一种汽车的灯光控制方法、装置、设备及介质与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，尤其是一种汽车的灯光控制方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.当前，越来越多的人选择通过车辆出行，道路上的车辆也越来越多，驾驶场景日益复杂。而且，用户对汽车智能化的要求也越来越高。
3.相关技术中，在夜间行车时，由于视线受限，驾驶员往往会开启远光灯照明。而会车时，由于远光灯亮度过于强烈，使得对方驾驶员无法看清前方路面，很容易发生交通事故，行车的安全性较低。当前主要依靠驾驶员的自觉实行远光灯避让，应用效果较差。
4.综合上述，相关技术中存在的技术问题亟需得到解决。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于至少一定程度上解决相关技术中存在的技术问题之一。
6.为此，本技术实施例的一个目的在于提供一种汽车的灯光控制方法。
7.本技术实施例的另一个目的在于提供汽车的灯光控制装置。
8.为了达到上述技术目的，本技术实施例所采取的技术方案包括：
9.第一方面，本技术实施例提供了一种汽车的灯光控制方法，所述方法包括以下步骤：
10.当汽车在夜间行驶时，通过雷达监测对向车辆和汽车之间的第一距离以及所述对向车辆的相对速度；
11.获取所述汽车远光灯的第一射程和近光灯的第二射程；
12.若所述第一距离大于所述第二射程小于所述第一射程，通过以下公式调节所述远光灯的照射角度：
[0013][0014]
其中，α为调节后的远光灯的照射角度，l为第一距离，v为相对速度，t为测试到第一距离后经过的时长，l3为汽车远光灯距离地面的竖直高度；
[0015]
若所述第一距离小于等于所述第二射程，调节所述汽车的灯珠照射方向。
[0016]
另外，根据本技术上述实施例的汽车的灯光控制方法，还可以具有以下附加的技术特征：
[0017]
进一步地，在本技术的一个实施例中，所述方法还包括以下步骤：
[0018]
若所述第一距离大于所述第一射程，正常开启所述汽车的远光灯。
[0019]
进一步地，在本技术的一个实施例中，所述方法还包括以下步骤：
[0020]
若检测到被所述对向车辆的远光灯照射，变换所述近光灯和远光灯；
[0021]
降低所述汽车的车速，直至所述对向车辆变更为近光灯。
[0022]
进一步地，在本技术的一个实施例中，所述若所述第一距离小于等于所述第二射
程，调节所述汽车的灯珠照射方向，包括：
[0023]
若当前所述汽车仅存在一侧来车，且所述汽车的前方不存在同向车，则向存在来车的方向的反方向移动灯珠。
[0024]
进一步地，在本技术的一个实施例中，所述若所述第一距离小于等于所述第二射程，调节所述汽车的灯珠照射方向，包括：
[0025]
若当前所述汽车存在两侧来车，则向所述汽车的中心移动灯珠。
[0026]
进一步地，在本技术的一个实施例中，所述若所述第一距离小于等于所述第二射程，调节所述汽车的灯珠照射方向，包括：
[0027]
若当前所述汽车存在一侧来车，且所述汽车的前方存在同向车，则向所述汽车的两侧移动灯珠。
[0028]
第二方面，本技术实施例提供了一种汽车的灯光控制装置，所述控制装置包括：
[0029]
监测模块，用于当汽车在夜间行驶时，通过雷达监测对向车辆和汽车之间的第一距离以及所述对向车辆的相对速度；
[0030]
获取模块，用于获取所述汽车远光灯的第一射程和近光灯的第二射程；
[0031]
角度调节模块，用于若所述第一距离大于所述第二射程小于所述第一射程，通过以下公式调节所述远光灯的照射角度：
[0032][0033]
其中，α为调节后的远光灯的照射角度，l为第一距离，v为相对速度，t为测试到第一距离后经过的时长，l3为汽车远光灯距离地面的竖直高度；
[0034]
方向调节模块，用于若所述第一距离小于等于所述第二射程，调节所述汽车的灯珠照射方向。
[0035]
进一步地，在本技术的一个实施例中，所述装置还包括：
[0036]
开启模块，用于若所述第一距离大于所述第一射程，正常开启所述汽车的远光灯。
[0037]
第三方面，本技术实施例提供了一种终端设备，包括：
[0038]
至少一个处理器；
[0039]
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
[0040]
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器实现第一方面所述的汽车的灯光控制方法。
[0041]
