，操作简单方便快捷。
69.进一步地，如图1-图2所示，在一些实施例中，夹持组件124包括夹杆1241以及扭簧1242，夹杆1241与支撑件121转动连接，扭簧1242套设于夹杆1241，扭簧1242的一端与夹杆1241固定连接，扭簧1242的另一端与支撑件121固定连接。其中，夹杆1241与支撑件121转动
连接以使夹杆1241能够朝偏离或者偏向电池本体13的方向转动。为避免夹杆1241损伤电池本体13，夹杆1241的外表面可以套设有海绵垫或者泡沫垫，当然，夹杆1241本身也可以采用弹性橡胶、弹性树脂或者弹性硅胶等材料制备而成。该设计中，夹杆1241在弹簧的扭力作用下实现对电池本体13的夹紧固定，当用户需要将电池本体13从支撑件121上拆卸下来时，只需要克服扭簧1242的扭力反向转动夹杆1241即可，操作简单方便快捷。
70.请参照图6所示，本技术的第二方面提出了一种智能行走机器人2，该智能行走机器人2包括车架21以及上述的电池减震装置1。该设计中，具有上述电池减震装置1的智能行走机器人2，智能行走机器人2运动过程中，车架21会产生震动，车架21震动带动与之连接的电池减震装置1震动，使得支撑件121产生震动，从而使得承载于支撑件121上的电池本体13产生震动，与此同时减震缓冲组件122会产生沿预设方向xx’上的弹性形变，减震缓冲组件122与支撑件121连接使得该弹性形变能够减缓支撑件121的震动，使承载于支撑件121上的电池本体13也起到良好的减震缓冲作用，从而对电池本体13起到良好的保护作用，延长了电池本体13的使用寿命，也保证了电池本体13使用过程中的用电安全性。
71.本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
72.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电池减震装置，其特征在于，应用于智能行走机器人，所述智能行走机器人包括车架，所述电池减震装置安装于所述车架，所述电池减震装置包括：座体，具有沿预设方向延伸的容纳槽；减震结构，至少部分位于所述容纳槽内，所述减震结构包括支撑件和减震缓冲组件，所述支撑件具有环绕所述预设方向设置的外侧壁，所述外侧壁与所述容纳槽的槽侧壁间隔，所述减震缓冲组件适用于产生沿所述预设方向上的弹性形变，所述减震缓冲组件位于所述支撑件和所述容纳槽的槽底壁之间，且所述减震缓冲组件与所述支撑件经以及所述容纳槽的槽底壁连接；电池本体，与所述支撑件可拆卸连接。2.如权利要求1所述的电池减震装置，其特征在于，所述减震缓冲组件包括：弹性管件，一端与所述支撑件固定连接，另一端与所述容纳槽的槽底壁固定连接；其中，所述弹性管件限定出中轴线，所述弹性管件具有过所述中轴线所在平面的截面，所述截面具有内边缘线以及外边缘线，所述内边缘线相较于所述外边缘线更靠近所述中轴线，所述内边缘线以及所述外边缘线呈波浪形。3.如权利要求2所述的电池减震装置，其特征在于，所述内边缘线具有第一端点和第二端点，所述第一端点和所述第二端点之间的第一连线相较于所述中轴线倾斜；和/或所述外边缘线具有第三端点和第四端点，所述第三端点和所述第四端点之间的第二连线相较于所述中轴线倾斜。4.如权利要求2所述的电池减震装置，其特征在于，所述弹性管件包括：主体部，呈筒状，限定出所述中轴线；两个连接部，呈环形片状，两个所述连接部分别位于所述主体部的两端，且与所述主体部一体成型，所述主体部经由所述连接部与所述容纳槽的槽底壁以及所述支撑件固定连接。5.如权利要求2所述的电池减震装置，其特征在于，所述弹性管件的数量为多个，多个所述弹性管件在所述容纳槽内呈阵列排布；和/或所述减震缓冲组件还包括弹性件，所述弹性件与所述支撑件以及所述容纳槽的槽底壁固定连接，且所述弹性件位于所述容纳槽的中部。6.如权利要求1-5中任一项所述的电池减震装置，其特征在于，所述电池减震装置还包括架体以及锁紧件，所述架体的第一端与所述座体固定连接，所述架体的第二端用于与所述车架滑动连接，所述锁紧件配置成可将所述架体定位于所述车架。7.如权利要求6所述的电池减震装置，其特征在于，所述车架设有多个固定孔，所述固定孔为螺纹孔；所述架体的第二端套设于所述车架，所述架体的第二端设有调节通孔，所述锁紧件包括螺钉，所述螺钉穿设所述调节通孔并与所述车架的其一所述固定孔螺纹连接，以将所述架体定位于所述车架。8.如权利要求1-5中任一项所述的电池减震装置，其特征在于，所述减震结构还包括夹持组件，所述夹持组件与所述支撑件连接，所述夹持组件配置
成可与所述电池本体抵紧，以将所述电池本体定位于所述支撑件。9.如权利要求8所述的电池减震装置，其特征在于，所述夹持组件包括：夹杆，与所述支撑件转动连接；扭簧，套设于所述夹杆，所述扭簧的一端与所述夹杆固定连接，所述扭簧的另一端与所述支撑件固定连接。10.一种智能行走机器人，其特征在于，包括：车架；如权利要求1-9中任一项所述的电池减震装置，所述电池减震装置安装于所述车架。

技术总结
本申请公开了一种电池减震装置及智能行走机器人，电池减震装置包括座体、减震结构及电池本体，座体具有沿预设方向延伸的容纳槽；减震结构的至少部分位于容纳槽内，减震结构包括支撑件和减震缓冲组件，支撑件具有环绕预设方向设置的外侧壁，外侧壁与容纳槽的槽侧壁间隔，减震缓冲组件适用于产生沿预设方向上的弹性形变，减震缓冲组件位于支撑件和容纳槽的槽底壁之间，且减震缓冲组件与支撑件经以及容纳槽的槽底壁连接；电池本体与支撑件可拆卸连接。该设计能够对电池本体起到良好的减震缓冲作用，从而对电池本体起到良好的保护作用，延长了电池本体的使用寿命，也保证了电池本体使用过程中的用电安全性。用过程中的用电安全性。用过程中的用电安全性。


技术研发人员：彭水平 刘少科 彭志峰 孙伟红
受保护的技术使用者：深圳作为科技有限公司
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/7/6