一种矿山地质环境保护监测装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种矿山地质环境保护监测装置。适用于地质监测技术领域。


背景技术：

2.矿山地质环境是指曾经开采、正在开采或准备开采的矿山及其邻近地区的岩石圈表层与大气圈、水圈、生物圈组分之间不断进行物质交换和能量流动的一个相对独立的环境系统，这个系统以岩石圈为依托，以矿产资源开发为主导，不断改变着地球表面岩石圈自然环境平衡中的地质环境，正由于矿山地质环境复杂，因此现有的矿山地质环境保护监测装置很难顺畅转弯而驶入指定的位置地方与进行工作。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述矿山地质环境保护监测装置在矿山上运行不方便地问题，本实用新型提供一种方便转弯并驶入指定位置的矿山地质环境保护监测装置。
4.本实用新型所采用的技术方案是：一种矿山地质环境保护监测装置，其特征在于：具有车体和安装在车体上的监测主机，所述车体具有主轴，主轴两端均通过轴承可转动地安装有套筒，在主轴两端地套筒外通过传动组件安装有与所述套筒转动连接的车轮，所述监测主机安装在主轴上，在监测主机上安装有用于分别控制主轴两端传动组件的驱动结构。如此，通过传动组件与车轮连接的套筒与主轴可转动连接，安装在主轴上的监测主机在重力作用下保持稳定状态，安装在监测主机上的驱动结构与监测主机一起保持状态，监测主机驱动车轮转动实现车体的移动，并且通过调节两个驱动结构使车轮转速不一致可实现车体的转向。车体通过此方式转向时转动半径较小。
5.所述车轮具有轮毂和套装在轮毂外的轮胎。
6.所述传动组件具有设置在套筒外的外齿轮和设置在轮毂内的内齿轮，设置有外齿轮的套筒为太阳轮，设置有内齿轮的轮毂为齿圈，在太阳轮与齿圈之间设置有若干个行星轮，行星轮之间通过行星架连接，行星轮与太阳轮、行星轮与齿圈均啮合。如此，齿圈、太阳轮与行星轮之间的结构稳定，车体在运行过程中主轴始终保持在车轮中心位置处。此时驱动结构带动行星轮转动时，与行星轮啮合的太阳轮与齿圈均发生转动，因太阳轮与主轴之间可转动连接，监测主机及驱动结构在重力作用下保持该状态，驱动结构中行星轮与太阳轮之间的相对位置不变，与行星轮啮合的齿圈、即车轮发生转动，车轮在转动过程中通过与底面的摩擦实现车体在地面上的移动。
7.所述驱动结构具有安装在监测主机上的支撑板，支撑板上安装有两个分别用于驱动主轴两端驱动组件内行星轮的减速电机，减速电机的输出轴上连接有转轴，所述行星轮安装在转轴上。如此，通过设置两个减速电机，便于实现通过调节两个减速电机的输出转速调节主轴两端车轮的转速从而实现车体转向。
8.在所述支撑板上安装有与减速电机和监测主机电路连接的蓄电池。如此，蓄电池
为减速电机和监测主机供电。
9.在所述支撑板上安装有防护壳，连接在防护壳内减速电机上的转轴贯穿防护壳侧壁。如此，对支撑板上的减速电机和蓄电池起到良好保护作用。
10.在所述监测主机底部可拆卸地安装有配重块。如此，降低监测主机及驱动机构的中心，避免车轮与地面之间的摩擦力大于监测主机及驱动机构在主轴上的扭转力而导致驱动机构驱动传动组件传动时，车体停止在地面上而监测主机与驱动结构绕主轴转动。
11.在所述轮胎表面上制有若干组防滑纹，防滑纹成菱形。如此，增加轮胎与地面的摩擦力，便于车体在矿山地质上移动或转向。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种矿山地质环境保护监测装置操作简单，结构紧凑，设计合理，通过行星轮和齿圈的相互配合，两组减速电机可分别独立控制主轴两端轮毂进行运转，使其在运动过程中便于转向，灵活度高，通过调节两个减速电机的转速使车轮的转速不一致，方便对车体进行方向调整。通过控制两个减速电机按相反方向转动，可实现原地转动调头，极大的适应了复杂的矿山地质环境；通过行星架连接的多个行星轮进一步增强了轮毂运动的稳定性；配重块增加了监测主机的机身重量，防止轮胎遇到障碍物后通过太阳轮反向带动监测主机转动；支撑板上的防护壳避免了蓄电池、减速电机和监测主机受到暴晒和雨淋，起到防护作用。
附图说明
13.图1为本实用新型提供的一种矿山地质环境保护监测装置的主视图。
14.图2为本实用新型提供的一种矿山地质环境保护监测装置轮毂内侧结构示意图。
15.图中：1、轮毂；2、轮胎；3、轴承；4、主轴；5、监测主机；6、支撑板；7、减速电机；8、行星轮；9、齿圈；10、太阳轮；11、配重块；12、蓄电池；13、防护壳；14、防滑纹；15、转轴。
具体实施方式
16.下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.如图1、图2所示，本实施例为一种矿山地质环境保护监测装置，具有主轴4，在主轴4两端均通过轴承3可转动地套装有套筒，套筒外壁上沿套筒周向方向制有外齿轮，制有外齿轮的套筒为太阳轮10，在太阳轮10外安装有三个与太阳轮10啮合的行星轮8，三个行星轮8一致，三个行星轮8之间通过行星架相互连接，三个行星轮8均匀分布在太阳轮10外。如此，在驱动其中一个行星轮8转动时，与该行星轮8啮合的太阳轮10及与太阳轮10啮合的其他两个行星轮8均会转动，而三个行星轮8之间在行星架作用下保持结构稳定。在三个行星轮8外安装有轮毂1，轮毂1内壁上制有与行星轮8啮合的内齿轮，制有内齿轮的轮毂1为齿圈9。在轮毂1外套装轮胎2，并组成车轮。