第四方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现第一方面所述的汽车的灯光控制方法。
[0042]
本技术的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到：
[0043]
本技术实施例中提供一种汽车的灯光控制方法，当汽车在夜间行驶时，通过雷达监测对向车辆和汽车之间的第一距离以及所述对向车辆的相对速度；获取所述汽车远光灯的第一射程和近光灯的第二射程；若所述第一距离大于所述第二射程小于所述第一射程，通过公式调节所述远光灯的照射角度；若所述第一距离小于等于所述第二射程，调节所述汽车的灯珠照射方向。该方法能够在夜间行车时，自动检测对向车辆的距离，从而智能化调
节本车的远光灯和近光灯工作模式，减少对对向车辆的灯光干扰，有利于提高汽车驾驶的安全性和可靠性，降低安全事故发生的概率，保障用户的生命财产安全。
附图说明
[0044]
为了更清楚地说明本技术实施例或者现有技术中的技术方案，下面对本技术实施例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本技术的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。
[0045]
图1为本技术实施例中提供的一种汽车的灯光控制方法的流程示意图；
[0046]
图2为本技术实施例中提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
[0047]
下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。
[0048]
当前，越来越多的人选择通过车辆出行，道路上的车辆也越来越多，驾驶场景日益复杂。而且，用户对汽车智能化的要求也越来越高。
[0049]
相关技术中，在夜间行车时，由于视线受限，驾驶员往往会开启远光灯照明。而会车时，由于远光灯亮度过于强烈，使得对方驾驶员无法看清前方路面，很容易发生交通事故，行车的安全性较低。当前主要依靠驾驶员的自觉实行远光灯避让，应用效果较差。
[0050]
有鉴于此，本技术实施例中提供一种汽车的灯光控制方法，本技术实施例中的方法，主要应用在汽车技术领域内。该方法能够在夜间行车时，自动检测对向车辆的距离，从而智能化调节本车的远光灯和近光灯工作模式，减少对对向车辆的灯光干扰，有利于提高汽车驾驶的安全性和可靠性，降低安全事故发生的概率，保障用户的生命财产安全。
[0051]
本技术实施例中提供的方法，可以应用于终端设备或者服务器中。具体地，在一些实施例中，汽车上可以配置有相关的终端设备，其可以依赖终端设备在本地执行本技术实施例中提供的方法；在另一些实施例中，汽车可以依赖终端设备和服务器之间存在通信连接，其可以通过与服务器之间进行交互，实现本技术实施例中提供的方法，具体的执行方式可以根据实际应用情况进行适当的选择，本技术实施例对此并不作具体限定。
[0052]
具体地，本技术中的终端设备可以包括电脑、智能手机、pda设备等。服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、cdn(content delivery network，内容分发网络)以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。航空器与服务器之间可以通过无线网络或有线网络建立通信连接，该无线网络或有线网络使用标准通信技术和/或协议，网络可以设置为因特网，也可以是其它任何网络，例如包括但不限于局域网(local area network，lan)、城域网(metropolitan area network，man)、广域网(wide area network，wan)、移动、有线或者无
线网络、专用网络或者虚拟专用网络的任何组合。
[0053]
下面，结合上述实施环境的介绍，对本技术实施例中提供的一种汽车的灯光控制方法进行介绍和说明。请参照图1，图1是本技术实施例提供的一种汽车的灯光控制方法的示意图，该汽车的灯光控制方法包括但不限于：
[0054]
步骤110、当汽车在夜间行驶时，通过雷达监测对向车辆和汽车之间的第一距离以及所述对向车辆的相对速度；
[0055]
本步骤中，当汽车在夜间行驶时，可以通过雷达监测对向车辆和汽车之间的距离，记为第一距离，并且通过雷达测得对向车辆的相对速度。具体地，本技术实施例中，对汽车上安装的雷达的具体型号不做限制，其可以根据需要灵活选取。并且，该雷达可以每个一段时间检测一次对向车辆，具体的时间间隔可以是0.5s或者其他数值，本技术对此不做限制。
[0056]
步骤120、获取所述汽车远光灯的第一射程和近光灯的第二射程；
[0057]
本步骤中，获取汽车的远光灯的射程，记为第一射程，并且获取汽车的近光灯的射程，记为第二射程。可以理解的是，该信息可以根据汽车的车型，从制造商处查询获取。对于不同型号的汽车，其对应的第一射程、第二射程可以存在区别。
[0058]
步骤130、若所述第一距离大于所述第二射程小于所述第一射程，通过以下公式调节所述远光灯的照射角度：
[0059][0060]
其中，α为调节后的远光灯的照射角度，l为第一距离，v为相对速度，t为测试到第一距离后经过的时长，l3为汽车远光灯距离地面的竖直高度；
[0061]
本步骤中，如果第一距离大于第二射程，说明当前对向车辆并没有驶入到本车的近光灯区域内，故而近光灯此时不必进行调整。进一步地，如果第一距离小于第一射程，则说明当前对向车辆已经驶入到本车的远光灯区域内。
[0062]
可以理解的是，由于远光灯的照射强度比较强，当对向车辆驶入到本车的远光灯区域内时，很有可能会因为光线的直射而造成驾驶员的不适，容易导致出现安全事故。因此，本技术实施例中，当发现第一距离大于第二射程且小于第一射程时，调节本车的远光灯的照射角度，以规避上述风险。
[0063]
具体地，本技术实施例中，在调节远光灯的照射角度时，目标是使得远光灯的照射末端刚好无法直射到对向车辆。其实现逻辑为：基于雷达监测到的第一距离和相对速度，以及检测到第一距离后经过的时长，可以实时确定对向车辆距离本车的具体距离，该距离为l-vt。而查询本车远光灯距离地面的竖直高度，即远光灯的安装高度，可以确定出需要调节的远光灯的照射角度。在调节远光灯的照射角度后，远光灯照射的长度将无法射及对向车辆，从而自动避开对向车辆，减少对对向车辆的驾驶干扰。不再出现直射对向车辆的驾驶员的情况，从而提高会车的安全性。
[0064]
当然，在另一些实施例中，所述方法还包括以下步骤：
[0065]
若所述第一距离大于所述第一射程，正常开启所述汽车的远光灯。
[0066]
本技术实施例中，如果第一距离大于第一射程，则可以理解的是，当前本车的远光灯并不会直射对向车辆，对其干扰较小。因此，此时可以正常开启远光灯，以取得良好的驾驶视野。
[0067]
步骤140、若所述第一距离小于等于所述第二射程，调节所述汽车的灯珠照射方向。
[0068]
本步骤中，如果第一距离小于等于第二射程，则说明当前对向车辆进入了本车的近光灯射程范围内，此时，仍需要注意进行远光灯的避让，具体地，可以通过调整汽车的灯珠照射方向，减少对对向来车的干扰，从而提高会车的安全性。
[0069]
可以理解的是，本技术实施例中提供的方法，能够在夜间行车时，自动检测对向车辆的距离，从而智能化调节本车的远光灯和近光灯工作模式，减少对对向车辆的灯光干扰，有利于提高汽车驾驶的安全性和可靠性，降低安全事故发生的概率，保障用户的生命财产安全。
[0070]
在一些实施例中，所述方法还包括以下步骤：
[0071]
若检测到被所述对向车辆的远光灯照射，变换所述近光灯和远光灯；
[0072]
降低所述汽车的车速，直至所述对向车辆变更为近光灯。
[0073]
本技术实施例中，还可以设置会车过程中的灯光提醒功能。具体地，可以检测对向车辆的远光灯情况。如果检测到被对向车辆的远光灯照射，那么说明本车可能存在一定的驾驶风险。具体地，本技术实施例中，可以交替变换近光灯和远光灯，从而提示对方将远光灯变为近光灯。
[0074]
并且，为了安全起见，本技术实施例中，还可以自动降低汽车的车速或者提醒驾驶员降低车速。具体降低的数值可以根据需要灵活选取。直至对方车辆的远光灯变为近光灯之后，可以将车速改变为之前变更前的状态。
[0075]
在一些实施例中，所述若所述第一距离小于等于所述第二射程，调节所述汽车的灯珠照射方向，包括：
[0076]
若当前所述汽车仅存在一侧来车，且所述汽车的前方不存在同向车，则向存在来车的方向的反方向移动灯珠。
[0077]
在一些实施例中，所述若所述第一距离小于等于所述第二射程，调节所述汽车的灯珠照射方向，包括：
[0078]
若当前所述汽车存在两侧来车，则向所述汽车的中心移动灯珠。
[0079]
在一些实施例中，所述若所述第一距离小于等于所述第二射程，调节所述汽车的灯珠照射方向，包括：
[0080]
若当前所述汽车存在一侧来车，且所述汽车的前方存在同向车，则向所述汽车的两侧移动灯珠。
[0081]
本技术实施例中，对于调节汽车灯珠的照射方向，存在有以下几种情况。首先，当当前的汽车只有一侧存在来车，而且当前汽车的前方不存在同向车时。那么此时可以向来车的方向的反方向移动灯珠：比如说当前汽车的左侧存在一辆来车，并且当前汽车的前方不存在同向车，那么可以控制汽车的灯珠向右方向移动，以避开左侧的来车，从而减少对其驾驶的干扰。对应地，如果来车在右方，则可以向左方移动灯珠。