19.本实施例中，在主轴4的中部位置处固定安装有监测主机5，监测主机5上固定安装
有支撑板6，支撑板6上安装有两个减速电机7，两个减速电机7的输出轴处连接有转轴15，两个减速电机7分别通过转轴15与主轴4两端车轮内一个行星轮8连接，由减速电机7驱动行星轮8转动。本实施例中的监测主机5为地质监测仪。
20.如图1所示，监测主机5下端设有配重块11，配重块11为可拆卸更换设置。
21.如图1所示，支撑板6上设有蓄电池12，蓄电池12设于两组减速电机7之间，蓄电池12分别与两组减速电机7、监测主机5电性相连。
22.如图1所示，支撑板6上设有防护壳13，转轴15活动贯穿防护壳13设置，避免了蓄电池12、减速电机7和监测主机5受到暴晒和雨淋。
23.如图1所示，轮胎2上设有防滑纹14，防滑纹14设有若干组，若干组防滑纹14均呈菱形设置。
24.具体使用时，两组减速电机7通过转轴15带动行星轮8旋转，行星轮8啮合带动齿圈9和太阳轮10相对行星轮8转动，因太阳轮10与主轴4之间可转动连接，监测主机5及驱动结构在重心作用下保持竖直状态，此时驱动结构中行星轮8与太阳轮10之间的相对位置不变，与行星轮8啮合的齿圈9、即车轮发生转动，车轮在转动过程中通过与底面的摩擦实现车体在地面上的移动。通过安装配重块11增加监测主机5机身重量，防止轮胎2遇到障碍物后通过齿圈9反向带动监测主机5转动，主轴4带动监测主机5对矿山地质环境进行监测；利用两组减速电机7分别控制两组轮毂1，使该装置在行进的过程中便于转向，转弯顺畅，其中一组减速电机7暂停工作，另一组减速电机7控制轮毂1转动可实现原地转动调头，极大的适应了复杂的矿山地质环境。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种矿山地质环境保护监测装置，其特征在于：具有车体和安装在车体上的监测主机(5)，所述车体具有主轴(4)，主轴(4)两端均通过轴承(3)可转动地安装有套筒，在主轴(4)两端地套筒外通过传动组件安装有与所述套筒转动连接的车轮，所述监测主机(5)安装在主轴(4)上，在监测主机(5)上安装有用于分别控制主轴(4)两端传动组件的驱动结构。2.根据权利要求1所述的一种矿山地质环境保护监测装置，其特征在于：所述车轮具有轮毂(1)和套装在轮毂(1)外的轮胎(2)。3.根据权利要求2所述的一种矿山地质环境保护监测装置，其特征在于：所述传动组件具有设置在套筒外的外齿轮和设置在轮毂(1)内的内齿轮，设置有外齿轮的套筒为太阳轮(10)，设置有内齿轮的轮毂(1)为齿圈(9)，在太阳轮(10)与齿圈(9)之间设置有若干个行星轮(8)，行星轮(8)之间通过行星架连接，行星轮(8)与太阳轮(10)、行星轮(8)与齿圈(9)均啮合。4.根据权利要求3所述的一种矿山地质环境保护监测装置，其特征在于：所述驱动结构具有安装在监测主机(5)上的支撑板(6)，支撑板(6)上安装有两个分别用于驱动主轴(4)两端驱动组件内行星轮(8)的减速电机(7)，减速电机(7)的输出轴上连接有转轴(15)，所述行星轮(8)安装在转轴(15)上。5.根据权利要求4所述的一种矿山地质环境保护监测装置，其特征在于：在所述支撑板(6)上安装有与减速电机(7)和监测主机(5)电路连接的蓄电池(12)。6.根据权利要求4所述的一种矿山地质环境保护监测装置，其特征在于：在所述支撑板(6)上安装有防护壳(13)，连接在防护壳(13)内减速电机(7)上的转轴(15)贯穿防护壳(13)侧壁。7.根据权利要求1所述的一种矿山地质环境保护监测装置，其特征在于：在所述监测主机(5)底部可拆卸地安装有配重块(11)。8.根据权利要求2所述的一种矿山地质环境保护监测装置，其特征在于：在所述轮胎(2)表面上制有若干组防滑纹(14)，防滑纹(14)成菱形。

技术总结
本实用新型涉及一种矿山地质环境保护监测装置。适用于地质监测技术领域。本实用新型所采用的技术方案是：一种矿山地质环境保护监测装置，具有车体和安装在车体上的监测主机，所述车体具有主轴，主轴两端均通过轴承可转动地安装有套筒，在主轴两端地套筒外通过传动组件安装有与所述套筒转动连接的车轮，所述监测主机安装在主轴上，在监测主机上安装有用于分别控制主轴两端传动组件的驱动结构。如此，通过传动组件与车轮连接的套筒与主轴可转动连接，安装在主轴上的监测主机在重力作用下保持稳定状态，监测主机驱动车轮转动实现车体的移动，并且通过调节两个驱动结构使车轮转速不一致可实现车体的转向。车体通过此方式转向时转动半径较小。动半径较小。动半径较小。


技术研发人员：刘岭楠 邓磊 吴家荣 胡顺利 王晗 崔恩豪 王俊秋 汪宗英
受保护的技术使用者：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
技术研发日：2022.12.26
技术公布日：2023/7/6