[0082]
如果当前车辆存在两侧来车的话，那为了规避对两侧来车均造成的风险，则可以向汽车的中心处移动灯珠，使得照明尽可能集中于汽车的前方，而不偏向两侧，从而减少对两侧来车的干扰。
[0083]
如果汽车存在一侧来车，并且当前的汽车存在有同向车，为了避免后视眩光，可以
向汽车的两侧移动灯珠，以使得灯珠向两侧偏离。
[0084]
本技术实施例中，还提出一种汽车的灯光控制装置，包括：
[0085]
监测模块，用于当汽车在夜间行驶时，通过雷达监测对向车辆和汽车之间的第一距离以及所述对向车辆的相对速度；
[0086]
获取模块，用于获取所述汽车远光灯的第一射程和近光灯的第二射程；
[0087]
角度调节模块，用于若所述第一距离大于所述第二射程小于所述第一射程，通过以下公式调节所述远光灯的照射角度：
[0088][0089]
其中，α为调节后的远光灯的照射角度，l为第一距离，v为相对速度，t为测试到第一距离后经过的时长，l3为汽车远光灯距离地面的竖直高度；
[0090]
方向调节模块，用于若所述第一距离小于等于所述第二射程，调节所述汽车的灯珠照射方向。
[0091]
进一步地，在本技术的一个实施例中，所述装置还包括：
[0092]
开启模块，用于若所述第一距离大于所述第一射程，正常开启所述汽车的远光灯。
[0093]
可以理解的是，上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
[0094]
参照图2，本技术实施例提供了一种终端设备，包括：
[0095]
至少一个处理器301；
[0096]
至少一个存储器302，用于存储至少一个程序；
[0097]
当至少一个程序被至少一个处理器301执行时，使得至少一个处理器301实现的汽车的灯光控制方法。
[0098]
同理，上述方法实施例中的内容均适用于本终端设备实施例中，本终端设备实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
[0099]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器301可执行的程序，处理器301可执行的程序在由处理器301执行时用于执行上述的汽车的灯光控制方法。
[0100]
同理，上述方法实施例中的内容均适用于本计算机可读存储介质实施例中，本计算机可读存储介质实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
[0101]
在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本技术的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。
[0102]
此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本技术，但应当理解的是，除非另有相反
说明，功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本技术是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本技术。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本技术的范围，本技术的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。
[0103]
功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0104]
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
[0105]
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0106]
应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0107]
在本说明书的上述描述中，参考术语“一个实施方式/实施例”、“另一实施方式/实施例”或“某些实施方式/实施例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
[0108]
尽管已经示出和描述了本技术的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。
[0109]
以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本技术并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。

技术特征：
1.一种汽车的灯光控制方法，其特征在于，包括以下步骤：当汽车在夜间行驶时，通过雷达监测对向车辆和汽车之间的第一距离以及所述对向车辆的相对速度；获取所述汽车远光灯的第一射程和近光灯的第二射程；若所述第一距离大于所述第二射程小于所述第一射程，通过以下公式调节所述远光灯的照射角度：其中，α为调节后的远光灯的照射角度，l为第一距离，v为相对速度，t为测试到第一距离后经过的时长，l3为汽车远光灯距离地面的竖直高度；若所述第一距离小于等于所述第二射程，调节所述汽车的灯珠照射方向。2.根据权利要求1所述的汽车的灯光控制方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：若所述第一距离大于所述第一射程，正常开启所述汽车的远光灯。3.根据权利要求1所述的汽车的灯光控制方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：若检测到被所述对向车辆的远光灯照射，变换所述近光灯和远光灯；降低所述汽车的车速，直至所述对向车辆变更为近光灯。4.根据权利要求1所述的汽车的灯光控制方法，其特征在于，所述若所述第一距离小于等于所述第二射程，调节所述汽车的灯珠照射方向，包括：若当前所述汽车仅存在一侧来车，且所述汽车的前方不存在同向车，则向存在来车的方向的反方向移动灯珠。5.根据权利要求1所述的汽车的灯光控制方法，其特征在于，所述若所述第一距离小于等于所述第二射程，调节所述汽车的灯珠照射方向，包括：若当前所述汽车存在两侧来车，则向所述汽车的中心移动灯珠。6.根据权利要求1所述的汽车的灯光控制方法，其特征在于，所述若所述第一距离小于等于所述第二射程，调节所述汽车的灯珠照射方向，包括：若当前所述汽车存在一侧来车，且所述汽车的前方存在同向车，则向所述汽车的两侧移动灯珠。7.一种汽车的灯光控制装置，其特征在于，所述装置包括：监测模块，用于当汽车在夜间行驶时，通过雷达监测对向车辆和汽车之间的第一距离以及所述对向车辆的相对速度；获取模块，用于获取所述汽车远光灯的第一射程和近光灯的第二射程；角度调节模块，用于若所述第一距离大于所述第二射程小于所述第一射程，通过以下公式调节所述远光灯的照射角度：其中，α为调节后的远光灯的照射角度，l为第一距离，v为相对速度，t为测试到第一距
离后经过的时长，l3为汽车远光灯距离地面的竖直高度；方向调节模块，用于若所述第一距离小于等于所述第二射程，调节所述汽车的灯珠照射方向。8.根据权利要求7所述的汽车的灯光控制装置，其特征在于，所述装置还包括：开启模块，用于若所述第一距离大于所述第一射程，正常开启所述汽车的远光灯。9.一种终端设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储至少一个程序；当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-6中任一项所述的汽车的灯光控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于：所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现如权利要求1-6中任一项所述的汽车的灯光控制方法。

技术总结
本申请公开了一种汽车的灯光控制方法、装置、设备及介质。该方法当汽车在夜间行驶时，通过雷达监测对向车辆和汽车之间的第一距离以及所述对向车辆的相对速度；获取所述汽车远光灯的第一射程和近光灯的第二射程；若所述第一距离大于所述第二射程小于所述第一射程，通过公式调节所述远光灯的照射角度；若所述第一距离小于等于所述第二射程，调节所述汽车的灯珠照射方向。该方法能够在夜间行车时，自动检测对向车辆的距离，从而智能化调节本车的远光灯和近光灯工作模式，减少对对向车辆的灯光干扰，有利于提高汽车驾驶的安全性和可靠性，降低安全事故发生的概率，保障用户的生命财产安全。本申请可广泛应用于汽车技术领域内。本申请可广泛应用于汽车技术领域内。本申请可广泛应用于汽车技术领域内。


技术研发人员：郑少强 刘辉
受保护的技术使用者：广汽本田汽车研究开发有限公司
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/7/6